CN115875506B - 阀门开度检测装置及管道输送控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于阀门开度检测技术领域，提供了一种阀门开度检测装置及管道输送控制装置，阀门开度检测装置包括：传感座，相对于阀座固定；移动件，可相对于传感座沿第一方向移动，移动件设有磁体；磁传感器，安装于传感座并用于感应磁体的位置；固定环，套设于螺杆的外周并与螺杆固定连接；传动件，与固定环活动连接，固定环可相对于传动件转动，传动件被配置为不能相对于阀座转动而跟随固定环相对于阀座沿第一方向移动，传动件与移动件连接并用于带动移动件沿第一方向移动。本申请可通过磁传感器检测的磁体的位置得知阀门开度；操作员在手轮的上方有充裕的操作空间，由此可避免妨碍操作员对阀的操作动作。

Description

阀门开度检测装置及管道输送控制装置

技术领域

本申请属于阀门开度检测技术领域，更具体地说，是涉及一种阀门开度检测装置及管道输送控制装置。

背景技术

对于管道输送的场景，通过阀来控制输送的通断。在一些情况下，需要监控阀的工作状态，例如阀门的开度。

专利文献US10960329B2提供了一种检测阀的转轴的角度的方案，可以监测阀门的开度。该专利文献公开的方案以磁感应的方式检测转轴的角度，磁铁安装在阀的手轮的上方，磁传感器需要复杂的机械结构来安装以靠近磁铁。磁铁和磁传感器的安装结构均可能妨碍操作员转动手轮的动作。

发明内容

本申请的目的在于提供一种阀门开度检测装置及管道输送控制装置，以解决现有技术中存在的阀门开度检测机构容易妨碍操作员对阀的操作动作的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种用于阀的阀门开度检测装置，所述阀具有阀座和螺杆，所述螺杆可相对于所述阀座旋进和旋出以调整阀门开度，以所述螺杆的轴向为第一方向，所述阀门开度检测装置包括：

传感座，相对于所述阀座固定；

移动件，可相对于所述传感座沿第一方向移动，所述移动件设有磁体；

磁传感器，安装于所述传感座并用于感应所述磁体的位置；

固定环，套设于所述螺杆的外周并与所述螺杆固定连接；

传动件，与所述固定环活动连接，所述固定环可相对于所述传动件转动，所述传动件被配置为不能相对于所述阀座转动而跟随所述固定环相对于所述阀座沿第一方向移动，所述传动件与所述移动件连接并用于带动所述移动件沿第一方向移动。

可选地，所述传动件设有活动腔，所述活动腔的沿第一方向的两端具有开口，所述固定环被包围在所述活动腔内，所述传动件在两端的开口各自设有防止所述固定环沿轴向脱出的檐部；或者，

所述固定环的外周设有环形槽，所述传动件设有供所述固定环穿过的通孔和插入所述环形槽内的防脱插入部。

可选地，所述固定环包括第一固定半环和第二固定半环，第一固定半环和第二固定半环相互连接而形成对所述螺杆的包围；和/或，

所述传动件包括第一传动半环和第二传动半环，第一传动半环和第二传动半环相互连接而形成对所述固定环的包围。

可选地，所述传动件与所述移动件固定连接而在所述传感座的约束下不能相对于所述阀座转动。

可选地，所述磁传感器的数量为至少两个，至少两个所述磁传感器沿着第一方向排列。

可选地，所述磁体的数量为至少两个，至少两个所述磁体沿着第一方向排列。

可选地，第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器沿着第一方向依次排列，第一磁体、第二磁体沿着第一方向依次排列；在第一方向上，所述移动件具有第一位置和第二位置；当所述移动件位于第一位置时，第二磁体触发第一磁传感器，第一磁体位于第一磁传感器的远离第三磁传感器的一侧；当所述移动件位于第二位置时，第一磁体触发第三磁传感器，第二磁体位于第三磁传感器的远离第一磁传感器的一侧。

可选地，第一磁体到第二磁体的距离等于第一磁传感器到第三磁传感器的距离。

可选地，所述移动件的数量为至少两个，其中两个分别是第一移动件和第二移动件，第一移动件和第二移动件均设有磁体，所述传动件与第一移动件连接并用于带动第一移动件沿第一方向移动，第一移动件具有沿着第一方向依次排列的下位置、中位置和上位置；在下位置到中位置的区间内，第二移动件不跟随第一移动件移动；在中位置到上位置的区间内，第二移动件跟随第一移动件移动；所述磁传感器的数量为多个且至少分为两组，其中两组分别是第一组磁传感器和第二组磁传感器，第一组磁传感器用于检测第一移动件的磁体的位置，第二组磁传感器用于检测第二移动件的磁体的位置。

可选地，第一组磁传感器包括至少两个沿着第一方向排列的所述磁传感器；和/或，

第二组磁传感器包括至少两个沿着第一方向排列的所述磁传感器。

可选地，第一移动件设有至少两个沿着第一方向排列的磁体；和/或，

第二移动件设有至少两个沿着第一方向排列的磁体。

可选地，所述磁传感器选自干簧管、开关式霍尔传感器、开关式磁阻传感器、可检测线性位移的磁性传感器中的任一种。

本申请还提供一种管道输送控制装置，其包括阀和所述阀门开度检测装置，所述阀门开度检测装置用于检测所述阀的阀门开度。

本申请提供的阀门开度检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，在螺杆的旋进或旋出过程中，本申请的固定环跟随螺杆旋转和移动，不转动的传动件带着移动件跟随固定环沿第一方向移动，则移动件设有的磁体在第一方向上的位置、螺杆的旋出高度和阀门开度存在一一对应的关系，即可通过磁传感器检测的磁体的位置得知阀门开度；固定环与螺杆固定连接，无需从阀的手轮凸出，操作员在手轮的上方有充裕的操作空间，由此可避免妨碍操作员对阀的操作动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例提供的阀门开度检测装置的结构示意图。

图2为本申请第一实施例提供的固定环和传动件的另一种方案的结构示意图。

图3为本申请第二实施例提供的阀门开度检测装置当移动件处于第一位置时的结构示意图。

图4为本申请第二实施例提供的阀门开度检测装置当移动件处于第二位置时的结构示意图。

图5为本申请第三实施例提供的阀门开度检测装置当第一移动件处于下位置时的结构示意图。

图6为本申请第三实施例提供的阀门开度检测装置当第一移动件处于中位置时的结构示意图。

图7为本申请第三实施例提供的阀门开度检测装置当第一移动件处于上位置时的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-传感座，20-移动件，21-第一移动件，22-第二移动件，30-磁体，31-第一磁体，32-第二磁体，40-磁传感器，41-第一磁传感器，42-第二磁传感器，43-第三磁传感器，50-固定环，51-第一固定半环，52-第二固定半环，60-传动件，61-第一传动半环，62-第二传动半环，601-檐部，602-防脱插入部，81-阀座，82-螺杆，83-手轮，90-管道。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例：

请参阅图1，现对本申请第一实施例提供的阀门开度检测装置进行说明。阀门开度检测装置用于阀的阀门开度检测。阀与管道90连接并用于控制管道90内的流体的流量。阀具有阀座81和螺杆82，螺杆82可相对于阀座81旋进和旋出以调整阀门开度。阀座81设有与螺杆82配合的内螺纹，螺杆82转动则相对于阀座81旋进或旋出。螺杆82的内端与阀门连接，螺杆82旋进或旋出可带动阀门活动以调整阀的阀门开度。螺杆82的外端通常安装有手轮83，操作员可转动手轮83以控制螺杆82的旋进和旋出。螺杆82的外端也可以不设置手轮83，而是设有与扳手配合的接口，操作员可使用扳手来转动螺杆82。阀门开度检测装置包括：传感座10、移动件20、磁体30、磁传感器40、固定环50、传动件60。

为了便于描述，在第一实施例、第二实施例和第三实施例建立了相同的空间直角坐标系，且以螺杆82的轴向为第一方向，第一方向也可理解为向上的方向。

传感座10相对于阀座81固定；移动件20可相对于传感座10沿第一方向移动，移动件20设有磁体30；磁传感器40安装于传感座10并用于感应磁体30的位置；固定环50套设于螺杆82的外周并与螺杆82固定连接；传动件60与固定环50活动连接，固定环50可相对于传动件60转动，传动件60被配置为不能相对于阀座81转动而跟随固定环50相对于阀座81沿第一方向移动，传动件60与移动件20连接并用于带动移动件20沿第一方向移动。

本申请提供的阀门开度检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，在螺杆82的旋进或旋出过程中，本申请的固定环50跟随螺杆82旋转和移动，不转动的传动件60带着移动件20跟随固定环50沿第一方向移动，则移动件20设有的磁体30在第一方向上的位置、螺杆82的旋出高度和阀门开度存在一一对应的关系，即可通过磁传感器40检测的磁体30的位置得知阀门开度；固定环50与螺杆82固定连接，无需从阀的手轮83凸出，操作员在手轮83的上方有充裕的操作空间，由此可避免妨碍操作员对阀的操作动作。

传动件60被配置为不能相对于阀座81转动而跟随固定环50相对于阀座81沿第一方向移动。传动件60可以在阀座81或传感座10的限制下不能相对于阀座81转动，具体地，可以基于阀座81或传感座10设置阻挡传动件60转动的结构。传动件60与移动件20连接以实现传动，传感座10也可以通过移动件20限制传动件60转动。传动件60与移动件20固定连接而在传感座10的约束下不能相对于阀座81转动。在实践中，传动件60和移动件20可以呈现为一个零件，也可以呈现为多个零件。

传感座10可以设有容纳腔，设有磁传感器40的电路板安装在容纳腔内，移动件20可移动地安装在容纳腔内，容纳腔设有供移动件20移出的开口，当螺杆82或手轮83位于最低处时，移动件20可以收纳于容纳腔内。

传动件60与固定环50活动连接，固定环50可相对于传动件60转动，可以通过多种结构方案来实现，以下给出其中两种可实施的方案：

方案一：请参阅图1，传动件60设有活动腔，活动腔的沿第一方向的两端具有开口，固定环50被包围在活动腔内，传动件60在两端的开口各自设有防止固定环50沿轴向脱出的檐部601。固定环50可以在活动腔内转动，在两端的檐部601的约束下，固定环50可带动传动件60沿着第一方向移动。

方案二：请参阅图2，固定环50的外周设有环形槽，传动件60设有供固定环50穿过的通孔和插入环形槽内的防脱插入部602。在防脱插入部602的约束下，固定环50可带动传动件60沿着第一方向移动。

固定环50套设于螺杆82的外周并与螺杆82固定连接。固定环50与螺杆82的固定方式具有多种，例如可以是夹持、粘接或焊接。在一些场景中，阀门开度检测装置用于对正在使用状态的阀的升级改造，不方便改变阀的工作状态，例如不能转动螺杆82，也不能拆卸手轮83，阀门开度检测装置的安装对阀的影响越少越好，越简单越好。

优选地，固定环50包括第一固定半环51和第二固定半环52，第一固定半环51和第二固定半环52相互连接而形成对螺杆82的包围。固定环50可以分成多个可拆卸和连接的部分。固定环50可以通过第一固定半环51和第二固定半环52的连接而夹持在螺杆82上，由此，可以减少安装对阀的影响。具体地，第一固定半环51和第二固定半环52可以通过螺丝连接在一起而形成对螺杆82的夹持。此外值得注意的是，固定环50与螺杆82固定连接以跟随螺杆82运动，固定环50不一定与螺杆82的螺纹部直接连接，固定环50可以与螺杆82的没有螺纹的部分连接，也可以与相对螺杆82固定的结构连接。

传动件60也可以分成多个可拆卸和连接的部分。传动件60包括第一传动半环61和第二传动半环62，第一传动半环61和第二传动半环62相互连接而形成对固定环50的包围。由此，可以在不拆卸手轮83的情况下安装固定环50和传动件60。在一些情况下，传动件60也可以不要第一传动半环61，保留第二传动半环62与固定环50活动连接，传动件60的升降移动主要依赖于传感座10的导向。

请再参阅图1，操作员转动手轮83，螺杆82从阀座81旋出到最高处以充分打开阀门，假设螺杆82从最低处旋出到最高处的行程为H，磁传感器40检测磁体30移动的有效检测行程最好大于H。当螺杆82或手轮83位于最低处时，手轮83最接近传感座10，为了避免操作员在转动手轮83时其手部碰到传感座10而受伤，传感座10的高度不能太高。即传感座10需要以较小的高度实现较大的检测行程。

可选地，磁传感器40选自干簧管、开关式霍尔传感器、开关式磁阻传感器、可检测线性位移的磁性传感器中的任一种。本申请所采用的磁传感器40可以是开关式的（例如霍尔开关），也可以是检测线性位移的（例如线性霍尔）。不管是霍尔开关还是线性霍尔，一个磁传感器40都可检测一个磁体30的位置变化。磁传感器40或磁体30的数量的增加可延长整体检测行程。对于第一实施例，优选可检测线性位移的磁性传感器。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的主要区别在于，第二实施例的移动件20设有多个磁传感器40，磁体30的数量也可以是多个。

请参阅图3和图4，磁传感器40的数量为至少两个，至少两个磁传感器40沿着第一方向排列。在这种情况下，磁体30的数量可以是一个，也可以是两个。优选地，磁体30的数量为至少两个，至少两个磁体30沿着第一方向排列。

进一步地，磁传感器40的数量是三个。第一磁传感器41、第二磁传感器42、第三磁传感器43沿着第一方向依次排列，第一磁体31、第二磁体32沿着第一方向依次排列；在第一方向上，移动件20具有第一位置和第二位置；当移动件20位于第一位置时，第二磁体32触发第一磁传感器41，第一磁体31位于第一磁传感器41的远离第三磁传感器43的一侧；当移动件20位于第二位置时，第一磁体31触发第三磁传感器43，第二磁体32位于第三磁传感器43的远离第一磁传感器41的一侧。

当螺杆82或手轮83位于最低处时，移动件20位于第一位置，第二磁体32触发第一磁传感器41，第一磁体31位于第一磁传感器41的下方。当螺杆82或手轮83位于最高处时，移动件20位于第二位置，第一磁体31触发第三磁传感器43，第二磁体32位于第三磁传感器43的上方。假设三个磁传感器40都可以根据其检测到的磁场强度而输出0或1，在移动件20从第一位置上升至第二位置的过程中，第一磁传感器41、第二磁传感器42、第三磁传感器43的输出如表1所示。

表1：

从表1可以看出，根据三个磁传感器40的输出可以判断移动件20所在的位置，从而对应出螺杆82的旋出高度和阀门开度。从表1还可以看出，在中下位置和中上位置，三个磁传感器40的输出是一样的。为了便于系统区分中下位置和中上位置，第一磁传感器41和第三磁传感器43（例如线性霍尔）被配置为还可以输出与磁场强度相关的数据。在中下位置，第一磁传感器41检测到的磁场强度比第一磁传感器41检测到的磁场强度大，在中上位置，第一磁传感器41检测到的磁场强度比第一磁传感器41检测到的磁场强度小，由此，系统可区分中下位置和中上位置。

从表1还可以看出，第二磁传感器42不是必须的，根据第一磁传感器41和第三磁传感器43的输出即可以判断移动件20所在的位置。当移动件20位于中下位置或中上位置时，第一磁传感器41和第三磁传感器43的输出均是0，若没有第二磁传感器42，则系统不方便在这种情况和移动件20异常地从传感座10脱出的情况中作出识别。设置第二磁传感器42可以提高系统对于移动件20的位置状态的判断的方便性和可靠性。

优选地，第一磁体31到第二磁体32的距离等于第一磁传感器41到第三磁传感器43的距离，则当移动件20处于居中位置时，第二磁体32对准第三磁传感器43，第一磁体31对准第一磁传感器41，不管移动件20是上移到居中位置，还是下移到居中位置，第一磁传感器41和第三磁传感器43的输出都比较一致。

如果三个磁传感器40采用可检测线性位移的磁性传感器（例如线性霍尔），则可检测移动件20在第一方向上的连续变化的位置，即可对应得知阀门的具体开度。

第三实施例：

第三实施例与第二实施例的主要区别在于，第三实施例设有多个移动件20。

请参阅图5至图7，移动件20的数量为至少两个，其中两个分别是第一移动件21和第二移动件22，第一移动件21和第二移动件22均设有磁体30，传动件60与第一移动件21连接并用于带动第一移动件21沿第一方向移动，第一移动件21具有沿着第一方向依次排列的下位置、中位置和上位置，分别如图5、图6和图7所示；在下位置到中位置的区间内，第二移动件22不跟随第一移动件21移动；在中位置到上位置的区间内，第二移动件22跟随第一移动件21移动；磁传感器40的数量为多个且至少分为两组，其中两组分别是第一组磁传感器40和第二组磁传感器40，第一组磁传感器40用于检测第一移动件21的磁体30的位置，第二组磁传感器40用于检测第二移动件22的磁体30的位置。

当螺杆82或手轮83位于最低处时，第一移动件21和第二移动件22均收纳于传感座10的容纳腔内。从下位置上升至中位置，第一移动件21逐渐从容纳腔伸出。从中位置上升至上位置，第一移动件21带着第二移动件22逐渐从容纳腔伸出。第一组磁传感器40检测第一移动件21的磁体30的位置，第二组磁传感器40检测第二移动件22的磁体30的位置。由此，能够以较小的传感座10高度实现较大的检测行程。第一移动件21和第二移动件22的配合方式可参考现有的伸缩杆结构，例如用于抽屉的伸缩滑道。

每组磁传感器40所含有的磁传感器40的数量可以是一个，也可以是多个。

优选地，第一组磁传感器40包括至少两个沿着第一方向排列的磁传感器40；和/或，第二组磁传感器40包括至少两个沿着第一方向排列的磁传感器40。参考第二实施例的工作原理，第三实施例可进一步延长整体的检测行程。

优选地，第一移动件21设有至少两个沿着第一方向排列的磁体30；和/或，第二移动件22设有至少两个沿着第一方向排列的磁体30。对于每个移动件20，多个磁传感器40对应多个磁体30进行线性位移检测，可更进一步延长整体的检测行程。

第二实施例的磁传感器40可以设于磁体30的沿第二方向的一侧。第三实施例的多个移动件20可以沿第二方向并排设置，磁传感器40可以设于磁体30的沿第三方向的一侧。第三实施例的多个移动件20也可以沿第三方向并排设置，磁传感器40可以设于磁体30的沿第二方向的一侧。

本申请还提供一种管道输送控制装置，其包括阀和阀门开度检测装置，阀门开度检测装置用于检测阀的阀门开度。阀和阀门开度检测装置可以完成组装后再运输至使用地点继而与管道90连接，也可以是阀先与管道90连接，然后再将阀门开度检测装置按要求安装至阀或管道90。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于阀的阀门开度检测装置，所述阀具有阀座和螺杆，所述螺杆可相对于所述阀座旋进和旋出以调整阀门开度，以所述螺杆的轴向为第一方向，其特征在于，所述阀门开度检测装置包括：

传感座，相对于所述阀座固定；

移动件，可相对于所述传感座沿第一方向移动，所述移动件设有磁体；

磁传感器，安装于所述传感座并用于感应所述磁体的位置；

固定环，套设于所述螺杆的外周并与所述螺杆固定连接；

传动件，与所述固定环活动连接，所述固定环可相对于所述传动件转动，所述传动件被配置为不能相对于所述阀座转动而跟随所述固定环相对于所述阀座沿第一方向移动，所述传动件与所述移动件连接并用于带动所述移动件沿第一方向移动；

并且，所述移动件的数量为至少两个，其中两个分别是第一移动件和第二移动件，第一移动件和第二移动件均设有磁体，所述传动件与第一移动件连接并用于带动第一移动件沿第一方向移动，第一移动件具有沿着第一方向依次排列的下位置、中位置和上位置；在下位置到中位置的区间内，第二移动件不跟随第一移动件移动；在中位置到上位置的区间内，第二移动件跟随第一移动件移动；所述磁传感器的数量为多个且至少分为两组，其中两组分别是第一组磁传感器和第二组磁传感器，第一组磁传感器用于检测第一移动件的磁体的位置，第二组磁传感器用于检测第二移动件的磁体的位置。

2.如权利要求1所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述传动件设有活动腔，所述活动腔的沿第一方向的两端具有开口，所述固定环被包围在所述活动腔内，所述传动件在两端的开口各自设有防止所述固定环沿轴向脱出的檐部；或者，

所述固定环的外周设有环形槽，所述传动件设有供所述固定环穿过的通孔和插入所述环形槽内的防脱插入部。

3.如权利要求1所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述固定环包括第一固定半环和第二固定半环，第一固定半环和第二固定半环相互连接而形成对所述螺杆的包围；和/或，

所述传动件包括第一传动半环和第二传动半环，第一传动半环和第二传动半环相互连接而形成对所述固定环的包围。

4.如权利要求1所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述传动件与所述移动件固定连接而在所述传感座的约束下不能相对于所述阀座转动。

5.如权利要求1所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述磁传感器的数量为至少两个，至少两个所述磁传感器沿着第一方向排列。

6.如权利要求5所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述磁体的数量为至少两个，至少两个所述磁体沿着第一方向排列。

7.如权利要求6所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器沿着第一方向依次排列，第一磁体、第二磁体沿着第一方向依次排列；在第一方向上，所述移动件具有第一位置和第二位置；当所述移动件位于第一位置时，第二磁体触发第一磁传感器，第一磁体位于第一磁传感器的远离第三磁传感器的一侧；当所述移动件位于第二位置时，第一磁体触发第三磁传感器，第二磁体位于第三磁传感器的远离第一磁传感器的一侧。

8.如权利要求7所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

第一磁体到第二磁体的距离等于第一磁传感器到第三磁传感器的距离。

9.如权利要求1所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

第一组磁传感器包括至少两个沿着第一方向排列的所述磁传感器；和/或，

第二组磁传感器包括至少两个沿着第一方向排列的所述磁传感器。

10.如权利要求9所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

第一移动件设有至少两个沿着第一方向排列的磁体；和/或，

第二移动件设有至少两个沿着第一方向排列的磁体。

11.如权利要求1至10任一项所述的阀门开度检测装置，其特征在于：

所述磁传感器选自干簧管、开关式霍尔传感器、开关式磁阻传感器、可检测线性位移的磁性传感器中的任一种。

12.一种管道输送控制装置，其特征在于：

所述管道输送控制装置包括阀和如权利要求1至11任一项所述的阀门开度检测装置，所述阀门开度检测装置用于检测所述阀的阀门开度。

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