CN115882315A - 连接器组装设备 - Google Patents

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CN115882315A CN202111155131.3A CN202111155131A CN115882315A CN 115882315 A CN115882315 A CN 115882315A CN 202111155131 A CN202111155131 A CN 202111155131A CN 115882315 A CN115882315 A CN 115882315A
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Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。本发明能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本发明中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。

Description

连接器组装设备
技术领域
本发明涉及一种连接器组装设备。
背景技术
在现有技术中，通常采用连接器来实现线缆之间的电连接。连接器通常预先组装在线缆的端部上。在现有技术中，先要将连接器的端子压接到线缆的端部上，然后在将端子插入连接器的壳体中。但是，在现有技术中，通常只能采用人工的方式将端子插装到壳体中，安装效率非常低，而且在插装时，端子容易出现晃动，这会降低连接器的组装质量，有时甚至会导致端子或壳体受损。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述直线移动装置包括：固定架；移动板，移动地安装在所述固定架上，能够沿直线方向移动；和驱动装置，安装在所述固定架上，用于驱动所述移动板沿所述直线方向移动，所述壳体夹持装置和所述端子引导装置被安装在所述移动板上，从而能够随所述移动板一起沿所述直线方向移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子引导装置包括：引导夹具，能够打开和闭合；和第一驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述引导夹具打开和闭合。当所述引导夹具闭合时，在所述引导夹具上形成所述锥形引导孔。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体上形成有与所述端子对应的端子插孔，所述端子适于插装到所述端子插孔中；所述锥形引导孔的直径较大的开口朝向所述端子并与之对齐，所述锥形引导孔的直径较小的开口朝向所述端子插孔并与之对齐。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置适于同时夹持和固定多个端子，并且在所述端子引导装置上形成有多个锥形引导孔，用于引导多个端子同时插入所述壳体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体夹持装置包括：壳体夹具，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体；和第二驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述壳体夹具打开和闭合。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置包括第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块和所述第二夹持模块能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述锥形引导孔用于引导所述端子预插到所述壳体中；在所述端子被预插到所述壳体中之后，所述端子夹持装置松开所述端子且打开所述引导夹具，以允许所述端子被完全插入所述壳体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括壳体供应装置，所述壳体供应装置用于向所述插入模块供应待组装的壳体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置包括：碗式振动供料器，适于通过振动驱动所述壳体朝向其出口移动；和直线振动供料器，与所述碗式振动供料器的出口连通，适于通过振动驱动所述壳体沿其直线送料通道向前输送。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置还包括阻挡装置，设置在所述直线振动供料器上，以将所述壳体阻挡在预定位置处。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括壳体装载装置，所述壳体装载装置适于抓取待组装的壳体和将抓取的壳体放置到所述壳体夹具上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体装载装置包括：支撑架；抓取器，移动地安装装在所述支撑架上，能够沿直线移动；和第三驱动器，安装在所述支撑架上，用于驱动所述抓取器沿直线移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在被夹持到所述端子夹持装置上之前，所述端子被预先压接到线缆的芯线上，以形成一个线缆组件；所述连接器组装设备还包括线缆夹持装置，所述线缆夹持装置用于夹持和固定所述线缆。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆包括两根芯线，所述连接器包括两个端子，所述两个端子被分别压接在所述两根芯线上；所述连接器的壳体具有两个端子插孔，所述连接器组装设备用于将所述两个端子同时插装到所述壳体的两个端子插孔中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括机架和基座，所述机架固定在所述基座上，所述插入模块、所述端子夹持装置和所述线缆夹持装置被安装在所述机架上。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本发明中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆和连接器的端子和壳体的立体示意图，其中端子还没有插装到壳体中；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆和连接器的端子和壳体的立体示意图，其中端子已经插装到壳体中；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装图1所示的连接器的端子和壳体的连接器组装设备的立体示意图；
图4显示图3所示的连接器组装设备的壳体供应装置的立体示意图；
图5显示图3所示的连接器组装设备的壳体装载装置的立体示意图；
图6显示图3所示的连接器组装设备的插入模块的从一侧观看时的立体示意图；
图7显示图3所示的连接器组装设备的插入模块的从另一侧观看时的立体示意图；
图8显示图3所示的连接器组装设备的局部放大示意图，其中显示出被夹持的端子和壳体；
图9显示图8中的用于夹持端子的端子夹持装置的示意图；
图10显示图6或图7所示的插入模块的端子引导装置的局部放大示意图，其中显示了锥形引导孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆10和连接器20的端子21和壳体22的立体示意图，其中端子21还没有插装到壳体22中；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆10和连接器20的端子21和壳体22的立体示意图，其中端子21已经插装到壳体22中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在将端子21插装到壳体22中之前，端子21已经被预先压接到线缆10的芯线11的端部上，使得线缆10和端子21被预先组装成一个线缆组件1。然后再将该线缆组件1上的端子21插装到壳体22中。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的用于组装图1所示的连接器20的端子21和壳体22的连接器组装设备的立体示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，该连接器组装设备用于将线缆组件1上的端子21插装到壳体22中。
图6显示图3所示的连接器组装设备的插入模块300的从一侧观看时的立体示意图；图7显示图3所示的连接器组装设备的插入模块300的从另一侧观看时的立体示意图；图8显示图3所示的连接器组装设备的局部放大示意图，其中显示出被夹持的端子21和壳体22。图9显示图8中的用于夹持端子21的端子夹持装置400的示意图。
图10显示图6或图7所示的插入模块300的端子引导装置350的局部放大示意图，其中显示了锥形引导孔353。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，连接器组装设备包括：插入模块300和端子夹持装置400。端子夹持装置400适于夹持和固定连接器20的端子21，使得端子21被固定在预定位置处。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，插入模块300包括：壳体夹持装置340，端子引导装置350和直线移动装置310、320、330。壳体夹持装置340适于夹持和固定连接器的壳体22。端子引导装置350具有适于引导端子21插入壳体22中的锥形引导孔353。直线移动装置310、320、330适于驱动壳体夹持装置340和端子引导装置350朝向端子21移动，以使端子21经由锥形引导孔353被插入壳体22中。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，直线移动装置310、320、330包括：固定架310、移动板320和驱动装置330。移动板320移动地安装在固定架310上，能够沿直线方向移动。驱动装置330安装在固定架310上，用于驱动移动板320沿直线方向移动。壳体夹持装置340和端子引导装置350被安装在移动板320上，从而能够随移动板320一起沿直线方向移动。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，端子引导装置350包括：引导夹具351和第一驱动器352。引导夹具351能够打开和闭合。第一驱动器352安装在移动板320上，用于驱动引导夹具351打开和闭合。引导夹具351包括一对夹持臂，在每个夹持臂上形成有半锥形引导孔。当引导夹具351的一对夹持臂闭合时，一对夹持臂上的半锥形引导孔组合成完整的锥形引导孔353。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，壳体22上形成有与端子21对应的端子插孔221，端子21适于插装到端子插孔221中。锥形引导孔353的直径较大的开口朝向端子21并与之对齐，锥形引导孔353的直径较小的开口朝向端子插孔221并与之对齐。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，端子夹持装置400适于同时夹持和固定多个端子21，并且在端子引导装置350上形成有多个锥形引导孔353，用于引导多个端子21同时插入壳体22中。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，线缆10包括两根芯线11，连接器20包括两个端子21，两个端子21被分别压接在两根芯线11上。连接器20的壳体22具有两个端子插孔221，连接器组装设备用于将两个端子21同时插装到壳体22的两个端子插孔221中。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，壳体夹持装置340包括：壳体夹具341和第二驱动器342。壳体夹具341能够闭合或打开，以能够夹持或松开壳体22。第二驱动器342安装在移动板320上，用于驱动壳体夹具341打开和闭合。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，端子夹持装置400包括第一夹持模块410和第二夹持模块420。第一夹持模块410和第二夹持模块420能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开端子21。
如图1-3和图6-10所示，在图示的实施例中，锥形引导孔353用于引导端子21预插到壳体22中。在端子21被预插到壳体22中之后，端子夹持装置400松开端子21且打开引导夹具351，以允许端子21被完全插入壳体22中。
图4显示图3所示的连接器组装设备的壳体供应装置100的立体示意图。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，连接器组装设备还包括壳体供应装置100，壳体供应装置100用于向插入模块300供应待组装的壳体22。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，壳体供应装置100包括碗式振动供料器110和直线振动供料器120。碗式振动供料器110适于通过振动驱动壳体22朝向其出口移动。直线振动供料器120与碗式振动供料器110的出口连通，适于通过振动驱动壳体22沿其直线送料通道向前输送。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，壳体供应装置100还包括阻挡装置130。该阻挡装置130设置在直线振动供料器120上，以将壳体22阻挡在直线振动供料器120的直线送料通道的预定位置处，例如，直线送料通道的出口处。
图5显示图3所示的连接器组装设备的壳体装载装置200的立体示意图。
如图3和图5所示，在图示的实施例中，连接器组装设备还包括壳体装载装置200。壳体装载装置200适于抓取待组装的壳体22和将抓取的壳体22放置到壳体夹具341上。
如图3和图5所示，在图示的实施例中，壳体装载装置200包括：支撑架210、抓取器220和第三驱动器230。抓取器220移动地安装装在支撑架210上，能够沿直线移动。第三驱动器230安装在支撑架210上，用于驱动抓取器220沿直线移动。
如图1至图10所示，在图示的实施例中，连接器组装设备还包括线缆夹持装置500，该线缆夹持装置500用于夹持和固定图1所示的线缆组件1的线缆10。在端子21被完全插入壳体22中之后，线缆夹持装置500松开线缆10，同时壳体夹持装置340松开壳体22。此时，可以取走已组装好的连接器20。
如图3所示，在图示的实施例中，连接器组装设备还包括机架2和基座3。机架2固定在基座3上，前述插入模块300、端子夹持装置400和线缆夹持装置500被安装在该机架2上。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (16)

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：
端子夹持装置(400)，适于夹持和固定连接器(20)的端子(21)；和
插入模块(300)，包括：
壳体夹持装置(340)，适于夹持和固定所述连接器的壳体(22)；
端子引导装置(350)，具有适于引导所述端子(21)插入所述壳体(22)中的锥形引导孔(353)；和
直线移动装置(310、320、330)，适于驱动所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)朝向所述端子(21)移动，以使所述端子(21)经由所述锥形引导孔(353)被插入所述壳体(22)中。
2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述直线移动装置(310、320、330)包括：
固定架(310)；
移动板(320)，移动地安装在所述固定架(310)上，能够沿直线方向移动；和
驱动装置(330)，安装在所述固定架(310)上，用于驱动所述移动板(320)沿所述直线方向移动，
所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)被安装在所述移动板(320)上，从而能够随所述移动板(320)一起沿所述直线方向移动。
3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述端子引导装置(350)包括：
引导夹具(351)，能够打开和闭合；和
第一驱动器(352)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述引导夹具(351)打开和闭合，
当所述引导夹具(351)闭合时，在所述引导夹具(351)上形成所述锥形引导孔(353)。
4.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述壳体(22)上形成有与所述端子(21)对应的端子插孔(221)，所述端子(21)适于插装到所述端子插孔(221)中；
所述锥形引导孔(353)的直径较大的开口朝向所述端子(21)并与之对齐，所述锥形引导孔(353)的直径较小的开口朝向所述端子插孔(221)并与之对齐。
5.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述端子夹持装置(400)适于同时夹持和固定多个端子(21)，并且在所述端子引导装置(350)上形成有多个锥形引导孔(353)，用于引导多个端子(21)同时插入所述壳体(22)中。
6.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述壳体夹持装置(340)包括：
壳体夹具(341)，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体(22)；和
第二驱动器(342)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述壳体夹具(341)打开和闭合。
7.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述端子夹持装置(400)包括第一夹持模块(410)和第二夹持模块(420)，所述第一夹持模块(410)和所述第二夹持模块(420)能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子(21)。
8.根据权利要求7所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述锥形引导孔(353)用于引导所述端子(21)预插到所述壳体(22)中；
在所述端子(21)被预插到所述壳体(22)中之后，所述端子夹持装置(400)松开所述端子(21)且打开所述引导夹具(351)，以允许所述端子(21)被完全插入所述壳体(22)中。
9.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述连接器组装设备还包括壳体供应装置(100)，所述壳体供应装置(100)用于向所述插入模块(300)供应待组装的壳体(22)。
10.根据权利要求9所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述壳体供应装置(100)包括：
碗式振动供料器(110)，适于通过振动驱动所述壳体(22)朝向其出口移动；和
直线振动供料器(120)，与所述碗式振动供料器(110)的出口连通，适于通过振动驱动所述壳体(22)沿其直线送料通道向前输送。
11.根据权利要求10所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述壳体供应装置(100)还包括阻挡装置(130)，设置在所述直线振动供料器(120)上，以将所述壳体(22)阻挡在预定位置处。
12.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述连接器组装设备还包括壳体装载装置(200)，所述壳体装载装置(200)适于抓取待组装的壳体(22)和将抓取的壳体(22)放置到所述壳体夹具(341)上。
13.根据权利要求12所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述壳体装载装置(200)包括：
支撑架(210)；
抓取器(220)，移动地安装装在所述支撑架(210)上，能够沿直线移动；和
第三驱动器(230)，安装在所述支撑架(210)上，用于驱动所述抓取器(220)沿直线移动。
14.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：
在被夹持到所述端子夹持装置(400)上之前，所述端子(21)被预先压接到线缆(10)的芯线(11)上，以形成一个线缆组件(1)；
所述连接器组装设备还包括线缆夹持装置(500)，所述线缆夹持装置(500)用于夹持和固定所述线缆(10)。
15.根据权利要求14所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述线缆(10)包括两根芯线(11)，所述连接器(20)包括两个端子(21)，所述两个端子(21)被分别压接在所述两根芯线(11)上；
所述连接器(20)的壳体(22)具有两个端子插孔(221)，所述连接器组装设备用于将所述两个端子(21)同时插装到所述壳体(22)的两个端子插孔(221)中。
16.根据权利要求14所述的连接器组装设备，其特征在于：
所述连接器组装设备还包括机架(2)和基座(3)，所述机架(2)固定在所述基座(3)上，所述插入模块(300)、所述端子夹持装置(400)和所述线缆夹持装置(500)被安装在所述机架(2)上。
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