CN115880930A - 导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标地图；生成匝道口信息集；对匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；对于匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于匝道口信息和导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对路径点坐标组和导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；响应于确定对比结果满足预设对比条件，对用户终端进行警报处理。该实施方式可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。

Description

导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在仿真测试中，创建导航路线失败时，需要对用户终端进行警报。目前，对用户终端进行警报，通常采用的方式为：考虑到每条道路的情况，针对单独的匝道口依次创建测试用例，当创建导航路线失败时，对用户终端进行警报。

然而，采用上述方式通常存在以下技术问题：

第一，只考虑每条道路的情况，没有考虑到道路包括的每个车道的情况，无法实现各种路况的测试（例如，当车辆距匝道口的分叉点较近时，从当前道路的最左侧车道到匝道口的右侧相关联道路的路线无法创建成功），无法向用户终端对创建失败的导航路线进行警报；

第二，针对单独的匝道口依次创建测试用例，无法对所有的匝道口统一创建测试用例，导致仿真测试的结果的实时性较低，造成无法及时向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了导航路线创建失败警报方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种导航路线创建失败警报方法，该方法包括：获取目标地图，其中，上述目标地图中包括道路信息集；基于上述道路信息集，生成匝道口信息集；对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种导航路线创建失败警报装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标地图，其中，上述目标地图中包括道路信息集；第一生成单元，被配置成基于上述道路信息集，生成匝道口信息集；导航动作点划分单元，被配置成对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；第二生成单元，被配置成对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；对比单元，被配置成响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；警报单元，被配置成响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的导航路线创建失败警报方法，可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。具体来说，造成无法向用户终端对创建失败的导航路线进行警报的原因在于：只考虑每条道路的情况，没有考虑到道路包括的每个车道的情况，无法实现各种路况的测试（例如，当车辆距匝道口的分叉点较近时，从当前道路的最左侧车道到匝道口的右侧相关联道路的路线无法创建成功）。基于此，本公开的一些实施例的导航路线创建失败警报方法，首先，获取目标地图。其中，上述目标地图中包括道路信息集。其次，基于上述道路信息集，生成匝道口信息集。由此，可以得到匝道口信息集，以便后续对匝道口信息进行导航动作点划分处理。接着，对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集。由此，可以对每个匝道口的每个车道和相关联道路的每个车道均进行导航动作点划分处理，考虑到了每个匝道口的每个车道，可以实现对各种路况的测试。然后，对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集。由此，可以通过遍历每个匝道口，得到匝道口的导航路线创建失败信息组集，以便后续对用户终端进行警报。之后，响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果。由此，可以及时将用户输入的路径点坐标组和导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以便后续对创建失败的导航路线进行警报。最后，响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。由此，可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的导航路线创建失败警报方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的导航路线创建失败警报方法的一个相关联道路的结构示意图；

图3是根据本公开的导航路线创建失败警报装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参考图1，示出了根据本公开的导航路线创建失败警报方法的一些实施例的流程100。该导航路线创建失败警报方法，包括以下步骤：

步骤101，获取目标地图。

在一些实施例中，导航路线创建失败警报方法的执行主体（例如车载终端）可以通过有线连接或无线连接的方式从地图供应端中获取目标地图。其中，上述目标地图可以包括道路信息集。上述道路信息集中的道路信息可以包括：道路属性信息、相关联道路标识组、相关联道路属性信息组。上述地图供应端可以是用于提供地图数据的供应端。上述目标地图可以是用于仿真测试的地图。上述道路属性信息可以是第一属性信息。上述道路属性信息还可以是第二属性信息。第一属性信息可以表征道路是主路。第二属性信息可以表征道路是匝道。上述相关联道路标识组中的相关联道路标识可以唯一确定一个相关联道路。上述相关联道路属性信息组中的相关联道路属性信息可以是相关联道路对应的道路属性信息。相关联道路可以是道路信息对应的道路的后续道路。例如，相关联道路可以参考图2示出的相关联道路的结构示意图。当道路信息对应的道路是道路A201时，相关联道路可以是道路B202和道路C203。当道路信息对应的道路是道路B202时，相关联道路可以是道路D204和道路E205。当道路信息对应的道路是道路C203时，相关联道路可以是道路F206和道路G207。

步骤102，基于上述道路信息集，生成匝道口信息集。

在一些实施例中，基于上述道路信息集，上述执行主体可以生成匝道口信息集。

实践中，上述执行主体可以通过以下步骤生成匝道口信息集：

第一步，对于上述道路信息集中的每个道路信息，执行如下子步骤：

第一子步骤，响应于确定上述道路信息包括的道路属性信息是第一属性信息，以及上述道路信息包括的相关联道路属性信息组中存在第二属性信息，将上述道路信息确定为匝道口信息。

第二子步骤，响应于确定上述道路信息包括的道路属性信息是上述第二属性信息，以及上述道路信息包括的相关联道路属性信息组中存在上述第一属性信息，将上述道路信息确定为匝道口信息。

第三子步骤，响应于确定上述道路信息包括的相关联道路标识组中相关联道路标识的数量大于预设值，将上述道路信息确定为匝道口信息。例如，上述预设值可以是1。

第二步，将所确定的各个匝道口信息确定为匝道口信息集。

步骤103，对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集。

实践中，上述执行主体可以通过以下步骤对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息：

第一步，将上述匝道口信息对应的道路确定为第一道路。其中，上述第一道路可以包括至少一个第一车道。

第二步，将上述第一道路对应的各个相关联道路确定为第二道路集。其中，上述第二道路集中的第二道路可以包括至少一个第二车道。

第三步，将上述第一道路与上述第二道路集之间的交点坐标确定为分叉点坐标集。其中，上述分叉点坐标集中的分叉点坐标对应上述第一道路包括的第一车道，上述分叉点坐标集中的分叉点坐标对应上述第二道路集中的第二道路包括的第二车道。

第四步，基于上述第一道路，生成第一导航动作点坐标序列组。

实践中，上述执行主体可以通过以下子步骤生成第一导航动作点坐标序列组：

第一子步骤，对于上述第一道路包括的每个第一车道，执行如下选取步骤：

第一选取步骤，在上述第一车道上选取导航动作起始点坐标。实践中，首先，响应于确定上述第一车道的长度大于等于预设距离，上述执行主体可以将与上述第一车道对应的分叉点坐标距离上述预设距离的坐标确定为导航动作起始点坐标。然后，响应于确定上述第一车道的长度小于预设距离，上述执行主体可以将上述第一车道的起点的坐标确定为导航动作起始点坐标。例如，预设距离可以是2千米。

第二选取步骤，在上述导航动作起始点坐标和上述第一车道对应的分叉点坐标之间选取第一导航动作点坐标序列。实践中，首先，响应于确定上述导航动作起始点坐标和上述第一车道对应的分叉点坐标之间的距离大于等于预设间隔总距离，上述执行主体可以从上述导航动作起始点坐标到上述第一车道对应的分叉点坐标之间均匀选取五个第一导航动作点坐标，得到第一导航动作点坐标序列。然后，响应于确定上述导航动作起始点坐标和上述第一车道对应的分叉点坐标之间的距离小于上述预设间隔总距离，上述执行主体可以从上述导航动作起始点坐标到上述第一车道对应的分叉点坐标之间均匀选取第一导航动作点坐标序列。其中，上述第一导航动作点坐标序列中的相邻两个第一导航动作点坐标之间的距离可以大于等于预设间隔距离。例如，上述预设间隔总距离可以是400米。上述预设间隔距离可以是100米。

第二子步骤，将所选取的各个第一导航动作点坐标序列确定为第一导航动作点坐标序列组。

第五步，基于上述第二道路集中的每个第二道路，生成第二导航动作点坐标序列组，得到第二导航动作点坐标序列组集。

实践中，基于上述第二道路集中的每个第二道路，上述执行主体可以通过以下子步骤生成第二导航动作点坐标序列组：

第一子步骤，对于上述第二道路包括的每个第二车道，执行如下处理步骤：

第一处理步骤，在上述第二车道上选取导航动作终止点坐标。实践中，首先，响应于确定上述第二车道的长度大于等于上述预设距离，上述执行主体可以将与上述第二车道对应的分叉点坐标距离上述预设距离的坐标确定为导航动作终止点坐标。然后，响应于确定上述第二车道的长度小于预设距离，上述执行主体可以将上述第二车道的终点的坐标确定为导航动作终止点坐标。

第二处理步骤，在上述导航动作终止点坐标和上述第二车道上对应的分叉点坐标之间选取第二导航动作点坐标序列。实践中，首先，响应于确定上述导航动作终止点坐标和上述第二车道对应的分叉点坐标之间的距离大于等于上述预设间隔总距离，上述执行主体可以从上述第二车道对应的分叉点坐标到上述导航动作终止点坐标之间均匀选取五个第二导航动作点坐标，得到第二导航动作点坐标序列。然后，响应于确定上述导航动作终止点坐标和上述第二车道对应的分叉点坐标之间的距离小于上述预设间隔总距离，上述执行主体可以从上述第二车道对应的分叉点坐标到上述导航动作终止点坐标之间均匀选取第二导航动作点坐标序列。其中，上述第二导航动作点坐标序列中的相邻两个第二导航动作点坐标之间的距离大于等于上述预设间隔距离。

第二子步骤，将所选取的各个第二导航动作点坐标序列确定为第二导航动作点坐标序列组。

第六步，将上述第一导航动作点坐标序列组和上述第二导航动作点坐标序列组集组合为导航动作点信息。

步骤104，对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集。

在一些实施例中，对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，上述执行主体可以生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集。

实践中，上述执行主体可以对于上述匝道口信息对应的各个相关联道路对应的每个第二车道，基于上述第二车道对应的第二导航动作点坐标序列中的每个第二导航动作点坐标，生成导航路线创建失败信息，得到导航路线创建失败信息组。其中，上述匝道口信息可以对应至少一个相关联道路。一个相关联道路可以对应至少一个第二车道。

实践中，基于上述第二车道对应的第二导航动作点坐标序列中的每个第二导航动作点坐标，上述执行主体可以通过以下步骤生成导航路线创建失败信息：

第一步，将上述第二导航动作点坐标确定为导航终点坐标。

第二步，基于上述匝道口信息对应的第一道路对应的每个第一车道，生成导航路线创建失败信息。

实践中，基于上述匝道口信息对应的第一道路对应的每个第一车道，上述执行主体可以通过以下子步骤生成导航路线创建失败信息：

第一子步骤，对于上述第一车道对应的第一导航动作点坐标序列中的每个第一导航动作点坐标，执行如下组合步骤：

第一组合步骤，将上述第一导航动作点坐标确定为导航起点坐标。

第二组合步骤，响应于确定上述导航起点坐标和上述导航终点坐标满足预设创建失败条件，将上述导航起点坐标和上述导航终点坐标组合为导航路线创建失败信息。其中，上述预设创建失败条件可以是自动驾驶导航模块输出的标识位表征导航路线创建失败。上述自动驾驶导航模块可以是以导航起点坐标、导航终点坐标和目标地图为输入，以导航路线和标识位为输出的模块。例如，上述自动驾驶导航模块可以是通过人工势场法、模糊逻辑算法、栅格法、自由空间法、蚁群算法、遗传算法等路径规划算法，对导航起点坐标和导航终点坐标进行路径规划处理以生成导航路线和标识位的模块。导航路线可以是从导航起点坐标到导航终点坐标的路线。标识位可以表征导航路线创建失败或导航路线创建成功。

步骤104中的相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“无法及时向用户终端对创建失败的导航路线进行警报”。造成无法及时向用户终端对创建失败的导航路线进行警报的因素往往如下：针对单独的匝道口依次创建测试用例，无法对所有的匝道口统一创建测试用例，导致仿真测试的结果的实时性较低。如果解决了上述因素，就能达到可以及时向用户终端对创建失败的导航路线进行警报的效果。为了达到这一效果，本公开可以通过遍历每个匝道口的相关联道路的每个车道上的每个导航动作点，以及遍历每个匝道口的每个车道上的每个导航动作点，对所有的匝道口包括的所有的车道统一创建测试用例。由此，可以提高仿真测试的结果的实时性。从而，可以及时向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。

步骤105，响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果。其中，上述用户终端可以是用于输入路径点坐标的终端。上述路径点坐标组可以包括两个路径点坐标。上述路径点坐标组中的一个路径点坐标可以表征起点坐标。上述路径点坐标组中的另一个路径点坐标可以表征终点坐标。实践中，响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，首先，上述执行主体可以响应于确定上述导航路线创建失败信息组集中的导航路线创建失败信息包括的导航起点坐标与上述路径点坐标组中表征起点坐标的路径点坐标相同，将上述导航路线创建失败信息添加至起点信息集中。然后，上述执行主体可以对于上述起点信息集中的每个起点信息，响应于上述起点信息包括的导航终点坐标与上述路径点坐标组中表征终点坐标的路径点坐标相同，将预设信息确定为对比结果。这里，上述起点信息集的初始为空。上述起点信息集中的起点信息可以是导航路线创建失败信息包括的导航起点坐标与表征起点坐标的路径点坐标相同的导航路线创建失败信息。例如，上述预设信息可以是创建路线失败。

步骤106，响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。其中，上述预设对比条件可以是上述对比结果是上述预设信息。上述警报处理可以是显示警告性的文字或控制扬声器发出提示音。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的导航路线创建失败警报方法，可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。具体来说，造成无法向用户终端对创建失败的导航路线进行警报的原因在于：只考虑每条道路的情况，没有考虑到道路包括的每个车道的情况，无法实现各种路况的测试（例如，当车辆距匝道口的分叉点较近时，从当前道路的最左侧车道到匝道口的右侧相关联道路的路线无法创建成功）。基于此，本公开的一些实施例的导航路线创建失败警报方法，首先，获取目标地图。其中，上述目标地图中包括道路信息集。其次，基于上述道路信息集，生成匝道口信息集。由此，可以得到匝道口信息集，以便后续对匝道口信息进行导航动作点划分处理。接着，对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集。由此，可以对每个匝道口的每个车道和相关联道路的每个车道均进行导航动作点划分处理，考虑到了每个匝道口的每个车道，可以实现对各种路况的测试。然后，对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集。由此，可以通过遍历每个匝道口，得到匝道口的导航路线创建失败信息组集，以便后续对用户终端进行警报。之后，响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果。由此，可以及时将用户输入的路径点坐标组和导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以便后续对创建失败的导航路线进行警报。最后，响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。由此，可以向用户终端对创建失败的导航路线进行警报。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种导航路线创建失败警报装置的一些实施例，这些导航路线创建失败警报装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该导航路线创建失败警报装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，一些实施例的导航路线创建失败警报装置300包括：获取单元301、第一生成单元302、导航动作点划分单元303、第二生成单元304、对比单元305和警报单元306。其中，获取单元301，被配置成获取目标地图，其中，上述目标地图中包括道路信息集；第一生成单元302，被配置成基于上述道路信息集，生成匝道口信息集；导航动作点划分单元303，被配置成对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；第二生成单元304，被配置成对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；对比单元305，被配置成响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；警报单元306，被配置成响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。

可以理解的是，该导航路线创建失败警报装置300中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于导航路线创建失败警报装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如计算设备）400的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）401，其可以根据存储在只读存储器（ROM）402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器（RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（I/O）接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标地图，其中，上述目标地图中包括道路信息集；基于上述道路信息集，生成匝道口信息集；对上述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；对于上述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于上述匝道口信息和上述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对上述路径点坐标组和上述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；响应于确定上述对比结果满足预设对比条件，对上述用户终端进行警报处理。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、导航动作点划分单元、第二生成单元、对比单元和警报单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标地图，其中，上述目标地图中包括道路信息集”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种导航路线创建失败警报方法，包括：

获取目标地图，其中，所述目标地图中包括道路信息集；

基于所述道路信息集，生成匝道口信息集；

对所述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；

对于所述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于所述匝道口信息和所述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；

响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对所述路径点坐标组和所述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；

响应于确定所述对比结果满足预设对比条件，对所述用户终端进行警报处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述道路信息集中的道路信息包括：道路属性信息、相关联道路标识组、相关联道路属性信息组；以及

所述基于所述道路信息集，生成匝道口信息集包括：

对于所述道路信息集中的每个道路信息，执行如下确定步骤：

响应于确定所述道路信息包括的道路属性信息是第一属性信息，以及所述道路信息包括的相关联道路属性信息组中存在第二属性信息，将所述道路信息确定为匝道口信息；

响应于确定所述道路信息包括的道路属性信息是所述第二属性信息，以及所述道路信息包括的相关联道路属性信息组中存在所述第一属性信息，将所述道路信息确定为匝道口信息；

响应于确定所述道路信息包括的相关联道路标识组中相关联道路标识的数量大于预设值，将所述道路信息确定为匝道口信息；

将所确定的各个匝道口信息确定为匝道口信息集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，包括：

将所述匝道口信息对应的道路确定为第一道路，其中，所述第一道路包括至少一个第一车道；

将所述第一道路对应的各个相关联道路确定为第二道路集，其中，所述第二道路集中的第二道路包括至少一个第二车道；

将所述第一道路与所述第二道路集之间的交点坐标确定为分叉点坐标集，其中，所述分叉点坐标集中的分叉点坐标对应所述第一道路包括的第一车道，所述分叉点坐标集中的分叉点坐标对应所述第二道路集中的第二道路包括的第二车道；

基于所述第一道路，生成第一导航动作点坐标序列组；

基于所述第二道路集中的每个第二道路，生成第二导航动作点坐标序列组，得到第二导航动作点坐标序列组集；

将所述第一导航动作点坐标序列组和所述第二导航动作点坐标序列组集组合为导航动作点信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一道路，生成第一导航动作点坐标序列组，包括：

对于所述第一道路包括的每个第一车道，执行如下选取步骤：

在所述第一车道上选取导航动作起始点坐标；

在所述导航动作起始点坐标和所述第一车道对应的分叉点坐标之间选取第一导航动作点坐标序列；

将所选取的各个第一导航动作点坐标序列确定为第一导航动作点坐标序列组。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第二道路集中的每个第二道路，生成第二导航动作点坐标序列组，包括：

对于所述第二道路包括的每个第二车道，执行如下处理步骤：

在所述第二车道上选取导航动作终止点坐标；

在所述导航动作终止点坐标和所述第二车道上对应的分叉点坐标之间选取第二导航动作点坐标序列；

将所选取的各个第二导航动作点坐标序列确定为第二导航动作点坐标序列组。

6.一种导航路线创建失败警报装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标地图，其中，所述目标地图中包括道路信息集；

第一生成单元，被配置成基于所述道路信息集，生成匝道口信息集；

导航动作点划分单元，被配置成对所述匝道口信息集中的每个匝道口信息进行导航动作点划分处理，以生成导航动作点信息，得到导航动作点信息集；

第二生成单元，被配置成对于所述匝道口信息集中的每个匝道口信息，基于所述匝道口信息和所述导航动作点信息集，生成导航路线创建失败信息组，得到导航路线创建失败信息组集；

对比单元，被配置成响应于接收到用户终端发送的路径点坐标组，对所述路径点坐标组和所述导航路线创建失败信息组集进行对比处理，以生成对比结果；

警报单元，被配置成响应于确定所述对比结果满足预设对比条件，对所述用户终端进行警报处理。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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