CN219397565U - 医疗系统和医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗系统和医疗设备。该医疗系统包括目标医疗设备，其具有多个限定磁性特征的磁性元件；和磁性特征识别设备，该磁性特征识别设备包括一个或多个磁力计，其配置为检测由磁性元件限定的多个磁场，以便确定磁性特征。

Description

医疗系统和医疗设备

优先权

本申请要求2021年9月29日提交的美国临时申请号63/250,022的优先权的权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及医疗系统和医疗设备。

背景技术

医疗错误仍然是对正在接受医学治疗的患者的伤害的重要来源。因此，减少医疗错误仍然是医疗行业中的优先事项。不合规的设备、药品等的使用造成这些医疗错误。许多医疗伤害是人类错误的结果。已经证明对于给定程序，利用技术来识别设备、药物等显著降低了医疗错误的比率。医疗设备的磁性元件已经使得能够在三维空间中跟踪医疗设备。然而，经由磁性元件对医疗设备的跟踪只是部分利用磁性技术。使用磁性技术来识别医疗设备从而降低使用不合规设备的概率将是有益的。本文公开了利用磁体技术来解决上述问题的系统、设备和方法。

实用新型内容

本文公开了一种医疗系统，根据一些实施方案，该医疗系统包括具有限定磁性特征的多个磁性元件的目标医疗设备、以及磁性特征识别设备。磁性特征识别设备包括：一个或多个磁力计，被配置为检测由磁性元件限定的多个磁场，以便确定所述磁性特征。

在该系统的一些实施方案中，磁性特征识别设备被配置为从一个或多个磁力计接收电信号，该电信号基于磁场，以便由电信号确定磁性特征

在该系统的一些实施方案中，系统可以另外包括控制台，其与一个或多个磁力计联接，其中，控制台包括一个或多个处理器、能量源以及其上存储有逻辑的非瞬时性计算机可读介质，该逻辑在由处理器执行时进行操作，其中，该操作包括：(i)从一个或多个磁力计接收电信号，该电信号基于磁场；并且(ii)由电信号确定磁性特征。

在该系统的一些实施方案中，磁性元件包括多个偶极，该多个偶极限定可由一个或多个磁力计检测的多个磁性特性。在该系统的一些实施方案中，磁性元件被压印在目标医疗设备上。

在该系统的一些实施方案中，磁性特征由选自如下组成的组中的两个或更多个磁性特性限定：目标医疗设备上的偶极的数量、一个或多个偶极在目标医疗设备上的位置、一个或多个偶极沿着目标医疗设备延伸的长度、以及一个或多个偶极相对于目标医疗设备的取向。

在该系统的一些实施方案中，磁性特征识别设备由另一个医疗设备或系统采用。

在该系统的一些实施方案中，该另一个医疗设备或系统选自由如下组成的组：超声探头、超声系统以及患者传感器。

在该系统的一些实施方案中，确定磁性特征包括如下至少一项：确定两个或更多个偶极的数量；确定两个或更多个偶极的取向；确定至少一个偶极的长度；以及确定至少一个偶极相对于至少一个其他偶极的位置。

在该系统的一些实施方案中，确定磁性特征包括如下至少两项：确定两个或更多个偶极的数量；确定两个或更多个偶极的取向；确定至少一个偶极的长度；以及确定至少一个偶极相对于至少一个其他偶极的位置。

在该系统的一些实施方案中，该操作还可以包括(i)将磁性特征与非瞬时性计算机可读介质中存储的磁性特征进行比较，其中，存储的磁性特征与限定的医疗设备标识相关联；以及(ii)作为比较结果，当磁性特征与存储的磁性特征相同(或相似)时，确定目标医疗设备的标识与所限定的医疗设备标识相同。在该系统的一些实施方案中，该操作还可以包括将目标医疗设备的标识传送至另一个医疗设备或系统。

在一些实施方案中，该系统还包括多个医疗设备，其中，多个医疗设备中的每个包括与多个医疗设备中的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征，并且其中，目标医疗设备选自多个医疗设备。

在该系统的一些实施方案中，磁性特征识别设备与医疗设备跟踪系统联接，该医疗设备跟踪系统被配置为经由磁性特征跟踪目标医疗设备在三维空间中的位置。

在该系统的一些实施方案中，医疗设备跟踪系统被配置为同时跟踪两个或更多个目标医疗设备，其中，两个或更多个目标医疗设备中的每个具有与其他目标医疗设备不同的磁性特征。

本文还公开了由医疗系统执行的识别目标医疗设备的方法。根据一些实施方案，该方法包括(i)检测由目标医疗设备的磁性元件引起的磁场；(ii)由磁场确定目标医疗设备的磁性特征；(iii)将由磁场确定的磁性特征与存储在系统的存储器中的磁性特征进行比较，其中，存储在存储器中的磁性特征与限定的医疗设备标识相关联；以及(iv)作为比较结果，确定目标医疗设备的标识与所限定的医疗设备标识相同。

在该方法的一些实施方案中，目标医疗设备的磁性元件包括位于目标医疗设备上的多个偶极。在该方法的一些实施方案中，确定磁性特征包括确定偶极的数量。在该方法的一些实施方案中，确定磁性特征包括确定第一偶极在目标医疗设备上相对于第二偶极在目标医疗设备上的相对位置。

在该方法的一些实施方案中，确定磁性特征包括(i)确定第三偶极在目标医疗设备上的长度，以及(ii)确定第四偶极在目标医疗设备上的长度，其中，第四偶极的长度与第三偶极的长度不同。

在该方法的一些实施方案中，确定磁性特征包括(i)确定第五偶极在目标医疗设备上的取向；以及确定第六偶极在目标医疗设备上的取向，其中，第六偶极的取向与第五偶极的取向不同。

在该方法的一些实施方案中，该系统包括多个医疗设备，其中，多个医疗设备中的每个包括与多个医疗设备中的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征，并且其中，目标医疗设备选自多个医疗设备。

在该方法的一些实施方案中，该系统包括医疗设备跟踪系统，该医疗设备跟踪系统被配置为经由磁性特征跟踪目标医疗设备在三维空间中的位置，并且该方法还包括经由磁性特征跟踪目标医疗设备在三维空间中的位置。

在该方法的一些实施方案中，医疗设备跟踪系统被配置为同时跟踪两个或更多个目标医疗设备，并且该方法还包括(i)经由第一目标医疗设备的磁性特征跟踪第一目标医疗设备的位置；以及(ii)经由第二目标医疗设备的磁性特征跟踪第二目标医疗设备的位置，其中，第二目标医疗设备的磁性特征与第一目标医疗设备的磁性特征不同。

本文还公开了一种医疗设备，根据一些实施方案，该医疗设备包括联接至医疗设备的主体的多个磁性元件，其中，磁性元件限定医疗设备的磁性特征。医疗设备是医疗系统的多个医疗设备中的一个，其中，每个医疗设备包括与系统的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征。在该设备的一些实施方案中，磁性元件被压印在医疗设备上。

在该设备的一些实施方案中，磁性元件包括限定磁性特征的多个磁性特性的多个偶极。在该设备的一些实施方案中，磁性特性包括偶极的数量。在该设备的一些实施方案中，该磁性特性包括一个偶极相对于至少一个其他偶极在医疗设备上的相对位置。在该设备的一些实施方案中，磁性特性包括偶极的长度。在该设备的一些实施方案中，磁性特性包括偶极的取向。

结合附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更加显而易见，附图和以下描述更详细地描述了此类概念的具体实施方案。

附图说明

通过参考在附图中示出的其具体实施方案，将提供公开文本的更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了本实用新型的典型实施方案，并且因此不被认为是对其范围的限制。将通过使用附图利用附加特殊性和细节来描述和解释本实用新型的示例性实施方案，在附图中：

图1示出了根据一些实施方案的磁性特征识别系统的平面图。

图2示出了根据一些实施方案的包括控制台的图1的磁性特征识别系统的一些部件的框图。

图3A至图3D是根据一些实施方案的图1的系统的各种平面图，示出了基于磁性特征来识别目标医疗设备的示例性方法。

图4示出了根据一些实施方案的基于磁性特征来识别目标医疗设备的示例性方法的流程图。

图5示出了根据一些实施方案的用于识别目标医疗设备的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

在更详细地公开一些具体实施方案之前，应当理解的是，本文公开的具体实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应当理解的是，本文公开的具体实施方案可以具有可以容易地与该具体实施方案分离并且可选地与在文中公开的多个其他实施方案中的任何一个的特征组合或替代这些特征的特征。

关于在本文中使用的术语，还应当理解的是，这些术语是出于描述一些具体实施方案的目的，并且这些术语不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或识别一组特征或步骤中的不同特征或步骤，并且不提供序号或数值限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必以该顺序出现，并且包括这类特征或步骤的具体实施方案不必局限于这三个特征或步骤。诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等标记是为了方便而使用的并且并不旨在暗示例如任何具体的固定位置、取向或方向。相反，这些标记用于反映例如相对位置、定向或方向。除非上下文另有明确规定，否则“一个”、“一种”和“该”的单数形式包括复数指代。

短语“连接至”、“与...联接”和“与...通信”是指两个或更多个实体之间的任何形式的相互作用，包括但不限于机械、电、磁、电磁、流体和热相互作用。两个部件可以彼此联接，即使它们彼此不直接接触。例如，两个部件可以通过中间部件彼此联接。

术语“逻辑”可以表示被配置为进行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件，术语逻辑可以指代或包括具有数据处理和/或存储功能的电路。这种电路的示例可包括但不局限或受限于硬件处理器(例如，微处理器、一个或多个处理器内核、数字信号处理器、可编程门阵列、微控制器、专用集成电路“ASIC”等)、半导体存储器或组合的元件。

另外或可替换地，术语逻辑可以指代或包括软件，诸如一个或多个进程、一个或多个示例、应用编程接口(API)、子例程、函数、小应用程序、小服务程序、例程、源代码、目标代码、共享库/动态链接库(dll)或甚至一个或多个指令。该软件可存储在任何类型的合适的非瞬时性存储介质或瞬时性存储介质(例如，电、光、声或其他形式的传播信号，诸如载波、红外信号或数字信号)中。非瞬时性存储介质的示例可包括但不局限或受限于可编程电路；非永久性存储装置，诸如易失性存储器(例如，任何类型的随机存取存储器“RAM”)；或永久性存储装置，诸如非易失性存储器(例如，只读存储器“ROM”、电源备份的RAM、闪存、相变存储器等)、固态驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器或便携式存储器设备。作为固件，逻辑可以存储在永久性存储装置中。

除非另有限定，否则在本文中使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。

本文公开的任何方法包括用于进行所描述的方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以彼此互换。换言之，除非实施方案的适当操作需要步骤或动作的特定顺序，否则可以修改特定步骤和/或动作的顺序和/或使用。

图1示出了根据一些实施方案的磁性特征识别系统(系统)100的平面图。系统100通常被配置为经由磁性技术识别医疗设备。在一些实施方案中，系统100包括具有一个或多个磁力计110的磁性特征识别设备102，该磁性特征识别设备102被配置为通过检测目标医疗设备140的磁性特征150来识别目标医疗设备140。目标医疗设备140包括限定磁性特征150的磁性元件151(例如，含铁元件)。磁性元件151可被压印在目标医疗设备140(或更具体地，目标医疗设备140的主体140A)上或以其他方式与目标医疗设备140(或更具体地，目标医疗设备140的主体140A)联接。在一些实施方案中，可以使一部分或整个目标医疗设备140穿过磁场以在目标医疗设备140的含铁元件上压印磁性特征150。

在一些实施方案中，磁性特征识别设备102可被集成到或者以其他方式与医疗设备跟踪系统101联接，其中，医疗设备跟踪系统101被配置为跟踪在三维空间中的具有磁性特征150的目标医疗设备140。在一些实施方案中，对于多个目标医疗设备140，磁性特征150可以明显不同。如此，医疗设备跟踪系统101可被配置为同时跟踪多个目标医疗设备140。在一些实施方案中，例如，医学设备跟踪系统101可联接至或集成到另一个医学设备或系统90(诸如超声成像系统)中。

磁性特征150可包括目标医疗设备140的标识。在一些实施方案中，磁性特征150可限定不同类型的目标设备140，诸如针、管心针、导丝、闭孔器、探头、掘进机、支架、端口、气囊设备、护套、或无限制的任何其他类型的医疗设备。在一些实施方案中，例如，磁性特征150可以诸如经由特定型号来限定目标设备类型的不同模型。在一些实施方案中，例如，磁性特征150可限定目标医疗设备140的制造历史，诸如特定制造日期、批号、或其他设备历史记录信息。在一些实施方案中，磁性特征150可限定唯一序列号或其他唯一识别实体。如此，在一些实施方案中，目标医疗设备140可包括相对于所有其他磁性特征150是唯一的磁性特征150。

可检测的特性的变化可将一个磁性特征150与另一个磁性特征150区分开来，从而将一个目标医疗设备140的标识与另一个目标医疗设备140区分开来。例如，目标医疗设备140可以是其上具有磁性特征150的导丝，并且相关联的医疗设备可以是具有与其联接的磁性特征识别设备102的超声探头。当导丝接近磁性特征识别设备102时，磁性特征识别设备102可以经由磁性特征150确定目标医疗设备140的标识为导丝。然后，磁性特征识别设备102可将目标医疗设备140的标识传送至医疗设备或系统90或医疗设备跟踪系统101。

磁性特征150通常包括多个(例如，1个、2个、3个、4个或更多个)可检测的磁性特性。磁性特征150由一个或多个磁偶极限定，其中,每个偶极包括限定偶极的取向的北极和南极。在一些实施方案中，一个或多个偶极可包括与目标设备联接的无源磁体或目标医疗设备140的压印磁性元件。一个或多个偶极限定可由磁场传感器检测的多个磁性特性。例如，该特性可包括偶极的数量和/或偶极在目标设备上的位置。进一步地，每个偶极可限定额外的特性，诸如，偶极的长度、偶极的定向和/或偶极的磁强度。磁性特征150可以由单个特性或者两个或更多个特性的任何组合来限定。

磁性特征150还可被配置为向医疗设备跟踪系统101提供目标医疗设备140的标识。如此，医疗设备跟踪系统101可以识别目标医疗设备140并且跟踪目标医疗设备140的位置。

磁性特征识别设备102可包括与一个或多个磁力计110联接的控制台120。在一些实施方案中，一个或多个磁力计110可布置成阵列。一个或多个磁力计110可被配置为检测磁性特征150的各种可检测的特性并且将各种可检测的特性传达至控制台120，其中，控制台120的逻辑可确定目标医疗设备140的标识，如本文将更详细描述的。在一些实施方案中，包括一个或多个磁力计110和控制台120的磁性特征识别设备102可联接至、集成到医疗设备或系统90或者以其他方式与医疗设备或系统90一起使用，其中，医疗设备或系统90包括探头、超声探头、超声系统模块、患者传感器或任何其他医疗设备或系统。在其他实施方案中，例如，磁性特征识别设备102可包括单独的模块，诸如独立模块、远程模块或转接电缆模块。

图2示出了根据一些实施方案的包括控制台120的磁性特征识别系统100的一些部件的框图。在一些实施方案中，控制台120包括一个或多个处理器121、能量源122、非瞬时性计算机可读介质(“存储器”)124和逻辑(例如，多个逻辑模块)。在一些实施方案中，能量源122可被配置为向一个或多个磁力计110提供电力。在一些实施方案中，多个逻辑模块可包括磁力计接收逻辑126、偶极数量确定逻辑128、偶极取向确定逻辑130、偶极位置确定逻辑132、偶极长度确定逻辑134、目标设备确定逻辑136和目标设备验证逻辑138。在一些实施方案中，磁力计接收逻辑126可被配置为接收对应于以下各项中的一项或多项的磁力计值：(i)在目标医疗设备140上检测到的偶极的数量，(ii)检测到的偶极的取向，(iii)偶极在目标医疗设备140上的位置，以及(iv)偶极在目标医疗设备140上的长度。在一些实施方案中，一个或多个磁力计110中的每个磁力计可检测单独的磁力计值并将其传达至控制台120。在一些实施方案中，磁力计接收逻辑126可被配置为单独地从每个磁力计110接收磁力计值。

在一些实施方案中，偶极数量确定逻辑128可被配置为使用从每个磁力计110接收到的磁力计值来确定由一个或多个磁力计110中的每个检测到的偶极的数量。在一些实施方案中，偶极取向确定逻辑130可被配置为使用从每个磁力计110接收到的磁力计值来确定每个检测到的偶极的取向。在一些实施方案中，每个偶极的取向包括检测北极/南极的方向。在一些实施方案中，偶极位置确定逻辑132可被配置为使用从每个磁力计110检测到的磁力计值来确定一个或多个偶极中的每个在目标医疗设备140上的位置。例如，目标医疗设备140可包括位于远侧尖端的第一偶极、位于近端的第二偶极和位于近端和远侧尖端之间的中点的第三偶极。偶极位置确定逻辑132可被配置为确定三个偶极的位置。偶极的位置可以是任何偶极子集相对于任何其他偶极子集或相对于目标医疗设备140的主体140A的位置。

在一些实施方案中，偶极长度确定逻辑134可被配置为使用来自每个磁力计110的磁力计值来确定一个或多个偶极中的每个的长度。在一些实施方案中，目标设备确定逻辑136可被配置为使用如下中的两项或更多项来确定目标医疗设备140的标识：检测到的偶极的数量、检测到的每个偶极的取向、每个偶极的位置以及检测到的每个偶极的长度。在一些实施方案中，目标设备确定逻辑136可将检测到的偶极的数量、检测到的每个偶极的取向、每个偶极的位置和检测到的每个偶极的长度与具有已知磁性特征的已知目标医疗设备的数据库进行比较。

在一些实施方案中，磁力计接收逻辑126、偶极数量确定逻辑128、偶极取向确定逻辑130、偶极位置确定逻辑132和偶极长度确定逻辑134中的每个可被配置为生成输出值以用作目标设备识别逻辑136的输入值，从而确定目标医疗设备140的标识。例如，偶极数量确定逻辑128可生成偶极数量值，偶极定向确定逻辑可生成针对检测到的每个偶极的偶极取向值，偶极位置确定逻辑可生成针对检测到的每个偶极的偶极位置值，并且偶极长度确定逻辑可生成针对检测到的每个偶极的偶极长度值。这些值可被存储和称为{偶极数量值、第一偶极取向值、第一偶极位置值、第一偶极长度值、第二偶极取向值、第二偶极位置值、第二偶极长度值等}。

在一些实施方案中，目标设备验证逻辑138可被配置为验证目标医疗设备140的标识。在一些实施方案中，目标设备验证逻辑138可以提示用户以验证系统100检测到的目标医疗设备140的标识与正在使用的目标医疗设备140的标识相同。在一些实施方案中，目标设备验证逻辑138可被配置为将检测到的磁性特征与存储在存储器中的已知磁性特征进行比较。作为比较结果，目标设备验证逻辑138可确定检测到的磁性特征与存储在存储器中的至少一个已知磁性特征相同或以其他方式一致。

图3A至图3D示出了根据一些实施方案的使用磁性特征识别系统100基于磁性特征150识别目标医疗设备140的示例性方法的各个示例。根据一个示例，如图3A所示，目标医疗设备140可包括磁性特征150并且可位于磁性特征识别设备102附近。在一些实施方案中，磁性特征识别设备102可联接至医疗设备。与控制台120通信的一个或多个磁力计110可检测两个相等长度的偶极。控制台120的逻辑可以经由检测到的偶极的数量和偶极的长度来确定目标医疗设备140是管心针。

根据另一示例，如图3B所示，目标医疗设备140包括磁性特征150并且可位于磁性特征识别设备102附近。在一些实施方案中，磁性特征识别设备102可联接到或集成到医疗设备中。与控制台120通信的一个或多个磁力计110可检测四个不同的偶极，其中，四个偶极中的三个具有相同的长度，并且所有这四个偶极具有相同的取向(例如，北至南)。控制台120的逻辑可以经由偶极的数量、取向和长度确定目标医疗设备140是针。

根据另一示例，如图3C所示，目标医疗设备140包括磁性特征150并可位于磁性特征识别设备102附近。在一些实施方案中，磁性特征识别设备102可联接到或集成到医疗设备中。与控制台120通信的一个或多个磁力计110可检测五个不同的偶极，其中，五个偶极中的三个具有相同的长度，并且所有这四个偶极具有相同的取向(例如，南至北)。控制台120的逻辑可以经由偶极的数量、取向和长度确定目标医疗设备140是针。

根据另一示例，如图3D所示，目标医疗设备140包括磁性特征150并可位于磁性特征识别设备102附近。在一些实施方案中，磁性特征识别设备102可联接到或集成到医疗设备中。与控制台120通信的一个或多个磁力计110可被配置为检测两个不同的偶极，一个偶极在远侧尖端处并且一个偶极在目标医疗设备140上更近侧。磁力计可检测具有相反取向的两个偶极。控制台120的逻辑可以经由偶极的数量、取向和位置确定目标医疗设备140的标识是针。

在一些实施方案中，相似标识的目标设备140可具有构成其磁性特征150的相似特性。例如，管心针可具有全部在相同位置处的偶极，但是对于每种类型的管心针，偶极的取向、偶极的长度和偶极的数量可不同。具有构成其磁性特征150的相似特性的相似目标设备140可允许系统100快速检测目标医疗设备140的标识。

图4示出了根据一些实施方案的基于目标医疗设备140的磁性特征150来识别目标医疗设备140的示例性方法200的流程图。在一些实施方案中，方法200包括检测目标医疗设备140的磁性特征150的存在(框202)。在一些实施方案中，检测磁性特征150的存在包括使用具有磁性特征识别设备102的磁性特征识别系统100来检测目标医疗设备140的磁性特征150的存在。在一些实施方案中，磁性特征识别设备包括与控制台120通信的一个或多个磁力计110，其中，一个或多个磁力计110被配置为检测磁性特征150的存在。磁性特征150可包括被压印在具有含铁元件的目标医疗设备140上的一个或多个偶极。

方法200还包括确定磁性特征150的一个或多个特性(框204)。在一些实施方案中，确定磁性特征150的一个或多个特性包括确定以下各项中的一项或多项：偶极在目标医疗设备140上的数量、检测到的每个偶极在目标医疗设备140上的取向、检测到的每个偶极在目标医疗设备140上的位置以及检测到的每个偶极在目标医疗设备140上的长度。在一些实施方案中，控制台120可被配置为使用从一个或多个磁力计110接收的磁力计值来确定偶极的数量、检测到的偶极的取向、偶极的位置和偶极的长度。在一些实施方案中，控制台120可被配置为生成检测到的偶极数值、检测到的每个偶极的偶极长度值、检测到的每个偶极的偶极位置值和检测到的每个偶极的取向值。

方法200还包括使用一个或多个特性来确定目标医疗设备140的标识(框206)。在一些实施方案中，使用一个或多个特性来确定目标医疗设备140的标识包括使一个或多个特性与目标医疗设备140的标识相关。在一些实施方案中，使一个或多个特性相关包括使两个或更多个特性与目标医疗设备140的标识相关。在一些实施方案中，使一个或多个特性与目标医疗设备140的标识相关包括控制台120使一个或多个特性与目标医疗设备140的标识相关。在一些实施方案中，控制台120可被配置为使用以下各项中的两项或更多项来确定目标医疗设备140的标识：检测到的偶极数量值、检测到的每个偶极的偶极长度值、检测到的每个偶极的偶极位置值以及检测到的每个偶极的取向值。

方法200还包括验证目标医疗设备140的标识(框208)。在一些实施方案中，控制台120可提示用户以验证由磁性特征150确定的目标医疗设备140的标识。在一些实施方案中，控制台120可将一个或多个特性与具有其磁性特征150的目标设备140的数据库进行比较，以验证目标医疗设备140的标识。在一些实施方案中，控制台120可将包括偶极的数量、每个偶极的长度、每个偶极的取向和每个偶极的位置的磁性特征150的已知值与检测到的偶极数量值、检测到的每个偶极的偶极长度值、检测到的每个偶极的偶极位置值或检测到的每个偶极的取向值进行比较，以验证目标医疗设备140的标识。

图5示出了由系统100执行的用于识别目标医疗设备的另一示例性方法的流程图。方法500可包括以下步骤或过程的全部或子集。

方法500可包括检测由目标医疗设备的磁性元件引起的磁场(框520)。更具体地，磁性特征识别设备的磁力计可检测由磁性元件引起的磁场。临床医生可将目标医疗设备放置在磁力计的检测范围内，使得磁力计可检测磁场的特定特性。在一些实施方案中，该磁场可以是由多个磁性元件限定的多个磁场的组合。

方法500可包括由磁场确定目标医疗设备的磁性特征(框540)。更具体地，系统的逻辑可以导出或确定由磁性元件创建/限定的特定特性限定的目标医疗设备的磁性特征。

方法500可包括将磁性特征与存储在系统的存储器中的磁性特征进行比较(框560)。在一些实施方案中，该系统可包括存储在存储器中的多个医疗设备(即，可选的目标医疗设备)的标识，其中，多个医疗设备中的每个包括与其相关联的不同磁性特征。逻辑可将从目标医疗设备确定的磁性特征与存储在存储器中的多个医疗设备的磁性特征进行比较。

方法500可包括确定目标医疗设备的标识(框580)。作为比较(框560)的结果，当目标医疗设备的磁性特征与存储在存储器中的任何医疗特征一致(例如，匹配、相同或相似)时，逻辑可确定目标医疗设备的标识。当目标医疗设备的磁性特征和与存储在存储器中的任何多个医疗设备相关联的磁性特征一致时，逻辑可确定目标医疗设备的标识与磁性特征与目标医疗设备的磁性特征一致的医疗设备的标识相同。

在方法500的一些实施方案中，目标医疗设备的磁性元件可包括位于目标医疗设备上的多个偶极。在这种实施方案中，确定磁性特征可包括确定偶极的数量。在方法500的一些实施方案中，确定磁性特征可包括确定第一偶极在目标医疗设备上的位置相对于第二偶极在目标医疗设备上的位置。

在方法500的方法的一些实施方案中，确定磁性特征可包括(i)确定第三偶极在目标医疗设备上的长度，并且(ii)确定第四偶极在目标医疗设备上的长度，其中，第四偶极的长度与第三偶极的长度不同。

在方法500的一些实施方案中，确定磁性特征可包括：(i)确定第五偶极在目标医疗设备上的取向；并且确定第六偶极在目标医疗设备上的取向，其中，第六偶极的取向与第五偶极的取向不同。

在方法500的一些实施方案中，该系统可包括多个医疗设备，其中，多个医疗设备中的每个包括与多个医疗设备中的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征，并且其中，目标医疗设备选自多个医疗设备。

在方法500的一些实施方案中，该系统可包括医疗设备跟踪系统，该医疗设备跟踪系统被配置为经由磁性特征跟踪目标医疗设备在三维空间中的位置，并且方法500还可包括经由磁性特征跟踪目标医疗设备在三维空间中的位置。

在方法500的一些实施方案中，医疗设备跟踪系统被配置为同时跟踪两个或更多个目标医疗设备。在这种实施方案中，方法500还可包括(i)经由第一目标医疗设备的磁性特征跟踪第一目标医疗设备的位置，以及(ii)经由第二目标医疗设备的磁性特征跟踪第二目标医疗设备的位置，其中，第二目标医疗设备的磁性特征与第一目标医疗设备的磁性特征不同。

尽管本文已经公开了一些具体实施方案，并且尽管已经详细公开了具体实施方案，但是具体实施方案并非旨在限制本文提供的概念的范围。另外的改写和/或修改对于本领域普通技术人员而言可以是显而易见的，并且在更广泛的方面，这些改写和/或修改也被涵盖。因此，在未背离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的具体实施方案。

Claims (19)

1.一种医疗系统，其特征在于，包括：

目标医疗设备，其具有多个限定磁性特征的磁性元件；和

磁性特征识别设备，所述磁性特征识别设备包括：

一个或多个磁力计，其配置为检测由所述磁性元件限定的多个磁场，以便确定所述磁性特征。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述磁性特征识别设备被配置为从所述一个或多个磁力计接收电信号，所述电信号基于所述磁场，以便由所述电信号确定所述磁性特征。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述磁性元件包括多个偶极，其限定能够由所述一个或多个磁力计检测出的多个磁性特性。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述磁性元件被压印在所述目标医疗设备上。

5.根据权利要求3所述的医疗系统，其特征在于，所述多个磁性特性选自由如下组成的组：所述目标医疗设备上的偶极的数量、一个或多个偶极在所述目标医疗设备上的位置、一个或多个偶极沿着所述目标医疗设备延伸的长度、一个或多个偶极相对于所述目标医疗设备的取向、一个或多个偶极相对于任何其他偶极的取向、一个或多个偶极相对于所述目标医疗设备和任何其他偶极二者的取向。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述磁性特征识别设备与另一个医疗设备或系统联接。

7.根据权利要求6所述的医疗系统，其特征在于，所述另一个医疗设备或系统选自由超声探头、超声系统和患者传感器组成的组。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，确定所述磁性特征包括如下至少一项：

确定两个或更多个偶极的数量；

确定两个或更多个偶极的取向；

确定至少一个偶极的长度；和

确定至少一个偶极相对于至少一个其他偶极的位置。

9.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，确定所述磁性特征包括如下至少两项：

确定两个或更多个偶极的数量；

确定两个或更多个偶极的取向；

确定至少一个偶极的长度；和

确定至少一个偶极相对于至少一个其他偶极的位置。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，还包括多个医疗设备，其中：

所述多个医疗设备中的每个包括与所述多个医疗设备中的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征，并且

所述目标医疗设备选自所述多个医疗设备。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，所述磁性特征识别设备与医疗设备跟踪系统联接，所述医疗设备跟踪系统配置为经由所述磁性特征跟踪所述目标医疗设备在三维空间中的位置。

12.根据权利要求11所述的医疗系统，其特征在于：

所述医疗设备跟踪系统被配置为同时跟踪两个或更多个目标医疗设备，并且

所述两个或更多个目标医疗设备中的每个具有与其他目标医疗设备不同的磁性特征。

13.一种医疗设备，其特征在于，包括：

多个磁性元件，其联接至所述医疗设备的主体，所述磁性元件限定所述医疗设备的磁性特征，其中：

所述医疗设备是医疗系统的多个医疗设备中的一个；并且

每个医疗设备包括与所述医疗系统的其他医疗设备的磁性特征不同的磁性特征。

14.根据权利要求13所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性元件被压印在所述医疗设备上。

15.根据权利要求13所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性元件包括多个偶极，其限定所述磁性特征的多个磁性特性。

16.根据权利要求15所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性特性包括偶极的数量。

17.根据权利要求15所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性特性包括一个偶极相对于至少一个其他偶极在所述医疗设备上的相对位置。

18.根据权利要求15所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性特性包括所述多个偶极中的一个或多个的长度。

19.根据权利要求15所述的医疗设备，其特征在于，所述磁性特性包括所述多个偶极中的一个或多个的取向。