CN115875198A - 停机控制方法、设备及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种停机控制方法、设备及风力发电机组。停机控制方法包括：响应于风力发电机组触发停机故障，判断变桨系统是否为开桨运行状态；响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转后执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。根据本公开的实施例的停机控制方法能够降低较大的电磁扭矩的突变对风力发电机组的冲击，提高风力发电机组的安全性。

Description

停机控制方法、设备及风力发电机组

技术领域

本公开涉及风电领域，具体地说，涉及一种风力发电机组的停机控制方法、停机控制设备、计算机可读存储介质和风力发电机组。

背景技术

目前，当风力发电机组发生故障时，一般是立即向变桨系统发出顺桨指令和顺桨速度，而此时如果变桨系统正在向开桨方向调桨，由于紧急顺桨时速度一般较快，且叶片的质量(一般大于6吨)和转动惯量较大，突然发送反向的速度命令，会导致变桨电机在正转的同时突然反转，会产生较大的振动，并会通过机械结构传导至风力发电机组，导致风力发电机组的机舱振动。

另外，变桨电机紧急制动时，来自叶片的过大的惯量会将电动机变成发电机，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量，目前，通常把变桨电机制动停止后的动能和线圈存储的磁能通过耗能元件(如制动电阻)消耗掉，从而实现快速停机。紧急顺桨并触发限位开关后，变桨系统会马上将变桨电机的控制速度设置为0，这会增大制动电阻的卸荷压力。

再者，由于叶片的质量和转动惯量较大，变桨电机在紧急制动时，制动电流和转矩较大会产生较大的波动，严重时还容易导致驱动器因振动或给定速度突然变化(例如，变化频率大于16Hz)而导致驱动器触发故障，造成叶片卡桨，危及风力发电机组的整机安全。

发明内容

本公开的目的之一在于提供一种能够降低较大的电磁扭矩的突变对风力发电机组的冲击的停机控制方法。

本公开的目的之一在于提供一种能够提高风力发电机组的安全性的停机控制方法。

根据本公开的第一方面，提供一种风力发电机组的停机控制方法，该停机控制方法包括：响应于风力发电机组触发停机故障，判断变桨系统是否为开桨运行状态；响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转后执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

根据本公开的实施例，风力发电机组的停机控制方法还可包括：响应于变桨系统处于非开桨运行状态，控制变桨电机直接执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

根据本公开的实施例，判断变桨系统是否为开桨运行状态的步骤可包括：判断变桨电机的转速是否为0；响应于变桨电机的转速不为0，判断变桨速度是否为负值；响应于变桨速度为负值，确定变桨系统处于开桨运行状态。

根据本公开的实施例，响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转后执行收桨速度的步骤可包括：响应于变桨系统处于开桨运行状态，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机停转；响应于变桨电机的转速为0，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

根据本公开的实施例，响应于风力发电机组触发停机故障，该停机控制方法还可包括：将故障触发标志位置1；响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转的步骤包括：响应于变桨系统处于开桨运行状态且故障触发标志位为1，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机在第一预设时间内按照0值变桨速度执行停转策略。

根据本公开的实施例，控制变桨电机停转后执行收桨速度的步骤可包括：响应于故障触发标志位恒为1且持续第二预设时间，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

根据本公开的实施例，响应于第二预设时间内故障触发标志位复位，向变桨电机发送正常调桨命令，以驱动叶片正常调桨。

根据本公开的第二方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，促使处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法。

根据本公开的第三方面，提供一种风力发电机组的停机控制设备，该停机控制设备包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，其中，当计算机程序被处理器执行时，促使处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法。

根据本公开的第四方面，提供一种风力发电机组，风力发电机组包括如上所述的停机控制设备。

根据本公开的实施例的停机控制方法成本低，可以减小或消除风力发电机紧急顺桨时，对机组的冲击和振动，并能有效减小制动电阻的卸荷压力及变桨电机制动时的电流和转矩。

根据本公开的实施例的停机控制方法中的变桨电机的停机时间很短，因此不会对风力发电机组的安全造成影响。

根据本公开的实施例的停机控制方法可以不形成短暂的停机时间间隔。

附图说明

通过下面结合附图对本公开的实施例进行的描述，本公开的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出本公开的实施例的变桨系统的电气连接关系的示意图。

图2是示出本公开的第一实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

图3是示出本公开的第二实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

图4是示出本公开的第三实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

图5是示出本公开的第四实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

图6是示出本公开的实施例的风力发电机组的停机控制设备的框图。

具体实施方式

现将详细参照附图描述本公开的优选实施例，相同的标号始终指示相同的部件。下面对本公开中使用的术语进行简要说明。

调桨状态一般包括顺桨(或收桨)和开桨两种状态，顺桨是指在风力发电机出现故障后，把风力发电机组的桨叶转到与风的方向接近平行状态(也称安全位置，在具体角度上，是指桨叶的89度左右的位置，此时风力发电机组的桨叶(或称为叶片)吸收的风能最小，可以起到气动刹车的作用，使风力发电机组安全停机))的控制过程；开桨是指调整风力发电机组的桨叶转到与风的方向成一定的角度(在具体角度上，是指桨叶的0度左右的位置，此时风力发电机组的桨叶吸收的风能最大)的控制过程。

图1是示出本公开的实施例的变桨系统的电气连接关系的示意图。

如图1所示，各轴的叶片都具有相应的变桨控制器110、变桨驱动器120和变桨电机130和后备电源(未示出)，后备电源的数量与叶片个数对应。

风力发电机组的主控制器100分别与各轴(第一轴、第二轴和第三轴)的叶片的变桨控制器110连接。

当需要对各轴的叶片进行变桨时，变桨控制器110先根据安装于叶片的变桨电机130的轴上的编码器输出的电信号计算出叶片的当前桨距角，然后根据当前桨距角和目标桨距角的差值生成用于控制变桨电机130的速度的变桨指令，并将该变桨指令下发至变桨驱动器120，使变桨驱动器120根据该变桨指令控制变桨电机130进行变桨。

变桨系统的变桨电机130由变桨驱动器120控制，属于电力制动。当直流电压高于上限值时，变桨系统的制动单元导通，滤波电容器上的电荷通过制动电阻放电，放电的速度将超过充电的速度，故直流电压下降。

当直流电压低于回差电压时，制动单元截止，滤波电容器停止放电。由于再生制动过程还在继续，直流电压又将上升，从而引起制动电阻温度升高及变桨电机的振动。

根据本公开的实施例，在风力发电机组触发故障时，根据之前的调桨速度，对变桨电机执行停机控制，先使变桨电机停止调桨动作，之后再执行顺桨，以减小突然紧急顺桨停止时对风力发电机组的冲击。另外，可以在风力发电机组触发故障且风力发电机组或变桨系统处于开桨运行状态时，先使变桨电机停转，然后使变桨电机执行顺桨速度。

例如，变桨系统可以在接收到主控制器发送的急停信号或急停顺桨速度后，自动执行变桨电机的停机或停转操作，在变桨速度(例如，变桨电机的转速)变为0值后，再执行主控制器发送的顺桨速度。

根据本公开的所有实施例的风力发电机组的停机控制方法可由如图1所述的主控制器100或变桨控制器110执行，也可以脱离于主控制器和变桨控制器的第三方平台上执行。作为示例，该停机控制方法也可由主控制器100、变桨控制器110和第三方平台中的至少两个联合执行。

图2是示出本公开的第一实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

根据本公开的第一实施例，风力发电机组的停机控制方法可包括在风力发电机组触发停机故障的情况下进一步判断变桨系统是否为开桨运行状态的步骤S210以及在开桨运行状态的情况下控制变桨电机130停转后执行收桨的步骤S220。

具体地，在步骤S210，可以响应于风力发电机组触发停机故障，判断变桨系统是否为开桨运行状态。

风力发电机组可能由于例如安全链断开、编码器故障等而发生并触发故障，最终可能会导致风力发电机组停机。

根据本公开的第一实施例，可以在风力发电机组触发停机故障的情况下，进一步判断变桨系统是否为开桨运行状态。判断变桨系统是否为开桨运行状态的步骤可以由主控制器100或者变桨控制器110等执行，或者由独立于主控制器100和变桨控制器110的第三方平台执行。

判断风力发电机组是否触发停机故障可通过相应的执行主体是否接收到故障信号、紧急顺桨信号等确定，也可以通过相关部件的检测信号直接判断。

在步骤S220，响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机130停转后执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

例如，主控制器100可以在确定变桨系统处于开桨运行状态的情况下控制变桨电机130停转(即，变桨电机130的转速变为0)，然后再向变桨电机发送收桨速度(具体地，可以将收桨指令及收桨速度指令发送到变桨控制器110，通过变桨控制器110控制变桨驱动器120驱动变桨电机130执行顺桨，从而使叶片收桨到安全位置)。

在一个示例中，对变桨电机130的停机或停转控制，可使用PID(比例-积分-微分)控制策略，使变桨电机130的速度逐步降低为0值。由于PID控制策略控制变桨电机130的速度，使变桨电机的速度逐渐降低，这比直接将变桨电机的速度设置为0值时产生的对风力发电机组的冲击更小。

作为示例，向变桨电机发送0值变桨速度控制信号(或变桨速度指令)，也可以由断开变桨驱动器的调桨使能信号(开关量)实现。

在一个示例中，顺桨时，变桨速度为正值，变桨电机正转；开桨时，变桨速度为负值，变桨电机反转。在另一示例中，顺桨或开桨时的电机旋转方向以及变桨速度的正负均可另外对应设置。

响应于变桨系统处于非开桨运行状态(例如，顺桨运行状态或非调桨状态)，控制变桨电机直接执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

也就是说，如果变桨系统处于非开桨运行状态，则可以控制变桨电机直接执行收桨速度。

在执行主体方面，当由主控制器100执行时，主控制器100可以在确定变桨系统处于开桨运行状态的情况下控制向变桨控制器发送用于使变桨电机停转的控制信号，另外，主控制器100可以响应于从变桨控制器接收到指示变桨电机已停转的反馈信号，向变桨控制器发送顺桨控制信号，使变桨电机执行顺桨速度。变桨电机的顺桨速度可以与叶片的收桨速度成比例，具体可根据齿轮比等预先确定。

当由变桨控制器110执行时，变桨控制器可以在风力发电机组处于开桨运行状态且变桨控制器接收到急停或顺桨指令的情况下，向变桨驱动器发送用于控制变桨电机停转的控制信号，响应于接收到变桨电机已停转的反馈信号，向变桨驱动器发送另一控制信号，以使变桨电机顺桨运行并驱动叶片收桨。

本公开的停机控制方法可减小或消除风力发电机组紧急顺桨时对机组的冲击，并且降低由此产生的振动，并能有效减小制动电阻的卸荷压力及变桨电机制动时的电流和转矩。

作为示例，可根据变桨电机的速度判断变桨系统是否为开桨运行状态。

图3是示出本公开的第二实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

如图3所示，判断变桨系统是否为开桨运行状态的步骤可包括步骤S310、S320和S330。

在步骤S310，可判断变桨电机的转速是否为0？

可通过编码器、变桨电机的电流等确定变桨电机的转速是否为0。例如，可通过采集编码器的角度值，基于角度值计算变桨速度值。

在步骤S320，响应于变桨电机的转速不为0，判断变桨速度是否为负值。

作为示例，变桨速度是否为负值可以与变桨电机的旋转方向等相互关联，可根据变桨电机的旋转方向判断变桨速度是否为负值，也可根据采集编码器的角度值确定变桨速度是否为负值。

可以在变桨电机的转速为0时，向变桨电机发送收桨速度，从而使变桨电机执行收桨速度。例如，可以将收桨指令以及包括预定收桨速度的收桨速度指令发送到变桨驱动器，使变桨驱动器控制变桨电机按照收桨速度执行收桨。

在步骤S330，响应于变桨速度为负值，确定变桨系统处于开桨运行状态。

如上所述，变桨速度为负值时变桨系统处于开桨运行状态，这仅仅是预先设置的对应关系或关联关系。作为示例，也可以在将变桨速度为正值时确定变桨系统处于开桨运行状态，在这种情况下，可以适应性改变开桨运行状态的确定方式。

虽然图3中没有示出，但是响应于变桨电机的转速为零，变桨电机可以直接执行顺桨速度(即，按照顺桨速度指令中包括的预定顺桨速度执行顺桨)。

另外，响应于变桨速度为正值，可以确定变桨系统处于顺桨运行状态，因此，变桨电机可以直接执行速度。

图4是示出本公开的第三实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

本公开的第三实施例的风力发电机组的停机控制方法可包括在变桨系统处于开桨状态下的变桨电机停转控制步骤以及在变桨电机停转之后的收桨控制步骤。

具体地，根据本公开的第三实施例，停机控制方法可包括步骤S410、S420、S430和S440。

在步骤S410，判断变桨系统是否处于开桨运行状态。具体的开桨运行状态判断方式可如上所述，这里不再赘述。

在步骤S420，响应于变桨系统处于开桨运行状态，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机停转。

作为示例，可以使用PID控制策略控制变桨电机130的停机或停转，PID控制策略可以使变桨电机的速度逐渐降低，这比直接将变桨电机的速度设置为0值时产生的对风力发电机组的冲击更小。

具体执行时，变桨控制器可以响应于变桨系统处于开桨运行状态，向变桨驱动器下发变桨指令，使变桨驱动器根据变桨指令控制变桨电机驱动叶片变桨。

当变桨系统处于非开桨运行状态(例如，顺桨运行状态或非调桨状态)时，可以直接向变桨电机发送收桨速度，使变桨电机直接执行顺桨。

在步骤S430，判断变桨电机的转速是否为0。例如，可根据编码器的角度值计算变桨电机的转速是否为0。

在步骤S440，响应于变桨电机的转速为0，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

具体地，向变桨电机发送包括预定收桨速度的收桨指令，控制变桨电机按照该预定收桨速度执行收桨。

虽然图4中没有示出，但是响应于系统处于非开桨运行状态，变桨电机可以直接执行顺桨速度。响应于变桨电机的转速为0，变桨电机也可以直接执行顺桨速度(即，按照顺桨速度指令中包括的预定顺桨速度执行顺桨)。

根据本公开的实施例，可以设置故障触发标志，该故障触发标志的触发时间比正常时间早预定时间，当故障条件达到了故障触发的触发时间后，触发相应的故障触发标志位，并将向变桨电机发送的变桨速度设置为0值。

图5是示出本公开的第四实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

作为示例，可以在风力发电机组触发停机故障时，将故障触发标志位置1。

根据本公开的实施例的第四实施例，停机控制方法可包括S510和S520。

在步骤S510，响应于风力发电机组触发停机故障，将故障触发标志位置1。

这里的标志位可以是原有控制策略中已有的标志位，也可以是另外设置的标志位。

故障触发标志位置1的触发条件可以为故障持续时间达到预定时间，这里的预定时间可以比原故障条件到达时间短，也就是说，延时时间比正常故障触发时间早预定时间。因此，可以提前执行变桨电机的停转控制。

在步骤S520，响应于变桨系统处于开桨运行状态且故障触发标志位为1，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机在第一预设时间内按照0值变桨速度执行停转策略。

也就是说，可以在原故障条件达到时间之前执行变桨电机的停转控制，可以在原故障条件达到时间之前或之后的预定时间内完成变桨电机的停转控制。

在一个示例中，可以通过对上述故障持续时间以及原故障条件到达时间等的设置，可以在降低冲击的前提下实现变桨电机在短时间内停机，降低对风力发电机组的安全造成的不利影响。甚至可以不形成短暂的停机时间间隔。

步骤S510可以是步骤S210的一部分，步骤S520可以是步骤S220的一部分。

根据本公开的实施例的第四实施例，停机控制方法还可包括S530。

在步骤S530，响应于故障触发标志位恒为1且持续第二预设时间(此时，意味着变桨电机已停机或停转)，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。第二预设时间大于第一预设时间。步骤S530也可以是步骤S220的一部分。

作为示例，如果在第二预设时间内故障触发标志位复位(故障触发标志位复位为0)，则可以正常调桨。具体地，可以响应于第二预设时间内故障触发标志位复位，向变桨电机发送正常调桨命令，以驱动叶片正常调桨。

例如，某故障的从触发到执行后续保护动作的时间是2000ms，根据本公开的方案，可以将这一段时间分成两部分，其中，前一部分时间用于变桨电机停机控制，后一部分时间用于故障再次确认，确定是否需要继续往下执行顺桨控制。具体实施时，在某一故障触发后，故障触发标志位设置为1，该标志位的维持时间为1800ms，从故障触发标志位置1后到1800ms延时到这一段时间内，如果变桨电机处于开桨运行状态，那么可以向变桨电机发送停机控制信号，以使变桨电机在1800ms内按照0值变桨速度执行停转。如果在故障触发标志位为1且持续2000ms，则可以向变桨电机发送收桨速度，控制变桨电机执行收桨。因此，可以不形成短暂的停机时间间隔。如果在故障触发标志位刚置1时，变桨电机处于非开桨状态，那么可以在2000ms到时，如果此时故障触发标志位仍为1，那么执行收桨速度，如果2000ms到时故障触发标志位为0，那么执行正常调桨速度即可。

上述步骤的各个操作可被编写为软件程序或指令，因此，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的停机控制方法可经由软件实现，本公开的示例性实施例的计算机可读存储介质可存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如上述示例性实施例的风力发电机组的停机控制方法。

计算机可读存储介质包括诸如软盘和磁带的磁介质、光介质(包括光盘(CD)ROM和DVD ROM)、诸如软式光盘的磁光介质、设计用于存储和执行程序命令的诸如ROM、RAM的硬件装置以及闪速存储器。程序命令包括由计算机使用解释器可执行的语言代码以及由编译器产生的机器语言代码。上述的硬件装置可以通过用于执行本公开的各个实施例的操作的一个或更多个软件模块来实现。

如图1所示的主控制器可包括存储器和处理器，存储器可以存储有上述指令或代码，当指令或代码由处理器执行时，可以执行上述停机控制方法。

如图1所示的变桨控制器可包括变桨控制模块，变桨控制模块可被配置为响应于从主控制器接收到的变桨控制信号(例如，收桨指令和/或收桨速度指令)，控制变桨电机停转后执行收桨速度。上述主控制器和/或变桨控制器均可以是变桨系统或风力发电机组的一部分。

图6是示出本公开的实施例的风力发电机组的停机控制设备的框图。

如图6所示，根据本公开的实施例的停机控制设备600包括处理器610和存储器620，存储器620可以是如上所述的计算机可读存储介质，存储器620中可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器610执行时，促使处理器610执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法。

需要说明的是，上述步骤均可以由处理器610加载存储器620中的各个软件模块或编程模块后执行。

根据本公开的实施例，模块或单元的至少一部分可以由处理器实现(例如，执行)。编程模块的至少一部分可以包括用于执行至少一个功能的模块、程序、例程、指令集和过程。在一个示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机直接执行的机器代码(诸如，由编译器产生的机器代码)。在另一示例中，指令或软件包括由一个或更多个处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述使用任何编程语言来编写指令或软件。

本公开的模块或编程模块可以包括在省略一些部件或添加其它部件的情况下前述部件中的至少一个。模块、编程模块或者其它部件的操作可以顺序执行、并行执行、循环执行或试探执行。此外，一些操作可以以不同的顺序执行、可被省略或用其他操作进行扩展。

上述停机控制设备也可以是风力发电机组的一部分。停机控制设备可以是包括主控制器、变桨控制器的设备，或者独立于主控制器或变桨控制器的设备。

本公开的停机控制方法调整控制策略，减少风力发电机组故障顺桨时对变桨电机、变桨驱动器等的冲击。

本公开的停机控制方法可以降低风力发电机组的振动，减少风力发电机组的机械疲劳载荷，延长风力发电机组的机械寿命，并减小速度突变对变桨电机造成的振动和电机电流。

本公开的停机控制方法可以直接与先偏航、后顺桨的控制策略相匹配，进一步减小风力发电机组的载荷。

本公开的停机控制方法可以降低成本，并且易于实现，只需要修改软件控制策略，且可以由变桨控制器或主控控制器单独或共同完成。

虽然已表示和描述了本公开的一些示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行变型和改进，例如，可以将不同实施例的技术特征进行组合。这些变型和改进均在本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，包括：

响应于风力发电机组触发停机故障，判断变桨系统是否为开桨运行状态；

响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转后执行收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，还包括：

响应于变桨系统处于非开桨运行状态，控制变桨电机直接执行所述收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，判断变桨系统是否为开桨运行状态的步骤包括：

判断所述变桨电机的转速是否为0；

响应于所述变桨电机的转速不为0，判断所述变桨速度是否为负值；

响应于所述变桨速度为负值，确定所述变桨系统处于开桨运行状态。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转后执行收桨速度的步骤包括：

响应于变桨系统处于开桨运行状态，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机停转；

响应于变桨电机的转速为0，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，响应于风力发电机组触发停机故障，所述方法还包括：将故障触发标志位置1；

响应于变桨系统处于开桨运行状态，控制变桨电机停转的步骤包括：

响应于变桨系统处于开桨运行状态且故障触发标志位为1，向变桨电机发送0值变桨速度，以控制变桨电机在第一预设时间内按照0值变桨速度执行停转策略。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，控制变桨电机停转后执行收桨速度的步骤包括：

响应于故障触发标志位恒为1且持续第二预设时间，向变桨电机发送收桨速度，以驱动叶片收桨到安全位置。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，

响应于第二预设时间内故障触发标志位复位，向变桨电机发送正常调桨命令，以驱动叶片正常调桨。

8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的风力发电机组的停机控制方法。

9.一种风力发电机组的停机控制设备，其特征在于，所述停机控制设备包括：

处理器；和

存储器，存储有计算机程序，

其中，当所述计算机程序被所述处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求1至7中任意一项权利要求所述的风力发电机组的停机控制方法。

10.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求9所述的停机控制设备。

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