CN218679971U - 一种籽种取种约束组件及含有其的播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种籽种取种约束组件及含有其的播种装置，属于播种设备技术领域。籽种取种约束组件用于安装在播种装置内对籽种进行取种和存种，其包括：籽种取种结构，籽种取种结构上设有多个籽种取种窝，籽种取种窝位于籽种取种结构的侧面上且朝向外的一侧敞口，每个籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，籽种取种结构上设有连接部一；取种窝进种约束件，取种窝进种约束件上对应连接部一设有能够与连接部一可拆卸的连接的连接部二，连接部二与连接部一可拆卸连接，取种窝进种约束件能够对多个籽种取种窝中的若干个籽种取种窝的开关状态进行约束。本实用新型的籽种取种约束组件便于对籽种取种量进行调节且能够精准地进行取种和投种。

Description

一种籽种取种约束组件及含有其的播种装置

技术领域

本实用新型涉及播种设备技术领域，尤其涉及一种籽种取种约束组件及含有其的播种装置。

背景技术

目前，现有的播种机上安装有的播种器主要为滚筒式播种器，滚筒式播种器内设有的取种组件主要包括取种窝、进种口和进种通道，滚筒式播种器上还设有籽种储存腔和出种口；取种组件随着滚筒式播种器的滚动实用取种和投种，且取种组件在投种区域进行取种的过程中，籽种储存腔内的两粒以上的粒籽种通过进种通道进入取种窝内，随后将其它多余的籽种进行过滤清除，随着滚筒式播种器的滚动，进入取种窝内的籽种在投种区域排出实现投种。

另外，滚筒式播种器内实现取种和排种的取种组件属于滚筒式播种器进行精准取种的核心部分，滚筒式播种器是否能够进行准确的取种以及投种的关键在于送入取种窝内的籽种数量是否精准。

然而，现有的滚筒式播种器内设有的取种组件在取种的过程中，由于取种窝内在一个取种周期内取下两粒以上不等数量的籽种，而且籽种的尺寸大小存在差异，造成能够进入取种窝内的籽种的数量不确定，造成每次投种投出的籽种数量不确定，进而造成后期出苗不均匀；再者，现有的滚筒式播种器的投种量不便于调节，不便于根据不同的播种土地对投种量的需求进行调节投种量，且目前在需要进行调节滚筒式播种器的投种量时，只能通过改变取种组件中的取种窝的大小调节取种窝对籽种的取种数量，调节难度以及工作量较大。由此，亟需一种便于对籽种取种量进行调节且能够精准地进行取种和投种的籽种取种组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种便于对籽种取种量进行调节且能够精准地进行取种和投种的籽种取种约束组件，另外，还提供一种播种装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽种取种约束组件，用于安装在播种装置内对籽种进行取种和存种，其包括：

籽种取种结构，所述籽种取种结构上沿其长度方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝，所述籽种取种窝位于所述籽种取种结构的侧面上且朝向外的一侧敞口，每个所述籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，所述籽种取种结构上设有连接部一；

取种窝进种约束件，所述取种窝进种约束件上对应所述连接部一设有能够与所述连接部一可拆卸的连接的连接部二，所述连接部二与所述连接部一可拆卸连接，所述取种窝进种约束件能够对多个所述籽种取种窝中的若干个所述籽种取种窝的开关状态进行约束。

本实用新型的有益效果是：本实施例中通过取种窝进种约束件对籽种取种窝的打开和关闭状态进行约束，进而对籽种取种窝进行进种限制，便于通过取种窝进种约束件限制部分籽种取种窝进种，从而调节每个籽种取种结构在一个取种周期取出的籽种数量，在播种装置内安装有多个本实施例中的籽种取种约束组件，可以实现调节播种装置在每个投种周期投放的籽种数量；进一步的，通过在籽种取种结构上设有多个籽种取种窝，且每个籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，有利于确保每个籽种取种窝在进种区域内只收纳有一粒籽种，进而确保每个籽种取种窝在投种区域只有一粒籽种排出，另外，每个籽种取种结构上设有的籽种取种窝的数量确定，且每个籽种取种结构在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现采用本实施例中的籽种取种约束组件来精准地对籽种进行取种和投种；进一步的，本实施例中通过将连接部二与所述连接部一可拆卸连接，便于将取种窝进种约束件可拆卸的连接在籽种取种结构上，进而便于对取种窝进种约束件进行拆装，有利于对取种窝进种约束件进行更换以及维护。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接部一包括卡接槽体，所述卡接槽体沿多个所述籽种取种窝的排列方向设置在所述籽种取种结构上设有所述籽种取种窝的一侧，所述卡接槽体分别与所述籽种取种窝连通且分别向所述籽种取种窝的外周延伸；

所述连接部二包括卡接边一和卡接边二，所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内，所述卡接边一和所述卡接边二分别止抵在所述卡接槽体的内侧壁上，所述取种窝进种约束件上对应多个所述籽种取种窝中的若干个所述籽种取种窝设有若干个用于通过籽种的籽种通过口，将所述取种窝进种约束件插入所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述取种窝进种约束件遮挡住所述籽种取种结构上没有所述籽种通过口正对的所述籽种取种窝。

本实施例中在籽种取种结构上设有的连接部一包括卡接槽体，便于将取种窝进种约束件可拆卸的安装在卡接槽体内，另外，卡接边一和卡接边二分别止抵在卡接槽体的内侧壁上，提高取种窝进种约束件安装的可靠性；进一步的，在取种窝进种约束件上设有若干个籽种通过口，便于对没有籽种通过口正对的籽种取种窝进行进种限制，使得每个籽种取种结构上具有适合数量的籽种取种窝进行取种、存种和投种，另外，便于简化取种窝进种约束件的结构，也有利于简化籽种取种约束组件的结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述卡接槽体呈弧形状结构，所述取种窝进种约束件呈弧形板状结构。本实施例中的卡接槽体呈弧形状结构，取种窝进种约束件呈弧形板状结构，有利于将取种窝进种约束件紧凑且可靠的安装在籽种取种结构上，提高籽种取种约束组件结构的紧凑性和可靠性；还有利于将取种窝进种约束件安装在籽种取种结构上后，取种窝进种约束件和籽种取种结构的一侧形成弧形凹槽，有利于将其它结构紧凑安装籽种取种约束组件的一侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述籽种取种窝的敞口端呈卵圆形状，所述籽种通过口呈卵圆形状，将所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述籽种通过口分别形成与其正对设置的所述籽种取种窝的进种口部分。

本实施例中的籽种取种窝的敞口端呈卵圆形状，便于籽种顺畅进入籽种取种窝内，另外，籽种通过口呈卵圆形状，便于籽种顺畅通过籽种通过口，尤其是籽种为籽小麦种子时；进一步的，取种窝进种约束件卡接卡接槽体内后，籽种通过口分别形成与其正对的籽种取种窝的进种口部分，使得籽种通过口与其正对的籽种取种窝形成的槽体的尺寸更大程度的接近具有正常尺寸的籽种取种窝的尺寸，从而减小或避免籽种通过口影响籽种取种窝取种和存种的精准性，其中，具有正常尺寸的籽种取种窝即为刚好能够收纳一粒籽种的籽种取种窝。

根据本实用新型的一个实施例，所述籽种取种结构上设有所述籽种取种窝的端面设有弧形凹槽一和弧形凹槽二，所述弧形凹槽一和所述弧形凹槽二分别位于所述卡接槽体的两侧，所述取种窝进种约束件的外侧面向内凹陷形成弧形凹槽三，将所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述弧形凹槽一、所述弧形凹槽二和所述弧形凹槽三构成弧形避让凹槽。

本实施例中的取种窝进种约束件卡接在卡接槽体内后，弧形凹槽一、弧形凹槽二和弧形凹槽三构成弧形避让凹槽，有利于将其它结构紧凑弧形避让凹槽的一侧进行安装，提高籽种取种约束组件与其它结构安装的紧凑性。

根据本实用新型的一个实施例，籽种取种约束组件还包括：

籽种姿态调整结构，转动安装在所述籽种取种结构的周向一侧且在受到转动驱动时相对所述籽种取种结构摆动，所述籽种姿态调整结构朝向所述籽种取种结构的一侧一一对应多个所述籽种取种窝设有多个用于对籽种的姿态进行调整的籽种姿态调整槽，所述籽种姿态调整槽朝向所述籽种取种结构的一侧敞口，所述籽种姿态调整槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种姿态调整槽能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向呈打开状态的所述籽种取种窝通过一粒姿态与所述籽种姿态调整槽适配的籽种；

摆动驱动机构，用于驱动所述籽种姿态调整结构摆动，所述籽种姿态调整结构与所述摆动驱动机构连接，且所述籽种姿态调整结构能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种窝摆动到所述籽种取种窝的端口的任一位置而能够打开和关闭所述籽种取种窝。

本实施例中的籽种姿态调整结构在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构摆动，使得靠近籽种姿态调整槽的籽种在籽种姿态调整槽的作用下进行调整姿态，有利于使得靠近籽种姿态调整槽的籽种的姿态与籽种姿态调整槽适配后，姿态与籽种姿态调整槽适配的籽种进入籽种姿态调整槽内后进入到籽种取种窝内，提高籽种进入籽种取种窝的顺畅程度；进一步的，籽种姿态调整槽仅能够容纳和通过一粒姿态与籽种姿态调整槽适配的籽种，避免多粒籽种同时挤压进入籽种姿态调整槽而造成籽种堵塞，进一步的提高采用本实施例的籽种存种约束组件进行取种的播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

根据本实用新型的一个实施例，籽种取种约束组件还包括：

弹性阻挡结构，一一对应所述籽种姿态调整结构设有多个，所述弹性阻挡结构的一端连接在所述籽种姿态调整结构的外侧，所述弹性阻挡结构的另一端延伸至所述籽种姿态调整槽的外侧端口且阻挡在所述籽种姿态调整槽的外侧。

本实施例中通过设有弹性阻挡结构，具有部分进入籽种姿态调整槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡结构，弹性阻挡结构产生弹性形变使得具有部分进入籽种姿态调整槽内的籽种容易完全落入收纳在籽种姿态调整槽内，进一步的提高籽种进入籽种姿态调整槽内的顺畅程度；另外，弹性阻挡结构还可以对进入籽种姿态调整槽内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与籽种姿态调整槽正对设置的呈打开状态的籽种取种窝移动，进一步的提高籽种进呈打开状态的入籽种取种窝的顺畅程度，有利于避免呈打开状态的籽种取种窝缺种，进而进一步的提高播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

根据本实用新型的一个实施例，所述籽种姿态调整结构包括籽种姿态调整部和用于转动安装的转动连接部，所述籽种姿态调整部的一端连接在所述转动连接部上，所述籽种姿态调整部的另一端背离所述转动连接部延伸形成自由端，所述籽种姿态调整部的自由端间隔设有多个所述籽种姿态调整槽；

所述籽种姿态调整部的自由端的端面朝向所述籽种取种结构凸出形成弧形凸起，连接在所述籽种取种结构上的所述取种窝进种约束件和所述籽种取种结构正对所述弧形凸起的端面共同背离所述弧形凸起凹陷形成摆动避让弧形凹槽，所述籽种姿态调整部摆动时，所述弧形凸起能够适配贴靠所述摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过所述摆动避让弧形凹槽。

本实施例中的弧状凸起能够适配贴靠摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过摆动避让弧形凹槽，有利于使得籽种顺形整理部贴靠籽种取种结构转动，避免籽种顺形整理部与籽种取种结构之间存在的间隙较大而有籽种落入，也提高籽种从籽种姿态调整槽进入籽种取种窝内的顺畅程度。

另外，本实用新型提供的一种播种装置，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，所述滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口，多个所述籽种排出口分别与所述籽种储存腔连通；

上述的籽种取种约束组件，所述籽种取种结构设有多个，多个所述籽种取种结构沿所述滚轮总成的内侧轮面一一对应所述籽种排出口周向间隔安装在所述籽种储存腔体内，多个所述籽种取种窝沿所述滚轮总成的轴向方向间隔设置，且在所述滚轮总成滚动的过程中，所述滚轮总成内形成所述籽种取种结构进行进种的进种区域、所述籽种取种结构进行存种的存种区域和所述籽种取种结构进行投种的投种区域；

所述取种窝进种约束件一一对应多个所述籽种取种结构设有多个，多个所述取种窝进种约束件分别可拆卸的连接在所述籽种取种结构上；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述进种区域内，籽种进入位于所述进种区域的所述籽种取种结构上的呈打开状态的所述籽种取种窝内；在所述存种区域内，进入所述籽种取种窝内的籽种储存在位于所述存种区域的所述籽种取种结构上的呈打开状态的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种投出并经过所述籽种排出口排出。

本实施例中的播种装置内设有上述的籽种取种约束组件，有利于确保籽种播种装置在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现精准地对籽种进行取种和投种；另外，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过更换适合的取种窝进种约束件对籽种取种窝的开关状态进行控制来实现进种限制，进而对确定数量的籽种取种窝进行进种限制，使得每个籽种取种结构上具有适合数量的籽种取种窝进行取种、存种和投种，实现调节播种装置的投种量，满足不同的待播种土地对籽种投放量的需求，提高播种装置对不同的待播种土地的适用性，且调节播种装置的投种量的方式简单，便于实现。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚轮总成的轴向方向的侧面上一一对应多个所述籽种取种结构设有多个插接通口，所述取种窝进种约束件能够从所述插接通口插入并可拆卸的连接在所述籽种取种结构上。

本实施例中通过在滚轮总成的轴向方向的侧面上设有多个插接通口，便于将取种窝进种约束件从插接通口插入并安装在卡接槽体内；在需要对播种装置的投种量进行调节时，更换适合的取种窝进种约束件对籽种取种窝的开关状态进行控制来实现进种限制后，便可以实现对播种装置的投种量进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的籽种取种约束组件的结构示意图；

图2为图1中的籽种取种约束组件的拆装示图；

图3为本实用新型实施例的多个籽种取种约束组件构成的取种机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的播种装置的结构示意图；

图5为图4中的播种装置拆卸掉固定圆盘后的结构示意图；

图6为图5中的播种装置摆正后的正视图；

图7为图5中的播种装置拆卸掉多个籽种入土机构后的结构示意图；

图8为图4中的播种装置摆正后的后视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滚轮总成，2、籽种取种结构，3、籽种姿态调整结构，4、取种窝进种约束件，5、毛刷，6、摆动臂，7、插销，8、扭簧，9、播种穴嘴，10、支撑轴，11、固定圆盘，12、籽种输送管，13、阻挡圆环形盘，14、滚动圆盘，15、摆动驱动环，16、支撑圆环一，17、支撑圆环二，18、固定螺栓，20、安装凸块，21、支撑挡块，22、弧形旋转避让槽，23、卡接槽体，24、籽种取种窝，30、旋转轴，31、籽种姿态调整部，40、籽种通过口，50、毛刷座，51、刷毛，60、摆动连接臂，61、止抵轴，90、旋转跷板，91、穴嘴闭合挡板，92、固定部，93、复位弹簧，101、锁紧螺母一，102、垫片一，103、限位轴套，111、观察口，112、卸种口，113、支撑凸环，121、连接耳一，141、连接凸块，142、支撑套筒一，143、支撑轴承，144、垫片二，145、锁紧螺母二，146、锁紧件，151、摆动驱动凸轨，152、连接耳二，171、籽种排出口，301、安装头，311、籽种姿态调整槽，312、毛刷安装槽，601、插接通槽，602、销孔一，603、限位通孔，3011、销孔二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供的一种籽种取种约束组件，用于安装在播种装置内对籽种进行取种和存种，如图1至图3所示，其包括：

籽种取种结构2，籽种取种结构2上沿其长度方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝24，籽种取种窝24位于籽种取种结构2的侧面上且朝向外的一侧敞口，每个籽种取种窝24内能够收纳一粒籽种，籽种取种结构2上设有连接部一；

取种窝进种约束件4，取种窝进种约束件4上对应连接部一设有能够与连接部一可拆卸的连接的连接部二，连接部二与连接部一可拆卸连接，取种窝进种约束件4能够对多个籽种取种窝24中的若干个籽种取种窝24的开关状态进行约束。

在本实施例中，如图1至图3所示，通过取种窝进种约束件4对籽种取种窝24的打开和关闭状态进行约束，进而对籽种取种窝24进行进种限制，便于通过取种窝进种约束件4限制部分籽种取种窝24进种，从而调节每个籽种取种结构2在一个取种周期取出的籽种数量，在播种装置内安装有多个本实施例中的籽种取种约束组件，可以实现调节播种装置在每个投种周期投放的籽种数量；进一步的，通过在籽种取种结构2上设有多个籽种取种窝24，且每个籽种取种窝24内能够收纳一粒籽种，有利于确保每个籽种取种窝24在进种区域内只收纳有一粒籽种，进而确保每个籽种取种窝24在投种区域只有一粒籽种排出，另外，每个籽种取种结构2上设有的籽种取种窝24的数量确定，且每个籽种取种结构2在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现采用本实施例中的籽种取种约束组件来精准地对籽种进行取种和投种；进一步的，本实施例中通过将连接部二与连接部一可拆卸连接，便于将取种窝进种约束件4可拆卸的连接在籽种取种结构2上，进而便于对取种窝进种约束件4进行拆装，有利于对取种窝进种约束件4进行更换以及维护。

进一步的，本实施例中的多个籽种取种约束组件组装构成的一种取种机构如图1至图3所示，且取种机构安装在如图4至图8所示的滚轮总成1内构成播种装置；另外，本实施例中的籽种取种约束组件还可以根据需要安装在适合的支撑结构上形成具有不同结构的取种机构。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，连接部一包括卡接槽体23，卡接槽体23沿多个籽种取种窝24的排列方向设置在籽种取种结构2上设有籽种取种窝24的一侧，卡接槽体23分别与籽种取种窝24连通且分别向籽种取种窝24的外周延伸；

连接部二包括卡接边一和卡接边二，取种窝进种约束件4卡接在卡接槽体23内，卡接边一和卡接边二分别止抵在卡接槽体23的内侧壁上，取种窝进种约束件4上对应多个籽种取种窝24中的若干个籽种取种窝24设有若干个用于通过籽种的籽种通过口40，将取种窝进种约束件4插入卡接槽体23内并使得若干个籽种通过口40一一正对若干个籽种取种窝24后，取种窝进种约束件4遮挡住籽种取种结构2上没有籽种通过口40正对的籽种取种窝24。

在本实施例中，如图1和图2所示，在籽种取种结构2上设有的连接部一包括卡接槽体23，便于将取种窝进种约束件4可拆卸的安装在卡接槽体23内，另外，卡接边一和卡接边二分别止抵在卡接槽体23的内侧壁上，提高取种窝进种约束件4安装的可靠性；进一步的，在取种窝进种约束件4上设有若干个籽种通过口40，便于对没有籽种通过口40正对的籽种取种窝24进行进种限制，使得每个籽种取种结构2上具有适合数量的籽种取种窝24进行取种、存种和投种，另外，便于简化取种窝进种约束件4的结构，也有利于简化籽种取种约束组件的结构。

进一步的，如图1和图2所示，本实施例中的卡接槽体23呈弧形状结构，卡接槽体23也可以设置成其它适用的形状。进一步的，本实施例中的取种窝进种约束件4上设有四个籽种通过口40，而每个籽种取种结构2上设有五个籽种取种窝24，有一个籽种取种窝24被限制进种，另外，也可以根据需要将籽种通过口40设有三个、两个等。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，卡接槽体23呈弧形状结构，取种窝进种约束件4呈弧形板状结构。在本实施例中，卡接槽体23呈弧形状结构，取种窝进种约束件4呈弧形板状结构，有利于将取种窝进种约束件4紧凑且可靠的安装在籽种取种结构2上，提高籽种取种约束组件结构的紧凑性和可靠性；还有利于将取种窝进种约束件4安装在籽种取种结构2上后，取种窝进种约束件4和籽种取种结构2的一侧形成弧形凹槽，有利于将其它结构紧凑安装籽种取种约束组件的一侧。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，籽种取种窝24的敞口端呈卵圆形状，籽种通过口40呈卵圆形状，将取种窝进种约束件4卡接在卡接槽体23内并使得若干个籽种通过口40一一正对若干个籽种取种窝24后，籽种通过口40分别形成与其正对设置的籽种取种窝24的进种口部分。

在本实施例中，如图1和图2所示，籽种取种窝24的敞口端呈卵圆形状，便于籽种顺畅进入籽种取种窝24内，另外，籽种通过口40呈卵圆形状，便于籽种顺畅通过籽种通过口40，尤其是籽种为籽小麦种子时；进一步的，取种窝进种约束件4卡接卡接槽体23内后，籽种通过口40分别形成与其正对的籽种取种窝24的进种口部分，使得籽种通过口40与其正对的籽种取种窝24形成的槽体的尺寸更大程度的接近具有正常尺寸的籽种取种窝24的尺寸，从而减小或避免籽种通过口40影响籽种取种窝24取种和存种的精准性，其中，具有正常尺寸的籽种取种窝24即为刚好能够收纳一粒籽种的籽种取种窝24。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，籽种取种结构2上设有籽种取种窝24的端面设有弧形凹槽一和弧形凹槽二，弧形凹槽一和弧形凹槽二分别位于卡接槽体23的两侧，取种窝进种约束件4的外侧面向内凹陷形成弧形凹槽三，将取种窝进种约束件4卡接在卡接槽体23内并使得若干个籽种通过口40一一正对若干个籽种取种窝24后，弧形凹槽一、弧形凹槽二和弧形凹槽三构成弧形避让凹槽。

在本实施例中，如图1至图3所示，取种窝进种约束件4卡接在卡接槽体23内后，弧形凹槽一、弧形凹槽二和弧形凹槽三构成弧形避让凹槽，有利于将其它结构紧凑弧形避让凹槽的一侧进行安装，提高籽种取种约束组件与其它结构安装的紧凑性。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，籽种取种约束组件还包括：

籽种姿态调整结构3，转动安装在籽种取种结构2的周向一侧且在受到转动驱动时相对籽种取种结构2摆动，籽种姿态调整结构3朝向籽种取种结构2的一侧一一对应多个籽种取种窝24设有多个用于对籽种的姿态进行调整的籽种姿态调整槽311，籽种姿态调整槽311朝向籽种取种结构2的一侧敞口，籽种姿态调整槽311的轮廓与籽种的外形相适配，籽种姿态调整槽311能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向呈打开状态的籽种取种窝24通过一粒姿态与籽种姿态调整槽311适配的籽种；

摆动驱动机构，用于驱动籽种姿态调整结构3摆动，籽种姿态调整结构3与摆动驱动机构连接，且籽种姿态调整结构3能够在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种窝24摆动到籽种取种窝24的端口的任一位置而能够打开和关闭籽种取种窝24。

在本实施例中，如图1至图3所示，在籽种取种结构2的一侧转动安装有籽种姿态调整结构3，籽种姿态调整结构3上一一对应多个籽种取种窝24设有多个籽种姿态调整槽311，籽种姿态调整结构3在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构2摆动，使得靠近籽种姿态调整槽311的籽种在籽种姿态调整槽311的作用下进行调整姿态，有利于使得靠近籽种姿态调整槽311的籽种的姿态与籽种姿态调整槽311适配后，姿态与籽种姿态调整槽311适配的籽种进入籽种姿态调整槽311内后进入到籽种取种窝24内，提高籽种进入籽种取种窝24的顺畅程度，避免呈打开状态的籽种取种窝24缺种；进一步的，籽种姿态调整槽311仅能够容纳和通过一粒姿态与籽种姿态调整槽311适配的籽种，避免多粒籽种同时挤压进入籽种姿态调整槽311而造成籽种堵塞，进一步的提高采用本实施例的籽种存种约束组件进行取种的播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

在本实施例中，如图1和图2所示，籽种姿态调整结构3包括籽种姿态调整部31和用于转动安装的转动连接部，籽种姿态调整部31的一端连接在转动连接部上，籽种姿态调整部31的另一端背离转动连接部延伸形成自由端，籽种姿态调整部31的自由端间隔设有多个籽种姿态调整槽311；籽种姿态调整部31的自由端的端面朝向籽种取种结构2凸出形成弧形凸起，连接在籽种取种结构2上的取种窝进种约束件4和籽种取种结构2正对弧形凸起的端面共同背离弧形凸起凹陷形成摆动避让弧形凹槽，籽种姿态调整部31摆动时，弧形凸起能够适配贴靠摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过摆动避让弧形凹槽。

在本实施例中，如图2、图5和图7所示，转动连接部平行于滚轮总成1的旋转中心水平安装在滚轮总成1内，籽种取种结构2平行于转动连接部水平安装在滚轮总成1内，籽种姿态调整槽311的长度方向与籽种姿态调整部31的延伸方向相同；籽种姿态调整槽311的内侧端口为大U字型口，大U字型口的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，大U字型口的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，大U字型口向籽种姿态调整槽311的外侧端口延伸，且大U字型口的封堵端随着U字型口延伸深度的增加朝向大U字型口的开口端收缩，大U字型口延伸至靠近籽种姿态调整槽311的外侧端口的位置后向籽种姿态调整槽311的内部缩小形成小U字型口，小U字型口的最大宽度小于任意一粒籽种的宽度，小U字型口的最大长度小于任意一粒籽种的长度；便于位于籽种姿态调整槽311内的籽种在其它籽种的挤压作用下进入籽种取种窝24内。本实施例中的籽种姿态调整槽311适用于小麦种子以及与小麦种子具有相似外形的其它种子。

需要说明的是，本实施例中的籽种的“姿态”是指籽种的摆放姿势，籽种的姿态与籽种姿态调整槽311适配即指籽种的摆放姿势与籽种姿态调整槽311的轮廓相符合，籽种能够进入籽种姿态调整槽311内。

在本实施例中，如图1和图2所示，籽种姿态调整槽311的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，籽种姿态调整槽311的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；籽种取种窝24沿顺形整理槽的长度方向向取种件内侧凹陷，籽种取种窝24凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；籽种的长度小于籽种的两倍宽度；可以确保籽种取种窝24内只储存有一粒籽种，确保播种装置对长度小于籽种的两倍宽度的粒籽取种的精准性。需要说明的是，籽种姿态调整槽311的轮廓和尺寸根据不同种类的籽种的外形进行设计，另外，上述的“任意一粒”和“任意两粒”籽种指的是理想籽种中的籽种或者经过去除劣质籽种的籽种；进一步的，籽种姿态调整槽311的“内外两侧”是以籽种姿态调整结构3安装在滚轮总成1内的籽种姿态调整槽311相对滚轮总成1内的籽种储存腔的位置。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，籽种取种约束组件还包括：弹性阻挡结构，一一对应籽种姿态调整结构3设有多个，弹性阻挡结构的一端连接在籽种姿态调整结构3的外侧，弹性阻挡结构的另一端延伸至籽种姿态调整槽311的外侧端口且阻挡在籽种姿态调整槽311的外侧。

在本实施例中，如图1至图3所示，通过设有弹性阻挡结构，具有部分进入籽种姿态调整槽311内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡结构，弹性阻挡结构产生弹性形变使得具有部分进入籽种姿态调整槽311内的籽种容易完全落入收纳在籽种姿态调整槽311内，进一步的提高籽种进入籽种姿态调整槽311内的顺畅程度；另外，弹性阻挡结构还可以对进入籽种姿态调整槽311内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与籽种姿态调整槽311正对设置的呈打开状态的籽种取种窝24移动，进一步的提高籽种进呈打开状态的入籽种取种窝24的顺畅程度，有利于避免呈打开状态的籽种取种窝24缺种，进而进一步的提高播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

在本实施例中，如图1至图3所示，弹性阻挡部件为毛刷5，毛刷5上的刷毛51相互独立，当籽种的部分挤压到部分刷毛51时，被挤压的刷毛51产生弹性形变，从而便于籽种适应籽种姿态调整槽311的轮廓调节姿态后落入籽种姿态调整槽311内；而当籽种继续挤压刷毛51，籽种接触到更多的刷毛51，从而对籽种进行阻挡。进一步的，本实施例中的毛刷5包括毛刷座50，刷毛51固定在毛刷座50上；本实施例为了便于安装毛刷5，通过在籽种姿态调整结构3的外侧设有毛刷安装槽312，毛刷座50固定安装在毛刷安装槽312内；进一步的，弹性阻挡结构还可以采用其它的弹性阻挡部件，便于对籽种进行阻挡便可。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，籽种姿态调整结构3包括籽种姿态调整部31和用于转动安装的转动连接部，籽种姿态调整部31的一端连接在转动连接部上，籽种姿态调整部31的另一端背离转动连接部延伸形成自由端，籽种姿态调整部31的自由端间隔设有多个籽种姿态调整槽311；籽种姿态调整部31的自由端的端面朝向籽种取种结构2凸出形成弧形凸起，连接在籽种取种结构2上的取种窝进种约束件4和籽种取种结构2正对弧形凸起的端面共同背离弧形凸起凹陷形成摆动避让弧形凹槽，籽种姿态调整部31摆动时，弧形凸起能够适配贴靠摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过摆动避让弧形凹槽。

在本实施例中，如图1、图2所示，弧状凸起能够适配贴靠摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过摆动避让弧形凹槽，使得籽种顺形整理部贴靠籽种取种结构2转动，避免籽种顺形整理部与籽种取种结构2之间存在的间隙较大而有籽种落入，也提高籽种从籽种姿态调整槽311进入籽种取种窝24内的顺畅程度。

另外，本实施例提供的一种播种装置，如图4至图8所示，包括：

滚轮总成1，滚轮总成1内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，滚轮总成1的轮面周向间隔设有多个籽种排出口171，多个籽种排出口171分别与籽种储存腔连通；

上述的籽种取种约束组件，籽种取种结构2设有多个，多个籽种取种结构2沿滚轮总成1的内侧轮面一一对应籽种排出口171周向间隔安装在籽种储存腔体内，多个籽种取种窝24沿滚轮总成1的轴向方向间隔设置，且在滚轮总成1滚动的过程中，滚轮总成1内形成籽种取种结构2进行进种的进种区域、籽种取种结构2进行存种的存种区域和籽种取种结构2进行投种的投种区域；

取种窝进种约束件4一一对应多个籽种取种结构2设有多个，多个取种窝进种约束件4分别可拆卸的连接在籽种取种结构2上；

滚轮总成1在滚动过程中，在进种区域内，籽种进入位于进种区域的籽种取种结构2上的呈打开状态的籽种取种窝24内；在存种区域内，进入籽种取种窝24内的籽种储存在位于存种区域的籽种取种结构2上的呈打开状态的籽种取种窝24内；在投种区域内，储存在位于投种区域的籽种取种结构2上的籽种取种窝24内的籽种投出并经过籽种排出口171排出。

在本实施例中，如图4至图8所示，播种装置内设有上述的籽种取种约束组件，有利于确保籽种播种装置在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现精准地对籽种进行取种和投种；另外，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过更换适合的取种窝进种约束件4对籽种取种窝24的开关状态进行控制来实现进种限制，进而对确定数量的籽种取种窝24进行进种限制，使得每个籽种取种结构2上具有适合数量的籽种取种窝24进行取种、存种和投种，实现调节播种装置的投种量，满足不同的待播种土地对籽种投放量的需求，提高播种装置对不同的待播种土地的适用性，且调节播种装置的投种量的方式简单，便于实现。

在本实施例中，如图4至图7所示，滚轮总成1包括：支撑轴10，支撑轴10水平设置；固定圆盘11，垂直于支撑轴10固定连接在支撑轴10上；滚动圆盘14，平行于固定圆盘11转动安装在支撑轴10上；圆环轮体，靠近滚动圆盘14的边沿固定连接在滚动圆盘14上，圆环轮体位于固定圆盘11和滚动圆盘14之间，固定圆盘11活动止抵在圆环轮体的一侧，圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，圆环轮体的轮面等距间隔设有多个籽种排出口171，籽种排出口171与环形凹槽连通，多个籽种取种结构2安装在环形凹槽内，籽种姿态调整结构3包括转动连接部和籽种姿态调整部31，转动连接部沿滚轮总成1的轴向方向的两端分别转动安装在圆环轮体上，籽种姿态调整部31位于环形凹槽内，且籽种姿态调整部31的一端连接在转动连接部上，籽种姿态调整部31的另一端背离转动连接部延伸形成自由端，籽种姿态调整部31的自由端上间隔设有多个籽种姿态调整槽311，转动连接部与摆动驱动机构连接且能够在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构2摆动；

在进种区域，籽种姿态调整结构3在摆动驱动机构的驱动下靠近滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝24，且呈打开状态的籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道完全打开时，位于籽种姿态调整槽311内的籽种能够从籽种姿态调整槽311进入呈打开状态的籽种取种窝24内；

在存种区域，籽种姿态调整结构3在摆动驱动机构的驱动下背离滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝24，储存有籽种的籽种取种结构2向滚轮总成1的顶部滚动，位于籽种取种窝24内的籽种在籽种取种结构2向滚轮总成1的顶部滚动的过程中停留在籽种取种窝24内；或籽种姿态调整结构3的至少一部分挡住籽种取种窝24，籽种姿态调整结构3能够将位于籽种取种窝24内的籽种进行阻挡限制在籽种取种窝24内；

在投种区域，籽种姿态调整结构3在摆动驱动机构的驱动下背离滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝24，且呈打开状态的籽种取种窝24与籽种排出口171之间形成的排种通道完全打开时，位于籽种取种窝24内的籽种能够从籽种取种窝24内投出并从籽种排出口171排出。

在本实施例中，如图5至图7所示，通过在滚轮总成1的圆环轮体上设有环形凹槽，便于将籽种取种结构2和籽种姿态调整结构3安装在环形凹槽内；另外，滚轮总成1上设有支撑轴10，便于通过支撑轴10与播种机的机架固定而实现将滚轮总成1固定在播种机的机架上。

在本实施例中，如图5至图7所示，滚动圆盘14的内侧的中部设有连接凸块141，连接凸块141的中部设有用于通过支撑轴10的轴孔一，连接凸块141上设有支撑套筒一142，支撑套筒一142垂直于滚动圆盘14向前延伸形成自由端，且支撑套筒一142的自由端的外侧壁上设有一段台阶安装段；支撑套筒一142内通过至少两个轴承转动安装在支撑轴10的外周且通过限位轴套103进行固定限位；进一步的，固定圆盘11的外侧的中部设有支撑凸环113，支撑凸环113的中部形成用于通过支撑轴10的轴孔二；另外，固定圆盘11的内侧的中部对应支撑套筒一142设有支撑套筒二，支撑套筒二垂直于固定圆盘11向后延伸形成自由端，支撑套筒二内也通过至少两个轴承支撑固定安装在支撑轴10的外周，且支撑套筒二的自由端通过轴承转动套设在支撑套筒一142上的台阶安装段的外侧，使得支撑套筒一142可以相对支撑套筒二转动。

进一步的，如图4至图8所示，本实施例中的支撑轴10的前端通过锁紧螺母一101进行固定，锁紧螺母一101与支撑凸环113之间还安装有垫片一102；滚动圆盘14的后端的中部设有安装槽一，支撑轴承143固定在支撑轴10的后端且安装在安装槽一内，支撑轴承143的后端通过锁紧螺母二145进行锁紧，锁紧螺母二145与支撑轴承143之间还安装有垫片二144。

进一步的，如图4所示，本实施例中的固定圆盘11上还设有用于向籽储存腔内输入籽种的籽种输入口，用于向籽种储存腔内输送籽种的籽种输送管12的输出端连接在籽种输入口的外周，籽种输送管12的籽种输入口的端部设有两个连接耳一121，连接耳一121通过螺栓固定在固定圆盘11上；进一步的，固定圆盘11上还设有用于观察籽储存腔内的籽种情况的观察口111，观察口111通过透明盖盖住；固定圆盘11上还设有用于对储存在籽储存腔内的籽种进行卸种的卸种口112，卸种口112通过可拆卸的卸种盖体盖住。

进一步的，如图4至图8所示，本实施例中的圆环轮体由支撑圆环一16和支撑圆环二17构成，支撑圆环一16靠近固定圆盘11的一侧设置，支撑圆环一16向内侧凸出设有环形凸轨一，支撑圆环二17靠近滚动圆盘14的一侧设置，支撑圆环二17向内侧凸出设有环形凸轨二，支撑圆环二17朝向支撑圆环一16的一侧设有圆环形连接凸起，圆环形连接凸起朝向支撑圆环一16延伸形成延伸端，支撑圆环一16连接在圆环形连接凸起的延伸端上形成圆环轮体，环形凸轨一和环形凸轨二相平行设置，且环形凸轨一和环形凸轨二之间限定形成环形凹槽；进一步的，多个籽种排出口171等距间隔开设在圆环形连接凸起上。

进一步的，如图2、图5所示，本实施例中的籽种取种结构2的外侧设有安装凸块20，支撑圆环二17的圆环形连接凸起的内侧壁设有安装槽二，安装凸块20安装在安装槽二内，将籽种取种结构2固定安装在环形凹槽；进一步的，本实施例中的圆环轮体还可以设置成其它结构，便于形成环形凹槽便可。

进一步的，如图4、图5所示，本实施例的滚轮总成1上还设有阻挡圆环形盘13，滚动圆盘14的边沿设有支撑凸起，且支撑凸起上间隔设有多个连接通孔一，阻挡圆环形盘13上对应连接通孔一设有多个连接通孔二，固定螺栓18的前端分别穿出连接通孔一和连接通孔二并通过螺母锁紧将阻挡圆环形盘13与滚动圆盘14固定。

进一步的，如图4、图5所示，为了便于确保固定圆盘11活动止抵在阻挡圆环形盘13的一侧能够避免籽种从籽种储存腔中通过固定圆盘11与阻挡圆环形盘13之间存在的间隙中外漏，通过在阻挡圆环形盘13的中部设有台阶圆形凹槽，固定圆盘11靠近阻挡圆环形盘13安装且收纳在台阶圆形凹槽内。

在本实施例中，如图2、图5至图7所示，转动连接部连接在支撑圆环一16的一端从支撑圆环一16的内侧并向穿出，摆动驱动机构包括：

摆动驱动环15，安装在固定圆盘11的一侧，且摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，摆动驱动凸轨151包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；

摆动臂6，摆动臂6包括摆动连接臂60和止抵轴61，摆动连接臂60的一端连接在转动连接部穿出支撑圆环一16的一端上，止抵轴61连接在摆动连接臂60一侧且向摆动驱动环15延伸并与摆动驱动环15的周向外侧相切止抵；

扭簧8，包括螺旋本体和分别连接在螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，螺旋本体套设在转动连接部上且位于摆动连接臂60和籽种姿态调整部31之间，扭臂一止抵连接在支撑圆环一16上，扭臂二止抵连接在摆动连接臂60上；滚轮总成1滚动时，当止抵轴61与摆动驱动环15的周向外侧相切止抵，摆动臂6带动籽种姿态调整结构3摆动完全关闭籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道，当止抵轴61经过摆动驱动凸轨151并在扭簧8的作用下依次贴靠多个弧形凸起和多个弧形凹槽运动并带动摆动臂6摆动，摆动臂6可带动籽种姿态调整结构3摆动间歇式完全打开籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道。

在本实施例中，如图2、图5至图8所示，摆动驱动环15固定在固定圆盘11的内侧，摆动驱动环15上周向间隔设有多个连接耳二152，连接耳二152具体通过螺栓固定在固定圆盘11上，摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，摆动驱动凸轨151包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽，摆动臂6上的止抵轴61与摆动驱动环15的周向外侧相切且可经过摆动驱动凸轨151并在扭簧8的作用下依次贴靠多个弧形凸起和多个弧形凹槽运动并带动摆动臂6摆动，摆动臂6可带动籽种姿态调整结构3摆动间歇式完全打开籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道，从而有利于在进种区域位于籽种储存腔内的籽种进入籽种取种窝24内实现进种。

进一步的，如图2、图5至图8所示，本实施例中的籽种姿态调整结构3上的转动连接部为旋转轴30，籽种姿态调整部31固定连接在旋转轴30的一侧，环形凸轨一设有安装通孔一，旋转轴30的前端转动安装在安装通孔一内且向前穿过环形凸轨一；环形凸轨二设有安装通孔二，旋转轴30的后端转动安装在的安装通孔二内；进一步的，为了进一步的提高旋转轴30转动的稳定性，通过在安装通孔一内安装有转动支撑套一，通过在安装通孔二内安装有转动支撑套二，旋转轴30的两端分别通过转动支撑套一和转动支撑套二进行转动支撑。

进一步的，如图2、图3所示，本实施例中的籽种取种结构2上设有支撑挡块21，支撑挡块21与安装凸块20连接且向滚轮总成1的内侧延伸，支撑挡块21的一侧设有弧形旋转避让槽22，旋转轴30转动在安装通孔一和安装通孔二内，旋转轴30的中部收纳在弧形旋转避让槽22内。

进一步的，如图2所示，本实施例中的旋转轴30穿过环形凸轨一的一端设有安装头301，安装头301呈矩形状结构，本实施例中的摆动臂6的一端设有插接通槽601，安装头301插接在插接通槽601内将摆动臂6连接在安装头301上，摆动臂6的另一端平行于环形凸轨一弯曲延伸且连接有止抵轴61，止抵轴61朝向固定圆盘11延伸；本实施例中的摆动连接臂60设有插接通槽601的一端设有销孔一602，安装头301上对应销孔一602设有销孔二3011，销孔一602和销孔二3011内插有插销7，插销7将摆动臂6限定在安装头301上。

进一步的，如图5至图7所示，本实施例中的固定圆盘11对应止抵轴61的一侧固定连接有摆动驱动环15，摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，止抵轴61与摆动驱动环15周向外侧相切；在滚轮总成1滚动的过程中，止抵轴61经过摆动驱动凸轨151上的弧形凸起时，摆动臂6背离摆动驱动环15向外侧摆动，驱动籽种姿态调整部31摆动完全打开籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道；而止抵轴61经过摆动驱动凸轨151时上的弧形凹槽时，摆动臂6在扭簧8的作用下靠近摆动驱动环15摆动，驱动籽种姿态调整部31摆动关闭籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道的一部分。

进一步的，如图5至图7所示，多个弧形凸起与弧形凹槽之间圆弧过渡连接，止抵轴61经过弧形凸起的最高点时，摆动臂6驱动籽种姿态调整部31摆动完全打开籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道，有利于旋转轴30转动进行多次打开籽种取种窝24与籽种姿态调整槽311之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在籽种取种窝24内。需要说明的是，弧形凸起和弧形凹槽也可以间隔设置，弧形凸起和弧形凹槽个数可根据需要进行适当的选择，弧形凸起的凸起高度优选为止抵轴61经过弧形凸起的最高点时摆动臂6能够刚好完全打开籽种取种窝24，而弧形凹槽的最低点到摆动驱动环15之间的高度优选为止抵轴61经过弧形凹槽的最低点时摆动臂6能够刚好打开籽种取种窝24的一半。进一步的，本实施例为了在存种区域更好的将籽种进行阻挡限制在籽种取种窝24内，还可以通过籽种姿态调整结构3的至少一部分挡住籽种取种窝24，籽种姿态调整结构3可将位于籽种取种窝24内的籽种进行阻挡限制在籽种取种窝24内；本实施例可以将弧形凸起延伸到存种区域，使得止抵轴61与存种区域的弧形凸起止抵时籽种姿态调整结构3的至少一部分挡住籽种取种窝24。进一步的，摆动驱动机构还可以为其它旋转驱动装置。

在本实施例中，如图2、图7所示，扭簧8上的扭臂一具体止抵连接在支撑圆环一16上，支撑圆环一16的环形凸轨一的前侧设有限位槽体，扭臂一安装在限位槽体内；扭簧8上的扭臂二插设在摆动连接臂60上，摆动连接臂60的设有限位通孔603，扭臂二插在限位通孔603内。需要说明的是，本实施例中的滚轮总成1还可以设置成其它结构，有利于播种装置进行播种便可。

本实用新型的一个实施例，如图3、图7所示，滚轮总成1的轴向方向的侧面上一一对应多个籽种取种结构2设有多个插接通口，取种窝进种约束件4能够从插接通口插入并可拆卸的连接在籽种取种结构2上。

在本实施例中，如图3、图7所示，通过在滚轮总成1的轴向方向的侧面上设有多个插接通口，便于将取种窝进种约束件4从插接通口插入并安装在卡接槽体23内；在需要对播种装置的投种量进行调节时，在不对滚轮总成1进行拆卸的前提下，将原先的取种窝进种约束件4从插接通口拆下，然后根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，更换适合的取种窝进种约束件4对籽种取种窝24的开关状态进行控制来实现进种限制后，便可以实现对播种装置的投种量进行调节，有利于快速的实现对播种装置的投种量进行调节，满足不同待播种土地对籽种投放量的需求，且无需对滚轮总成1进行拆卸，对播种装置的投种量进行调节的工作小，操作方便。

在本实施例中，如图4至图6所示，播种装置还包括：籽种入土机构，用于将从籽种排出口171排出的籽种投入土中，籽种入土机构一一对应多个籽种排出口171设有多个，多个籽种入土机构周向间隔连接在滚轮总成1的外侧轮面上，籽种入土机构内设有与籽种排出口171连通的籽种传输通道；滚轮总成1在滚动过程中，在投种区域内，储存在位于投种区域的籽种取种结构2上的籽种取种窝24内的籽种从籽种排出口171排出后通过籽种传输通道进入土中；从而可以确保籽种投入土中的位置以及深度适合，还可以提高籽种投入土后分布的均匀性，有利于进行合理密植并提高产量。

在本实施例中，如图4至图6所示，籽种入土机构为播种穴嘴9，多个播种穴嘴9一一对应多个籽种排出口171安装在滚轮总成1的外侧轮面上；进一步的，本实施例中的播种穴嘴9包括固定部92、穴嘴闭合挡板91、旋转跷板90和复位弹簧93，固定部92上设有播种通道，固定部92固定连接在滚轮总成1的外侧轮面上且播种通道与籽种排出口171连通。

进一步的，如图4至图6所示，穴嘴闭合挡板91的下端与固定部92转动连接，旋转跷板90的一端与穴嘴闭合挡板91的下端固定连接，且穴嘴闭合挡板91能够在旋转跷板90的驱动下相对固定部92旋转而打开和关闭播种通道，旋转跷板90的另一端背离穴嘴闭合挡板91延伸形成弧形的自由端，旋转跷板90的自由端的中部设有用于在旋转过程能够对靠近其的固定部92进行避让的避让口，复位弹簧93的一端与旋转跷板90的自由端连接，复位弹簧93的另一端连接在滚轮总成1的轮面上，且每个旋转跷板90通过两个复位弹簧93进行支撑，两个复位弹簧93分别位于避让口的两侧，当旋转跷板90的自由端受到向滚轮总成1的轮面的压力时，复位弹簧93受压，旋转跷板90驱动穴嘴闭合挡板91背离固定部92旋转并打开播种通道，而当旋转跷板90的自由端解除受到向滚轮总成1的轮面的压力后，复位弹簧93恢复弹性，旋转跷板90驱动穴嘴闭合挡板91靠近固定部92旋转并关闭播种通道。

进一步的，如图4至图6所示，旋转跷板90靠近穴嘴闭合挡板91的部分通过旋转支撑杆转动安装在滚轮总成1的轮体上，旋转支撑杆沿滚轮总成1的轮体的轴向方向水平穿过旋转跷板90，旋转支撑杆的两端分别固定连接在在滚轮总成1的轮体上，滚轮总成1上设有阻挡圆环形盘13和滚动圆盘14，旋转支撑杆的两端具体分别固定在阻挡圆环形盘13和滚动圆盘14边沿的内侧壁上。

进一步的，如图4至图6所示，在滚轮总成1滚动的过程中，在投种区域，储存在籽种取种窝24内的籽种在重力的作用下落入播种穴嘴9的播种通道内，接着在播种穴嘴9的播种通道打开后施种。需要说明的是，本实施例中图示的播种穴嘴9为旋转跷板90没有受到挤压压力的状态，复位弹簧93未受到挤压，图示的播种穴嘴9的播种通道为闭合状态，在播种的过程中，旋转跷板90与土地挤压的播种穴嘴9的播种通道呈打开状态。另外，本实施例中的籽种入土机构也可以采用现有技术中的其它籽种入土结构，实现将籽种输入土中便可。

在本实施例中，如图8所示，播种装置还包括：锁紧机构，用于将取种窝进种约束件4进行锁紧，锁紧机构连接在滚轮总成1上，取种窝进种约束件4与锁紧机构连接且在锁紧机构的锁紧作用下固定在滚轮总成1上。

在本实施例中，如图8所示，通过锁紧机构对取种窝进种约束件4进行锁紧，有利于对取种窝进种约束件4进行固定以及限位，确保取种窝进种约束件4的位置固定；进一步的，还可以通过锁紧机构对取种窝进种约束件4进行支撑以及防护，进一步提高取种窝进种约束件4安装的可靠性。

在本实施例中，如图8所示，插接通口为螺纹通孔，锁紧机构包括多个锁紧件146，多个锁紧件146分别一一对应多个插接通口设置，锁紧件146的锁进端设有止顶凸起，止顶凸起的外周设有能够与螺纹通孔螺纹连接的外螺纹，止顶凸起内设有用于对取种窝进种约束件4进行止顶的止顶凹槽，止顶凸起螺纹连接在螺纹通孔内，通过旋紧锁紧件146，取种窝进种约束件4伸入止顶凹槽内且止顶在止顶凹槽的内侧壁，从而将取种窝进种约束件4进行锁紧。进一步的，插接通口开设在滚动圆盘14上；进一步的，取种窝进种约束件4还可以设置成其它结构，便于对籽种取种窝24进行进种限制便可；锁紧机构也可以采用其它的锁紧机构或锁紧部件，便于对取种窝进种约束件4进行固定以及限位便可。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的播种装置的其它部件以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种籽种取种约束组件，用于安装在播种装置内对籽种进行取种和存种，其特征在于，包括：

籽种取种结构，所述籽种取种结构上沿其长度方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝，所述籽种取种窝位于所述籽种取种结构的侧面上且朝向外的一侧敞口，每个所述籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，所述籽种取种结构上设有连接部一；

取种窝进种约束件，所述取种窝进种约束件上对应所述连接部一设有能够与所述连接部一可拆卸的连接的连接部二，所述连接部二与所述连接部一可拆卸连接，所述取种窝进种约束件能够对多个所述籽种取种窝中的若干个所述籽种取种窝的开关状态进行约束。

2.根据权利要求1所述的籽种取种约束组件，其特征在于，所述连接部一包括卡接槽体，所述卡接槽体沿多个所述籽种取种窝的排列方向设置在所述籽种取种结构上设有所述籽种取种窝的一侧，所述卡接槽体分别与所述籽种取种窝连通且分别向所述籽种取种窝的外周延伸；

所述连接部二包括卡接边一和卡接边二，所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内，所述卡接边一和所述卡接边二分别止抵在所述卡接槽体的内侧壁上，所述取种窝进种约束件上对应多个所述籽种取种窝中的若干个所述籽种取种窝设有若干个用于通过籽种的籽种通过口，将所述取种窝进种约束件插入所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述取种窝进种约束件遮挡住所述籽种取种结构上没有所述籽种通过口正对的所述籽种取种窝。

3.根据权利要求2所述的籽种取种约束组件，其特征在于，所述卡接槽体呈弧形状结构，所述取种窝进种约束件呈弧形板状结构。

4.根据权利要求2所述的籽种取种约束组件，其特征在于，所述籽种取种窝的敞口端呈卵圆形状，所述籽种通过口呈卵圆形状，将所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述籽种通过口分别形成与其正对设置的所述籽种取种窝的进种口部分。

5.根据权利要求2所述的籽种取种约束组件，其特征在于，所述籽种取种结构上设有所述籽种取种窝的端面设有弧形凹槽一和弧形凹槽二，所述弧形凹槽一和所述弧形凹槽二分别位于所述卡接槽体的两侧，所述取种窝进种约束件的外侧面向内凹陷形成弧形凹槽三，将所述取种窝进种约束件卡接在所述卡接槽体内并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种取种窝后，所述弧形凹槽一、所述弧形凹槽二和所述弧形凹槽三构成弧形避让凹槽。

6.根据权利要求1所述的籽种取种约束组件，其特征在于，还包括：

籽种姿态调整结构，转动安装在所述籽种取种结构的周向一侧且在受到转动驱动时相对所述籽种取种结构摆动，所述籽种姿态调整结构朝向所述籽种取种结构的一侧一一对应多个所述籽种取种窝设有多个用于对籽种的姿态进行调整的籽种姿态调整槽，所述籽种姿态调整槽朝向所述籽种取种结构的一侧敞口，所述籽种姿态调整槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种姿态调整槽能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向呈打开状态的所述籽种取种窝通过一粒姿态与所述籽种姿态调整槽适配的籽种；

摆动驱动机构，用于驱动所述籽种姿态调整结构摆动，所述籽种姿态调整结构与所述摆动驱动机构连接，且所述籽种姿态调整结构能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种窝摆动到所述籽种取种窝的端口的任一位置而能够打开和关闭所述籽种取种窝。

7.根据权利要求6所述的籽种取种约束组件，其特征在于，还包括：

弹性阻挡结构，一一对应所述籽种姿态调整结构设有多个，所述弹性阻挡结构的一端连接在所述籽种姿态调整结构的外侧，所述弹性阻挡结构的另一端延伸至所述籽种姿态调整槽的外侧端口且阻挡在所述籽种姿态调整槽的外侧。

8.根据权利要求6所述的籽种取种约束组件，其特征在于，所述籽种姿态调整结构包括籽种姿态调整部和用于转动安装的转动连接部，所述籽种姿态调整部的一端连接在所述转动连接部上，所述籽种姿态调整部的另一端背离所述转动连接部延伸形成自由端，所述籽种姿态调整部的自由端间隔设有多个所述籽种姿态调整槽；

所述籽种姿态调整部的自由端的端面朝向所述籽种取种结构凸出形成弧形凸起，连接在所述籽种取种结构上的所述取种窝进种约束件和所述籽种取种结构正对所述弧形凸起的端面共同背离所述弧形凸起凹陷形成摆动避让弧形凹槽，所述籽种姿态调整部摆动时，所述弧形凸起能够适配贴靠所述摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过所述摆动避让弧形凹槽。

9.一种播种装置，其特征在于，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，所述滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口，多个所述籽种排出口分别与所述籽种储存腔连通；

上述权利要求1至8任一项所述的籽种取种约束组件，所述籽种取种结构设有多个，多个所述籽种取种结构沿所述滚轮总成的内侧轮面一一对应所述籽种排出口周向间隔安装在所述籽种储存腔体内，多个所述籽种取种窝沿所述滚轮总成的轴向方向间隔设置，且在所述滚轮总成滚动的过程中，所述滚轮总成内形成所述籽种取种结构进行进种的进种区域、所述籽种取种结构进行存种的存种区域和所述籽种取种结构进行投种的投种区域；

所述取种窝进种约束件一一对应多个所述籽种取种结构设有多个，多个所述取种窝进种约束件分别可拆卸的连接在所述籽种取种结构上；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述进种区域内，籽种进入位于所述进种区域的所述籽种取种结构上的呈打开状态的所述籽种取种窝内；在所述存种区域内，进入所述籽种取种窝内的籽种储存在位于所述存种区域的所述籽种取种结构上的呈打开状态的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种投出并经过所述籽种排出口排出。

10.根据权利要求9所述的播种装置，其特征在于，所述滚轮总成的轴向方向的侧面上一一对应多个所述籽种取种结构设有多个插接通口，所述取种窝进种约束件能够从所述插接通口插入并可拆卸的连接在所述籽种取种结构上。

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