CN115870746A - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种组装设备，包括工作台、运输模组、装卸机构、多个组装模组以及测试模组，运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个产品载具间隔设置于转动组件上，产品载具的中部具有镂空部；装卸机构设置于转动组件的一端，装卸机构包括上料模组和下料模组，上料模组用于将产品放置于产品载具，下料模组用于将产品自产品载具上取下，上料模组与下料模组同时动作；多个组装模组依次间隔设置于转动组件的两侧；测试模组设置于转动组件的一侧且位于下料模组和一组装模组之间，测试模组包括上测试臂和下测试臂，上测试臂、所述下测试臂分别位于产品载具的两侧并对应于镂空部。采用本组装设备能够实现电路板的自动组装和测试。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及电路板自动组装设备技术领域，特别是涉及一种组装设备。

背景技术

在存储硬盘的电路板的生产过程中，需要在电路板上组装较多的异形元器件(如电阻、电容、电感等)，由于异形元器件的形状特征较为突出，其在组装时往往需要人工进行组装，且在组装后还需要人工进行在线测试，且测试过程还需要对双面电路板进行翻转或者将双面电路板放置于指定结构中。这种依靠人工进行组装和测试的生产过程的生产一致性难以保证，且生产效率也较为低下，严重影响电路板的生产效率和生产质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现电路板的自动组装和测试的组装设备。

为实现上述目的，本申请提供了一种组装设备，包括：

工作台；

运输模组，所述运输模组设置于所述工作台的中部，所述运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个所述产品载具间隔设置于所述转动组件上，所述产品载具中部具有镂空部；

装卸机构，所述装卸机构设置于所述转动组件的一端，所述装卸机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将产品放置于所述产品载具，所述下料模组用于将所述产品自所述产品载具上取下，所述上料模组与所述下料模组同时动作；

多个组装模组，多个所述组装模组依次间隔设置于所述转动组件的两侧；以及测试模组，所述测试模组设置于所述转动组件的一侧且位于所述下料模组和一所述组装模组之间，所述测试模组包括上测试臂和下测试臂，当所述产品载具运动至所述测试模组所在位置时，所述上测试臂、所述下测试臂分别位于所述产品载具的两侧并对应于所述镂空部。

在本申请的一个实施例中，所述上测试臂包括测试头、弹性件及固定臂，所述测试头上设置有测试针，所述测试针用于与所述产品电连接，所述测试头通过所述弹性件可滑动连接于所述固定臂。

在本申请的一个实施例中，所述装卸机构还包括驱动结构、第一滑动结构、第二滑动结构及连接结构，所述驱动结构用于驱动所述第二滑动结构在所述第一滑动结构上滑动，所述连接结构连接于所述第二滑动结构，所述连接结构位于所述转动组件的上方，所述上料模组、所述下料模组分别设置于所述连接结构的两端，所述上料模组、所述下料模组分别位于所述转动组件的两侧，所述连接结构用于带动所述上料模组和所述下料模组移动。

在本申请的一个实施例中，所述上料模组和/或所述下料模组包括第一夹爪动力结构和第一夹爪，所述第一夹爪动力结构的一端连接于所述连接结构，所述第一夹爪动力结构的另一端连接于所述第一夹爪，

所述第一夹爪包括第一子爪和第二子爪，所述第一子爪和/或所述第二子爪设置有缓冲结构。

在本申请的一个实施例中，所述第一子爪和/或所述第二子爪包括开合板、抓取板、遮挡块以及弹簧，所述抓取板沿所述开合板开合方向可滑动连接于所述开合板，所述遮挡块连接于所述开合板的背离所述第一子爪或第二子爪的一侧，且所述遮挡块对应于所述抓取板设置，所述弹簧设置于所述抓取板和所述遮挡块之间，在所述抓取板随所述开合板进行抓取时，所述弹簧为所述缓冲结构。

在本申请的一个实施例中，所述组装模组包括振动盘和组装夹爪，所述振动盘设置于工作台边缘，所述振动盘用于提供待组装元器件，所述组装夹爪设置于所述振动盘与所述转动组件之间，

所述产品载具移动至预设位置时，所述组装夹爪用于将所述振动盘上的所述待组装元器件移动至所述产品载具上的产品上并组装。

在本申请的一个实施例中，所述组装夹爪包括夹取部和定位部，所述夹取部用于对所述待组装元器件进行夹取，所述定位部设置于所述夹取部中间，所述定位部用于对所述待组装元器件进行定位。

在本申请的一个实施例中，所述组装模组还包括隔音罩，所述隔音罩包括罩体、上料门，所述罩体罩设于所述振动盘外周，且所述罩体上具有出料口，所述上料门可拆卸连接于所述罩体顶部。

在本申请的一个实施例中，所述组装设备还包括设置于所述工作台的下料滑道和下料斗，所述下料对应于所述下料模组设置，所述下料斗对应设置于所述下料滑道背离所述下料模组的一端。在本申请的一个实施例中，所述组装设备还包括多个急停装置，多个所述急停装置间隔设置所述工作台，且各个所述急停装置朝向不同方向设置。

本申请的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本申请所述的组装设备，通过在工作台上设置运输模组、装卸机构、多个组装模组以及测试模组，并利用装卸机构中的上料模组和下料模组同时将产品放置于产品载具和自产品载具上取下，以实现在上一片料的同时下一片料，在提高产品的装卸效率的同时还能够使得组装流程能够持续进行，而不需要停顿，以进一步提高组装效率。此外多个组装模组和测试模组的设置能够使得产品在进行各个元器件的依次组装后，进行性能测试，以确保组装质量，同时产品载具上的镂空部的设置，结合测试模组的上测试臂和下测试臂的设置能够实现产品的双侧同时测试，从而在产品的生产过程中实现自动组装和测试工作，进而提高产品的生产效率和生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一个实施例中组装设备的立体结构示意图；

图2为一个实施例中组装设备的俯视图；

图3为一个实施例中运输模组的立体结构示意图；

图4为一个实施例中测试模组与产品载具的结构示意图；

图5为一个实施例中运输模组的侧视图；

图6为一个实施例中产品载具的立体结构示意图；

图7为一个实施例中运输模组与装卸机构的结构示意图；

图8为一个实施例中装卸机构的立体结构示意图；

图9为一个实施例中下料模组的立体结构示意图；

图10为一个实施例中组装模组的立体结构示意图；

图11为一个实施例中组装夹爪的局部结构示意图；

图12为一个实施例中工作台与急停装置的结构示意图。

说明书附图标记说明：

100、组装设备；1、工作台；2、运输模组；21、转动组件；211、动力装置；212、主动轮；213、从动轮；214、传动链；22、产品载具；220、镂空部；221、连接板；222、承载板；2221、第一凹槽；2222、第二凹槽；223、限位孔；23、机架；231、第一架体；232、第二架体；233、滑动轨道；2331、上轨道；2332、下轨道；24、感应装置；25、限位装置；251、固定柱；252、限位销；26、支撑台；3、装卸机构；31、上料模组；32、下料模组；321、第一夹爪动力结构；322、第一夹爪；3221、第一子爪；3222、第二子爪；3223、缓冲结构；322a、开合板；322b、抓取板；322c、遮挡块；33、驱动结构；34、第一滑动结构；341、竖直方向滑轨；342水平方向滑轨；35、第二滑动结构；36、连接结构；4、组装模组；41、振动盘；42、组装夹爪；421、夹取部；422、定位部；43、隔音罩；431、罩体；432、上料门；433、出料口；5、测试模组；51、上测试臂；511、测试头；5111、测试针；512、弹性件；513、固定臂；52、下测试臂；61、下料滑道；62、下料斗；7、急停装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请结合图1至图3，本申请提供了一种组装设备100，该组装设备100包括工作台1、运输模组2、装卸机构3、多个组装模组4以及测试模组5，运输模组2设置于工作台1的中部，运输模组2包括转动组件21和多个产品载具22，多个产品载具22间隔设置于转动组件21上，以在转动组件21的带动下带动产品在工作台1上进行回转运动，从而能够带动产品移动至各个预设位置(预设位置可以为组装模组4所在位置，也可以是测试模组5所在位置，或者是其他工位)。装卸机构3设置于转动组件21的一端，且装卸机构3包括上料模组31和下料模组32，上料模组31用于将产品放置于产品载具22，下料模组32用于将产品自产品载具22上取下，且上料模组31与下料模组32同时动作，以使得装卸机构3在上料的同时下料，从而使得运输模组2上的产品能够得到及时更新，能够提高组装设备100的组装流程的连贯性。多个组装模组4依次间隔设置于转动组件21的两侧，以便于产品直接在产品载具22上进行组装；测试模组5设置于转动组件21的一侧且位于下料模组32和一组装模组4之间，以使得组装完成后的产品在下料之前经测试模组5进行测试，从而判断组装质量是否合格。

装卸机构3的上料模组31和下料模组32的同时动作相较于利用一个机构进行上料后再利用该机构进行下料的设备，能够实现上料、下料同时动作，且不需要等待上料或下料动作完成后再进行其他动作，能够有效提高装卸效率。此外上料模组31和下料模组32的同时动作还能够使得运输模组2上能够始终保持相应数量的产品，从而可以保证各个工位都有产品在进行组装或测试工作，即可以使得其余各个工位的工作能够持续有效进行，而不需要等待和停顿，从而提高组装和测试效率。

此外，由于一些双面板的加工往往需要在双面进行组装或测试，因此通过使得产品载具22的中心具有镂空部220，可以使得将产品放置在产品载具22上时，产品对应于镂空部220的位置的双侧均暴露于外侧，即可以同时对双侧进行加工，而不需要进行人工翻转。如当需要对组装好后的产品进行在线测试时，双面板需要对双侧进行在线测试，镂空部220的设置可以使得双面板的两侧在不需要翻转或移动的情况下，均能够进行电连接以完成测试，从而有效提高产品的测试便利性和测试效率；同理，当需要在双面板的两侧进行电子元器件的组装时，可以对双侧进行同时组装，从而提高组装的便利性和组装效率。

一种示例中，上述镂空部220可以为设置于产品载具22中心的通孔该通孔可以为一个具有较大开口的孔，此时产品载具22可以为中间中空的框架结构，较大面积的镂空能够使得产品载具22适用于不同的产品的组装和测试，从而能够提高产品载具22的实用性。另一种示例中，上述的镂空部220也可以为多个间隔设置的通孔，从而形成镂空部220，只要通孔的位置能够对应于产品需要加工的位置即可，在本实施例中对镂空部220的具体设置形式不作限制。

请结合图4，测试模组5包括上测试臂51和下测试臂52，当产品载具22运动至测试模组5所在位置时，上测试臂51、下测试臂52分别位于产品载具22的两侧并对应于镂空部220，以在不需要对产品进行翻转的情况下对产品双侧的同时测试，从而提高产品的测试效率。

示例性的，上测试臂51包括测试头511、弹性件512及固定臂513，测试头511上设置有测试针5111，测试针5111用于与产品(如图4中的b)电连接，测试头511通过弹性件512可滑动连接于固定臂513，可以使得但测试头511向下压至产品表面时，弹性件512能够提供一定的缓冲力，从而避免由于下压力过大导致测试针5111或产品发生损坏的现象发生；还能够使得测试头511在弹性件512的弹性力的作用下压紧产品，从而保证在测试过程中的电连接的稳定性，以进一步提高测试效率。可以理解的是，下测试臂52的结构可以与上测试臂51的结构相同，或者下测试臂52的结构也可以根据实际测试情况需要进行调整，此处不再赘述。

即本申请提供的组装设备100在实现电路板产品的自动组装和测试的同时，还能够实现对产品的双侧同时加工和测试，其不需要对产品进行翻转即可完成加工，能够有效提高组装和测试效率，还能够保证产品的一致性，提高产品的加工质量。

请结合图5、图6，一些实施例中，产品载具22位于转动组件21转动中心的外周，此时当产品载具22承载产品至预设位置时，由于产品位于转动组件21的外周，可以直接在预设位置设置组装模组4、测试模组5等，即可直接在产品载具22上对产品进行组装或测试等加工，以省略将产品自产品载具22移至加工工位的夹具上的过程，从而简化加工工序，有效提高加工效率。

同时多个产品载具22间隔设置并连接于转动组件21，此时在转动组件21的外周可以对应多个产品载具22的位置设置多个组装模组4或测试模组5，从而能够使得在同一时刻能够对多个产品进行不同的加工工序，即在转动组件21转动中心的外周沿转动组件21的转动方向上依次多个组装模组4和测试模组5，从而可以使得产品在随转动组件21转动的过程中能够依次移动至各个组装模组4和测试模组5的位置，进而使得产品在不需要人工搬运的情况下即可进行依次组装和测试，以使得产品加工流程更加顺畅、合理。

在其中一个实施例中，转动组件21包括动力装置211、主动轮212、从动轮213和传动链214，主动轮212连接于动力装置211，以利用动力装置211驱动主动轮212转动，传动链214连接于主动轮212和从动轮213之间，以将主动轮212的转动动力传动至从动轮213，即主动轮212带动传动链214和从动轮213进行转动。此时产品载具22的一端连接于传动链214的背离转动中心的一侧，以通过将产品载具22设置于传动链214的外周，有效节省转动组件21的转动空间，从而减小运输模组2占用的空间，同时由于传动链214在运动过程中其不会出现弹性滑动和打滑，能够准确将产品载具22移动至预设位置，从而便于实现对产品载具22的位置控制。当产品对应于镂空部220放置于产品载具22时，产品平行于地面，此时产品载具22只需要将产品托起以抵抗产品的重力，而不需要增加额外的固定连接即可实现对产品的承载，从而能够便于将产品放置于产品载具22以及从产品载具22上拿取产品，以有效节省产品在放置和拿取过程的时间，进而有效提高产品的运输效率。

在其中一个实施例中，运输模组2还包括机架23，该机架23包括第一架体231、第二架体232以及滑动轨道233，动力装置211、主动轮212设置于第一架体231，从动轮213设置于第二架体232，且在第一架体231和第二架体232之间还设置有滑动轨道233，滑动轨道233包括上轨道2331和下轨道2332，传动链214位于上轨道2331和下轨道2332之间，且产品载具22也位于上轨道2331和下轨道2332之间，从而利用机架23实现多转动组件21和转动组件21上的产品载具22进行支撑，同时产品载具22的设置高度还可以通过调节第一架体231和第二架体232的高度进行调整，以满足组装模组4和测试模组5的需求。尤其是当需要对产品的双侧进行同时加工时，可以利用机架23将转动组件21和产品载具22抬起，以使得产品载具22与地面的距离能够满足对产品的下侧进行组装和测试的需求，还能够便于对产品的下侧进行观察。

一些实施例中，产品载具22包括连接板221和承载板222，连接板221连接于传动链214，承载板222的一端连接于连接板221的背离传动链214的一侧并平行于地面，通过将产品载具22设计成连接板221和承载板222两部分，能够便于实现与传动链214的连接，同时经承载板222平行于地面设置能够便于实现对产品的承托。承载板222上设置有第一凹槽2221，第一凹槽2221用于承托产品，镂空部220位于第一凹槽2221内，以通过第一凹槽2221的限制避免产品在随产品载具22运动过程中发生移位，从而能够避免产品从产品载具22上脱落。且产品载具22上设置有两第二凹槽2222，两第二凹槽2222的开口方向与第一凹槽2221的开口方向相同并对应设置于第一凹槽2221的两侧，第二凹槽2222的槽深H2大于第一凹槽2221的槽深H1(如图6所示)，由于位于第一凹槽2221内的产品会有一定程度的下陷，通过设置两第二凹槽2222并使得第二凹槽2222的槽深H2大于第一凹槽2221的槽深H1，能够便于机械手或操作人员将产品自第一凹槽2221中取出，从而提高产品拿取的便利性，以提高产品的运输效率。

示例性的，为了便于产品的拿取，当承载板222为方形时，第一凹槽2221也为方形凹槽，承载板222自垂直于连接板221所在的方向为第一方向，即为承载板222的长度方向，承载板222的宽度方向为第二方向，上述的两第二凹槽2222可以沿第二方向设置于承载板222的两端，即两第二凹槽2222的设置垂直于承载板222的延伸方向，此时两第二凹槽2222均不在承载板222与连接板221的连接处，从而能够便于实现对第二凹槽2222的设置，还能够避免在对产品进行拿取时，机械手或操作人员与连接板221发生干涉的情况发生，以在不影响承载板222与连接板221的连接强度的同时进一步提高产品拿取的便利性。

在其中一个实施例中，连接板221可滑动卡接于上轨道2331和下轨道2332，以利用上轨道2331、下轨道2332实现对产品载具22的承载，有效减轻连接板221对传动链214的压力，从而能够避免传动链214在带动产品载具22进行运动时，由于产品载具22及产品的重力影响，使得传动链214发生局部形变，从而影响传动链214的运动稳定性及其与主动轮212、从动轮213的连接稳定性。此外，由于承载板222为平行于地面，即为悬空设置，上轨道2331、下轨道2332的联合设置还能够避免连接板221发生倾斜，从而能够避免传动链214发生扭转的现象，以进一步提高传动链214的运动稳定性及其与主动轮212、从动轮213的连接稳定性。

一些实施例中，为了便于实现对产品载具22以及产品位置的控制，运输模组2还包括感应装置24和控制模块(图中未示出)，感应装置24设置于机架23上并电连接于控制模块，当产品载具22移动至感应装置24的位置时，感应装置24向控制模块发出感应信号，控制模块控制转动组件21停止运动。即通过设置感应装置24能够实现产品载具22在带着产品到达指定位置时，自动控制转动组件21停止运动，从而能够使得产品在该位置进行加工、组装、检测或拿取等操作，提高对产品位置控制的精确度。

在其中一个实施例中，为了防止产品载具22在到达预设位置时，由于主动轮212或传动链214发生滑移，导致产品载具22在预设位置发生移动，导致其定位不准，在产品载具22上还设置有限位孔223，同时运输模组2还包括限位装置25，限位装置25包括固定柱251和可移动连接于固定柱251的限位销252，限位销252用于配合连接于限位孔223以对产品载具22进行限位。即当产品载具22移动至预设位置时，限位销252即可移动至限位孔223中，通过销孔配合实现对产品载具22的限位作用，以避免产品载具22在外力的作用下发生偏移，从而有效控制产品载具22的位置，以提高产品在组装时的组装精度。同时，当产品需要运输至下一位置时，可以将限位销252从限位孔223中移出，从而使得产品及产品载具22能够在传动链214的带动下继续运动。

一些实施例中，由于产品载具22的承载板222只有一端连接于连接板221，其相对的另一端为悬空设置，当需要对产品进行组装和测试时，承载板222可能会在组装和测试模组5的压力作用下发生偏转或变形。因此，组装设备100还包括支撑台26，支撑台26设置于工作台1上并位于转动组件21的转动中心的外周，与产品载具22位于同一侧，当产品载具22运动至支撑台26所在位置时，支撑台26用于支撑产品载具22，以通过设置支撑台26使得产品载具22在预设位置得到支撑，从而能够便于在产品上进行其他电子元器件的组装，以避免在组装过程中，由于组装工作产生的压力过大，导致产品载具22从转动组件21上脱落的情况发生。

请结合图7、图8，一些实施例中，装卸机构3还包括驱动结构33、第一滑动结构34、第二滑动结构35以及连接结构36，驱动结构33用于驱动第二滑动结构35在第一滑动结构34上滑动，连接结构36连接于第二滑动结构35，连接结构36位于转动组件21的上方，上料模组31、所述下料模组32分别设置于连接结构36的两端，此时上料模组31、下料模组32分别位于转动组件21同一端的两侧，连接结构36用于带动上料模组31和下料模组32移动。由于产品的上料过程与下料过程刚好是相反的过程，通过将上料模组31和下料模组32分别设置在连接结构36的两端，可以使得上料模组31和下料模组32在连接结构36的带动下进行相同的运动，从而能够保证上、下料的同时进行，进而实现生产流线的连续稳定进行，以提高组装效率。

示例性的，第一滑动结构34包括竖直方向滑轨341和水平方向滑轨342，竖直方向滑轨341包括两相对的第一竖直方向滑轨、第二竖直方向滑轨分别位于水平方向滑轨342的两端，且第一竖直方向滑轨、第二竖直方向滑轨均向下延伸，以与水平方向滑轨342形成“n”型轨道。第二滑动结构35在驱动结构33的驱动下沿第一竖直方向滑轨、第二竖直方向滑轨或水平方向滑轨342运动，当第二滑动结构35沿第一竖直方向滑轨、第二竖直方向滑轨运动时，连接结构36随之进行上下运动，以带动上料模组31和下料模组32进行上下运动；当第二滑动结构35沿水平方向滑轨342运动时，连接结构36随之进行左右运动，以带动上料模组31和下料模组32进行左右运动。

当进行上料和下料动作时，第二滑动结构35首先沿水平方向滑轨342运动至一端，以使得连接结构36首先带动上料模组31运动至产品物料所在位置同时下料模组32对应到达下料产品载具22所在位置，之后第二滑动结构35沿第一竖直方向滑轨向下移动，以使得连接结构36带动上料模组31和下料模组32同时能够接触到产品；此时上料模组31和下料模组32分别对产品进行拿取。拿取成功后，第二滑动结构35沿第一竖直方向滑轨向上移动再沿水平方向滑轨342运动至一另端，以使得连接结构36带动上料模组31运动至上料产品载具22所在位置同时下料模组32对应到达下料位置，之后第二滑动结构35沿第二竖直方向滑轨向下移动，此时上料模组31和下料模组32分别对产品进行释放，以使得上料模组31完成上料，下料模组32完成下料。

具体地，第二滑动结构35可以为配合于滑轨的滑块，连接结构36可以为长条形的板状结构，以便于实现横跨转动组件21的两侧，从而便于将上料模组31和下料模组32分别设置在转动组件21的两侧以对应两个产品载具22。此外第一滑动结构34和第二滑动结构35还可以为凸轮结构、四杆结构等，只要使得上料模组31和下料模组32的运动轨迹能够满足上料、下料需求即可，在本实施例中不作具体限定。同时上述的驱动结构33可以为气缸、电机等动力设备，在本实施例中不作限定。

进一步地，为了便于实现下料，该组装设备100还包括下料滑道61和下料斗62，下料滑道61设置于工作台1并对应于下料模组32，且间隔设置于转动组件21，下料斗62对应设置于下料滑道61的背离下料模组32的一端，下料模组32在下料时，将产品释放于下料滑道61，再由下料滑道61滑动至下料斗62，从而使得组装后的产品得到集中收集，且不需要进行人工看管。

请结合图9，在其中一个实施例中，为了便于实现上料模组31或下料模组32对产品的拿取和释放，上料模组31和/或下料模组32包括第一夹爪动力结构321和第一夹爪322，第一夹爪动力结构321的一端连接于连接结构36，第一夹爪动力结构321的另一端连接于第一夹爪322，以利用第一夹爪动力结构321驱动第一夹爪322张开或闭合。即上料模组31可以得夹爪结构，此时下料模组32可以为吸盘结构，或者上料模组31为吸盘结构、下料模组32为夹爪结构，亦或者上料模组31和下料模组32均为夹爪结构，相较于吸盘结构，夹爪结构更适用于表面凹凸不平的电路板，其拿取和释放的操作更容易实现。

进一步地，第一夹爪322包括第一子爪3221和第二子爪3222，所述第一子爪3221和/或所述第二子爪3222设置有缓冲结构3223，以利用缓冲结构3223使得第一夹爪322在夹取产品时夹取力会得到缓冲，以避免损坏产品，还能够使得第一夹爪322适应不同尺寸的产品。

一种示例中，第一子爪3221设置有缓冲结构3223，第一子爪3221包括开合板322a、抓取板322b、遮挡块322c以及弹簧，抓取板322b沿开合板322a开合方向可滑动连接于开合板322a，遮挡块322c连接于开合板322a的背离第一子爪3221的一侧，且遮挡块322c对应于抓取板322b设置，弹簧设置于抓取板322b和遮挡块322c之间，在抓取板322b随开合板322a进行抓取时，弹簧即为缓冲结构3223。通过将抓取板322b可滑动设置于开合板322a上，并在遮挡块322c和抓取板322b之间设置弹簧能够使得抓取板322b在随开合板322a进行抓取时，弹簧可以为抓取板322b提供缓冲力，以形成缓冲结构3223，从而在抓取板322b接触到产品时，还可以通过压缩弹簧提供一定的滑动空间，以将弹簧的弹性力转化为对产品的抓取力，进而避免产生由于第一夹爪动力结构321提供的动力过大，导致对产品造成损害的现象。同时，弹性在发生弹性形变的过程中能够提供更多的形变空间，此时抓取板322b与第二子爪3222在第一夹爪动力结构321的驱动下形成的夹取空间的可变化范围更大，以使得第一夹爪322能够适应更多尺寸的产品以及同批产品的尺寸偏差，从而能够进一步提高第一夹爪322的实用性。

值得说明的是，在其他示例中，缓冲结构3223也可以为弹性塑胶件如弹性硅胶垫、弹性泡面等结构，在本实施例中对缓冲结构3223不作具体限定。

另一种示例中，第二子爪3222设置有缓冲结构3223，第二子爪3222包括开合板322a、抓取板322b、遮挡块322c以及弹簧，抓取板322b沿开合板322a开合方向可滑动连接于开合板322a，遮挡块322c连接于开合板322a的背离第一子爪3221的一侧，且遮挡块322c对应于抓取板322b设置，弹簧设置于抓取板322b和遮挡块322c之间，在抓取板322b随开合板322a进行抓取时，弹簧即为缓冲结构3223。通过将抓取板322b可滑动设置于开合板322a上，并在遮挡块322c和抓取板322b之间设置弹簧能够使得抓取板322b在随开合板322a进行抓取时，弹簧可以为抓取板322b提供缓冲力，以形成缓冲结构3223，从而在抓取板322b接触到产品时，还可以通过压缩弹簧提供一定的滑动空间，以将弹簧的弹性力转化为对产品的抓取力，进而避免产生由于第一夹爪动力结构321提供的动力过大，导致对产品造成损害的现象。同时，弹性在发生弹性形变的过程中能够提供更多的形变空间，此时抓取板322b与第一子爪3221在第一夹爪动力结构321的驱动下形成的夹取空间的可变化范围更大，以使得第一夹爪322能够适应更多尺寸的产品以及同批产品的尺寸偏差，从而能够进一步提高第一夹爪322的实用性。

值得说明的是，在其他示例中，缓冲结构3223也可以为弹性塑胶件如弹性硅胶垫、弹性泡面等结构，在本实施例中对缓冲结构3223不作具体限定。

再一种示例中，第一子爪3221和第二子爪3222均设置有缓冲结构3223，此时第一子爪3221、第二子爪3222的结构和作用可以参照上述说明此处不再赘述，但是在第一子爪3221和第二子爪3222均设置缓冲结构3223可以使得第一子爪3221和第二子爪3222之间的抓取空间的可调整范围更大，其能够适应更大范围的产品尺寸，实用性更高。

值得说明的是，缓冲结构3223也可以为弹性塑胶件如弹性硅胶垫、弹性泡面等结构，第一子爪3221和第二子爪3222均设置有缓冲结构3223时，两个缓冲结构3223可以相同，如均为弹簧，或者也可以不同，即一个为弹簧一个为弹性硅胶垫。在本实施例中对缓冲结构3223不作具体限定。

请结合图10、图11，一些实施例中，组装模组4包括振动盘41和组装夹爪42，振动盘41设置于工作台1边缘，振动盘41用于提供待组装元器件，以利用振动盘41实现待组装元器件的自动排列和有序上料，以便于组装夹爪42的夹取，组装夹爪42设置于振动盘41与转动组件21之间，产品载具22移动至预设位置时，组装夹爪42用于将振动盘41上的待组装元器件移动至产品载具22上的产品上并组装，以省略将产品自产品载具22移动至其他位置进行组装、再将组装好的产品放回至产品载具22以运输到下一预设位置的过程，此时产品载具22既为运输载具也是组装工位的夹具，在实现自动化组装的同时节约操作步骤，从而有效提高产品的组装效率和生产效率。

示例性的，由于组装夹爪42不仅需要对待组装元器件进行夹取和搬运，其还需要直接将待组装元器件组装于产品上，为了提高组装的精准度，组装夹爪42包括夹取部421和定位部422，夹取部421用于对待组装元器件(如图11中的a)进行夹取，定位部422设置于夹取部421中间，定位部422用于对待组装元器件进行定位，以使得待组装元器件在夹取部421上的位置是确定不变的，从而有助于控制组装夹爪42在组装时能够将待组装元器件对准产品的待组装位置，进而提高产品的组装精确度，以提高产品的组装质量。可以理解的是，定位部422可以为设置于夹取部421中间的定位销、定位孔或定位传感器等，其可以根据夹取部421和待组装元器件的具体结构进行调整，在本实施例中不作限定。

值得说明的是，上述的夹取部421可以为各种形状的夹爪，以适配不同的待组装元器件的形状，如待组装元器件为圆柱形时，夹爪可以为两个具有半圆凹槽的夹板，在闭合时形成一个完整的圆柱状以夹取待组装元器件，或者待组装元器件为棱柱形时，夹爪可以为两个具有半菱形凹槽的夹板，在闭合时形成一个完整的棱柱状以夹取待组装元器件；或者夹爪可以夹取一个或多个待组装元器件，或者夹取部421还可以为吸盘、磁吸结构等，其可以根据各个组装工位的需求对夹爪部结构进行调整，在本实施例中对夹取部421不作限定。

进一步地，由于振动盘41在对待组装元器件进行振动排序上料时，待组装元器件与振动盘41之间会产生撞击，当待组装元器件较多时，上述撞击就会产生较大的噪音。组装模组4还包括隔音罩43，隔音罩43包括罩体431、上料门432，罩体431罩设于振动盘41外周，以降低噪声影响，从而减小振动盘41产生的噪音对其他工位的影响。且为了便于向振动盘41进行上料且不影响振动盘41出料，罩体431上具有对应于组装夹爪42方向的出料口433，以便于出料，同时上料门432可拆卸连接于罩体431顶部，以便于向振动盘41内上料。

请结合图12，一些实施例中，为了避免组装设备100在工作过程中发生错误操作而无法控制，组装设备100还包括多个急停装置7，多个急停装置7间隔设置于工作台1，且各个急停装置7朝向不同方向设置，从而可以在组装设备100发生故障时，能够从工作台1的各个方向及时到达急停装置7所在位置，从而及时停止组装设备100，以提高组装设备100的工作安全性。

示例性的，当工作台1为方形时，可以设置四个急停装置7，且分别设置于方形工作台1的四个边角位置；当工作台1为圆型时，可以设置八个急停装置7，且八个急停装置7分别位于以圆型工作台1圆心为中心的东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向上，以便于从各个方向关停设备。可以理解的是，急停装置7可以为急停按钮、急停拉绳或其他急停结构，在本实施例中不作限定。

值得说明的是，本申请中的产品为待组装产品和待测试产品的总称，由于产品在不同工位进行不同的组装和测试工序后，其形成的状态可能都各不相同，如产品在经过两个组装工序进行组装后的状态与经过三个组装工序进行组装后的状态是不同的；同时，位于运输模组2上的产品载具22上的产品可以是需要进行组装的，也可以是需要进行测试的，还可以是需要进行组装和测试的，组装设备100的设计正是为了解决产品在各个阶段的组装、测试等操作。因此，在本申请中对处于各个状态的待组装产品和待测试产品统称为产品，以便于表述。

实施例二

组装设备100的工作过程：

开启设备，装卸机构3向产品载具22中摆放产品，转动组件21带动产品载具22及产品运动至第一组装工位，此时转动组件21停止转动，且限位装置25对产品载具22进行限位。组装夹爪42将待组装元器件组装至位于产品载具22上的产品，组装结束后，限位装置25抬起，转动组件21继续转动，产品随产品载具22移动至第二组装工位，此时转动组件21停止转动，且限位装置25对产品载具22进行限位。当产品随产品载具22移动至测试工位时，转动组件21停止转动，且限位装置25对产品载具22进行限位，上测试臂51、下测试臂52分别向位于产品载具22中的产品靠近直至接触，从而实现对产品的测试，完成测试后，转动组件21带动产品至下料模组32位置，此时上料模组31、下料模组32同时动作以实现下料的同时上料。

在设备运行过程中，产品会持续被放置于产品载具22，加工完成后的产品也会持续被下料模组32自产品载具22中取下，在此过程中，由于各个位置的产品载具22中均有产品，所以各个组装工位以及测试工位的动作均为同时动作，且在转动组件21转动一次，限位装置25配合限位、抬起一次，以提高在各个工位工作过程中，产品载具22的位置的精确度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

运输模组，所述运输模组设置于所述工作台的中部，所述运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个所述产品载具间隔设置于所述转动组件上，所述产品载具中部具有镂空部；

装卸机构，所述装卸机构设置于所述转动组件的一端，所述装卸机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将产品放置于所述产品载具，所述下料模组用于将所述产品自所述产品载具上取下，所述上料模组与所述下料模组同时动作；

多个组装模组，多个所述组装模组依次间隔设置于所述转动组件的两侧；以及

测试模组，所述测试模组设置于所述转动组件的一侧且位于所述下料模组和一所述组装模组之间，所述测试模组包括上测试臂和下测试臂，当所述产品载具运动至所述测试模组所在位置时，所述上测试臂、所述下测试臂分别位于所述产品载具的两侧并对应于所述镂空部。

2.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上测试臂包括测试头、弹性件及固定臂，所述测试头上设置有测试针，所述测试针用于与所述产品电连接，所述测试头通过所述弹性件可滑动连接于所述固定臂。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述装卸机构还包括驱动结构、第一滑动结构、第二滑动结构及连接结构，所述驱动结构用于驱动所述第二滑动结构在所述第一滑动结构上滑动，所述连接结构连接于所述第二滑动结构，所述连接结构位于所述转动组件的上方，所述上料模组、所述下料模组分别设置于所述连接结构的两端，所述上料模组、所述下料模组分别位于所述转动组件的两侧，所述连接结构用于带动所述上料模组和所述下料模组移动。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组和/或所述下料模组包括第一夹爪动力结构和第一夹爪，所述第一夹爪动力结构的一端连接于所述连接结构，所述第一夹爪动力结构的另一端连接于所述第一夹爪，

所述第一夹爪包括第一子爪和第二子爪，所述第一子爪和/或所述第二子爪设置有缓冲结构。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述第一子爪和/或所述第二子爪包括开合板、抓取板、遮挡块以及弹簧，所述抓取板沿所述开合板开合方向可滑动连接于所述开合板，所述遮挡块连接于所述开合板的背离所述第一子爪或第二子爪的一侧，且所述遮挡块对应于所述抓取板设置，所述弹簧设置于所述抓取板和所述遮挡块之间，在所述抓取板随所述开合板进行抓取时，所述弹簧为所述缓冲结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装模组包括振动盘和组装夹爪，所述振动盘设置于工作台边缘，所述振动盘用于提供待组装元器件，所述组装夹爪设置于所述振动盘与所述转动组件之间，

所述产品载具移动至预设位置时，所述组装夹爪用于将所述振动盘上的所述待组装元器件移动至所述产品载具上的产品上并组装。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装夹爪包括夹取部和定位部，所述夹取部用于对所述待组装元器件进行夹取，所述定位部设置于所述夹取部中间，所述定位部用于对所述待组装元器件进行定位。

8.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装模组还包括隔音罩，所述隔音罩包括罩体、上料门，所述罩体罩设于所述振动盘外周，且所述罩体上具有出料口，所述上料门可拆卸连接于所述罩体顶部。

9.根据权利要求1-5任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括设置于所述工作台的下料滑道和下料斗，所述下料对应于所述下料模组设置，所述下料斗对应设置于所述下料滑道背离所述下料模组的一端。

10.根据权利要求1-4任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括多个急停装置，多个所述急停装置间隔设置所述工作台，且各个所述急停装置朝向不同方向设置。

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