CN115868522A - 肉牛屠宰系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肉牛屠宰系统及加工方法，包括宰杀单元、剥皮单元和输送单元，宰杀单元包括宰杀箱和宰杀组件，宰杀箱用于固定肉牛，宰杀组件位于肉牛的头部位置，宰杀组件包括第一驱动部件、连杆、导盘、防溅罩、第一伸缩部件和刀具，导盘上设有导槽，连杆的一端与防溅罩相连，连杆的另一端穿过导槽与第一驱动部件相连，连杆在导槽内可移动以带动防溅罩向牛体靠近或远离，第一伸缩部件设在防溅罩内，刀具与第一伸缩部件可拆卸地相连，剥皮单元与宰杀单元间隔布置，剥皮单元用于将宰杀后的肉牛进行剥皮，输送单元设在宰杀单元和剥皮单元之间，输送单元用于输送宰杀后的肉牛。本发明的肉牛屠宰系统，可以自动放血，减小环境污染，提高宰杀质量。

Description

肉牛屠宰系统及加工方法

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，具体涉及一种肉牛屠宰系统及加工方法。

背景技术

目前在较大的自动化屠宰厂中，为提升宰杀效率，都会使用自动化设备进行肉牛加工，提高加工速度，也进一步保障了工作人员的安全性，但是目前的自动化设备往往功能较为单一，除去自动化设备操作后，往往还需要较多人工操作，宰杀的牛体往往较大，采用人工操作费时费力，不能系统地完成宰杀和剥皮处理，为后期人工修切工作带来了很多工作和难度。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中公开了一种牛加工系统，所述屠宰箱、剥皮装置、修切平台顶部安装有吊装轨道，牛体通过吊装挂钩挂设于吊装轨道上，并通过移动吊装挂钩可对应到达屠宰箱、剥皮装置、修切平台上，屠宰箱用于固定和宰杀肉牛，宰杀后的肉牛通过剥皮装置剥皮，并通过修切平台可在不同高度位置对牛体进行修切，相关技术中的牛屠宰系统省时省力，可以提高屠宰效率。

然而，申请人研究发现，该相关技术中的加工系统，仍然需要人工对牛进行放血宰杀，在放血的过程中，血液会喷溅在操作人员的身上，虽然操作人员会穿戴防护衣物，然而血液的依旧会喷溅和残留在衣物上，而且还污染了工作环境，当后续的肉牛进入屠宰设备后闻到血腥味还会造成恐慌，造成应激反应，导致体内分泌大量的肾上腺素、胰高血糖素、糖皮质激素等激素，致使宰杀后牛肉中的无氧酵解速率大幅加快、PH迅速下降，引起肉质快速酸化，降低了牛肉品质及其口感。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种肉牛屠宰系统，可以自动放血，不仅降低劳动强度，还可减小对工作环境的污染，提高宰杀质量。

本发明实施例还提出了一种肉牛加工方法。

本发明实施例的肉牛屠宰系统，包括：宰杀单元，所述宰杀单元包括宰杀箱和宰杀组件，所述宰杀箱用于固定肉牛，所述宰杀组件位于所述肉牛的头部位置，所述宰杀组件包括第一驱动部件、连杆、导盘、防溅罩、第一伸缩部件和刀具，所述导盘上设有导槽，所述连杆的一端与所述防溅罩相连，所述连杆的另一端穿过所述导槽与所述第一驱动部件相连，所述连杆在所述导槽内可移动以带动所述防溅罩向牛体靠近或远离，所述第一伸缩部件设在所述防溅罩内，所述刀具与所述第一伸缩部件可拆卸地相连；剥皮单元，所述剥皮单元与所述宰杀单元间隔布置，所述剥皮单元用于将宰杀后的肉牛进行剥皮；输送单元，所述输送单元设在所述宰杀单元和所述剥皮单元之间，所述输送单元用于输送宰杀后的肉牛。

本发明实施例的肉牛屠宰系统，可以自动放血，不仅降低劳动强度，还可减小对工作环境的污染，提高宰杀质量。

在一些实施例中，所述宰杀组件还包括第二伸缩部件和电击枪，所述第二伸缩部件与所述宰杀箱相连，所述电击枪与所述第二伸缩部件相连，且所述电击枪位于牛头的正上方。

在一些实施例中，所述宰杀箱包括箱体、背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件、头部夹紧部件和第二驱动部件，所述箱体顶部和后侧为开口，所述箱体内部设置有底板，所述箱体邻近所述宰杀组件的一侧开设有宰杀窗口，所述宰杀窗口上安装有用于压紧牛头的头部夹紧部件，所述箱体顶部安装有用于压紧牛背的背部夹紧部件，所述箱体内部安装有用于压紧牛体后侧的后侧以及两侧的后侧夹紧部件和侧面夹紧部件，所述箱体上安装有用于驱动箱体转动的第二驱动部件。

在一些实施例中，所述背部压紧部件包括压紧架体、第二伸缩部件、背部压板，所述第二伸缩部件安装于箱体外侧，所述压紧架体铰接在所述箱体上，所述压紧架体下侧与安装在箱体上的第二伸缩部件相连接，且压紧架体上连接有延伸至箱体顶部开口的背部压板，所述侧面压紧部件包括侧板和第三伸缩部件，在所述箱体的宽度方向上的内侧两端铰接有用于压紧牛体两侧的侧板，所述侧板顶部通过支架安装有与侧板连接的第三伸缩部件，所述第三伸缩部件用于驱动侧板沿铰接位置转动，

所述后侧压紧部件包括第一导轨、后压板、第四伸缩部件，所述第一导轨设置有两组且分别安装于箱体左右两内侧，所述第一导轨沿所述箱体的长度方向延伸，所述第四伸缩部件设在所述第一导轨上，且两侧的所述第一导轨上均安装有后压板，所述第四伸缩部件带动所述后压板在所述第一导轨上沿所述箱体的长度方向可移动，

所述头部压紧部件包括升降板、第二导轨、第五伸缩部件、第六伸缩部件和压紧支架，所述升降板通过第二导轨安装于宰杀窗口外侧，所述升降板顶部开设有用于牛头伸出的头部延伸口，所述升降板上铰接有压紧支架，所述压紧支架上连接有用于驱动所述压紧支架沿铰接位置转动的所述第六伸缩部件，且所述升降板上连接有用于驱动所述升降板沿所述第二导轨移动的所述第五伸缩部件，

所述第二驱动机构包括环形齿条、齿轮、减速机、电机和底座，所述环形齿条安装于箱体外侧，所述箱体下侧安装有减速机和电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴上安装有与所述环形齿条啮合的所述齿轮，所述底座安装于箱体下侧，所述底座内部通过轴承均匀安装有与箱体接触的支撑辊。

在一些实施例中，所述宰杀单元还包括电刺激组件，所述电刺激组件包括电源和电刺激板，所述电源通过导线和开关与所述电刺激板相连，所述电刺激板与所述侧板相连。

在一些实施例中，所述剥皮单元包括升降平台、剥皮组件、送皮组件和夹紧组件，所述升降平台与所述剥皮组件间隔布置，所述升降支架上安装有剥皮组件，所述剥皮组件包括剥皮支架、升降部件、滚筒、两个拉链和两个夹持部件，所述升降部件与所述剥皮支架相连，所述滚筒与所述升降部件相连，所述升降部件带动所述滚筒在所述剥皮支架上沿上下方向移动，且所述滚筒相对于所述升降支架可转动，所述拉链的一端与所述滚筒相连，且所述拉链的另一端与所述夹持部件相连，所述拉链可拉出或缩入滚筒内，两个所述拉链在所述滚筒的轴向上相对布置，两个所述拉链与两个所述夹持部件一一对应相连，所述剥皮支架底部安装有送皮组件，所述剥皮支架的顶部安装有用于夹取牛体的夹紧组件。

在一些实施例中，所述夹持部件包括固定盘、夹持爪、压力传感器、第七伸缩部件和拉力传感器，所述第七伸缩部件的一端与所述固定盘相连，所述第七伸缩部件的另一端与所述夹持爪相连，所述夹持爪的一端与所述固定盘铰接，所述压力传感器与所述固定盘相连，且所述压力传感器位于所述夹持爪和固定盘之间，所述固定盘与所述拉链相连，所述拉链包括第一拉链和第二拉链，所述第一拉链与所述夹持部件相连，所述第二拉链与所述滚筒相连，所述拉力传感器位于所述第一拉链和所述第二拉链之间。

在一些实施例中，所述肉牛屠宰系统还包括清洗单元，所述清洗单元位于所述宰杀单元的下方，所述清洗单元包括血箱、血槽、污水箱和挡板，所述血槽与所述血箱连通，所述挡板设在所述血箱内，所述挡板呈竖直状且将血箱内部分割为第一腔和第二腔，所述污水箱通过管道与所述第二腔连通。

在一些实施例中，所述输送单元包括第一输送轨道、转运部件和多个并联地第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道上均设有多个用于挂载牛体的挂钩，且所述挂钩在所述第一输送轨道和第二输送轨道上可移动，所述转运部件位于所述第一输送轨道和所述第二输送轨道之间，所述转运部件包括转运车和转运轨道，所述转运轨道的延伸方向与所述第一输送轨道正交，所述转运车设在所述转运轨道上，所述转运车用于将第一输送轨道上的挂钩转运至多个所述第二输送轨道中任意一个所述第二输送轨道上，

所述剥皮单元的数量为多个，多个所述剥皮单元与多个所述第二输送轨道一一对应。

本发明实施例的肉牛加工方法，包括如下步骤：

将待屠宰的肉牛赶入宰杀箱内，随后启动背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件和头部夹紧部件对肉牛进行夹持固定；

转动宰杀箱，将肉牛的颈动脉朝向宰杀组件，随后第二伸缩部件带动电击枪向牛头靠近并通过电流击晕肉牛，第一驱动部件带动防溅罩靠近牛体，当防溅罩与牛体接触后，启动第一伸缩部件并带动刀具对肉牛进行刺血宰杀，牛血通过血槽流入血箱；

启动电刺激组件对肉牛进行电刺激，加快放血；

宰杀结束后，松开背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件和头部夹紧部件，宰杀后的肉牛通过宰杀箱顶部开口排出宰杀箱，将第一输送轨道上的挂钩挂载宰杀后的肉牛向剥皮单元移动；

根据不同剥皮单元的闲置情况通过转运车向剥皮单元转运牛体；

对牛体进行剥皮处理。

附图说明

图1是本发明实施例的肉牛屠宰系统的结构示意图。

图2是本发明实施例的宰杀单元的主视图。

图3是本发明实施例的宰杀单元的后视图。

图4是本发明实施例的宰杀组件的结构示意图。

图5是本发明实施例的伸缩板的结构示意图。

图6是本发明实施例的剥皮单元的结构示意图。

图7是本发明实施例的夹紧组件的结构示意图。

图8是本发明实施例的夹持部件的结构示意图。

图9是本发明实施例的输送单元的结构示意图。

附图标记：

宰杀单元1000，剥皮单元2000，输送单元3000，

宰杀箱100，宰杀组件200，清洗单元300，

第一驱动部件1，连杆2，导盘3，导槽4，防溅罩5，密封壳体51，第一伸缩部件6，刀具7，第二伸缩部件8，电击枪9，箱体10，

背部夹紧部件11，压紧架体111，第二伸缩部件112，背部压板113，

侧面夹紧部件12，侧板121，第三伸缩部件122，

后侧夹紧部件13，第一导轨131，后压板132，第四伸缩部件133，

头部夹紧部件14，升降板141，第二导轨142，第五伸缩部件143，第六伸缩部件144，压紧支架145，

第二驱动部件15，环形齿条151，齿轮152，电机153，底座154，

电刺激组件16，电刺激板161，升降平台17，

剥皮组件18，剥皮支架181，升降部件182，滚筒183，拉链184，

夹持部件185，固定盘1851，夹持爪1852，压力传感器1853，第七伸缩部件1854，拉力传感器1855，

送皮组件19，

夹紧组件20，第八伸缩部件201，夹板202，

血箱21，第一腔211，第二腔212，血槽22，污水箱23，挡板24，

第一输送轨道25，

转运部件26，转运车261，转运轨道262，

第二输送轨道27，第一开关28，第二开关29。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的肉牛屠宰系统，包括宰杀单元1000、剥皮单元2000和输送单元3000，宰杀单元1000包括宰杀箱100和宰杀组件200，宰杀箱100用于固定肉牛，宰杀组件200位于肉牛的头部位置，宰杀组件200包括第一驱动部件1、连杆2、导盘3、防溅罩5、第一伸缩部件6和刀具7，导盘3上设有导槽4，连杆2的一端与防溅罩5相连，连杆2的另一端穿过导槽4与第一驱动部件1相连，连杆2在导槽4内可移动以带动防溅罩5向牛体靠近或远离，第一伸缩部件6设在防溅罩5内，刀具7与第一伸缩部件6可拆卸地相连，剥皮单元2000与宰杀单元1000间隔布置，剥皮单元2000用于将宰杀后的肉牛进行剥皮，输送单元3000设在宰杀单元1000和剥皮单元2000之间，输送单元3000用于输送宰杀后的肉牛。

具体地，如图1所示，宰杀单元1000和剥皮单元2000在左右方向上间隔布置，输送单元3000位于宰杀单元1000和剥皮单元2000的上方，且输送单元3000连通宰杀单元1000和剥皮单元2000以及剥皮单元2000后续的加工设备。

如图1和图4所示，导盘3的下方固定在地面或者底座154上，导盘3上设有弧形导槽4，环形导槽4由左向右延伸，连杆2沿前后方向延伸，连杆2的后侧与防溅罩5相连，连杆2的前端伸出导槽4且与第一驱动部件1相连，例如，第一驱动部件1可以为电机153。第一伸缩部件6的下端与防溅罩5的内底面相连，第一伸缩部件6的伸缩端与刀具7可拆卸地相连。例如，第一伸缩部件6可以为伸缩气缸。

可选地，第一伸缩部件6设在密封壳体51内，密封壳体51设在防溅罩5内，第一伸缩部件6的伸缩端伸出密封壳体51，通过设置密封壳体51，可以避免血液污染第一伸缩部件6，提高第一伸缩部件6运行的稳定性。

如图4所示，防溅罩5朝向牛体的一侧具有开口，刀具7邻近开口布置，且刀具7沿上下方向延伸，防溅罩5的底部为朝向开口倾斜的斜面，便于血液由防溅罩5的底部排出，避免血液在防溅罩5内部聚集。

可选地，导盘3的下端还可以设置导轨(未示出)，导轨沿前后方向延伸，导盘3在导轨上可以前后移动，从而可以根据不同体型的肉牛改变宰杀组件200的位置，不仅可以提高对肉牛刺血宰杀的精度，还可以提高宰杀单元1000的适用性。

本发明实施例的肉牛屠宰系统，通过设置宰杀组件200，可以自动放血，降低劳动强度，将用于刺血的刀具7设在防溅罩5内，在第一伸缩部件6带动刀具7往复移动对肉牛进行刺血时，可以避免血液飞溅，减小对工作环境的污染，提高宰杀质量。

在一些实施例中，宰杀组件200还包括第二伸缩部件112和电击枪9，第二伸缩部件112与宰杀箱100相连，电击枪9与第二伸缩部件112相连，且电击枪9位于牛头的正上方。

具体地，如图2所示，第二伸缩部件112的下端与宰杀箱100相连，第二伸缩部件112的上端设有电击枪9，第二伸缩部件112可以沿上下方向移动以使电击枪9靠近或远离牛头。通过设置电击枪9，可以将肉牛击晕，可以减小肉牛在被宰杀时的痛苦和恐慌，避免肉牛在宰杀的过程中体内分泌大量的肾上腺素、胰高血糖素、糖皮质激素等激素，减小肉质酸化，提高牛肉品质及其口感；还可以避免在宰杀的过程中，肉牛在宰杀箱100内剧烈运动造成生产事故。

在一些实施例中，宰杀箱100包括箱体10、背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13、头部夹紧部件14和第二驱动部件15，箱体10顶部和后侧为开口，箱体10内部设置有底板，箱体10邻近宰杀组件200的一侧开设有宰杀窗口，宰杀窗口上安装有用于压紧牛头的头部夹紧部件14，箱体10顶部安装有用于压紧牛背的背部夹紧部件11，箱体10内部安装有用于压紧牛体后侧的后侧以及两侧的后侧夹紧部件13和侧面夹紧部件12，箱体10上安装有用于驱动箱体10转动的第二驱动部件15。

具体地，如图2所示，背部夹紧部件11位于箱体10的顶部，且背部夹紧部件11可以开启或关闭箱体10顶部的开口，侧面夹紧部件12的数量为两个且分别位于箱体10的左右两侧，头部夹紧部件14位于箱体10的前侧，且头部夹紧部件14用于夹紧牛头，后侧夹紧部件13位于箱体10的后侧用于夹紧牛体的后部。

第二驱动部件15位于箱体10的下方，第二驱动部件15可以带动箱体10旋转。

通过设置背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13和头部夹紧部件14可以实现对牛体四周的夹紧固定，避免牛体在箱体10内移动，通过第二驱动部件15可以将牛体旋转至宰杀位置，提高了宰杀的自动化。

在一些实施例中，背部压紧部件包括压紧架体111、第二伸缩部件112、背部压板113，第二伸缩部件112安装于箱体10外侧，压紧架体111铰接在箱体10上，压紧架体111下侧与安装在箱体10上的第二伸缩部件112相连接，且压紧架体111上连接有延伸至箱体10顶部开口的背部压板113，侧面压紧部件包括侧板121和第三伸缩部件122，在箱体10的宽度方向上的内侧两端铰接有用于压紧牛体两侧的侧板121，侧板121顶部通过支架安装有与侧板121连接的第三伸缩部件122，第三伸缩部件122用于驱动侧板121沿铰接位置转动。

具体地，如图2所示，压紧架体111的中部铰接在箱体10上，压紧架体111的下端与第二伸缩部件112相连，例如，第二伸缩部件112可以为气缸或者液压缸。背部压板113设在压紧架体111的上端，且背部压板113位于箱体10顶部开口的上方。

后侧压紧部件包括第一导轨131、后压板132、第四伸缩部件133，第一导轨131设置有两组且分别安装于箱体10左右两内侧，第一导轨131沿箱体10的长度方向延伸，第四伸缩部件133设在第一导轨131上，且两侧的第一导轨131上均安装有后压板132，第四伸缩部件133带动后压板132在第一导轨131上沿箱体10的长度方向可移动。

需要说明的是，后压板132为伸缩板，且后压板132沿左右方向伸缩以开启和关闭箱体10的后侧开口，避免肉牛由后侧开口逃脱。

头部压紧部件包括升降板141、第二导轨142、第五伸缩部件143、第六伸缩部件144和压紧支架145，升降板141通过第二导轨142安装于宰杀窗口外侧，升降板141顶部开设有用于牛头伸出的头部延伸口，升降板141上铰接有压紧支架145，压紧支架145上连接有用于驱动压紧支架145沿铰接位置转动的第六伸缩部件144，且升降板141上连接有用于驱动升降板141沿第二导轨142移动的第五伸缩部件143。通过升降板141可以将牛头抬起，从而将颈部露出，便于刺血，通过压紧支架145可以固定牛头，且压紧支架145与升降板141相配合，可以将牛头固定在宰杀窗口，避免牛头扭动影响刺血和放血的效率。

第二驱动机构包括环形齿条151、齿轮152、减速机、电机153和底座154，环形齿条151安装于箱体10外侧，箱体10下侧安装有减速机和电机153，电机153的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴上安装有与环形齿条151啮合的齿轮152，底座154安装于箱体10下侧，底座154内部通过轴承均匀安装有与箱体10接触的支撑辊。

在一些实施例中，宰杀单元1000还包括电刺激组件16，电刺激组件16包括电源(未示出)和电刺激板161，电源通过导线和开关与电刺激板161相连，电刺激板161与侧板121相连。

具体地，如图3所示，电刺激板161固定在侧板121的内侧，即电刺激板161位于邻近牛体的一侧，通过设置电刺激板161，可以对牛体进行电刺激，促进牛肉紧缩，提高放血效率，避免牛肉酸化。

在一些实施例中，剥皮单元2000包括升降平台17、剥皮组件18、送皮组件19和夹紧组件20，升降平台17与剥皮组件18间隔布置，升降支架上安装有剥皮组件18，剥皮组件18包括剥皮支架181、升降部件182、滚筒183、两个拉链184和两个夹持部件185，升降部件182与剥皮支架181相连，滚筒183与升降部件182相连，升降部件182带动滚筒183在剥皮支架181上沿上下方向移动，且滚筒183相对于升降支架可转动，拉链184的一端与滚筒183相连，且拉链184的另一端与夹持部件185相连，拉链184可拉出或缩入滚筒183内，两个拉链在滚筒183的轴向上相对布置，两个拉链与两个夹持部件185一一对应相连，剥皮支架181底部安装有送皮组件19，剥皮支架181的顶部安装有用于夹取牛体的夹紧组件20。

具体地，如图6所示，升降平台17的数量为两个，剥皮组件18位于两个升降平台17之间，且两个升降平台17的与剥皮组件18之间的间隔距离相同，滚筒183的前后两侧分别与剥皮支架181相连，且滚筒183相对于剥皮支架181可转动。两个拉链184在前后方向上相对布置，拉链184的下端与滚筒183相连。拉链184的上端设有夹持部件185。

可选地，拉链184可伸入或拉出滚筒183。在剥皮是，将拉链184拉出，并将夹持部件185与预剥好的牛皮相连，滚筒183转动，且滚筒183向下移动，将牛皮向下拉扯，不断将牛皮剥下。

在一些实施例中，如图7所示，夹紧组件20包括第八伸缩部件201和夹板202，第八伸缩部件201设置有两组且相互对应，两个第八伸缩部件201通过支架与横梁相连接，第八伸缩部件201头部安装有用于夹紧牛体的夹板202，操作第八伸缩部件201伸长后，相对的夹板202将牛体进行夹紧，防止在剥皮过程中牛体发生晃动，影响整个剥皮过程。

在一些实施例中，夹持部件185包括固定盘1851、夹持爪1852、压力传感器1853、第七伸缩部件1854和拉力传感器1855，第七伸缩部件1854的一端与固定盘1851相连，第七伸缩部件1854的另一端与夹持爪1852相连，夹持爪1852的一端与固定盘1851铰接，压力传感器1853与固定盘1851相连，且压力传感器1853位于夹持爪1852和固定盘1851之间，固定盘1851与拉链184相连，拉链184包括第一拉链和第二拉链，第一拉链与夹持部件185相连，第二拉链与滚筒183相连，拉力传感器1855位于第一拉链和第二拉链之间。

具体地，如图8所示，固定盘1851与拉链184的上端相连，固定盘1851上具有缺口，夹持爪1852位于缺口的位置，夹持爪1852的下端与固定盘1851铰接，夹持爪1852内侧与第七伸缩部件1854的伸缩端相连，第七伸缩部件1854的固定端与固定盘1851相连，压力传感器1853位于缺口的位置，且压力传感器1853与固定盘1851相连。压力传感器1853与夹持爪1852的位置相对应。通过设置压力传感器1853，当夹持爪1852固定牛皮后，可以监测牛皮与固定盘1851之间的压力变化，当压力逐渐减小或者骤降时，说明牛皮有从夹持爪1852脱离或者已经脱离的现象，从而提前停止滚筒183转动或者停止滚筒183向下移动，并逐渐卸除拉链184上的拉力，避免滚筒183旋转带动脱钩的拉链184转动伤害操作人员和牛体。

通过设置拉力传感器1855，可以监测两条拉链184的拉力值，当两侧的拉力值出现较大的差值时，说明拉力值较大的一侧在剥皮的过程中出现阻碍，例如，牛皮与筋膜之间粘连比较紧密导致无法将牛皮剥离，此时可通过警示灯或者警示语提醒操作人员，不仅可以提高剥皮效率，还可以避免某一侧拉力值太大将牛皮扯坏。

在一些实施例中，肉牛屠宰系统还包括清洗单元300，清洗单元300位于宰杀单元1000的下方，清洗单元300包括血箱21、血槽22、污水箱23和挡板24，血槽22与血箱21连通，挡板24设在血箱21内，挡板24呈竖直状且将血箱21内部分割为第一腔211和第二腔212，污水箱23通过管道与第二腔212连通。

具体地，如图2所示，血槽22的下端与第一腔211连通，血槽22与第一腔211之间有第一开关28，血槽22上还设有连通第二腔212的通道，该通道上设有第二开关29，第二开关29，挡板24位于血箱21内部，且挡板24的下部与血箱21内底面相连，挡板24将血箱21分割为第一腔211和第二腔212，第二腔212通过管道与污水箱23连通。

通过设置独立的血箱21和污水箱23，可以将污水和血液分开，避免交叉污染，为了便于利用血液做后续深加工，避免血液中掺入污水。通过将血箱21分成第一腔211和第二腔212，还可以起到缓存的效果，避免污水箱23存满后连通污水箱23的污水倒灌至血槽22中，换言之，即使污水箱23倒灌污水先倒灌至第二腔212。

在一些实施例中，输送单元3000包括第一输送轨道25、转运部件26和多个并联地第二输送轨道27，第一输送轨道25和第二输送轨道27上均设有多个用于挂载牛体的挂钩，且挂钩在第一输送轨道25和第二输送轨道27上可移动，转运部件26位于第一输送轨道25和第二输送轨道27之间，转运部件26包括转运车261和转运轨道262，转运轨道262的延伸方向与第一输送轨道25正交，转运车261设在转运轨道262上，转运车261用于将第一输送轨道25上的挂钩转运至多个第二输送轨道27中任意一个第二输送轨道27上，剥皮单元2000的数量为多个，多个剥皮单元2000与多个第二输送轨道27一一对应。

由于剥皮需要人工操作，而人工操作的熟练度会影响工作效率，而肉牛的宰杀及放血时肉牛宰杀中加工速度最快的环节，换言之，由于宰杀工序速度较快，剥皮工序相较于宰杀较慢，加上操作人员的熟练度等影响，会造成宰杀后的肉牛堆积在剥皮环节，因此通过设置多个并联的第二输送轨道27和剥皮单元2000，并通过转运车261对宰杀后的肉牛进行转运，提高了剥皮效率，换言之，当某个剥皮单元2000空闲时，通过转运车261将宰杀后肉牛转运至该剥皮单元2000。

下面参照图1至图9描述本发明实施例的肉牛屠宰系统的运行过程。

使用时，工作人员将牛从通道赶至箱体10，牛从后侧开口进入，头部沿宰杀窗口伸出，牛进入后将，后压板132展开，将箱体10后侧开口封闭。

启动背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13和头部夹紧部件14，将肉牛固定在箱体10内，随后宰杀组件200中的第二伸缩部件112收缩，电击枪9下移，当电击枪9与牛头接触后，高压将肉牛击晕。随后第二伸缩部件112伸展，电击枪9上移。

启动第二驱动部件15，箱体10转动带动肉牛旋转至刺血位置，第一驱动部件1带动连杆2顺时针转动，防溅罩5向牛体靠近，当防溅罩5与牛体接触后，启动第一伸缩部件6，第一伸缩部件6带动刀具7往复移动完成刺血宰杀，血液随着血槽22流入血箱21内，在放血的过程中，开启电刺激组件16，电刺激板161刺激牛体完成加速放血，放血结束后，背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13和头部夹紧部件14复位，宰杀后的肉牛通过箱体10的顶部开口掉落至沥血轨道。

肉牛完成宰杀后通过工人进行预剥皮操作，留好预留口，挂在挂钩上，将牛体在第一输送轨道25上行走至转运位置，根据多个剥皮单元2000的剥皮情况，通过转运车261将牛体输送至闲置或者有较少挤压的剥皮单元2000。

当牛体到达剥皮单元2000后，开启第八伸缩部件201，第八伸缩部件201带动夹板202夹紧牛体，工人在升降平台17上，并提高操作位置，将滚筒183提升至牛体的上端，利用夹持部件185夹持预剥的牛皮上，开启滚筒183，滚筒183转动且在升降部件182的带动下向下移动，在移动的过程中随时监测夹持爪1852与固定盘1851之间的压力变化以及两侧拉力传感器1855的拉力变化，不断将牛皮剥下；剥下的牛皮通过送皮组件19送至后续加工工序。

本发明实施例的肉牛加工方法，包括如下步骤：

将待屠宰的肉牛赶入宰杀箱100内，随后启动背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13和头部夹紧部件14对肉牛进行夹持固定；

转动宰杀箱100，将肉牛的颈动脉朝向宰杀组件200，随后第二伸缩部件112带动电击枪9向牛头靠近并通过电流击晕肉牛，第一驱动部件1带动防溅罩5靠近牛体，当防溅罩5与牛体接触后，启动第一伸缩部件6并带动刀具7对肉牛进行刺血宰杀，牛血通过血槽22流入血箱21；

启动电刺激组件16对肉牛进行电刺激，加快放血；

宰杀结束后，松开背部夹紧部件11、侧面夹紧部件12、后侧夹紧部件13和头部夹紧部件14，宰杀后的肉牛通过宰杀箱100顶部开口排出宰杀箱100，将第一输送轨道25上的挂钩挂载宰杀后的肉牛向剥皮单元2000移动；

根据不同剥皮单元2000的闲置情况通过转运车261向剥皮单元2000转运牛体；

对牛体进行剥皮处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种肉牛屠宰系统，其特征在于，包括：

宰杀单元，所述宰杀单元包括宰杀箱和宰杀组件，所述宰杀箱用于固定肉牛，所述宰杀组件位于所述肉牛的头部位置，所述宰杀组件包括第一驱动部件、连杆、导盘、防溅罩、第一伸缩部件和刀具，所述导盘上设有导槽，所述连杆的一端与所述防溅罩相连，所述连杆的另一端穿过所述导槽与所述第一驱动部件相连，所述连杆在所述导槽内可移动以带动所述防溅罩向牛体靠近或远离，所述第一伸缩部件设在所述防溅罩内，所述刀具与所述第一伸缩部件可拆卸地相连；

剥皮单元，所述剥皮单元与所述宰杀单元间隔布置，所述剥皮单元用于将宰杀后的肉牛进行剥皮；

输送单元，所述输送单元设在所述宰杀单元和所述剥皮单元之间，所述输送单元用于输送宰杀后的肉牛。

2.根据权利要求1所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述防溅罩朝向牛体的一侧具有开口，所述刀具邻近所述开口布置，且所述刀具沿上下方向延伸，所述防溅罩的底部为朝向所述开口倾斜的斜面，

所述宰杀组件还包括第二伸缩部件和电击枪，所述第二伸缩部件与所述宰杀箱相连，所述电击枪与所述第二伸缩部件相连，且所述电击枪位于牛头的正上方。

3.根据权利要求1所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述宰杀箱包括箱体、背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件、头部夹紧部件和第二驱动部件，所述箱体顶部和后侧为开口，所述箱体内部设置有底板，所述箱体邻近所述宰杀组件的一侧开设有宰杀窗口，所述宰杀窗口上安装有用于压紧牛头的头部夹紧部件，所述箱体顶部安装有用于压紧牛背的背部夹紧部件，所述箱体内部安装有用于压紧牛体后侧的后侧以及两侧的后侧夹紧部件和侧面夹紧部件，所述箱体上安装有用于驱动箱体转动的第二驱动部件。

4.根据权利要求3所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述背部压紧部件包括压紧架体、第二伸缩部件、背部压板，所述第二伸缩部件安装于箱体外侧，所述压紧架体铰接在所述箱体上，所述压紧架体下侧与安装在箱体上的第二伸缩部件相连接，且压紧架体上连接有延伸至箱体顶部开口的背部压板，

所述侧面压紧部件包括侧板和第三伸缩部件，在所述箱体的宽度方向上的内侧两端铰接有用于压紧牛体两侧的侧板，所述侧板顶部通过支架安装有与侧板连接的第三伸缩部件，所述第三伸缩部件用于驱动侧板沿铰接位置转动，

所述后侧压紧部件包括第一导轨、后压板、第四伸缩部件，所述第一导轨设置有两组且分别安装于箱体左右两内侧，所述第一导轨沿所述箱体的长度方向延伸，所述第四伸缩部件设在所述第一导轨上，且两侧的所述第一导轨上均安装有后压板，所述第四伸缩部件带动所述后压板在所述第一导轨上沿所述箱体的长度方向可移动，

所述头部压紧部件包括升降板、第二导轨、第五伸缩部件、第六伸缩部件和压紧支架，所述升降板通过第二导轨安装于宰杀窗口外侧，所述升降板顶部开设有用于牛头伸出的头部延伸口，所述升降板上铰接有压紧支架，所述压紧支架上连接有用于驱动所述压紧支架沿铰接位置转动的所述第六伸缩部件，且所述升降板上连接有用于驱动所述升降板沿所述第二导轨移动的所述第五伸缩部件，

所述第二驱动机构包括环形齿条、齿轮、减速机、电机和底座，所述环形齿条安装于箱体外侧，所述箱体下侧安装有减速机和电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴上安装有与所述环形齿条啮合的所述齿轮，所述底座安装于箱体下侧，所述底座内部通过轴承均匀安装有与箱体接触的支撑辊。

5.根据权利要求4所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述宰杀单元还包括电刺激组件，所述电刺激组件包括电源和电刺激板，所述电源通过导线和开关与所述电刺激板相连，所述电刺激板与所述侧板相连。

6.根据权利要求1所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述剥皮单元包括升降平台、剥皮组件、送皮组件和夹紧组件，所述升降平台与所述剥皮组件间隔布置，所述升降支架上安装有剥皮组件，所述剥皮组件包括剥皮支架、升降部件、滚筒、两个拉链和两个夹持部件，所述升降部件与所述剥皮支架相连，所述滚筒与所述升降部件相连，所述升降部件带动所述滚筒在所述剥皮支架上沿上下方向移动，且所述滚筒相对于所述升降支架可转动，所述拉链的一端与所述滚筒相连，且所述拉链的另一端与所述夹持部件相连，所述拉链可拉出或缩入滚筒内，两个所述拉链在所述滚筒的轴向上相对布置，两个所述拉链与两个所述夹持部件一一对应相连，所述剥皮支架底部安装有送皮组件，所述剥皮支架的顶部安装有用于夹取牛体的夹紧组件。

7.根据权利要求6所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述夹持部件包括固定盘、夹持爪、压力传感器、第七伸缩部件和拉力传感器，所述第七伸缩部件的一端与所述固定盘相连，所述第七伸缩部件的另一端与所述夹持爪相连，所述夹持爪的一端与所述固定盘铰接，所述压力传感器与所述固定盘相连，且所述压力传感器位于所述夹持爪和固定盘之间，所述固定盘与所述拉链相连，所述拉链包括第一拉链和第二拉链，所述第一拉链与所述夹持部件相连，所述第二拉链与所述滚筒相连，所述拉力传感器位于所述第一拉链和所述第二拉链之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，还包括清洗单元，所述清洗单元位于所述宰杀单元的下方，所述清洗单元包括血箱、血槽、污水箱和挡板，所述血槽与所述血箱连通，所述挡板设在所述血箱内，所述挡板呈竖直状且将血箱内部分割为第一腔和第二腔，所述污水箱通过管道与所述第二腔连通。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的肉牛屠宰系统，其特征在于，所述输送单元包括第一输送轨道、转运部件和多个并联地第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道上均设有多个用于挂载牛体的挂钩，且所述挂钩在所述第一输送轨道和第二输送轨道上可移动，所述转运部件位于所述第一输送轨道和所述第二输送轨道之间，所述转运部件包括转运车和转运轨道，所述转运轨道的延伸方向与所述第一输送轨道正交，所述转运车设在所述转运轨道上，所述转运车用于将第一输送轨道上的挂钩转运至多个所述第二输送轨道中任意一个所述第二输送轨道上，

所述剥皮单元的数量为多个，多个所述剥皮单元与多个所述第二输送轨道一一对应。

10.一种肉牛加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待屠宰的肉牛赶入宰杀箱内，随后启动背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件和头部夹紧部件对肉牛进行夹持固定；

转动宰杀箱，将肉牛的颈动脉朝向宰杀组件，随后第二伸缩部件带动电击枪向牛头靠近并通过电流击晕肉牛，第一驱动部件带动防溅罩靠近牛体，当防溅罩与牛体接触后，启动第一伸缩部件并带动刀具对肉牛进行刺血宰杀，牛血通过血槽流入血箱；

启动电刺激组件对肉牛进行电刺激，加快放血；

宰杀结束后，松开背部夹紧部件、侧面夹紧部件、后侧夹紧部件和头部夹紧部件，宰杀后的肉牛通过宰杀箱顶部开口排出宰杀箱，将第一输送轨道上的挂钩挂载宰杀后的肉牛向剥皮单元移动；

根据不同剥皮单元的闲置情况通过转运车向剥皮单元转运牛体；

对牛体进行剥皮处理。

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