CN115882536A - 容量衰减电池充电电流确定方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种容量衰减电池充电电流确定方法、装置、存储介质及车辆，方法包括获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流；根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数；根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。该方法简单易行，并更贴近电池实际使用状态，可避免在电池衰减到一定程度下通过拆解电池判断充电性能的重复性工作。

Description

容量衰减电池充电电流确定方法、装置、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及容量衰减电池充电电流确定方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着电动汽车行业迅速发展，电动汽车的保有量越来越高，电池系统作为电动汽车的重要部分，其安全性尤为重要。

锂离子电池由于具有高电压、高能量密度和长循环寿命的优势，随着电动车的不断普及，锂离子动力电池也随着成为应用范围最广的二次电池之一。然而，同时，随着动力电池的不断使用，其充电性能也会进一步降低，但充电性能的降低并不是线性的，如何能在动力电池正常使用中准确的修正充电电流，是行业内的难题。

在传统方案中，主要通过在满容量电池初期进行不同SOC(电池荷电状态)、不同温度下测量来对电池的充电电流进行标定，在正常使用时，在容量衰减的基础上根据经验对充电电流进行修正，例如当容量从100％衰减到80％时，充电电流的充电系数从100％修正到70％，虽然在实际使用时没有问题，但这并不是衰减到80％的电池充电的真实能力，还需要进一步的研究，更准确对充电电流进行修正。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的至少一个实施例提供了容量衰减电池充电电流确定方法、装置、存储介质及车辆。

第一方面，本发明实施例提出一种容量衰减电池充电电流确定方法，包括：

获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流；

根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数；

根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。

在一个实施例中，可选的，所述相同状态参数包括相同温度以及相同荷电状态。

在一个实施例中，可选的，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

将相同状态参数下的所述满容量电池的直流内阻值，除以所述容量衰减电池的直流内阻值，得到修正系数。

在一个实施例中，可选的，所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

将所述满容量电池的充电电流，与所述修正系数的乘积作为容量衰减电池的充电电流。

在一个实施例中，可选的，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

根据急刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第一修正系数；

根据正常刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第二修正系数；

根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第三修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据车辆所处工况确定所述修正系数为第一修正系数、第二修正系数或第三修正系数；

根据所述满容量电池的充电电流以及确定的修正系数，得到车辆所处工况下所述容量衰减电池的充电电流；

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况。

在一个实施例中，可选的，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

根据充电桩充电工况下，相同温度、相同荷电状态下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定充电桩充电工况修正系数；

将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据所述满容量电池的充电电流与所述充电桩充电工况修正系数，得到充电桩充电工况下所述容量衰减电池的充电电流；

根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流。

其中，所述预设倍率大于1。

在一个实施例中，可选的，所述将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数，包括：

将所述充电桩充电工况修正系数乘以第一预设倍率获得急刹车工况修正系数；

将所述充电桩充电工况修正系数乘以第二预设倍率获得正常刹车工况修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据所述满容量电池的充电电流与所述急刹车工况修正系数，得到急刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

根据所述满容量电池的充电电流与所述正常刹车工况修正系数，得到正常刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况；所述第一预设倍率大于所述第二预设倍率，且均大于1。

在一个实施例中，可选的，在根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流之后还包括：

对所述修正系数进行验证。

在一个实施例中，可选的，所述对所述修正系数进行验证包括：

获取修正后容量衰减电池充电第一预设时间的第一动态电压；

获取满容量电池充电第一预设时间的第二动态电压；

在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于预设电压差时，确定所述修正系数验证通过。

在一个实施例中，可选的，在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差大于预设电压差时，基于预设梯度修正所述容量衰减电池充电电流，直到所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于所述预设电压差。

第二方面，本发明实施例还提供一种容量衰减电池充电电流确定装置，包括：

获取模块，用于获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流；

修正系数确定模块，用于根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数；

容量衰减电池充电电流确定模块，用于根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。

第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面任意实施例所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意实施例所述方法的步骤。

本发明实施例通过使用不同容量衰减电池的电池分别做单体电池直流内阻实验，建立不同容量衰减电池下电池在不同状态参数下的直流内阻数据矩阵，然后将直流内阻数据与满容量电池直流内阻数据的比较，计算充电电流的修正系数，并根据此修正系数确定该容量衰减电池的充电电流。该方法简单易行，因为贴近实际使用状态，所以容量衰减电池的充电电流的修正准确度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种容量衰减电池充电电流确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种容量衰减电池充电电流确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种容量衰减电池充电电流确定方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种容量衰减电池充电电流确定方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种容量衰减电池充电电流确定装置的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

锂离子电池由于具有高电压、高能量密度和长循环寿命的优势，随着电动车的不断普及，锂离子动力电池也随着成为应用范围最广的二次电池之一。然而，同时，随着动力电池的不断使用，其充电性能也会进一步降低，但充电性能的降低并不是线性的，如何能在动力电池正常使用中准确的修正充电电流，是行业内的难题。

在传统方案中，主要通过在满容量电池初期进行不同SOC(电池荷电状态)、不同温度下测量来对电池的充电电流进行标定，在正常使用时，在容量衰减的基础上根据经验对充电电流进行修正，例如当容量从100％衰减到80％时，充电电流的充电系数从100％修正到70％，虽然在实际使用时没有问题，但这并不是衰减到80％的电池充电的真实能力，还需要进一步的研究，更准确对充电电流进行修正。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明实施例提供一种容量衰减电池充电电流确定方法。

本文中，各缩略词含义如下：

DCR：Directive Current Resistance，直流内阻；

SOH：state of health，电池健康状态，与电池容量相关；

SOC：state of charge，电池荷电状态。

图1为本发明实施例提供的容量衰减电池充电电流确定方法的流程示意图。如图1所示，容量衰减电池充电电流确定方法包括S110至S130：

S110、获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流。

分别使用不同SOH状态的电池(包括满容量电池以及各容量衰减电池)做单体电池充电DCR实验，例如建立不同SOH下电池在不同温度、不同SOC下的充电DCR数据矩阵。例如获取100％SOH、95％SOH、90％SOH、85％SOH、80％SOH状态电池，每个SOH状态下分别有0％SOC、10％SOC、20％SOC、30％SOC、40％SOC、50％SOC、60％SOC、70％SOC、80％SOC、90％SOC，10种状态的电池。上述所有电池通过不同温度下DCR测试。

满容量电池的充电电流的获取，例如利用三电极体系对同一体系(相同电池材料体系)的满容量电池在不同温度、不同SOC进行测试，建立满容量电池充电电流的矩阵。举例而言，用三电极标定0％SOC、10％SOC、20％SOC、30％SOC、40％SOC、50％SOC、60％SOC、70％SOC、80％SOC、90％SOC下不同温度的充电电流。

S120、根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数。

获得满容量电池的直流内阻值以及容量衰减电池的直流内阻值后，将相同状态参数的满容量电池与容量衰减电池的DCR数据比较，计算出该条件下的修正系数。其中，相同状态参数例如可以是电池的能量密度、功率密度、充电终止电压、温度以及SOC等状态参数中的至少一种。

S130、根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。

根据满容量电池的充电电流、以及上述步骤获得的各个条件下不同容量衰减电池对应的修正系数，即可得到不同容量衰减电池的充电电流。

本发明实施例通过上述实施例方法使用相同电池材料体系的不同SOH的电池分别做单体电池直流内阻实验，建立不同SOH电池在不同状态参数下的直流内阻数据矩阵，然后将直流内阻数据与满容量电池直流内阻数据的比较，计算出该条件下的修正系数，并根据此修正系数确定该容量衰减电池的充电电流。该方法简单易行，相比于现有技术中单纯依靠经验对充电电流的修正，更贴近电池实际使用状态。可以避免在电池衰减到一定程度下通过拆解电池判断充电性能的重复性工作，具有很好的应用价值。

在一个实施例中，可选的，相同状态参数包括相同温度以及相同荷电状态。即，步骤S120根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：根据相同温度、相同荷电状态下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数。由于电池温度以及荷电状态是反映电池性能的最主要状态参数，电池的容量衰减与电池温度以及荷电状态也密切相关。因此本发明实施例根据相同温度、相同荷电状态下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值来确定修正系数，能够获得较为准确的修正系数。

在一个实施例中，可选的，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

将相同状态参数下的所述满容量电池的直流内阻值，除以所述容量衰减电池的直流内阻值，得到修正系数。

下面以相同状态参数包括相同温度以及相同荷电状态为例进行介绍。分别使用不同SOH状态的电池(包括满容量电池以及各容量衰减电池)做单体电池充电DCR实验，例如建立不同SOH下电池在不同温度、不同SOC下的充电DCR数据矩阵后，可以将相同温度、相同荷电状态下的满容量电池的直流内阻值，除以容量衰减电池的直流内阻值，其反应了该条件下的DCR增长率，作为该条件下的修正系数。

例如，温度为25℃、SOC为50％条件下，满容量电池的DCR为A1；温度为25℃、SOC为50％条件下，容量衰减电池90％SOH的DCR为A2；那么将A1/A2作为该条件下，90％SOH电池对应的修正系数。

在一个实施例中，可选的，所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

将所述满容量电池的充电电流，与所述修正系数的乘积作为容量衰减电池的充电电流。

由于修正系数反应了容量衰减电池充电性能的衰减程度，因此本实施例通过将满容量电池的充电电流与修正系数的乘积作为容量衰减电池的充电电流。该方式简单易行，对车端的硬件结构运算能力要求低。

在一个实施例中，可选的，还可以为车辆处于不同工况时提供相同的充电电流的修正方式。例如急刹车工况、正常刹车工况、充电桩充电工况。其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况。

如图2所示，具体如下：所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

S121、根据急刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第一修正系数；

S122、根据正常刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第二修正系数；

S123、根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第三修正系数。

本发明实施例可以采集不同工况下取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，根据不同工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数。

例如根据急刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第一修正系数。

根据正常刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第二修正系数。

根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第三修正系数。

相应的，所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

S131、根据车辆所处工况确定所述修正系数为第一修正系数、第二修正系数或第三修正系数；

S132、根据所述满容量电池的充电电流以及确定的修正系数，得到车辆所处工况下所述容量衰减电池的充电电流。

如车辆所处工况为急刹车工况，那么根据满容量电池的充电电流以及上述步骤确定的第一修正系数，得到车辆处于急刹车工况下时容量衰减电池的充电电流。

如车辆所处工况为正常刹车工况，那么根据满容量电池的充电电流以及上述步骤确定的第二修正系数，得到车辆处于正常刹车工况下时容量衰减电池的充电电流。

如车辆所处工况为充电桩充电工况，那么根据满容量电池的充电电流以及上述步骤确定的第三修正系数，得到车辆处于充电桩充电工况下时容量衰减电池的充电电流。

需要说明的是。本发明实施例对上述S121、S122、S123的执行顺不做限定。

在一个实施例中，可选的，还可以根据充电桩充电工况下确定的修正系数，调整获得刹车工况下的修正系数，从而得到各工况下的修正系数，进而获得各工况下不同容量衰减电池充电电流。由于充电桩充电工况下，充电时长长，而在刹车工况时，电池回充时间短，因此可以在获得充电桩充电工况下的修正系数后，根据得充电桩充电工况修正系数调整获得刹车工况下的修正系数。

如图3所示，具体如下：

所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

S121、根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定充电桩充电工况修正系数；

S122、将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数。

其中，预设倍率大于1。

相应的，所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

S131、根据所述满容量电池的充电电流与所述充电桩充电工况修正系数，得到充电桩充电工况下所述容量衰减电池的充电电流；

S132、根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流。

在一个实施例中，可选的，刹车工况可以分为急刹车工况以及正常刹车工况。其中，急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况。本发明实施例还可以根据不通的刹车工况，调整充电电流的修正系数，进而确定容量衰减电池的充电电流。

如图4所示，具体如下：

所述将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数包括：

S1221、将所述充电桩充电工况修正系数乘以第一预设倍率获得急刹车工况修正系数；

S1221、将所述充电桩充电工况修正系数乘以第二预设倍率获得正常刹车工况修正系数；

其中，所述第一预设倍率大于所述第二预设倍率，且均大于1。

相应的，根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流，包括：

S1321、根据所述满容量电池的充电电流与所述急刹车工况修正系数，得到急刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

S1322、根据所述满容量电池的充电电流与所述正常刹车工况修正系数，得到正常刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

急刹车工况相比于正常刹车工况的电池回充时间更短，因此本发明实施例可以在获得充电桩充电工况下的修正系数后，根据刹车工况类型，分别确定急刹车工况以及正常刹车工况对应的修正系数。

在一个实施例中，可选的，在根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流之后还包括：对所述修正系数进行验证。这样设置可以避免修正系数不正确，引起电池采用该修正系数进行工作，导致寿命缩短的问题。

在一个实施例中，可选的，所述对所述修正系数进行验证包括：

获取修正后容量衰减电池充电第一预设时间的第一动态电压；

获取满容量电池充电第一预设时间的第二动态电压；

在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于预设电压差时，确定所述修正系数验证通过。

本发明实施例在确定修正系数后，通过分别获取修正后容量衰减电池充电第一预设时间的第一动态电压，以及满容量电池充电第一预设时间的第二动态电压，并进行比较，进而验证电池使用该修正系数进行充电时充电性能是否最优。若第二动态电压与第一动态电压的电压差小于等于预设电压差时，说明容量衰减电池使用该修正系数调整后的充电电流进行充电，与满容量电池充电的电压变化差异较小，该容量衰减电池使用该修正系数调整后的充电电流进行充电的性能良好，因此确定所述修正系数验证通过。

在一个实施例中，可选的，在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差大于预设电压差时，基于预设梯度修正所述容量衰减电池充电电流，直到所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于所述预设电压差。

若第二动态电压与第一动态电压的电压差大于预设电压差时，说明容量衰减电池使用该修正系数调整后的充电电流进行充电，与满容量电池充电的电压变化差异较大，该容量衰减电池使用该修正系数调整后的充电电流进行充电的性能并非最优，需要再次调整充电电流。本发明实施例可以基于预设梯度修正容量衰减电池充电电流，直到第二动态电压与第一动态电压的电压差小于等于预设电压差。

可选的，预设电压差可以设置为50mV；第一预设时间为1-60s。预设梯度可以为每50mV将容量衰减电池充电电流上调2％，直到电压差小于等于预设电压差。

在本发明一具体实施例中，通过实验和大数据获得某款三元满容量电池100Ah相关性能数据如下：

以25℃50％SOC为例，通过查表1满容量电池充电10S的直流内阻值，在25℃50％SOC状态下直流内阻值为1.26mΩ，通过查表2满容量电池充电10S的充电电流为1.4C。表2中的充电电流采用充电倍率表示。C表示充电倍率。以100Ah满容量电池为例，1C＝1*100。以100Ah的80％SOH电池为例，1C＝0.8*100。通过查表3，90％SOH电池在25℃50％SOC状态下直流内阻值为2.06mΩ。则在90％SOH状态下，此电池在25℃50％SOH时的修正系数为：1.26/2.06。那么90％SOH状态下，此电池在25℃50％SOH时的充电电流为1.4C*(1.26/2.06)＝0.54C。其它温度、SOC条件下的90％SOH电池的充电电流也可以参照类似方式修正。

表1满容量电池充电10S的直流内阻值(单位：毫欧)

T/SOC	10％	20％	30％	40％	50％	60％	70％	80％	90％
										-20℃	34.29	20.84	16.82	13.80	12.57	12.35	12.44	12.54	14.26
-10℃	18.89	9.30	7.73	6.15	6.12	6.09	6.14	6.20	6.55
										0℃	12.75	5.01	3.84	3.67	3.70	3.73	3.74	3.74	3.84
10℃	5.50	3.14	2.07	2.00	2.03	2.06	2.06	2.06	2.09
										25℃	2.05	1.68	1.26	1.24	1.26	1.28	1.29	1.29	1.29
45℃	1.77	1.49	1.08	1.06	1.08	1.02	1.0	1.01	1.01

表2满容量电池充电10S的充电电流(单位：C倍率)

表3 90％SOH电池充电10S的直流内阻值(单位：毫欧)

T/SOC	10％	20％	30％	40％	50％	60％	70％	80％	90％
										-20℃	41.61	43.55	41.02	30.50	18.22	17.93	18.05	18.18	19.08
-10℃	21.36	16.38	15.66	13.94	13.90	13.86	13.93	14.00	14.44
										0℃	16.75	11.01	7.84	6.67	5.70	5.73	5.74	5.74	5.84
10℃	7.50	5.14	3.67	3.60	3.63	3.63	3.76	3.67	3.09
										25℃	3.05	2.98	2.06	2.24	2.06	1.98	2.01	2.05	2.15
45℃	2.77	2.49	1.98	1.86	1.88	1.75	1.68	1.67	1.67

本发明实施例还提供一种容量衰减电池充电电流确定装置，图5为本发明实施例提供的一种容量衰减电池充电电流确定装置的结构框图，包括获取模块11、修正系数确定模块12和容量衰减电池充电电流确定模块13。

其中，获取模块11用于获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流。修正系数确定模块12用于根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数。容量衰减电池充电电流确定模块13用于根据满容量电池的充电电流与修正系数，得到容量衰减电池的充电电流。

需要说明的是，前述对容量衰减电池充电电流确定方法实施例的解释说明也适用于本实施例的容量衰减电池充电电流确定装置。关于容量衰减电池充电电流确定装置实施例中的各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可选的，修正系数确定模块12具体用于将相同状态参数下的所述满容量电池的直流内阻值，除以所述容量衰减电池的直流内阻值，得到修正系数。

可选的，容量衰减电池充电电流确定模块13具体用于将所述满容量电池的充电电流，与所述修正系数的乘积作为容量衰减电池的充电电流。

可选的，修正系数确定模块12具体用于根据急刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第一修正系数；根据正常刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第二修正系数；根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第三修正系数。

相应的，容量衰减电池充电电流确定模块13具体用于根据车辆所处工况确定所述修正系数为第一修正系数、第二修正系数或第三修正系数；根据所述满容量电池的充电电流以及确定的修正系数，得到车辆所处工况下所述容量衰减电池的充电电流。

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况。

可选的，修正系数确定模块12具体用于根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定充电桩充电工况修正系数；将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数。

相应的，容量衰减电池充电电流确定模块13具体用于根据所述满容量电池的充电电流与所述充电桩充电工况修正系数，得到充电桩充电工况下所述容量衰减电池的充电电流；根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流。其中，预设倍率大于1。

可选的，修正系数确定模块12具体用于将所述充电桩充电工况修正系数乘以第一预设倍率获得急刹车工况修正系数；将所述充电桩充电工况修正系数乘以第二预设倍率获得正常刹车工况修正系数。

相应的，容量衰减电池充电电流确定模块13具体用于根据所述满容量电池的充电电流与所述急刹车工况修正系数，得到急刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；根据所述满容量电池的充电电流与所述正常刹车工况修正系数，得到正常刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流。

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况；所述第一预设倍率大于所述第二预设倍率，且均大于1。

可选的，还包括验证模块，用于在根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流之后，对所述修正系数进行验证。

可选的，验证模块具体用于获取修正后容量衰减电池充电第一预设时间的第一动态电压；获取满容量电池充电第一预设时间的第二动态电压；在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于预设电压差时，确定所述修正系数验证通过。

可选的，还包括循环修正模块，用于在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差大于预设电压差时，基于预设梯度修正所述容量衰减电池充电电流，直到所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于所述预设电压差。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种车辆，如图6所示，包括一个或多个处理器21；存储装置22，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器21执行，使得所述一个或多个处理器21实现如上述任意实施例所述的方法步骤。此外，可选的，该车辆还可以包括多媒体组件23，输入/输出(I/O)接口24，以及通信组件25中的一者或多者。

其中，处理器21用于控制该车辆的整体操作，以完成上述方法中的全部或部分步骤。存储装置22用于存储各种类型的数据以支持在该车辆的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据等。该存储装置22可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件23例如可以包括音频组件等。音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储装置22或通过通信组件25发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口24为处理器21和其他接口模块之间提供接口。通信组件25用于该车辆与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，或它们中的一种或几种的组合。

在上述各实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。

其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，包括：

获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流；

根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数；

根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。

2.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述相同状态参数包括相同温度以及相同荷电状态。

3.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

将相同状态参数下的所述满容量电池的直流内阻值，除以所述容量衰减电池的直流内阻值，得到修正系数。

4.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

将所述满容量电池的充电电流，与所述修正系数的乘积作为容量衰减电池的充电电流。

5.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

根据急刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第一修正系数；

根据正常刹车工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第二修正系数；

根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定第三修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据车辆所处工况确定所述修正系数为第一修正系数、第二修正系数或第三修正系数；

根据所述满容量电池的充电电流以及确定的修正系数，得到车辆所处工况下所述容量衰减电池的充电电流；

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况。

6.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数，包括：

根据充电桩充电工况下，相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定充电桩充电工况修正系数；

将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据所述满容量电池的充电电流与所述充电桩充电工况修正系数，得到充电桩充电工况下所述容量衰减电池的充电电流；

根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流。

其中，所述预设倍率大于1。

7.根据权利要求6所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，所述将所述充电桩充电工况修正系数乘以预设倍率获得刹车工况修正系数，包括：

将所述充电桩充电工况修正系数乘以第一预设倍率获得急刹车工况修正系数；

将所述充电桩充电工况修正系数乘以第二预设倍率获得正常刹车工况修正系数；

所述根据所述满容量电池的充电电流与所述刹车工况修正系数，得到刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流，包括：

根据所述满容量电池的充电电流与所述急刹车工况修正系数，得到急刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

根据所述满容量电池的充电电流与所述正常刹车工况修正系数，得到正常刹车工况下所述容量衰减电池的充电电流；

其中，所述急刹车工况是指刹车时间小于预设时间的工况，所述正常刹车工况是指刹车时间大于等于预设时间的刹车工况；所述第一预设倍率大于所述第二预设倍率，且均大于1。

8.根据权利要求1所述的容量衰减电池充电电流确定方法，其特征在于，在根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流之后还包括：

对所述修正系数进行验证。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述修正系数进行验证包括：

获取修正后容量衰减电池充电第一预设时间的第一动态电压；

获取满容量电池充电第一预设时间的第二动态电压；

在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于预设电压差时，确定所述修正系数验证通过。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差大于预设电压差时，基于预设梯度修正所述容量衰减电池充电电流，直到所述第二动态电压与所述第一动态电压的电压差小于等于所述预设电压差。

11.一种容量衰减电池充电电流确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取满容量电池的直流内阻值、容量衰减电池的直流内阻值，以及满容量电池的充电电流；

修正系数确定模块，用于根据相同状态参数下满容量电池的直流内阻值，和容量衰减电池的直流内阻值确定修正系数；

容量衰减电池充电电流确定模块，用于根据所述满容量电池的充电电流与所述修正系数，得到所述容量衰减电池的充电电流。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任意一项所述方法的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任意一项所述方法的步骤。

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