CN115881293A - 磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。磁性特征标记系统包括配置为可操作地接合医疗装置的标记设备和与多个电磁体联接的控制台。标记设备包括：框架；装置接合机构，其与框架联接，该装置接合机构配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；和多个电磁体，其布置在标记空间内。控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，逻辑执行操作，该操作包括：选择性地激活多个电磁体中的一个或多个，以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。

Description

磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法

优先权

本申请要求2021年9月30日提交的美国临时申请第63/250,734号的优先权，该申请通过引用以其整体并入本申请。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。

背景技术

医疗装置可以包括可以在三维空间中跟踪的磁性特征。当前的方法限于产生单一的磁性特征。此外，跟踪系统的兼容性有限。对于用户来说，具有一种为所有类型、形状和尺寸的医疗装置生成可定制的磁性特征的磁性特征标记系统(magnetic signatureimprinting system)将是有益的。此处公开了一种解决前述问题的磁性特征标记系统和使用方法。

发明内容

本文公开了一种磁性特征标记系统，根据一些实施方案，该系统包括标记设备，该标记设备被配置为可操作地接合医疗装置。该标记设备包括：框架；装置接合机构，该装置接合机构与框架联接，其中，装置接合机构被配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；以及多个电磁体，布置在标记空间内。该系统还包括控制台，该控制台与多个电磁体联接，该控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，该逻辑执行操作，该操作包括选择性地激活多个电磁体中的一个或多个以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。在一些实施方案中，医疗装置包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针或隧道器。

在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一系列偶极。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一长度，并且至少一个其他偶极包括不同于第一长度的第二长度。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一取向，并且至少一个其他偶极包括从第一取向旋转180度的第二取向。在一些实施方案中，第一对相邻偶极之间的第一间距不同于第二对相邻偶极之间的第二间距。在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一个或多个多极。

在一些实施方案中，该系统还包括与控制台联接的多个识别传感器，其中，多个识别传感器被配置为提供与医疗装置的一个或多个特性相关联的数据和电信号中的至少一个，并且其中，该操作还包括：(i)从多个识别传感器接收数据和电信号中的至少一个；(ii)基于数据和电信号中的至少一个来确定医疗装置的标识；以及(iii)基于标识建立限定的磁性特征。

在一些实施方案中，多个识别传感器包括射频识别(RFID)读取器，并且该操作还包括从与医疗装置相关联的RFID标签接收RFID数据，其中，该RFID数据包括标识。类似地，在一些实施方案中，多个识别传感器包括条形码读取器，并且该操作还包括从与医疗装置相关联的条形码获得条形码数据，其中，该条形码数据包括标识。

在一些实施方案中，多个识别传感器包括一个或多个第一传感器，该一个或多个第一传感器被配置为基于医疗装置的多个物理特性而提供数据和电信号中的至少一个，并且该操作还包括基于多个物理特性来确定标识。在一些实施方案中，多个物理特性包括医疗装置的物理尺寸和形状中的一个或多个。在一些实施方案中，物理尺寸包括医疗装置的长度和直径中的至少一个。在一些实施方案中，一个或多个第一传感器包括电感传感器、阻抗传感器、电容传感器和光学传感器中的至少一个。

在一些实施方案中，该系统还包括与控制台联接的多个磁力计，其中，磁力计被配置为检测由医疗装置上的标记的磁性特征生成的磁场，并且该操作还包括：(i)基于由标记的磁性特征生成的磁场从磁力计接收电信号；(ii)根据来自磁力计的电信号确定医疗装置上的标记的磁性特征；(iii)将标记的磁性特征与限定的磁性特征进行比较以验证标记的磁性特征匹配限定的磁性特征；以及(iv)响应于该比较，向操作者提供警报。

在一些实施方案中，激活多个电磁体中的一个或多个包括激活由电磁体间距隔开的一对电磁体，其中，电磁体间距限定磁性特征的相邻偶极之间的间距。

在一些实施方案中，激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，该第一电磁体间距限定相邻偶极之间的第一间距；以及(ii)激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，该第二电磁体间距限定相邻偶极之间的第二间距，并且其中，相邻偶极之间的第二间距不同于相邻偶极之间的第一间距。

在一些实施方案中，多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且激活一个或多个电磁体包括：(i)激活第一电磁体以标记具有第一偶极长度的偶极，以及(ii)激活第二电磁体以标记具有第二偶极长度的偶极，其中，第二偶极长度不同于第一偶极长度。

在一些实施方案中，控制台包括功率转换器，该功率转换器被配置为以第一极性和相反的第二极性向电磁体供电，并且激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)以第一极性向一个电磁体供电以标记具有第一取向的第一偶极，以及(ii)以第二极性向一个电磁体供电以标记具有与第一取向相反的第二取向的第二偶极。

在一些实施方案中，装置接合机构被配置为沿着标记空间移动医疗装置，并且激活多个电磁体中的一个或多个包括：(i)激活电磁体的第一子集；(ii)将医疗装置从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置；以及(iii)激活电磁体的第二子集。

在一些实施方案中，标记设备包括多个位置传感器，该多个位置传感器被配置为确定医疗装置在标记空间内的纵向位置，并且该操作还包括(i)通知操作者关于医疗装置的纵向位置和(ii)经由装置接合机构调整医疗装置的位置中的至少一个。

在一些实施方案中，多个位置传感器包括一个或多个磁力计，该一个或多个磁力计被配置为确定标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置，并且该操作还包括经由装置接合机构调整医疗装置的位置，以将标记的磁性特征的至少一部分从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置。

本文还公开了一种将磁性特征标记到医疗装置上的方法，根据一些实施方案，该方法包括：(i)将医疗装置的至少一部分容纳在磁性特征标记系统的标记空间内；(ii)确定医疗装置的标识；(iii)确定待标记在医疗装置上的限定的磁性特征；(iv)将基于限定的磁性特征的磁性特征标记到医疗装置上以限定标记的磁性特征；以及(v)确认标记的磁性特征匹配限定的磁性特征。

在该方法的一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一系列偶极。

在一些实施方案中，该方法还包括：从系统的多个传感器接收数据和电信号中的至少一个，其中，数据和电信号中的至少一个基于医疗装置的多个物理特性，并且其中，基于医疗装置的多个物理特性中的至少一个确定医疗装置的标识。

在该方法的一些实施方案中，确认标记的磁性特征包括：(i)经由系统的多个磁力计，确定标记的磁性特征；以及(ii)将标记的磁性特征与限定的磁性特征进行比较以验证标记的磁性特征匹配限定的磁性特征。

在该方法的一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的多个偶极，标记磁性特征包括激活系统的一个或多个电磁体，其中，每个电磁体被配置为当被激活时将偶极标记到医疗装置上。

在该方法的一些实施方案中，激活一个或多个电磁体包括：(i)激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，其中，第一电磁体间距限定相邻偶极之间的第一间距；以及(ii)激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，其中，第二电磁体间距限定相邻偶极之间的第二间距，并且其中，相邻偶极之间的第二间距不同于相邻偶极之间的第一间距。

在该方法的一些实施方案中，一个或多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且激活一个或多个电磁体包括：激活第一电磁体以标记具有第一偶极长度的偶极；以及激活第二电磁体以标记具有第二偶极长度的偶极，其中，第二偶极长度不同于第一偶极长度。

在该方法的一些实施方案中，系统的功率转换器被配置为以第一极性和相反的第二极性向一个或多个电磁体供电，并且激活一个或多个电磁体包括：(i)以第一极性向一个电磁体供电以标记具有第一取向的第一偶极；以及(ii)以第二极性向一个电磁体供电以标记具有与第一取向相反的第二取向的第二偶极。

在该方法的一些实施方案中，该系统的装置接合机构被配置为沿着标记空间移动医疗装置，以及激活一个或多个电磁体包括：(i)激活电磁体的第一子集；(ii)将医疗装置从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置；以及(iii)激活电磁体的第二子集。

在该方法的一些实施方案中，标记磁性特征包括：(i)经由系统的一个或多个磁力计，确定标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置；以及(ii)经由装置接合机构移动医疗装置以调整标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置。

考虑到更详细地描述这些概念的特定实施方案的附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更显而易见。

附图说明

将参考附图中示出的公开文本的具体实施方案来对公开文本进行更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施方案，因此不应被认为是对其范围的限制。将通过使用附图以额外的特征和细节来描述和解释本发明的示例实施方案，其中：

图1A示出了根据一些实施方案的磁性特征标记系统的透视图；

图1B示出了根据一些实施方案的具有由图1A的系统标记在其上的磁性特征的医疗装置的侧视图；

图2示出了根据一些实施方案的图1A的系统的控制台的框图；

图3是根据一些实施方案的图1A的系统的装置接合机构的一个示例的详细图示；以及

图4示出了根据一些实施方案的将磁性特征标记到医疗装置上的示例性方法的流程图。

具体实施方式

在更详细地公开一些特定实施方案之前，应当理解，本文公开的特定实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应该理解，本文公开的特定实施方案可以具有能够容易地从特定实施方案中分离出来的特征，并且可选地与本文公开的许多其他实施方案中的任何一个的特征相结合或替代。

关于本文使用的术语，还应当理解，这些术语是为了描述一些特定实施方案的目的，并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或标识一组特征或步骤中的不同特征或步骤，并且不提供系列或数字限制。例如，“第一”、“第二”、“第三”特征或步骤不必按顺序出现，并且包括这些特征或步骤的特定实施方案不必限于这三个特征或步骤。为方便起见，使用诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等的标签，并且并不旨在暗示例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反，这样的标签用于反映例如相对位置、取向或方向。除非上下文另有明确规定，否则单数形式的“一个”、“一种”和“该”包括复数指代。

术语“逻辑”可以表示被配置为执行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件，术语逻辑可以指或包括具有数据处理和/或存储功能的电路。这种电路的示例可以包括但不限于或局限于硬件处理器(例如，微处理器、一个或多个处理器核、数字信号处理器、可编程门阵列、微控制器、专用集成电路“ASIC”等)、半导体存储器或组合元件。

另外或在替代方案中，术语逻辑可以指代或包括软件，诸如一个或多个进程、一个或多个实例、应用程序编程界面(API)、子例程、函数、小应用程序、小服务程序、例行程序、源代码、目标代码、共享库/动态链接库(dll)或甚至一个或多个指令。该软件可以被存储在任何类型的合适的非暂时性存储介质中或暂时性存储介质(例如，电、光、声或其他形式的传播信号，诸如载波、红外信号或数字信号)中。非暂时性存储介质的示例可以包括但不限于或局限于可编程电路；非持久性存储器，诸如易失性存储器(例如，任何类型的随机存取存储器“RAM”)；或永久存储器，诸如非易失性存储器(例如，只读存储器“ROM”、电源备份RAM、闪存、相变存储器等)、固态驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器或便携式存储器装置。作为固件，逻辑可以被存储在永久存储中。

术语“计算装置”应被解释为具有数据处理能力和/或连接到任何类型网络(诸如公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，无线数据电信网络、局域网“LAN”等)或者网络的组合)的能力的电子装置。计算装置的示例可以包括但不限于或局限于以下各项：服务器、端点装置(例如，膝上型电脑、智能电话、平板电脑、诸如智能手表、增强或虚拟现实查阅器等的“可穿戴”装置、台式计算机、笔记本、医疗装置或任何通用或专用、用户控制的电子装置)、主机、因特网服务器、路由器等。

除非另有限定，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同含义。

短语“连接至”、“联接至”和“与…通信”是指两个或多个实体之间的任何形式的交互，包括但不限于机械、电、磁、电磁、流体和热交互。两个组件可以彼此联接，即使彼此不直接接触。例如，两个组件可以通过中间组件彼此联接。

本文公开的任何方法包括用于执行所述方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以彼此互换。换言之，除非实施方案的正确操作需要步骤或动作的特定顺序，否则可以修改特定步骤和/或动作的顺序和/或使用。

图1A示出了根据一些实施方案的磁性特征标记系统100的透视图。磁性特征标记系统(“系统”)100可以包括标记装置或标记设备120，其通常被配置为将磁性特征标记到医疗装置110上。系统100还可以包括用户界面180。标记装置120包括具有延伸穿过主体127的开口127A的主体或框架127。标记装置120包括有效区域122(即，标记空间)，其中，有效区域122被配置为经由开口127A在其中容纳医疗装置110。磁性特征被标记在有效区域122内的医疗装置110上。标记装置120包括布置在有效区域122内的多个(例如，1、2、3、4或更多)电磁体124，其中，当被激活时，电磁体124被配置为将磁性特征标记到医疗装置110上，如下面进一步描述的。在整个公开内容中，“限定的磁性特征”是指旨在要标记在医疗装置110上的磁性特征。类似地“标记的磁性特征”是指已经标记在医疗装置上的磁性特征。

图1B示出了具有标记在医疗装置110的特征部分115上的磁性特征160的医疗装置110的侧视图。医疗装置110可以包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针、隧道器、支架、端口、球囊装置、护套或不受限制的任何其他医疗装置。特征部分115通常可以被配置为容纳磁性特征160。例如，特征部分115可以包括含铁元件116，其中，含铁元件116是医疗装置110的可磁化的部分或片段，即能够被磁化。在一些实施方案中，特征部分115可以是多个(例如，1、5、20或100个)离散含铁元件116。

磁性特征150包括沿着特征部分115布置的多个(1、2、3、4、5、6或更多)磁偶极(偶极)162。在一些实施方案中，偶极162可以以一对一的关系标记到含铁元件116上。在一些实施方案中，一个偶极162可以包括(即，延伸跨过)多于一个含铁元件116。在一些实施方案中，一个或多个含铁元件116可以不包括标记在其上的偶极162。

每个偶极162根据偶极162的北极和南极限定取向163。这样，每个偶极162的取向可以是第一取向163A或第二取向163B，其中，第二取向163B从第一取向162A旋转180度。每个偶极162也可以限定长度166。在一些实施方案中，长度166可以选自多个(例如，1、2、3、4、5、6或更多)离散长度。例如，第一偶极132可以限定第一长度，并且第二偶极可以限定第二长度，其中，第二长度不同于第一长度。类似地，磁性特征150可以包括相邻偶极132之间的间距164。在一些实施方案中，间距164可以选自多个(例如，1、2、3、4、5、6或更多)离散间距。例如，第一对相邻偶极132可以限定第一间距，并且第二对相邻偶极132可以限定第二间距，其中，第二间距不同于第一间距。在一些实施方案中，偶极162可以包括磁化的离散含铁元件116。磁性特征160可以包括偶极162的数量、相邻偶极162之间的间距164、每个偶极162的取向163以及每个偶极162的长度166的全部或任何子集的任何组合。在一些实施方案中，磁性特征160可以包括一个或多个磁多极。

参考图1A和图1B两者，每个电磁体124被配置为将偶极162标记到医疗装置110上。每个电磁体124包括线圈125，该线圈被配置为当线圈125通电时限定磁场124A。每个电磁体124在有效区域122内定位和取向，使得医疗装置110延伸穿过线圈125，诸如沿着线圈125的中心轴。这样，标记在医疗装置110上的偶极162平行于医疗装置110的纵轴取向，即沿着医疗装置110延伸。

每个电磁体124的线圈125沿着有效区域延伸一个电磁体长度。在一些实施方案中，电磁体长度限定了由相应电磁体125标记在医疗装置110上的偶极162的长度166。在一些实施方案中，第一电磁体124可以限定第一电磁体长度，并且第二电磁体124可以限定第二电磁体长度，其中，第二电磁体长度不同于第一电磁体长度。

类似地，一对电磁体124可以在对应的电磁体124之间限定电磁体间距。在一些实施方案中，电磁体间距可以限定磁性特征160的相邻偶极162之间的间距164。在一些实施方案中，一对电磁体124可以限定第一电磁体间距，并且第二对电磁体124可以限定第二电磁体间距，其中，第二电磁体间距不同于第一电磁体间距。

在一些实施方案中，标记装置120可以包括其他电磁体，这些电磁体包括除了平行于医疗装置110以外的取向。例如，这种其他电磁体可以被配置为将偶极标记到具有除了平行于医疗装置110以外的取向(诸如垂直于医疗装置110)的医疗装置110上。此外，标记装置120可以包括一系列其他电磁体，这些电磁体被配置为标记限定多个取向的多个偶极，这些偶极在组合时形成多极。

在一些实施方案中，装置120可以包括与控制台140通信的一个或多个传感器126。与控制台140结合的一个或多个传感器126通常可以被配置为标识医疗装置110(即，确定其标识)。在一些实施方案中，一个或多个传感器126被配置为检测医疗装置110的一个或多个特性(例如，物理特性)，诸如医疗装置110的尺寸、医疗装置110的形状或医疗装置110上含铁元件116的位置。在一些实施方案中，一个或多个特性可以包括医疗装置110的长度和/或直径。在一些实施方案中，系统100可以确定医疗装置110的标识，并基于该标识限定要标记在医疗装置110上的磁性特征160(即，建立限定的磁性特征)。在一些实施方案中，例如，一个或多个传感器126可以包括适于确定医疗装置的物理特性的任何传感器，诸如阻抗传感器、光学传感器、电容传感器、接近传感器或磁力计。一个或多个传感器126可以被配置为向控制台140提供数据或电信号。

在一些实施方案中，一个或多个传感器126可以被配置为确定医疗装置110在有效区域122内的纵向位置。例如，一个或多个传感器126可以被配置为检测医疗装置110的第一端110A，从而确定或跟踪医疗装置110的位置。

在一些实施方案中，一个或多个传感器126可以包括RFID读取器126A，并且医疗装置110可以包括RFID标签112，其中，从RFID标签112获取的数据包括医疗装置110的标识。在一些实施方案中，一个或多个传感器126可以包括条形码读取器，并且医疗装置110可以与条形码相关联，其中，条形码数据包括标识。

在一些实施方案中，一个或多个传感器126可以包括一个或多个磁力计，其中，与控制台140结合的一个或多个磁力计被配置为检测磁性特征160，即读取或以其他方式确定医疗装置110上的标记的磁性特征160。在一些实施方案中，磁力计可以被配置为确定磁性特征160沿着有效区域122的位置。

装置120可以包括装置接合机构123，其被配置为在有效区域122内或沿着有效区域122移动或纵向定位医疗装置110。装置接合机构123可操作地与接合致动器123A联接，并且接合致动器123A与控制台130联接，使得控制台130的逻辑可以管理接合致动器123A的操作，从而管理医疗装置110相对于电磁体124沿着有效区域122的位置。在一些操作实施方案中，系统100可以(i)激活电磁体124的第一子集，(ii)经由装置接合机构123将医疗装置110从有效区域122内的第一位置移动至有效区域122内的第二位置，以及(iii)激活电磁体124的第二子集。

电磁体124与控制台130联接，使得控制台130的逻辑可以单独管理每个电磁体124的操作，其中，电磁体124的操作包括激活和去激活电磁体124，即，激励和去激励对应的线圈125。电磁体124的操作可以进一步包括限定电磁体124的极性，即通过对应的线圈125的电流方向，其中，电磁体124的极性限定了标记在医疗装置110上的偶极162的方向。

图2示出了根据一些实施方案的包括控制台130的系统100的框图。在一些实施方案中，控制台130可以包括一个或多个处理器234、能源236、非暂时性计算机可读介质(“存储器”)238和多个逻辑模块。在一些实施方案中，能源236可以被配置为向控制台130提供功率，控制台130通常包括功率转换器235。该功率转换器235可以被配置为向一个或多个传感器126、接合致动器123A和线圈132提供功率。在一些实施方案中，能源236可以包括可充电电池或外部电源。在一些实施方案中，多个逻辑模块可以包括传感器接收逻辑240、用户输入机制接收逻辑241、医疗装置标识逻辑242、磁性特征确定逻辑244、电磁激活逻辑246、磁性特征验证逻辑248和数据存储器250中的一个或多个。在一些实施方案中，传感器接收逻辑240可以被配置为从一个或多个传感器126接收一个或多个传感器值。在一些实施方案中，一个或多个传感器值(例如，数据或电信号)可以对应于一个或多个特性。在一个实施方案中，其中，传感器126是RFID读取器或条形码扫描器，传感器接收逻辑240可以被配置为接收包含在RFID标签或条形码内的值(例如，医疗装置的序列号)。在一些实施方案中，用户输入接收逻辑241可以被配置为从用户界面180接收一个或多个用户值，该一个或多个用户值通常对应于医疗装置110的一个或多个特性或标识。在一些实施方案中，医疗装置标识逻辑242可以被配置为确定医疗装置110的标识。在一些实施方案中，医疗装置标识逻辑242可以被配置为使用一个或多个传感器值或一个或多个用户值来确定医疗装置110的标识。确定医疗装置110的标识还可以包括确定含铁元件116沿着医疗装置110的位置、医疗装置110的尺寸和/或医疗装置110的形状。在一些实施方案中，确定医疗装置110的标识可以用于限定要标记在其上的磁性特征160，从而限定与标记限定的磁性特征160一致的电磁体124和装置接合机构123的操作。

在一些实施方案中，磁性特征确定逻辑244可以被配置为限定待标记在医疗装置110上的磁性特征以及标记磁性特征所需的有效区域122内的一个或多个电磁体124的操作。在一些实施方案中，磁性特征确定逻辑244可以被配置为使用医疗装置110的标识来限定磁性特征160。在一些实施方案中，磁性特征确定逻辑244可以被配置为使用由一个或多个传感器126确定的医疗装置110的一个或多个特性来确定磁性特征160。在一些实施方案中，医疗装置110可以移动通过有效区域122，并且磁性特征160可以被标记在医疗装置110上。在一些实施方案中，电磁激活逻辑246可以被配置为激活和去激活电磁体124，以生成在医疗装置110上标记确定的磁性特征160所需的一个或多个电磁场。因为当医疗装置110移动通过有效区域122时，磁性特征160可以被标记在医疗装置110上，所以电磁激活逻辑246可以独立地激活每个电磁体124，以将磁性特征160的一部分标记在医疗装置110上。医疗装置110通过有效区域122的移动结合电磁体124的激活和去激活可以用于将磁性特征160标记到医疗装置110上。

在一些实施方案中，磁性特征验证逻辑248可以被配置为验证标记的磁性特征160匹配限定的磁性特征160。在一些实施方案中，一个或多个传感器126可以包括被配置为检测磁性特征160的一个或多个磁力计，并且磁性特征验证逻辑248可以将标记的磁性特征160与限定的磁性特征160进行比较。在一些实施方案中，响应于该比较，磁性特征验证逻辑248可以向操作者提供警报。在一些实施方案中，数据存储器250可以被配置为存储可以由一个或多个传感器126检测并由逻辑标识的任何或所有医疗装置110的限定的磁性特征160的一个或多个模板。

图3示出了系统100的装置接合机构123的一个示例。在图示的示例中，装置接合机构123包括相对的轮子320A、320B，其被配置为摩擦接合相对的轮子320A、320B之间的医疗装置110。对应的接合致动器323A、323B反向旋转相对的轮子320A、320B以通过/沿着有效区域122纵向移动医疗装置110。如本领域普通技术人员可以理解的，装置接合机构123仅仅是可以用于将医疗装置110移动通过有效区域122的任何数量的装置接合机构中的一种，这样，用于与医疗装置110联接并且将医疗装置110移动通过有效区域122的任何合适的机构都包括在公开文本中。

图4示出了根据一些实施方案的将磁性特征标记到医疗装置110上的示例性方法400的流程图，该医疗装置包括以下步骤或过程的全部或子集。

该方法包括将医疗装置容纳在有效区域内(方框402)。在一些实施方案中，容纳医疗装置的实施方案包括将医疗装置容纳到主体的开口中。在一些实施方案中，容纳医疗装置的实施方案包括将医疗装置容纳到标记空间中。

在一些实施方案中，方法400包括确定医疗装置的标识(方框404)。确定标识可以包括确定医疗装置的类型，诸如针、管心针、导丝、闭塞器、探针或隧道器。在一些实施方案中，例如，确定医疗装置的标识包括检测和标识医疗装置的一个或多个特性，包括物理特性，诸如医疗装置的尺寸、医疗装置的形状、医疗装置上含铁元件的位置。在一些实施方案中，确定医疗装置的标识包括从与医疗装置相关联的RFID标签获得接收RFID数据，其中，RFID数据包括标识。在一些实施方案中，确定医疗装置的标识包括从与医疗装置相关联的条形码获得接收条形码数据，其中，条形码数据包括标识。

在一些实施方案中，方法400包括限定待标记在医疗装置110上的磁性特征(方框406)，或者换言之，确定待标记在医疗装置110上的限定的磁性特征。在一些实施方案中，确定待标记在医疗装置上的限定的磁性特征包括基于所确定的标识来确定磁性特征。在一些实施方案中，确定待标记在医疗装置上的限定的磁性特征包括从存储在存储器中的多个磁性特征中选择磁性特征，其中，多个磁性特征中的每一个都与对应的多个医疗装置中的一个的标识相关联。

在一些实施方案中，方法400还包括将磁性特征标记到医疗装置上(方框408)，或者换言之，在医疗装置上限定标记的磁性特征。在该方法的一些实施方案中，标记磁性特征包括激活系统的一个或多个电磁体，其中，每个电磁体被配置为在被激活时将偶极标记到医疗装置上。激活一个或多个电磁体还可以包括(i)激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，其中，第一电磁体间距限定相邻偶极之间的第一间距；以及(ii)激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，其中，第二电磁体间距限定相邻偶极之间的第二间距，并且其中，相邻偶极之间的第二间距不同于相邻偶极之间的第一间距。激活一个或多个电磁体还可以包括(i)激活第一电磁体以标记具有第一偶极长度的偶极，以及(ii)激活第二电磁体以标记具有第二偶极长度的偶极，其中，第二偶极长度不同于第一偶极长度。激活一个或多个电磁体还可以包括(i)经由功率转换器以第一极性向一个电磁体供电以标记具有第一取向的第一偶极，以及(ii)以第二极性向同一电磁体供电以标记具有与第一取向相反的第二取向的第二偶极。激活一个或多个电磁体还可以包括(i)激活电磁体的第一子集，(ii)将医疗装置从标记空间内的第一位置移动至标记空间内的第二位置，以及(iii)激活电磁体的第二子集。标记磁性特征还可以包括(i)经由系统的一个或多个磁力计，确定标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置，以及(ii)经由装置接合机构移动医疗装置以调整标记的磁性特征的至少一部分在标记空间内的纵向位置。

在一些实施方案中，方法400还包括确认标记的磁性特征与限定的磁性特征匹配从而确认医疗装置的磁性特征(方框410)。在该方法的一些实施方案中，确认标记的磁性特征包括(i)经由系统的多个磁力计，确定标记的磁性特征，以及(ii)将标记的磁性特征与限定的磁性特征进行比较以验证标记的磁性特征匹配限定的磁性特征。

虽然本文已经公开了一些特定的实施方案，并且已经详细公开了特定的实施方案，但是特定的实施方案并不旨在限制本文提供的概念的范围。额外的适配和/或修改对于本领域普通技术人员而言可以是显而易见的，并且在更广泛的方面，这些适配和/或修改也被涵盖。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。

Claims (32)

1.一种磁性特征标记系统，其特征在于，包括：

标记设备，其配置为可操作地接合医疗装置，所述标记设备包括：

框架；

装置接合机构，其与所述框架联接，所述装置接合机构配置为将所述医疗装置容纳和定位在所述框架的标记空间内；和

多个电磁体，其布置在所述标记空间内；和

控制台，其与所述多个电磁体联接，所述控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由所述处理器执行时，所述逻辑执行操作，所述操作包括：选择性地激活所述多个电磁体中的一个或多个，以在所述医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。

2.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述医疗装置包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针、隧道器、支架、端口、球囊装置或护套。

3.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的一系列偶极。

4.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，至少一个偶极包括第一长度，而至少一个其他偶极包括不同于所述第一长度的第二长度。

5.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，至少一个偶极包括第一取向，而至少一个其他偶极包括从所述第一取向旋转180度的第二取向。

6.根据权利要求3所述的磁性特征标记系统，其特征在于，第一对相邻偶极之间的第一间距不同于第二对相邻偶极之间的第二间距。

7.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的一个或多个多极。

8.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，还包括与所述控制台联接的多个识别传感器，所述多个识别传感器配置为提供与所述医疗装置的一个或多个特性相关联的数据或电信号中的至少一种，其中，所述操作还包括：

从所述多个识别传感器接收数据或电信号中的所述至少一种；

基于数据或电信号中的所述至少一种，确定所述医疗装置的标识；和

基于所述标识，建立所述限定的磁性特征。

9.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述多个识别传感器包括射频识别读取器，并且

所述操作还包括：从与所述医疗装置相关联的射频识别标签接收射频识别数据，所述射频识别数据包括所述标识。

10.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述多个识别传感器包括条形码读取器，并且

所述操作还包括：从与所述医疗装置相关联的条形码获得条形码数据，所述条形码数据包括所述标识。

11.根据权利要求8所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述多个识别传感器包括一个或多个第一传感器，其配置为基于所述医疗装置的多个物理特性而提供数据或电信号中的至少一种，并且

所述操作还包括基于所述多个物理特性确定所述标识。

12.根据权利要求11所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述多个物理特性包括所述医疗装置的物理尺寸或形状中的一个或多个。

13.根据权利要求12所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述物理尺寸包括所述医疗装置的长度或直径中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的磁性特征标记系统，其特征在于，所述一个或多个第一传感器包括电感传感器、阻抗传感器、电容传感器或光学传感器中的至少一个。

15.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于，还包括与所述控制台联接的多个磁力计，所述磁力计配置为检测由所述医疗装置上的所述标记的磁性特征生成的磁场，

其中所述操作还包括：

基于由所述标记的磁性特征生成的磁场，从所述磁力计接收电信号；

根据来自所述磁力计的电信号，确定所述医疗装置上的所述标记的磁性特征；

将所述标记的磁性特征与所述限定的磁性特征进行比较，以验证所述标记的磁性特征匹配所述限定的磁性特征；和

响应于所述比较，向操作者提供警报。

16.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

激活所述多个电磁体中的一个或多个包括激活由电磁体间距隔开的一对电磁体，并且

所述电磁体间距限定了所述磁性特征的相邻偶极之间的间距。

17.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

激活所述多个电磁体中的一个或多个包括：

激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，所述第一电磁体间距限定了相邻偶极之间的第一间距，并且

激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，所述第二电磁体间距限定了相邻偶极之间的第二间距，并且

相邻偶极之间的所述第二间距不同于相邻偶极之间的所述第一间距。

18.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于所述第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且

激活所述电磁体中的一个或多个包括：

激活所述第一电磁体，以标记具有第一偶极长度的偶极，并且

激活所述第二电磁体，以标记具有第二偶极长度的偶极，其中所述第二偶极长度不同于所述第一偶极长度。

19.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述控制台包括功率转换器，其配置为以第一极性和相反的第二极性向所述电磁体供电，并且

激活所述多个电磁体中的一个或多个包括：

以第一极性向一个电磁体供电，以标记具有第一取向的第一偶极，并且

以第二极性向所述一个电磁体供电，以标记具有与所述第一取向相反的第二取向的第二偶极。

20.根据权利要求1所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述装置接合机构被配置为沿着所述标记空间移动所述医疗装置，并且

激活所述多个电磁体中的一个或多个包括：

激活所述电磁体的第一子集；

将所述医疗装置从所述标记空间内的第一位置移动至所述标记空间内的第二位置；和

激活所述电磁体的第二子集。

21.根据权利要求20所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述标记设备包括多个位置传感器，其配置为确定所述医疗装置在所述标记空间内的纵向位置，并且

所述操作还包括：通知操作者关于所述医疗装置的所述纵向位置或经由所述装置接合机构调整所述医疗装置的位置中的至少一个。

22.根据权利要求20所述的磁性特征标记系统，其特征在于：

所述多个位置传感器包括一个或多个磁力计，其配置为确定所述标记的磁性特征的至少一部分在所述标记空间内的纵向位置，并且

所述操作还包括：经由所述装置接合机构调整所述医疗装置的位置，以将所述标记的磁性特征的所述至少一部分从所述标记空间内的第一位置移动至所述标记空间内的第二位置。

23.一种将磁性特征标记在医疗装置上的方法，其特征在于，包括：

将所述医疗装置的至少一部分容纳在磁性特征标记系统的标记空间内；

确定所述医疗装置的标识；

确定待标记在所述医疗装置上的限定的磁性特征；

将基于所述限定的磁性特征的磁性特征标记在所述医疗装置上，以限定标记的磁性特征；和

确认所述标记的磁性特征匹配所述限定的磁性特征。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的一系列偶极。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述磁性特征标记系统的多个传感器接收数据或电信号中的至少一种，数据或电信号中的所述至少一种基于所述医疗装置的多个物理特性，

其中基于所述医疗装置的多个物理特性中的至少一个，确定所述医疗装置的标识。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，确认所述标记的磁性特征包括：

经由所述磁性特征标记系统的多个磁力计，确定所述标记的磁性特征；和

将所述标记的磁性特征与所述限定的磁性特征进行比较，以验证所述标记的磁性特征匹配所述限定的磁性特征。

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于：

所述磁性特征包括沿着所述医疗装置布置的多个偶极，

标记所述磁性特征包括激活所述磁性特征标记系统的一个或多个电磁体，并且

每个电磁体被配置为当被激活时将偶极标记在所述医疗装置上。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，激活一个或多个电磁体包括：

激活由第一电磁体间距隔开的第一对电磁体，所述第一电磁体间距限定了相邻偶极之间的第一间距，并且

激活由第二电磁体间距隔开的第二对电磁体，所述第二电磁体间距限定了相邻偶极之间的第二间距，并且

相邻偶极之间的所述第二间距不同于相邻偶极之间的所述第一间距。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：

所述一个或多个电磁体包括具有第一电磁体长度的第一电磁体和具有不同于所述第一电磁体长度的第二电磁体长度的第二电磁体，并且

激活一个或多个电磁体包括：

激活所述第一电磁体，以标记具有第一偶极长度的偶极；和

激活所述第二电磁体，以标记具有第二偶极长度的偶极，其中所述第二偶极长度不同于所述第一偶极长度。

30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：

所述磁性特征标记系统的功率转换器被配置为以第一极性和相反的第二极性向所述一个或多个电磁体供电，并且

激活一个或多个电磁体包括：

以第一极性向一个电磁体供电，以标记具有第一取向的第一偶极；以及

以第二极性向所述一个电磁体供电，以标记具有与所述第一取向相反的第二取向的第二偶极。

31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于：

所述磁性特征标记系统的装置接合机构被配置为沿着所述标记空间移动所述医疗装置，并且

激活一个或多个电磁体包括：

激活所述电磁体的第一子集；

将所述医疗装置从所述标记空间内的第一位置移动至所述标记空间内的第二位置；和

激活所述电磁体的第二子集。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，标记磁性特征包括：

经由所述磁性特征标记系统的一个或多个磁力计，确定所述标记的磁性特征的至少一部分在所述标记空间内的纵向位置；和

经由所述装置接合机构，移动所述医疗装置以调整所述标记的磁性特征的所述至少一部分在所述标记空间内的纵向位置。

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