CN112789975B - 一种籽种播种方法及利用其方法播种的辊播播种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种籽种播种方法及利用其方法播种的辊播播种器，属于播种机械设备技术领域。籽种播种方法包括：采用辊播播种器进行播种，辊播播种器包括滚轮总成，滚轮总成内设有籽种储存腔，籽种储存腔内设有多个取种机构，辊播播种器的周侧设有籽种排出口；在滚轮总成的周向轮面上设有向滚轮总成的外侧凸起的凸起支撑结构；在滚轮总成一侧设有籽种下落引导装置；在滚轮总成滚动过程中，利用取种机构在进种区域对籽种进行取种，利用取种机构在存种区域对籽种进行存种，利用取种机构在投种区域对籽种进行排种，且从籽种排出口排出的籽种进入籽种下落引导槽内并在籽种下落引导槽的限定下下落入土。本发明的籽种播种方法能够对土壤具有较高的适应性。

Description

一种籽种播种方法及利用其方法播种的辊播播种器

技术领域

本发明涉及播种机械设备技术领域，尤其涉及一种籽种播种方法及利用其方法播种的辊播播种器。

背景技术

目前，对作物籽种进行播种的方法主要为采用穴播播种机进行播种，穴播播种机上设有穴播器，穴播器主要为滚筒式穴播器，滚筒式穴播器内安装有的取种装置主要包括存种槽、进种口、进种通道、籽种储存腔和出种口；取种装置随着滚轮总成的滚动，滚轮总成内形成进种区域、存种区域和投种区域，籽种储存腔内的几粒籽种在进种区域进入进种通道内，进入取种通道内的几粒籽种在存种区域进入存种槽内，同时将其它多余的籽种进行过滤清理，随着滚轮总成的滚动，进入存种槽内的籽种在投种区域进入出种口后排出。但，现有的穴播器上设有播种穴嘴，在穴播播种机使用进行播种时，当田间土壤墒情较重时，播种穴嘴容易被黏土粘结后堵住，而当田间秸秆或/和杂草较多时，播种穴嘴容易容易被秸秆或/和杂草缠绕而影响播种。由此，亟需一种可以在土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行可靠的进行播种的播种方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种可以在土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行可靠的进行播种的籽种播种方法，还提供一种辊播播种器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽种播种方法，包括：

采用辊播播种器进行播种，所述辊播播种器包括滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述籽种储存腔内沿所述滚轮总成的内侧轮面周向设有多个取种机构，所述辊播播种器的周侧设有用于排出籽种的籽种排出口，所述籽种排出口可与所述籽种储存腔连通形成排种通道，所述取种机构可打开和关闭所述排种通道，且所述滚轮总成在滚动的过程中，所述籽种储存腔内可形成所述取种机构进行进种的进种区域、所述取种机构进行存种的存种区域、所述取种机构进行投种的投种区域；

在所述滚轮总成的周向轮面上设有向所述滚轮总成的外侧凸起的凸起支撑结构，所述凸起支撑结构可支撑所述滚轮总成，所述凸起支撑结构上设有朝向所述滚轮总成凹陷的籽种排出槽，所述籽种排出槽与所述籽种排出口连通，在所述滚轮总成滚动过程中，所述凸起支撑结构可与土壤接触；

在所述滚轮总成的一侧设有籽种下落引导装置，所述籽种下落引导装置位于所述轮总成在滚动过程中形成所述投种区域的一侧，所述籽种下落引导装置靠近所述滚轮总成设置，所述籽种下落引导装置上正对所述籽种排出槽设有用于对从所述籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽；

在所述滚轮总成滚动过程中，利用所述取种机构在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，利用所述取种机构在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用所述取种机构在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口，且从所述籽种排出口排出的籽种进入所述籽种下落引导槽内并在所述籽种下落引导槽的限定下下落入土。

本发明的有益效果是：本发明的籽种播种方法中采用辊播播种器进行播种，辊播播种器包括滚轮总成，滚轮总成内设有的取种机构在滚轮总成在滚动过程中可进行取种、进行存种和将获得的籽种进行排出进入籽种排出口，有利于辊播播种器实现取出籽种并排出进入籽种排出口；另外，在滚轮总成的周向轮面上设有凸起支撑结构，凸起支撑结构上设有籽种排出槽，凸起支撑结构可与土壤接触，有利于籽种通过籽种排出槽顺序排出；进一步的，通过安装有籽种下落引导装置，从籽种排出口排出的籽种可进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土，从而可以确保籽种顺畅的播出，且籽种下落入土位置至少与籽种下落引导槽的底部平齐，从而有利于确保籽种的播种深度，使得籽种的播种深度适合。进一步的，辊播播种器上没有像穴播器那样设有播种穴嘴，可以避免由于设置有播种穴嘴而存在的播种问题，即便采用本发明中的播种方法使用于土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种，也能够顺畅的播种。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述籽种播种方法还包括：在所述籽种下落引导部上设有推土开沟部，利用所述推土开沟部推土形成用于籽种入土的播种沟槽。本实施例通过在籽种下落引导部上设有推土开沟部，有利于推土开沟部推土形成播种沟槽。

根据本发明的一个实施例，利用所述取种机构在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，利用所述取种机构在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用所述取种机构在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口具体为：

每个所述取种机构均包括取种部件和籽种顺形整理部件，在所述籽种储存腔内设有取种部件，所述取种部件上设有若干用于收纳籽种的存种槽，所述存种槽与所述籽种储存腔连通，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种，所述穴播器在滚动的过程中，所述取种部件在所述进种区域进行进种、所述取种部件在所述存种区域进行存种、所述取种部件进在所述投种区域行投种；

在所述籽种储存腔内靠近所述取种部件设有用于对位于所述籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上一一对应所述取种部件上的若干所述存种槽间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述存种槽与籽种顺形整理槽可形成进种通道，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

在所述进种区域，完全打开所述存种槽与所述籽种储存腔之间的进种通道，完全关闭所述籽种排出口与所述存种槽之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内，然后挤进所述籽种顺形整理槽内的籽种通过所述进种通道进入到所述存种槽内，使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种；

在所述存种区域，每个所述存种槽内分别收纳一粒籽种，对收纳在所述存种槽内的籽种进行限制将其限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，完全打开籽种排出口与所述存种槽之间的所述排种通道，并完全关闭所述存种槽与所述籽种储存腔之间的进种通道，让分别收纳在所述存种槽内的籽种通过所述排种通道进入到所述籽种排出口并从所述籽种排出口排出。

通过本实施例的上述技术方案，可避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞，确保存种槽只可收纳有一粒籽种且将存种槽外的籽种清理，确保在投种区域每个存种槽只有一粒籽种排出，从而可以通过设定籽种顺形整理槽和存种槽的数量达到精准地对籽种进行取种。

根据本发明的一个实施例，籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内具体为：

通过在所述籽种顺形整理部件的外侧设有弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

利用所述弹性阻挡部件配合所述籽种顺形整理槽调节具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压所述弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种顺应所述籽种顺形整理槽的轮廓进行调姿后适配完全进入所述籽种顺形整理槽内，且限定完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种可按一定的姿态和运动方向从所述籽种顺形整理槽向背离所述旋转连接部延伸的端口向所述存种槽移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动所述籽种顺形整理部相对所述取种部件摆动，使所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述籽种顺形整理部件可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件向外摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开，位于所述籽种顺形整理槽内的所述籽种可从所述籽种顺形整理槽进入到所述存种槽内；

在所述存种区域，储存有籽种的所述取种部件向穴播器的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件向内摆动使得所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的所述籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件向内摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于所述存种槽内的所述籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

本实施例通过在籽种顺形整理槽的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽移动，确保籽种顺畅进入存种槽内。

根据本发明的一个实施例，所述取种部件在所述进种区域进行进种、所述取种部件在所述存种区域进行存种、所述取种部件进在所述投种区域行投种具体为：在所述滚轮总成滚动时，利用多个所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭所述存种槽使得多个所述取种部件依次在所述进种区域完成取种、在所述存种区域完成存种、在投种区域完成投种。

另外，本实施例提供的一种辊播播种器，可采用上述的籽种播种方法进行播种，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述滚轮总成的轮面周向设有多个籽种排出口，所述籽种排出口可与所述籽种储存腔连通；

取种机构，设有多个，多个所述取种机构沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内，所述滚轮总成在滚动的过程中所述滚轮总成内形成所述取种机构进行进种的进种区域、所述取种机构进行存种的存种区域、所述取种机构进行投种的投种区域，且在所述滚轮总成在滚动过程中，所述取种机构可在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，所述取种机构可在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，所述取种机构可在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口；

凸起支撑结构，连接在所述滚轮总成的周向轮面上且向所述滚轮总成的外侧凸起，用于支撑所述滚轮总成，所述滚轮总成滚动过程中，所述凸起支撑结构可与土壤接触，所述凸起支撑结构上设有朝向所述滚轮总成凹陷的籽种排出槽，所述籽种排出槽与所述籽种排出口连通；

籽种下落引导装置，靠近所述滚轮总成安装在所述滚轮总成在滚动过程中形成所述投种区域的一侧，所述籽种下落引导装置上正对所述籽种排出槽设有用于对从所述籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽，从所述籽种排出口排出的籽种可进入所述籽种下落引导槽内且在所述籽种下落引导槽的限定下下落入土。

通过本实施例的上述技术方案，有利于辊播播种器实现取出籽种并排出进入籽种排出口，有利于确保籽种的播种深度，使得籽种的播种深度适合，且辊播播种器能够适用于土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种。

根据本发明的一个实施例，所述辊播播种器还包括悬挂支撑座，所述滚轮总成安装在所述悬挂支撑座上，所述籽种下落引导装置安装在所述悬挂支撑座上；所述籽种下落引导装置包括：

籽种阻挡部，正对所述籽种排出槽安装在所述悬挂支撑座上且位于所述凸起支撑结构的外侧，所述籽种阻挡部上设有籽种溜槽，所述籽种溜槽正对所述排出槽的一侧和下侧均敞口；

籽种下落引导部，连接在所述籽种阻挡部的下端，所述籽种下落引导部设有籽种引导槽，所述籽种引导槽正对所述排出槽的一侧、上侧和下侧均敞口，所述籽种引导槽与所述籽种溜槽连通形成所述籽种下落引导槽，且所述籽种下落引导部的下端低于所述滚轮总成上的所述凸起支撑结构，所述籽种下落引导部背离所述籽种引导槽的一侧设有用于推土的推土开沟部，所述推土开沟部可推土形成用于籽种入土的播种沟槽。

通过本实施例的上述技术方案，便于籽种从籽种排出槽排出后进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土，使得籽种下落引导装置具有推土开沟的作用，且减少播种沟槽内被土壤重新回填而影响籽种的播种深度。

根据本发明的一个实施例，每个所述取种机构均包括：

籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件分别对应所述籽种排出口安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧端口且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

取种部件，所述取种部件分别靠近所述籽种顺形整理部的自由端安装在所述籽种储存腔内，所述取种部件上正对所述籽种顺形整理槽的一侧一一对应若干所述籽种顺形整理槽设有若干存种槽，所述存种槽正对所述籽种顺形整理槽的一侧敞口，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，分别安装在所述滚轮总成上，所述摆动驱动机构与所述旋转连接部连接，所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述滚轮总成在滚动的过程中，所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件靠近所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开时，位于所述籽种顺形整理槽内的籽种可从所述籽种顺形整理槽进入所述存种槽内；

在所述存种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，储存有籽种的所述取种部件向滚轮总成的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在所述取种部件向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述存种槽内的籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

通过本实施例的上述技术方案，可避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽而造成籽种堵塞，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽移动，确保籽种顺畅进入存种槽内；进一步的，每个存种槽内只可收纳一粒籽种，从而可以通过设定籽种顺形整理槽和存种槽的数量达到精准地对籽种进行取种。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面均布设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述取种机构上的所述籽种顺形整理部件和所述取种部件安装在所述环形凹槽内；

所述旋转连接部连接在所述圆环轮体的一端从所述圆环轮体的一侧穿出到另一侧，所述摆动驱动机构包括：

驱动圆环，安装在所述固定圆盘的内侧，且所述驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；

摆动臂结构，包括连接臂和止抵轴，所述连接臂的一端连接在所述旋转连接部穿出所述圆环轮体的一端上，所述止抵轴连接在所述连接臂一侧且向所述驱动圆环延伸并与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵；

扭转弹簧，包括螺旋本体和分别连接在所述螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，所述螺旋本体套设在旋转连接部上且位于所述圆环轮体和所述连接臂之间，所述扭臂一止抵连接在所述圆环轮体上，所述扭臂二止抵连接在所述连接臂上，

所述滚轮总成滚动时，当所述止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵，所述摆动臂结构带动所述籽种顺形整理部件摆动完全关闭所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，当所述止抵轴经过所述摆动轨道并在所述扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动，所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理部件摆动间歇式完全打开所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道。

通过本实施例的上述技术方案，便于在环形凹槽内安装籽种顺形整理部件和取种部件，且有利于旋转连接部转动进行多次打开存种槽与籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在存种槽内。

根据本发明的一个实施例，所述籽种顺形整理部的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，所述取种部件正对所述圆弧状凸起的一侧对应所述圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，所述籽种顺形整理部旋转时，所述圆弧状凸起可适配贴靠所述旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过所述旋转避让圆弧状凹槽；

所述籽种顺形整理部件与所述取种部件交替贴近安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件位于两个所述取种部件之间，所述取种部件背离所述存种槽的一侧设有用于适配旋转安装所述旋转连接部的旋转安装槽，所述旋转连接部适配旋转安装在靠近的所述取种部件上的旋转安装槽内。

通过本实施例的上述技术方案，便于籽种顺形整理部旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽，从而确保籽种顺形整理部与取种部件贴靠转动，避免籽种顺形整理部与取种部件之间存在的间隙较大而非正常落入籽种。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的辊播播种器的结构示意图；

图2为图1中拆开固定圆盘后的结构示意图；

图3为图1中的部分部件的拆装示意图；

图4为本发明实施例的籽种顺形整理部件与取种部件连接的示意图；

图5为本发明实施例的籽种顺形整理部件与取种部件的拆装示意图；

图6为本发明实施例的籽种顺形整理部件的结构示意图；

图7为图6摆正后的右视图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明实施例的辊播播种器的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滚轮总成，2、籽种下落引导装置，3、杂物清理装置，4、悬挂支撑座，5、籽种储存箱，6、籽种顺形整理部件，7、取种部件，8、摆动臂结构，10、支撑轴，11、固定圆盘，12、阻挡圆环形盘，13、凸起支撑轮体，14、滚动圆盘，15、双头螺杆，16、圆环轮体，17、驱动圆环，18、支撑圆环，20、籽种阻挡部，21、籽种下落引导部，30、弧形连接部，31、挡板，40、摆动臂，41、竖直支撑杆，42、籽种储存箱安装座，43、锁紧安装座，44、支撑杆，45、压力调节杆，46、压力调节弹簧，47、限位卡块，60、旋转连接轴，61、籽种顺形整理部，62、毛刷座，63、刷毛，64、轴套一，65、轴套二，70、旋转安装槽，71、连接凸块一，72、存种槽，80、连接臂，81、止抵轴，82、扭转弹簧，101、固定轴套，102、轴承，103、锁紧螺母，104、垫片，111、锁紧连接凸块，112、观察口，113、卸种口，114、籽种输入口，121、连接孔二，131、籽种排出槽，132、籽种排出口二，133、凸起结构，141、连接孔一，142、连接套，161、环形支撑凸轨，162、轴套安装孔一，163、籽种排出口一，164、安装槽一，165、连接孔三，166、卡接凸轨，171、摆动轨道，201、支撑连接部，212、推土开沟部，213、螺栓，311、杂物清理块，431、锁固件，601、连接头，602、销孔一，611、籽种顺形整理槽，612、毛刷座安装槽，621、连接凸块二，801、连接头安装槽，802、销孔二，803、扭臂插孔，821、扭臂一，822、扭臂二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种籽种播种方法，籽种播种方法包括：采用一种如图1至图8所示的辊播播种器进行播种，辊播播种器包括滚轮总成1，滚轮总成1内设有用于储存籽种的籽种储存腔，籽种储存腔内沿滚轮总成1的内侧轮面周向设有多个取种机构，辊播播种器的周侧设有用于排出籽种的籽种排出口，籽种排出口可与籽种储存腔连通形成排种通道，取种机构可打开和关闭排种通道，且滚轮总成1在滚动的过程中，籽种储存腔内可形成取种机构进行进种的进种区域、取种机构进行存种的存种区域、取种机构进行投种的投种区域；

在滚轮总成1的周向轮面上设有向滚轮总成1的外侧凸起的凸起支撑结构，凸起支撑结构可支撑滚轮总成1，凸起支撑结构上设有朝向滚轮总成1凹陷的籽种排出槽131，籽种排出槽131与籽种排出口连通，在滚轮总成1滚动过程中，凸起支撑结构可与土壤接触；

在滚轮总成1的一侧设有籽种下落引导装置2，籽种下落引导装置2位于滚轮总成1在滚动过程中形成投种区域的一侧，籽种下落引导装置2靠近滚轮总成1设置，籽种下落引导装置2上正对籽种排出槽131设有用于对从籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽；

在滚轮总成1滚动过程中，利用取种机构在进种区域对位于籽种储存腔的籽种进行取种，利用取种机构在存种区域将在进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用取种机构在投种区域将在存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入籽种排出口，且从籽种排出口排出的籽种进入籽种下落引导槽内并在籽种下落引导槽的限定下下落入土。

本实施例中的籽种播种方法采用辊播播种器进行播种，滚轮总成1内设有的取种机构在滚轮总成1在滚动过程中可进行取种、进行存种和将获得的籽种进行排出进入籽种排出口，有利于辊播播种器实现取出籽种并排出进入籽种排出口；另外，在滚轮总成1的周向轮面上设有凸起支撑结构，凸起支撑结构上设有籽种排出槽131，凸起支撑结构可与土壤接触，有利于籽种通过籽种排出槽131顺序排出；进一步的，通过安装有籽种下落引导装置2，从籽种排出口排出的籽种可进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土，从而可以确保籽种顺畅的播出，且籽种下落入土位置至少与籽种下落引导槽的底部平齐，从而有利于确保籽种的播种深度，使得籽种的播种深度适合。进一步的，辊播播种器上没有像穴播器那样设有播种穴嘴，可以避免由于设置有播种穴嘴而存在的播种问题，即便采用本发明中的播种方法使用于土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种，也能够顺畅的播种。

本发明的一个实施例，籽种播种方法还包括：在籽种下落引导部21上设有推土开沟部212，利用推土开沟部212推土形成用于籽种入土的播种沟槽。本实施例通过在籽种下落引导部21上设有推土开沟部212，有利于推土开沟部212推土形成播种沟槽，可以省掉单独设置推土开沟装置来推土形成用于籽种入土的播种沟槽，且籽种下落引导装置2靠近滚轮总成1，使得推土开沟部212推土形成用于籽种入土的播种沟槽能够即时播种，减少播种沟槽内被土壤重新回填而影响籽种的播种深度。

本发明的一个实施例，利用取种机构在进种区域对位于籽种储存腔的籽种进行取种，利用取种机构在存种区域将在进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用取种机构在投种区域将在存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入籽种排出口具体为：

每个取种机构均包括取种部件7和籽种顺形整理部件6，在籽种储存腔内设有取种部件7，取种部件7上设有若干用于收纳籽种的存种槽72，存种槽72与籽种储存腔连通，每个存种槽72内可收纳一粒籽种，穴播器在滚动的过程中，取种部件7在进种区域进行进种、取种部件7在存种区域进行存种、取种部件7进在投种区域行投种；

在籽种储存腔内靠近取种部件7设有用于对位于籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件6，籽种顺形整理部件6包括旋转连接部和籽种顺形整理部61，旋转连接部转动安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部61的一端连接在旋转连接部上，籽种顺形整理部61的另一端背离旋转连接部延伸形成自由端，籽种顺形整理部61的自由端上一一对应取种部件7上的若干存种槽72间隔设有若干籽种顺形整理槽611，籽种顺形整理槽611在竖直平面上的内外两侧和远离旋转连接部的一侧均敞口，存种槽72与籽种顺形整理槽611可形成进种通道，籽种顺形整理槽611的轮廓与籽种的外形相适配，籽种顺形整理槽611可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽611适配的籽种；

在进种区域，完全打开存种槽72与籽种储存腔之间的进种通道，完全关闭籽种排出口与存种槽72之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽611对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与籽种顺形整理槽611的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽611内，然后挤进籽种顺形整理槽611内的籽种通过进种通道进入到存种槽72内，使得每个存种槽72内分别收纳一粒籽种；

在存种区域，每个存种槽72内分别收纳一粒籽种，对收纳在存种槽72内的籽种进行限制将其限制在存种槽72内；

在投种区域，完全打开籽种排出口与存种槽72之间的排种通道，并完全关闭存种槽72与籽种储存腔之间的进种通道，让分别收纳在存种槽72内的籽种通过排种通道进入到籽种排出口并从籽种排出口排出。

在本实施例中，通过籽种顺形整理槽611调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽611适配的籽种，在进种区域时，每个籽种顺形整理槽611内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与籽种顺形整理槽611的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽611，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽611而造成籽种堵塞。进一步的，每个存种槽72内只可收纳一粒籽种，在存种区域时，确保存种槽72只可收纳有一粒籽种且将存种槽72外的籽种清理，确保在投种区域每个存种槽72只有一粒籽种排出，从而可以通过设定籽种顺形整理槽611和存种槽72的数量达到精准地对籽种进行取种，还可以避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽611而造成籽种堵塞的现象。

本发明的一个实施例，籽种顺形整理槽611对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与籽种顺形整理槽611的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽611内具体为：

通过在籽种顺形整理部件6的外侧设有弹性阻挡部件，弹性阻挡部件的一端连接在籽种顺形整理部件6的外侧，另一端延伸至籽种顺形整理槽611的外侧且阻挡在籽种顺形整理槽611的外侧；

利用弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽611调节具有部分落入籽种顺形整理槽611内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽611内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入籽种顺形整理槽611内的籽种顺应籽种顺形整理槽611的轮廓进行调姿后适配完全进入籽种顺形整理槽611内，且限定完全进入籽种顺形整理槽611内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入籽种顺形整理槽611内的籽种可按一定的姿态和运动方向从籽种顺形整理槽611向背离旋转连接部延伸的端口向存种槽72移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动籽种顺形整理部61相对取种部件7摆动，使籽种顺形整理部件6可在摆动驱动机构的驱动下相对取种部件7摆动，且籽种顺形整理部件6可相对存种槽72具有的位置关系为：

在进种区域，籽种顺形整理部件6向外摆动完全打开存种槽72，存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道完全打开，位于籽种顺形整理槽611内的籽种可从籽种顺形整理槽611进入到存种槽72内；

在存种区域，储存有籽种的取种部件7向穴播器的顶部滚动，位于存种槽72内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在存种槽72内；或籽种顺形整理部件6向内摆动使得籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽72，籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件可将位于存种槽72内的籽种进行阻挡限制在存种槽72内；

在投种区域，籽种顺形整理部件6向内摆动完全打开存种槽72，存种槽72与籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于存种槽72内的籽种可从存种槽72进入籽种排出口后从籽种排出口排出。

本实施例通过在籽种顺形整理槽611的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽611内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽611内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽611内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽611调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽611内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽72移动，确保籽种顺畅进入存种槽72内。

本发明的一个实施例，取种部件7在进种区域进行进种、取种部件7在存种区域进行存种、取种部件7进在投种区域行投种具体为：在滚轮总成1滚动时，利用多个籽种顺形整理部件6在摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭存种槽72使得多个取种部件7依次在进种区域完成取种、在存种区域完成存种、在投种区域完成投种。

另外，本实施例提供的一种辊播播种器，采用上述籽种播种方法进行取种，如图1至图8所示，包括：

滚轮总成1，滚轮总成1的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，滚轮总成1的轮面周向设有多个籽种排出口，籽种排出口可与籽种储存腔连通；

取种机构，设有多个，多个取种机构沿滚轮总成1的内侧轮面周向一一对应籽种排出口间隔安装在籽种储存腔内，滚轮总成1在滚动的过程中滚轮总成1内形成取种机构进行进种的进种区域、取种机构进行存种的存种区域、取种机构进行投种的投种区域，且在滚轮总成1在滚动过程中，取种机构可在进种区域对位于籽种储存腔的籽种进行取种，取种机构可在存种区域将在进种区域进行取种获得的籽种进行存种，取种机构可在投种区域将在存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入籽种排出口；

凸起支撑结构，连接在滚轮总成1的周向轮面上且向滚轮总成1的外侧凸起，用于支撑滚轮总成1，滚轮总成1滚动过程中，凸起支撑结构可与土壤接触，凸起支撑结构上设有朝向滚轮总成1凹陷的籽种排出槽131，籽种排出槽131与籽种排出口连通；

籽种下落引导装置2，靠近滚轮总成1安装在滚轮总成1在滚动过程中形成投种区域的一侧，籽种下落引导装置2上正对籽种排出槽131设有用于对从籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽，从籽种排出口排出的籽种可进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土。

在本实施例中，如图1至图3所示，设有的取种机构在滚轮总成1在滚动过程中可进行取种、进行存种和将获得的籽种进行排出进入籽种排出口，有利于辊播播种器实现取出籽种并排出进入籽种排出口，如图2所示的滚轮总成1滚动方向为逆时针方向；另外，滚轮总成1的周向轮面上设有凸起支撑结构，凸起支撑结构上设有籽种排出槽131，凸起支撑结构可与土壤接触，有利于籽种通过籽种排出槽131顺序排出；进一步的，通过安装有籽种下落引导装置2，从籽种排出口排出的籽种可进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土，从而可以确保籽种顺畅的播出，且籽种下落入土位置至少与籽种下落引导槽的底部平齐，从而有利于确保籽种的播种深度，使得籽种的播种深度适合。进一步的，辊播播种器上没有像穴播器那样设有播种穴嘴，可以避免由于设置有播种穴嘴而存在的播种问题，即便本发明的辊播播种器使用于土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种，也能够顺畅的播种。

在本实施例中，如图2、图3所示，凸起支撑结构呈圆环状结构，凸起支撑结构的外侧面周向间隔设有多个凸起结构133，便于凸起支撑结构可靠的支撑滚轮总成1，且便于滚轮总成1滚动，另外，籽种排出槽131呈圆环状结构，便于籽种从籽种排出槽131排出。需要说明的是，本实施例中的凸起支撑结构还可以为其它结构，便于凸起支撑结构可靠的支撑滚轮总成1便可，而且，籽种排出槽131也可以为两块挡板限定形成或通过其它方式设置形成。

本发明的一个实施例，如图9所示，辊播播种器还包括悬挂支撑座4，滚轮总成1安装在悬挂支撑座4上，籽种下落引导装置2安装在悬挂支撑座4上；籽种下落引导装置2包括：籽种阻挡部20，正对籽种排出槽131安装在悬挂支撑座4上且位于凸起支撑结构的外侧，籽种阻挡部20上设有籽种溜槽，籽种溜槽正对排出槽的一侧和下侧均敞口；籽种下落引导部21，连接在籽种阻挡部20的下端，籽种下落引导部21设有籽种引导槽，籽种引导槽正对排出槽的一侧、上侧和下侧均敞口，籽种引导槽与籽种溜槽连通形成籽种下落引导槽，且籽种下落引导部21的下端低于滚轮总成1上的凸起支撑结构，籽种下落引导部21背离籽种引导槽的一侧设有用于推土的推土开沟部212，推土开沟部212可推土形成用于籽种入土的播种沟槽。

本实施例中，如图9所示，籽种阻挡部20上设有籽种溜槽，籽种下落引导部21设有籽种引导槽，籽种引导槽与籽种溜槽连通形成籽种下落引导槽，便于籽种从籽种排出槽131排出后进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土；进一步的，本实施例中的推土开沟部212可推土形成用于籽种入土的播种沟槽，使得籽种下落引导装置2具有推土开沟的作用，可以省掉单独设置推土开沟装置来推土形成用于籽种入土的播种沟槽，且籽种下落引导装置2靠近滚轮总成1，使得推土开沟部212推土形成用于籽种入土的播种沟槽能够即时播种，减少播种沟槽内被土壤重新回填而影响籽种的播种深度。

在本实施例中，籽种下落引导部21可拆卸的安装在籽种阻挡部20的下端，且籽种下落引导部21可相对籽种阻挡部20在竖直方向调节高度。具体的，籽种下落引导部21的下端设有若干高度调节条形槽，籽种下落引导部21通过螺栓213穿过高度调节条形槽安装在籽种阻挡部20的下端。

在本实施例中，如图9所示，悬挂支撑座4包括锁紧安装座43和摆动臂40，锁紧安装座43通过锁固件431与播种机机架固定连通，摆动臂40的一端通过支撑杆44转动安装在锁紧安装座43上，摆动臂40的另一端设有朝向滚轮总成1的支撑轴10延伸的连接杆一，支撑轴10通过螺母固定连接在连接杆一的端部，锁紧安装座43的上端设有倾斜支撑部，倾斜支撑部与摆连接杆一之间连接有压力调节杆45，压力调节杆45穿过倾斜支撑部且通过限位卡块47进行限位固定，压力调节杆45上套设有压力调节弹簧46，压力调节杆45上设有卡位槽，限位卡块47可分别卡接在不同位置的卡位槽内对压力调节弹簧46进行压紧，可通过调节压力调节弹簧46的松紧来限定滚轮总成1设置的高度并调节压力。籽种阻挡部20背离滚轮总成1的一侧设有支撑连接部201，支撑连接部201与摆动臂40固定连接。本实施例中的籽种阻挡部20呈圆弧形状结构，籽种溜槽呈朝向滚轮总成1敞口的U字型结构，籽种引导槽也呈朝向滚轮总成1敞口的U字型结构。在本实施例中，连接杆一上设有竖直支撑杆41，竖直支撑杆41的上端设有籽种储存箱安装座42，种储存箱安装座上安装有籽种储存箱5，籽种储存箱5通过籽种输送管与籽种储存腔连通。

本发明的一个实施例，如图9所示，辊播播种器还包括：杂物清理装置3，安装在滚轮总成1的一侧，杂物清理装置3上设有杂物清理部，杂物清理部伸入籽种排出槽131内，籽种排出槽131呈圆环状结构，滚轮总成1在滚动的过程中，杂物清理部可扫过籽种排出槽131。本实施例中通过设有杂物清理装置3，且杂物清理装置3上的杂物清理部伸入籽种排出槽131内，从而可以避免籽种排出槽131内堵塞有杂物而影响籽种的顺畅排出，提高籽种排出的可靠性。进一步的，杂物清理装置3具体安装在滚轮总成1的顶部，杂物清理装置3包括弧形连接部30和挡板31，弧形连接部30连接在籽种阻挡部20的上端且位于滚轮总成1的上侧，挡板31通过螺栓213固定连接在弧形连接部30的后端，挡板31的下端连接有的杂物清理部为杂物清理块311，杂物清理块311向下延伸并伸入籽种排种槽内。

本发明的一个实施例，如图2、图3所示，每个取种机构均包括：

籽种顺形整理部件6，籽种顺形整理部件6分别对应籽种排出口安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部件6包括旋转连接部和籽种顺形整理部61，旋转连接部转动安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部61的一端连接在旋转连接部上，籽种顺形整理部61的另一端背离旋转连接部延伸形成自由端，籽种顺形整理部61的自由端间隔设有若干籽种顺形整理槽611，籽种顺形整理槽611在竖直平面上的内外两侧和远离旋转连接部的一侧均敞口，籽种顺形整理槽611的轮廓与籽种的外形相适配，籽种顺形整理槽611可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽611适配的籽种；

弹性阻挡部件，弹性阻挡部件的一端连接在籽种顺形整理部件6的外侧，另一端延伸至籽种顺形整理槽611的外侧端口且阻挡在籽种顺形整理槽611的外侧；

取种部件7，取种部件7分别靠近籽种顺形整理部61的自由端安装在籽种储存腔内，取种部件7上正对籽种顺形整理槽611的一侧一一对应若干籽种顺形整理槽611设有若干存种槽72，存种槽72正对籽种顺形整理槽611的一侧敞口，每个存种槽72内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，分别安装在滚轮总成1上，摆动驱动机构与旋转连接部连接，籽种顺形整理部件6可在摆动驱动机构的驱动下相对取种部件7摆动，且滚轮总成1在滚动的过程中，籽种顺形整理部件6在摆动驱动机构的驱动下可相对存种槽72具有的位置关系为：

在进种区域，籽种顺形整理部件6靠近滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽72，存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道完全打开时，位于籽种顺形整理槽611内的籽种可从籽种顺形整理槽611进入存种槽72内；

在存种区域，籽种顺形整理部件6背离滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽72，储存有籽种的取种部件7向滚轮总成1的顶部滚动，位于存种槽72内的籽种在取种部件7向滚轮总成1的顶部滚动的过程中停留在存种槽72内；或籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽72，籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件可将位于存种槽72内的籽种进行阻挡限制在存种槽72内；

在投种区域，籽种顺形整理部件6背离滚轮总成1的轮面摆动可完全打开存种槽72，存种槽72与籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于存种槽72内的籽种可从存种槽72进入籽种排出口后从籽种排出口排出。需要说明的是，本实施例中的籽种的“姿态”是指籽种的摆放姿势，籽种的姿态与籽种顺形整理槽611适配即指籽种的摆放姿势与籽种顺形整理槽611的轮廓相符合，籽种能够进入籽种顺形整理槽611内。

在本实施例中，籽种顺形整理槽611可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与籽种顺形整理槽611适配的籽种，在进种区域时，每个籽种顺形整理槽611内对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在多粒籽种的挤压作用下，只有一粒姿态与籽种顺形整理槽611的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽611，避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽611而造成籽种堵塞，且籽种顺形整理槽611的外侧设有弹性阻挡部件，具有部分进入籽种顺形整理槽611内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡部件，弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分进入籽种顺形整理槽611内的籽种容易完全落入收纳在籽种顺形整理槽611内，由此弹性阻挡部件配合籽种顺形整理槽611调节进入其内部的籽种的姿态，进而限定位于籽种顺形整理槽611内的籽种的姿态和运动方向，有利于籽种按一定的姿态和运动方向向存种槽72移动，确保籽种顺畅进入存种槽72内；进一步的，每个存种槽72内只可收纳一粒籽种，在存种区域时，确保存种槽72只可收纳有一粒籽种且将存种槽72外的籽种清理，确保在投种区域每个存种槽72只有一粒籽种排出，从而可以通过设定籽种顺形整理槽611和存种槽72的数量达到精准地对籽种进行取种，还可以避免几粒籽种同时挤压进入籽种顺形整理槽611而造成籽种堵塞的现象。

本发明的一个实施例，如图2、图3所示，滚轮总成1包括：支撑轴10，支撑轴10水平设置；固定圆盘11，垂直于支撑轴10固定连接在支撑轴10上；滚动圆盘14，平行于固定圆盘11转动安装在支撑轴10上；圆环轮体16，靠近滚动圆盘14的边沿固定连接在滚动圆盘14上，圆环轮体16位于固定圆盘11和滚动圆盘14之间，固定圆盘11活动止抵在圆环轮体16的一侧，圆环轮体16的内侧轮面设有环形凹槽，圆环轮体16的轮面均布设有多个籽种排出口，籽种排出口与环形凹槽连通，多个取种机构上的籽种顺形整理部件6和取种部件7安装在环形凹槽内；

旋转连接部连接在圆环轮体16的一端从圆环轮体16的一侧穿出到另一侧，摆动驱动机构包括：驱动圆环17，安装在固定圆盘11的内侧，且驱动圆环17位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道171，摆动轨道171包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；摆动臂结构8，包括连接臂80和止抵轴81，连接臂80的一端连接在旋转连接部穿出圆环轮体16的一端上，止抵轴81连接在连接臂80一侧且向驱动圆环17延伸并与驱动圆环17的周向外侧相切止抵；扭转弹簧82，包括螺旋本体和分别连接在螺旋本体两端的扭臂一821和扭臂二822，螺旋本体套设在旋转连接部上且位于圆环轮体16和连接臂80之间，扭臂一821止抵连接在圆环轮体16上，扭臂二822止抵连接在连接臂80上，滚轮总成1滚动时，当止抵轴81与驱动圆环17的周向外侧相切止抵，摆动臂结构8带动籽种顺形整理部件6摆动完全关闭存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道，当止抵轴81经过摆动轨道171并在扭转弹簧82的作用下依次贴靠多个弧形凸起和多个弧形凹槽运动并带动摆动臂结构8摆动，摆动臂结构8可带动籽种顺形整理部件6摆动间歇式完全打开存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道。

在本实施例中，如图2、图3所示，滚轮总成1的圆环轮体16上设有环形凹槽，便于在环形凹槽内安装籽种顺形整理部件6和取种部件7，本实施例中的支撑轴10远离圆环轮体16的一端设有外螺纹，便于支撑轴10与播种机固定连接；另外，摆动轨道171包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽，有利于旋转连接部转动进行多次打开存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在存种槽72内。

在本实施例中，如图2、图3所示，本实施例中的滚动圆盘14的内侧设有连接套142，连接套142垂直连接在滚动圆盘14上，支撑轴10上安装有至少两个轴承102，连接套142固定在轴承102的外侧，且轴承102通过多个固定轴套101进行定位，支撑轴10穿过滚动圆盘14的中心且通过螺母锁紧固定；固定圆盘11的中部设有锁紧连接凸块111，支撑轴10穿过锁紧连接凸块111，且通过锁紧螺母103将固定圆盘11固定连接在支撑轴10上，锁紧连接凸块111与锁紧螺母103之间设有垫片104。进一步的，固定圆盘11上还设有用于向籽储存腔内输入籽种的籽种输入口114，固定圆盘11上还设有用于观察籽储存腔内的籽种情况的观察口112，固定圆盘11上还设有用于卸掉籽储存腔内的多余的籽种的卸种口113。

在本实施例中，如图2、图3所示，圆环轮体16在靠近滚动圆盘14的一侧设有环形支撑凸轨161，圆环轮体16在朝向固定圆盘11的内侧安装有支撑圆环18，具体的，圆环轮体16在朝向固定圆盘11的内侧设有安装槽三，支撑圆环18安装在安装槽三内，支撑圆环18的内侧设有环形安装凸轨，环形安装凸轨与环形支撑凸轨161之间限定形成环形凹槽，取种部件7的外侧设有连接凸块，圆环轮体16的内侧壁设有用于安装连接凸块一71的安装槽一164，连接凸块一71安装在安装槽一164内，从而将取种部件7固定安装在环形凹槽内；进一步的，圆环轮体16的外侧轮面上设有的籽种排出口具体为籽种排出口一163，在籽种顺形整理部件6向籽种储存腔内侧摆动后，籽种排出口一163与滚轮总成1内的籽种储存腔连通，凸起支撑轮体13上一一对应多个籽种排出口一163设有籽种排出口二132，籽种排出口二132与籽种排出口一163连通。进一步的，支撑圆环18的外侧面设有多个卡槽，安装槽三内一一对应多个卡槽设有多个卡接凸轨166，卡接凸轨166与卡槽适配连接，将支撑圆环18安装在安装槽三内。

在本实施例中，如图2、图3所示，驱动圆环17固定连接在固定圆盘11的内侧，驱动圆环17的端面上设有多个螺栓孔，固定圆盘11上也对应设有多个螺栓孔，并通过螺栓213将驱动圆环17固定连接在固定圆盘11上；驱动圆环17的外侧壁与支撑圆环18的内侧壁之间具有间隙，支撑圆环18可相对驱动圆环17转动。

进一步的，如图2、图3所示，本实施例中为了便于确保固定圆盘11活动止抵在圆环轮体16的一侧能够避免籽种从籽种储存腔中通过固定圆盘11与圆环轮体16之间存在的间隙中外漏，本实施例通过在圆环轮体16靠近固定圆盘11的内侧设有阻挡圆环形盘12，阻挡圆环形盘12的中部设有台阶圆形凹槽，固定圆盘11靠近阻挡圆环形盘12安装且收纳在台阶圆形凹槽内。进一步的，本实施例中具体通过多根双头螺杆15将阻挡圆环形盘12与滚动圆盘14固定连接，滚动圆盘14靠近其边沿间隔设有连接孔一141，阻挡圆环形盘12上对应连接孔一141设有多个连接孔二121，圆环轮体16上对应连接孔一141设有多个连接孔三165，双头螺杆15的两端分别穿出连接孔一141、连接孔二121和连接孔三165并通过螺母锁紧将阻挡圆环形盘12与滚动圆盘14固定。进一步的，凸起支撑结构为凸起支撑轮体13，滚动圆盘14的边沿设有支撑凸环，凸起支撑轮体13的两端分别设有用于收纳支撑凸环和阻挡圆环形盘12的收纳安装槽。

进一步的，如图4、图5所示，籽种顺形整理部件6上的旋转连接部为旋转连接轴60，籽种顺形整理部61固定连接在旋转连接轴60的一侧，旋转连接轴60的一端转动安装在环形支撑凸轨161上，另一端穿过环形安装凸轨朝向固定圆盘11延伸，旋转连接轴60穿过环形安装凸轨的一端设有连接头601，连接头601呈矩形柱状结构，摆动臂80的一端设有连接头安装槽801，连接头601安装在连接头安装槽801内，摆动臂80的另一端平行于环形安装凸轨弯曲延伸且连接有止抵轴81，止抵轴81朝向固定圆盘11延伸；连接头601上设有销孔一602，摆动臂80与连接头601连接的一端设有穿过连接头安装槽801的销孔二802，销孔一602和销孔二802内插有开口销，开口销将摆动臂80限定在连接头601上，开口销未图示。

在本实施例中，如图4、图5所示，为了更加便于旋转连接轴60转动，通过在旋转连接轴60的两端分别套设有轴套一64和轴套二65，环形支撑凸轨161上设有轴套安装孔一162，轴套一64安装在轴套安装孔一162内，环形安装凸轨上设有轴套安装孔二，轴套二65安装在轴套安装孔二内。

进一步的，如图2、图3所示，固定圆盘11正对止抵轴81的一侧固定连接有驱动圆环17，驱动圆环17位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道171，止抵轴81与驱动圆环17周向外侧相切；在滚轮总成1滚动的过程中，止抵轴81经过摆动轨道171上的弧形凸起时，摆动臂80背离驱动圆环17向外侧摆动，驱动籽种顺形整理部61摆动完全打开存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道；而止抵轴81经过摆动轨道171时上的弧形凹槽时，摆动臂80在扭转弹簧82的作用下靠近驱动圆环17摆动，驱动籽种顺形整理部61摆动关闭存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道的一部分。

进一步的，如图2、图3所示，多个弧形凸起与弧形凹槽之间圆弧过渡连接，止抵轴81经过弧形凸起的最高点时，摆动臂80驱动籽种顺形整理部61摆动完全打开存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道，有利于旋转连接部转动进行多次打开存种槽72与籽种顺形整理槽611之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在存种槽72内。需要说明的是，本实施例中的弧形凸起和弧形凹槽也可以间隔设置，弧形凸起和弧形凹槽个数可根据需要进行适当的选择，弧形凸起的凸起高度优选为止抵轴81经过弧形凸起的最高点时摆动臂80能够刚好完全打开存种槽72，而弧形凹槽的最低点到驱动圆环17之间的高度优选为止抵轴81经过弧形凹槽的最低点时摆动臂80能够刚好打开存种槽72的一半。进一步的，本实施例为了在存种区域更好的将籽种进行阻挡限制在存种槽72内，还可以通过籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽72，籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件可将位于存种槽72内的籽种进行阻挡限制在存种槽72内；本实施例可以将弧形凸起延伸到存种区域，且将位于存种区域的弧形凸起设置成凸起高度低于位于存种区的弧形凸起的高度，使得止抵轴81存种区域的弧形凸起时籽种顺形整理部件6或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住存种槽72。需要说明的是，本实施例中图示的多个弧形凸起的结构相同，多个弧形凹槽的结构相同，也可以将多个弧形凸起设计成结构不同，也可以将多个弧形凹槽的结构设计成不同。进一步的，摆动驱动机构还可以为其它的旋转驱动装置，滚轮总成1也还可以具有其它结构，便于滚轮总成1实现取种、存种和投种便可。

在本实施例中，如图2、图5所示，本实施中的扭转弹簧82套设在连接头601上，本实施例的圆环轮体16上设有环形支撑凸轨161，扭臂一821具体止抵连接在环形安装凸轨上，环形安装凸轨上设有用于收纳扭臂一821的收纳槽，连接臂80上设有扭臂插孔803，扭臂二822插在扭臂插孔803内。

本发明的一个实施例，籽种顺形整理槽611的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，籽种顺形整理槽611的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度；存种槽72的端口呈椭圆形状，且存种槽72沿籽种顺形整理槽611的长度方向向取种部件7内侧凹陷，存种槽72凹陷的深度不小于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，存种槽72的长轴长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，存种槽72的短轴长度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度；籽种的长度小于籽种的两倍宽度；从而确保存种槽72内只储存有一粒籽种，辊播播种器可对长度小于籽种的两倍宽度的粒籽取种的精准性；本实施例中的籽种顺形整理槽611适用于小麦种子。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，籽种顺形整理部61的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，取种部件7正对圆弧状凸起的一侧对应圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，籽种顺形整理部61旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽；籽种顺形整理部件6与取种部件7交替贴近安装在籽种储存腔内，籽种顺形整理部件6位于两个取种部件7之间，取种部件7背离存种槽72的一侧设有用于适配旋转安装旋转连接部的旋转安装槽70，旋转连接部适配旋转安装在靠近的取种部件7上的旋转安装槽70内。

在本实施例中，如图4、图5所示，籽种顺形整理部61的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，取种部件7正对圆弧状凸起的一侧对应圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，便于籽种顺形整理部61旋转时，圆弧状凸起可适配贴靠旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过旋转避让圆弧状凹槽，从而确保籽种顺形整理部61与取种部件7贴靠转动，避免籽种顺形整理部61与取种部件7之间存在的间隙较大而非正常落入籽种。本实施例还可以通过其它方式避免籽种非正常落入从籽种顺形整理部61与取种部件7之间的间隙。进一步的，籽种顺形整理部件6与取种部件7交替贴近安装，使得籽种顺形整理部件6与取种部件7紧凑连接。需要说明的是，籽种顺形整理部件6与取种部件7的设置方式还可以为其它的方式，可以在圆环轮体16的环形凹槽内设有支撑部件来分别安装籽种顺形整理部件6与取种部件7。

本发明的一个实施例，如图4、图5所示，弹性阻挡部件为毛刷，毛刷包括毛刷座62，刷毛63固定在毛刷座62上，毛刷座62上设有连接凸块二621，籽种顺形整理部件6的外侧设有毛刷座安装槽612，连接凸块二621固定连接在毛刷座安装槽612内。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的辊播播种器的其它部件以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种籽种播种方法，其特征在于，包括：

采用辊播播种器进行播种，所述辊播播种器包括滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述籽种储存腔内沿所述滚轮总成的内侧轮面周向设有多个取种机构，所述辊播播种器的周侧设有用于排出籽种的籽种排出口，所述籽种排出口可与所述籽种储存腔连通形成排种通道，所述取种机构可打开和关闭所述排种通道，且所述滚轮总成在滚动的过程中，所述籽种储存腔内可形成所述取种机构进行进种的进种区域、所述取种机构进行存种的存种区域、所述取种机构进行投种的投种区域；

在所述滚轮总成的周向轮面上设有向所述滚轮总成的外侧凸起的凸起支撑结构，所述凸起支撑结构可支撑所述滚轮总成，所述凸起支撑结构上设有朝向所述滚轮总成凹陷的籽种排出槽，所述籽种排出槽与所述籽种排出口连通，在所述滚轮总成滚动过程中，所述凸起支撑结构可与土壤接触；

在所述滚轮总成的一侧设有籽种下落引导装置，所述籽种下落引导装置位于所述滚轮总成在滚动过程中形成所述投种区域的一侧，所述籽种下落引导装置靠近所述滚轮总成设置，所述籽种下落引导装置上正对所述籽种排出槽设有用于对从所述籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽；

在所述滚轮总成滚动过程中，利用所述取种机构在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，利用所述取种机构在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用所述取种机构在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口，且从所述籽种排出口排出的籽种进入所述籽种下落引导槽内并在所述籽种下落引导槽的限定下下落入土；

利用所述取种机构在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，利用所述取种机构在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，利用所述取种机构在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口具体为：

每个所述取种机构均包括取种部件和籽种顺形整理部件，在所述籽种储存腔内设有取种部件，所述取种部件上设有若干用于收纳籽种的存种槽，所述存种槽与所述籽种储存腔连通，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种，辊播播种器在滚动的过程中，所述取种部件在所述进种区域进行进种、所述取种部件在所述存种区域进行存种、所述取种部件进在所述投种区域行投种；

在所述籽种储存腔内靠近所述取种部件设有用于对位于所述籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端上一一对应所述取种部件上的若干所述存种槽间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述存种槽与籽种顺形整理槽可形成进种通道，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

在所述进种区域，完全打开所述存种槽与所述籽种储存腔之间的进种通道，完全关闭所述籽种排出口与所述存种槽之间形成的排种通道，每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内，然后挤进所述籽种顺形整理槽内的籽种通过所述进种通道进入到所述存种槽内，使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种；

在所述存种区域，每个所述存种槽内分别收纳一粒籽种，对收纳在所述存种槽内的籽种进行限制将其限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，完全打开籽种排出口与所述存种槽之间的所述排种通道，并完全关闭所述存种槽与所述籽种储存腔之间的进种通道，让分别收纳在所述存种槽内的籽种通过所述排种通道进入到所述籽种排出口并从所述籽种排出口排出。

2.根据权利要求1所述的籽种播种方法，其特征在于，还包括：

在所述籽种下落引导部上设有推土开沟部，利用所述推土开沟部推土形成用于籽种入土的播种沟槽。

3.根据权利要求1所述的籽种播种方法，其特征在于，籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态，且在其它籽种的挤压作用下，使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内具体为：

通过在所述籽种顺形整理部件的外侧设有弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

利用所述弹性阻挡部件配合所述籽种顺形整理槽调节具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态，具有部分落入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压所述弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种顺应所述籽种顺形整理槽的轮廓进行调姿后适配完全进入所述籽种顺形整理槽内，且限定完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向，使得完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种可按一定的姿态和运动方向从所述籽种顺形整理槽向背离所述旋转连接部延伸的端口向所述存种槽移动；

通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动所述籽种顺形整理部相对所述取种部件摆动，使所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述籽种顺形整理部件可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件向外摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开，位于所述籽种顺形整理槽内的所述籽种可从所述籽种顺形整理槽进入到所述存种槽内；

在所述存种区域，储存有籽种的所述取种部件向辊播播种器的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在向辊播播种器滚动的过程中靠重力停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件向内摆动使得所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的所述籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件向内摆动完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开，位于所述存种槽内的所述籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

4.根据权利要求3所述的籽种播种方法，其特征在于，所述取种部件在所述进种区域进行进种、所述取种部件在所述存种区域进行存种、所述取种部件进在所述投种区域行投种具体为：

在所述滚轮总成滚动时，利用多个所述籽种顺形整理部件在摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭所述存种槽使得多个所述取种部件依次在所述进种区域完成取种、在所述存种区域完成存种、在投种区域完成投种。

5.一种辊播播种器，可采用上述权利要求1至4任一项所述籽种播种方法进行播种，其特征在于，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔，所述滚轮总成的轮面周向设有多个籽种排出口，所述籽种排出口可与所述籽种储存腔连通；

取种机构，设有多个，多个所述取种机构沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内，所述滚轮总成在滚动的过程中所述滚轮总成内形成所述取种机构进行进种的进种区域、所述取种机构进行存种的存种区域、所述取种机构进行投种的投种区域，且在所述滚轮总成在滚动过程中，所述取种机构可在所述进种区域对位于所述籽种储存腔的籽种进行取种，所述取种机构可在所述存种区域将在所述进种区域进行取种获得的籽种进行存种，所述取种机构可在所述投种区域将在所述存种区域进行存种获得的籽种进行排出进入所述籽种排出口；

凸起支撑结构，连接在所述滚轮总成的周向轮面上且向所述滚轮总成的外侧凸起，用于支撑所述滚轮总成，所述滚轮总成滚动过程中，所述凸起支撑结构可与土壤接触，所述凸起支撑结构上设有朝向所述滚轮总成凹陷的籽种排出槽，所述籽种排出槽与所述籽种排出口连通；

籽种下落引导装置，靠近所述滚轮总成安装在所述滚轮总成在滚动过程中形成所述投种区域的一侧，所述籽种下落引导装置上正对所述籽种排出槽设有用于对从所述籽种排出口排出的籽种进行下落引导的籽种下落引导槽，从所述籽种排出口排出的籽种可进入所述籽种下落引导槽内且在所述籽种下落引导槽的限定下下落入土；

所述辊播播种器还包括悬挂支撑座，所述滚轮总成安装在所述悬挂支撑座上，所述籽种下落引导装置安装在所述悬挂支撑座上；

所述籽种下落引导装置包括：

籽种阻挡部，正对所述籽种排出槽安装在所述悬挂支撑座上且位于所述凸起支撑结构的外侧，所述籽种阻挡部上设有籽种溜槽，所述籽种溜槽正对所述排出槽的一侧和下侧均敞口；

籽种下落引导部，连接在所述籽种阻挡部的下端，所述籽种下落引导部设有籽种引导槽，所述籽种引导槽正对所述排出槽的一侧、上侧和下侧均敞口，所述籽种引导槽与所述籽种溜槽连通形成所述籽种下落引导槽，且所述籽种下落引导部的下端低于所述滚轮总成上的所述凸起支撑结构，所述籽种下落引导部背离所述籽种引导槽的一侧设有用于推土的推土开沟部，所述推土开沟部可推土形成用于籽种入土的播种沟槽；

每个所述取种机构均包括：

籽种顺形整理部件，所述籽种顺形整理部件分别对应所述籽种排出口安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部，所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上，所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端，所述籽种顺形整理部的自由端间隔设有若干籽种顺形整理槽，所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口，所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种；

弹性阻挡部件，所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧，另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧端口且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧；

取种部件，所述取种部件分别靠近所述籽种顺形整理部的自由端安装在所述籽种储存腔内，所述取种部件上正对所述籽种顺形整理槽的一侧一一对应若干所述籽种顺形整理槽设有若干存种槽，所述存种槽正对所述籽种顺形整理槽的一侧敞口，每个所述存种槽内可收纳一粒籽种；

摆动驱动机构，分别安装在所述滚轮总成上，所述摆动驱动机构与所述旋转连接部连接，所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动，且所述滚轮总成在滚动的过程中，所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下可相对所述存种槽具有的位置关系为：

在所述进种区域，所述籽种顺形整理部件靠近所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开时，位于所述籽种顺形整理槽内的籽种可从所述籽种顺形整理槽进入所述存种槽内；

在所述存种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，储存有籽种的所述取种部件向滚轮总成的顶部滚动，位于所述存种槽内的籽种在所述取种部件向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述存种槽内；或所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽，所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的籽种进行阻挡限制在所述存种槽内；

在所述投种区域，所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽，所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述存种槽内的籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。

6.根据权利要求5所述的辊播播种器，其特征在于，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面均布设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述取种机构上的所述籽种顺形整理部件和所述取种部件安装在所述环形凹槽内；

所述旋转连接部连接在所述圆环轮体的一端从所述圆环轮体的一侧穿出到另一侧，所述摆动驱动机构包括：

驱动圆环，安装在所述固定圆盘的内侧，且所述驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道，所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；

摆动臂结构，包括连接臂和止抵轴，所述连接臂的一端连接在所述旋转连接部穿出所述圆环轮体的一端上，所述止抵轴连接在所述连接臂一侧且向所述驱动圆环延伸并与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵；

扭转弹簧，包括螺旋本体和分别连接在所述螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，所述螺旋本体套设在旋转连接部上且位于所述圆环轮体和所述连接臂之间，所述扭臂一止抵连接在所述圆环轮体上，所述扭臂二止抵连接在所述连接臂上，

所述滚轮总成滚动时，当所述止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵，所述摆动臂结构带动所述籽种顺形整理部件摆动，完全关闭所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道，当所述止抵轴经过所述摆动轨道并在所述扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动，所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理部件摆动并使所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道间歇式完全打开。

7.根据权利要求5所述的辊播播种器，其特征在于，所述籽种顺形整理部的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起，所述取种部件正对所述圆弧状凸起的一侧对应所述圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽，所述籽种顺形整理部旋转时，所述圆弧状凸起可适配贴靠所述旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过所述旋转避让圆弧状凹槽；所述籽种顺形整理部件与所述取种部件交替贴近安装在所述籽种储存腔内，所述籽种顺形整理部件位于两个所述取种部件之间，所述取种部件背离所述存种槽的一侧设有用于适配旋转安装所述旋转连接部的旋转安装槽，所述旋转连接部适配旋转安装在靠近的所述取种部件上的旋转安装槽内。