CN115868209A - 用于联合感测和通信服务的预编码 - Google Patents

Abstract

本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，用户装备(UE)可确定与该UE相关联的能力信息将被传送。该能力信息可指示该UE所支持的一个或多个感测信号接收方案。该UE可以至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息。提供了众多其他方面。

Description

用于联合感测和通信服务的预编码

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年6月30日提交的题为“PRECODING FOR JOINT SENSINGAND COMMUNICATION SERVICES(用于联合感测和通信服务的预编码)”并被转让给本申请受让人的专利合作条约(PCT)申请No.PCT/CN2020/099135的优先权，并且本专利申请要求于2020年6月30日提交的题为“SENSING SIGNAL CONFIGURATION AND SCHEDULING(感测信号配置和调度)”并被转让给本申请受让人的PCT申请No.PCT/CN2020/099114的优先权。这些在先申请的公开内容被认为是本专利申请的一部分并且通过援引被纳入到本专利申请中。

公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信，并且涉及用于联合感测和通信服务的预编码的技术和装置。

背景

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统、以及长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是对由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。

无线网络可包括能够支持数个用户装备(UE)通信的数个基站(BS)。UE可经由下行链路和上行链路与BS进行通信。“下行链路”(或“前向链路”)指从BS到UE的通信链路，而“上行链路”(或“反向链路”)指从UE到BS的通信链路。如将在本文中更详细地描述的，BS可被称为B节点、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G B节点等等。

以上多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使得不同的用户装备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共用协议。NR(其还可被称为5G)是对由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，也被称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。随着对移动宽带接入的需求持续增长，对于LTE、NR和其他无线电接入技术的进一步改进仍有用。

概述

在一些方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代。

在一些方面，一种由UE执行的无线通信方法包括：接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计。

在一些方面，一种由基站执行的无线通信方法包括：传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向该UE传送该感测信号的多个迭代。

在一些方面，一种由基站执行的无线通信方法包括：传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示。

在一些方面，一种用于无线通信的用户装备包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代。

在一些方面，一种用于无线通信的用户装备包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计。

在某些方面，一种用于无线通信的基站包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向该UE传送该感测信号的多个迭代。

在某些方面，一种用于无线通信的基站包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由用户装备的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作的一条或多条指令：接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由用户装备的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作的一条或多条指令：接收对感测信号使用与先前感测信号还是后续感测信号相同的预编码来传送的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号使用与先前感测信号还是后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由基站的一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下操作的一条或多条指令：传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向该UE传送该感测信号的多个迭代。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由基站的一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下操作的一条或多条指令：传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示；以及至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示的装置，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及用于至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代的装置。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示的装置；以及用于至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计的装置。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示的装置，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及用于至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向该UE传送该感测信号的多个迭代的装置。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于传送对感测信号使用是与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示的装置；以及用于至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号使用是与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示的装置。

在一些方面，一种由UE执行的无线通信方法包括：确定与该UE相关联的能力信息将被传送，该能力信息指示该UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息。

在一些方面，一种由UE执行的无线通信方法包括：确定用于将由UE接收的信号的参数集，其中该信号将被该UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来接收该信号。

在一些方面，一种由基站执行的无线通信方法包括：确定用于将由基站传送的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来传送该信号。

在一些方面，用于无线通信的UE包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：确定与该UE相关联的能力信息将被传送，该能力信息指示该UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息。

在一些方面，用于无线通信的UE包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：确定用于将由UE接收的信号的参数集，其中该信号将被该UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来接收该信号。

在某些方面，一种用于无线通信的基站包括：存储器；以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：确定用于将由基站传送的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来传送该信号。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由UE的一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下操作的一条或多条指令：确定与该UE相关联的能力信息将被传送，该能力信息指示该UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由UE的一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下操作的一条或多条指令：确定用于将由UE接收的信号的参数集，其中该信号将被该UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来接收该信号。

在一些方面，一种存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质包括：在由基站的一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下操作的一条或多条指令：确定用于将由基站传送的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于该参数集来传送该信号。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于确定与该设备相关联的能力信息将被传送的装置，该能力信息指示该设备所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及用于至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息的装置。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于确定用于将由设备接收的信号的参数集的装置，其中该信号将被该设备用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及用于至少部分地基于该参数集来接收该信号的装置。

在一些方面，一种用于无线通信的设备包括：用于确定用于将由设备传送的信号的参数集的装置，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及用于至少部分地基于该参数集来传送该信号的装置。

各方面一般包括如基本上在本文中参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和/或处理系统。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。

虽然在本公开中通过对一些示例的解说来描述各方面，但本领域技术人员将理解，此类方面可以在许多不同布置和场景中实现。本文中所描述的技术可使用不同的平台类型、设备、系统、形状、大小和/或封装布置来实现。例如，一些方面可经由集成芯片实施例或其他基于非模块组件的设备(例如，端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、或启用人工智能的设备)来实现。各方面可在芯片级组件、模块组件、非模块组件、非芯片级组件、设备级组件、或系统级组件中实现。纳入所描述的各方面和特征的设备可包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收可包括用于模拟和数字目的的数个组件(例如，硬件组件，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器或求和器)。本文中所描述的各方面旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、组件、系统、分布式布置或端用户设备中实践。

附图简述

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。

图1是解说根据本公开的无线网络的示例的示图。

图2是解说根据本公开的无线网络中基站与UE处于通信的示例的示图。

图3是解说根据本公开的空分复用感测信号和通信信号的示例的示图。

图4-6是解说根据本公开的与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的示例的示图。

图7-10是解说根据本公开的与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的示例过程的示图。

图11-13是解说根据本公开的与感测信号配置和调度相关联的示例的示图。

图14-16是解说根据本公开的与感测信号配置和调度相关联的示例过程的示图。

详细描述

以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。

现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

应当注意，虽然各方面在本文可使用通常与5G或NR无线电接入技术(RAT)相关联的术语来描述，但本公开的各方面可被应用于其他RAT，诸如3G RAT、4GRAT、和/或在5G之后的RAT(例如，6G)。

图1是解说根据本公开的无线网络100的示例的示图。无线网络100可以是5G(NR)网络和/或LTE网络等等或者可以包括其元件。无线网络100可包括数个基站110(示为BS110a、BS 110b、BS 110c、以及BS 110d)和其他网络实体。基站(BS)是与用户装备(UE)通信的实体并且还可被称为NR BS、B节点、gNB、5G B节点(NB)、接入点、传送接收点(TRP)等等。每个BS可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可以指BS的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。

BS可为宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或另一类型的蜂窝小区提供通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，并且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中示出的示例中，BS 110a可以是用于宏蜂窝小区102a的宏BS，BS 110b可以是用于微微蜂窝小区102b的微微BS，并且BS110c可以是用于毫微微蜂窝小区102c的毫微微BS。BS可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“B节点”、“5G NB”和“蜂窝小区”在本文中可以可互换地使用。

在一些方面，蜂窝小区可不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些方面，BS可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接或虚拟网络、使用任何合适的传输网络)来彼此互连和/或互连至无线网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。

无线网络100还可包括中继站。中继站是能接收来自上游站(例如，BS或UE)的数据的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据的传输的实体。中继站也可是能为其他UE中继传输的UE。在图1中示出的示例中，中继BS 110d可与宏BS 110a和UE 120d进行通信以促成BS 110a与UE 120d之间的通信。中继BS还可被称为中继站、中继基站、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(诸如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等等)的异构网络。这些不同类型的BS可能具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继BS可具有较低发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。

网络控制器130可耦合至BS集合并且可提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可经由回程与各BS进行通信。这些BS还可经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定或移动的。UE还可被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站、等等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、交通工具组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。

一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)UE、或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE例如包括机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、和/或位置标签，其可与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体进行通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，和/或可被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可被认为是客户端装备(CPE)。UE 120可被包括在外壳的内部，该外壳容纳UE 120的组件，诸如处理器组件和/或存储器组件。在一些方面，处理器组件和存储器组件可被耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可在操作上耦合、通信地耦合、电子地耦合、和/或电耦合。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的RAT，并且可在一个或多个频率上操作。RAT还可被称为无线电技术、空中接口等等。频率还可被称为载波、频率信道等等。每个频率可在给定的地理区域中支持单个RAT以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。

在一些方面，两个或更多个UE 120(例如，被示为UE 120a和UE 120e)可使用一个或多个侧链路信道来直接通信(例如，不使用基站110作为中介来彼此通信)。例如，UE 120可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车联网(V2X)协议(例如，其可包括交通工具到交通工具(V2V)协议或交通工具到基础设施(V2I)协议)、和/或网状网络进行通信。在该情形中，UE 120可执行调度操作、资源选择操作、和/或在本文中他处描述为由基站110执行的其他操作。

无线网络100的设备可使用电磁频谱进行通信，该电磁频谱可基于频率或波长被细分成各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可使用具有第一频率范围(FR1)的操作频带进行通信和/或可使用具有第二频率范围(FR2)的操作频带进行通信，第一频率范围(FR1)可跨越410MHz至7.125GHz，第二频率范围(FR2)可跨越24.25GHz至52.6GHz。FR1与FR2之间的频率有时被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但FR1通常被称为“亚6GHz频带”。类似地，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz)，FR2通常被称为“毫米波”频带。因此，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语亚“6GHz”等可广义地表示小于6GHz的频率、FR1内的频率、和/或中频带频率(例如，大于7.125GHz)。类似地，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示EHF频带内的频率、FR2内的频率、和/或中频带频率(例如，小于24.25GHz)。可构想，FR1和FR2中所包括的频率可被修改，并且本文中所描述的技术适用于那些经修改的频率范围。

如以上所指示的，图1是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图1所描述的示例。

图2是解说根据本公开的无线网络100中基站110与UE 120处于通信的示例200的示图。基站110可装备有T个天线234a到234t，并且UE 120可装备有R个天线252a到252r，其中一般而言T≥1且R≥1。

在基站110处，发射处理器220可从数据源212接收给一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每个UE接收到的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一种或多种调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于为每个UE选择的MCS来处理(例如，编码和调制)给该UE的数据，并提供针对所有UE的数据码元。发射处理器220还可处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(SRPI))和控制信息(例如，CQI请求、准予、和/或上层信令)，并提供开销码元和控制码元。发射处理器220还可生成用于参考信号(例如，因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)或解调参考信号(DMRS))和同步信号(例如，主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS))的参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)232a到232t。每个调制器232可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的T个下行链路信号可分别经由T个天线234a到234t被传送。

在UE 120处，天线252a到252r可接收来自基站110和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器254可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM)以获得收到码元。MIMO检测器256可获得来自所有R个解调器254a到254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并且提供检出码元。接收处理器258可处理(例如，解调和解码)这些检出码元，将针对UE 120的经解码数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。术语“控制器/处理器”可指一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。信道处理器可确定参考信号收到功率(RSRP)参数、收到信号强度指示符(RSSI)参数、参考信号收到质量(RSRQ)参数、和/或信道质量指示符(CQI)参数等等。在一些方面，UE 120的一个或多个组件可被包括在外壳284中。

网络控制器130可包括通信单元294、控制器/处理器290、以及存储器292。网络控制器130可包括例如核心网中的一个或多个设备。网络控制器130可经由通信单元294来与基站110通信。

天线(例如，天线234a至234t和/或天线252a至252r)可包括一个或多个天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列等等，或者可被包括在其内。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括一个或多个天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括共面天线振子集合和/或非共面天线振子集合。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括单个外壳内的天线振子和/或多个外壳内的天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括耦合至一个或多个传输和/或接收组件(诸如图2的一个或多个组件)的一个或多个天线振子。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、和/或CQI的报告)。发射处理器264还可生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器266预编码，进一步由调制器254a到254r处理(例如，针对DFT-s-OFDM或CP-OFDM)，并且传送给基站110。在一些方面，UE 120的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD254)可被包括在UE 120的调制解调器中。在一些方面，UE 120包括收发机。收发机可包括(诸)天线252、调制器和/或解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发射处理器264、和/或TX MIMO处理器266的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器280)和存储器282使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面(例如，如参考图4-16所描述的)。

在基站110处，来自UE 120以及其他UE的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由UE 120传送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。基站110可以包括调度器246以调度UE 120进行下行链路和/或上行链路通信。在一些方面，基站110的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD232)可被包括在基站110的调制解调器中。在一些方面，基站110包括收发机。收发机可包括(诸)天线234、调制器和/或解调器232、MIMO检测器236、接收处理器238、发射处理器220、和/或TX MIMO处理器230的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面(例如，如参考图4-16所描述的)。

基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的一种或多种技术，如在本文别处更详细地描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行或指导例如图7的过程700、图8的过程800、图9的过程900、图10的过程1000、图14的过程1400、图15的过程1500、图16的过程1600和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器242和282可分别为基站110和UE 120存储数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可包括：存储用于无线通信的一条或多条指令(例如，代码和/或程序代码)的非瞬态计算机可读介质。例如，该一条或多条指令在由基站110和/或UE120的一个或多个处理器执行(例如，直接执行，或在编译、转换、和/或解读之后执行)时，可以使得该一个或多个处理器、UE 120、和/或基站110执行或指导例如图7的过程700、图8的过程800、图9的过程900、图10的过程1000、图14的过程1400、图15的过程1500、图16的过程1600和/或本文中所描述的其他过程的操作。在一些方面，执行指令可包括运行指令、转换指令、编译指令、和/或解读指令等等。

在一些方面，UE 120可包括用于接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示的装置，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及用于至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代的装置；等等。在一些方面，UE 120可包括用于接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示的装置；用于至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计的装置，等等。在一些方面，此类装置可包括结合图2所描述的UE120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、TX MIMO处理器266、MOD254、天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258等等。

在一些方面，基站110可包括用于传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示的装置，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码；以及用于至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向UE传送该感测信号的多个迭代的装置；等等。在一些方面，基站110可包括用于传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示的装置；用于至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示的装置，等等。在一些方面，此类装置可以包括结合图2所描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发射处理器220、TX MIMO处理器230、MOD 232、天线234等等。

在一些方面，接收方(诸如UE 120或基站110)可包括用于确定与该接收方相关联的能力信息将被传送的装置，该能力信息指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及用于至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息的装置。在一些方面，当接收方包括UE 120时，此类装置可包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、TX MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD254、MIMO检测器256、接收处理器258等等。在一些方面，当感测信号接收方包括基站110时，此类装置可以包括结合图2描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发射处理器220、TX MIMO处理器230、MOD 232、天线234等等。

在一些方面，接收方(诸如UE 120或基站110)可包括用于确定用于将由接收方接收的信号的参数集的装置，其中该信号将被该接收方用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及用于至少部分地基于该参数集来接收该信号的装置；等等。在一些方面，当接收方包括UE120时，此类装置可包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、TX MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258等等。在一些方面，当感测信号接收方包括基站110时，此类装置可以包括结合图2描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发射处理器220、TX MIMO处理器230、MOD 232、天线234等等。

在一些方面，传送方(诸如UE 120或基站110)可包括用于确定用于将由传送方传送的信号的参数集的装置，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息；以及用于至少部分地基于该参数集来传送该信号的装置；等等。在一些方面，当传送方包括UE 120时，此类装置可包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、TX MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD254、MIMO检测器256、接收处理器258等等。在一些方面，当感测信号传送方包括基站110时，此类装置可以包括结合图2描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发射处理器220、TX MIMO处理器230、MOD 232、天线234等等。

尽管图2中的框被解说为不同的组件，但是以上关于这些框所描述的功能可用单个硬件、软件、或组合组件或者各种组件的组合来实现。例如，关于发射处理器264、接收处理器258和/或TX MIMO处理器266所描述的功能可由控制器/处理器280执行或在控制器/处理器280的控制下执行。

如以上所指示的，图2是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图2所描述的示例。

一些无线网络可使用诸如基站等节点来联合执行感测服务和通信服务(例如，联合SensComm服务)。感测服务可包括物体检测，其可用于例如改进通信服务或改进其他服务。例如，接收感测信号(例如，目标检测信号、物体检测信号、无线电检测和测距(雷达)信号等)的UE可使用该感测信号来检测物体以用于诸如交通工具的辅助驾驶和/或操纵(例如，以避免碰撞)之类的服务。

联合执行感测服务和通信服务可支持可使用共用频谱和/或共用组件的通信系统和感测系统(例如，物体检测系统、雷达系统等)的协同设计。然而，感测信号和通信信号可具有不同特性，这可导致难以管理感测信号和通信信号之间的干扰。例如，通信信号可使用OFDM波形，而感测信号可使用脉冲信号、调频连续波形(FMCW)、相位调制连续波形(PMCW)等。

感测服务和通信服务的特性区别可导致难以管理感测信号和通信信号之间的干扰和/或维持感测服务和/或通信服务的完整性。例如，用于通信信号的预编码可以逐个时隙调整以改进信号与干扰加噪声比(SINR)。感测服务可通过维持用于感测信号在多个时隙内的传输的恒定预编码来改进。例如，维持用于多个时隙的恒定预编码可提高物体检测的分辨率。在一些示例中，仅仅具有相同预编码的信号可被相干地用于多普勒估计，并且相干多普勒估计需要在比通信信号的时隙更长的历时内传送感测信号。

使用时分复用(TDM)和/或频分复用(FDM)来传送通信信号和感测信号可减少通信信号和感测信号之间的干扰。然而，使用TDM可降低一个或多个感测信号的多普勒分辨率并且可导致对一个或多个通信信号的调度限制(例如，以避免同时传输)。类似地，使用FDM可导致对一个或多个通信信号的调度限制(例如，以避免使用相同或相关的频率)和/或可使得一个或多个感测信号的距离分辨率降级。

尽管使用空分双工(SDM)可导致难以管理感测信号和通信信号之间的干扰和/或维持感测服务和/或通信服务的完整性，但使用SDM可允许传送方节点具有空间选择性，以使用不同的波束来传送一个或多个通信信号以及一个或多个感测信号以减少干扰，而不降低一个或多个感测信号的多普勒分辨率，不使距离分辨率降级和/或不引入调度限制，如在使用FDM或SDM时描述的。

图3是解说根据本公开的SDM感测信号和通信信号的示例300的示图。如图3所示，基站可传送信号以供第一UE、第二UE等接收。基站、第一UE和第二UE可以是无线网络的一部分。

如附图标记305所示，基站可传送一个或多个感测信号以供第一UE接收。该一个或多个感测信号可用于至少部分地基于该一个或多个信号在该基站对该一个或多个信号的传送与第一UE对该一个或多个信号的接收之间与物体交互来检测该物体。例如，该物体可导致对该一个或多个信号的反射、折射、多普勒效应等。

如附图标记310所示，基站可以向第二UE传送一个或多个通信信号。例如，基站可传送一个或多个物理下行链路控制信道(PDCCH)通信、物理下行链路共享信道(PDSCH)通信、参考信号等。

如附图标记315所示，一个或多个感测信号可导致对一个或多个通信信号的干扰，和/或一个或多个通信信号可导致对一个或多个感测信号的干扰。

如以上所指示的，图3是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图3所描述的示例。

如上所述，使用SDM来联合执行感测服务和通信服务的节点(例如，基站)可提供胜过TDM和FDM的优点，诸如提高的多普勒分辨率、距离分辨率和调度。然而，使用SDM的节点可能至少部分地基于例如感测信号和通信信号的不同特性而难以管理感测信号和通信信号之间的干扰。例如，该节点可传送可通过逐个时隙修改预编码来改进的通信信号。然而，逐个时隙修改预编码可使得正在使用感测服务的UE的物体检测和/或多普勒检测的分辨率降级。

如本文描述的，基站(例如，传送与通信服务和感测服务相关联的信号的节点)可提供对用于感测信号的相对于一个或多个先前感测信号和/或一个或多个后续感测信号的预编码的指示。在一些方面，UE可接收预编码被固定用于多个时隙(例如，至少部分地基于感测服务具有比通信服务更高的优先级)的指示。在一些方面，UE可接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示。以此方式，UE可使用利用相同的预编码来执行感测(例如，物体检测)的感测信号。至少部分地基于使用利用相同的预编码来执行感测的感测信号，UE可避免或减少物体检测的分辨率降级和/或多普勒检测的降级。

图4是解说根据本公开的与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的示例400的示图。如图4中所示，基站(例如，基站110)可与UE(例如，UE 120)进行通信。该基站和该UE可以是无线网络(例如，无线网络100)的一部分。在一些方面，UE可被配置成使用来自基站的一个或多个感测信号来支持感测服务。基站也可支持通信服务。

如由附图标记405所示，基站可传送配置信息，并且UE可接收配置信息。在一些方面，UE可以从另一设备(例如，从另一基站，另一UE等等)、从通信标准规范等接收配置信息。在一些方面，UE可经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制(MAC)信令(例如，MAC控制元素(MAC CE))等中的一者或多者来接收配置信息。在一些方面，配置信息可以包括对由UE进行选择的一个或多个配置参数(例如，UE已经知道的)、供UE用于对UE进行配置的显式配置信息等等的指示。

在一些方面，该配置信息可指示UE将接收对指示被固定用于多个时隙的预编码的配置或指示的指示。该配置信息可指示UE将使用用于该多个时隙的感测信号的多个迭代来确定一个或多个物体检测参数。例如，该配置信息可指示UE将使用感测信号的多个迭代来确定物体的多普勒估计和/或位置。

如由附图标记410所示，UE可将该UE配置用于与基站进行通信和/或使用感测服务。在一些方面，UE可以至少部分地基于配置信息来对UE进行配置。在一些方面，UE可被配置成执行本文描述的一个或多个操作。

如附图标记415所示，基站可传送且UE可接收指示被固定用于多个时隙的预编码的指示和/或配置信息。在一些方面，该指示和/或配置信息可指示基站将经由多个时隙来传送感测信号的一个或多个迭代。在一些方面，UE可经由下行链路控制信息(DCI)、一个或多个MAC CE或RRC信令中的一者或多者来接收该指示和/或配置信息。在一些方面，该指示和/或配置信息可包括半持久调度(SPS)准予。在一些方面，感测信号可以与波形相关联，该波形包括经由超宽带宽传送的信号、脉冲信号、使用FMCW传送的信号、使用PMCW传送的信号等。

在一些方面，该指示和/或配置信息可以指示要使用被固定用于多个时隙的一个或多个附加预编码来经由该多个时隙接收一个或多个附加感测信号的多个迭代。在一些方面，附加指示和/或附加配置信息可以指示要使用被固定用于多个时隙的一个或多个附加预编码来经由该多个时隙接收一个或多个附加感测信号的多个迭代。相应的附加感测信号可具有用于该多个时隙的固定相应预编码。在一些方面，附加预编码可以在该多个时隙内与感测信号时分双工。在一些方面，感测信号以及一个或多个附加感测信号可作为扫掠过程来接收，在该过程中UE可以在多个时隙期间顺序地接收该感测信号以及该一个或多个附加感测信号。

如附图标记420所示，至少部分地基于该指示和/或配置信息，基站可传送且UE可接收感测信号的多个迭代。UE可以至少部分地基于应用预编码来接收该感测信号的一个或多个迭代。在一些方面，UE还可至少部分地基于该指示和/或配置信息或附加指示和/或附加配置信息来接收附加感测信号的多个迭代。

如附图标记425所示，UE可以至少部分地基于感测信号来确定物体的多普勒估计和/或位置。例如，UE可以至少部分地基于经由多个时隙接收感测信号的多个迭代和/或经由该多个时隙接收附加感测信号的多个迭代来确定物体的多普勒估计和/或位置。在一些方面，UE可将该物体的多普勒估计和/或位置用作对操作(诸如驾驶和/或操纵交通工具、选择用于与基站或无线通信设备进行通信的波束、执行映射操作等)的输入。

如附图标记430所示，UE可传送且基站可接收对该物体的多普勒估计和/或位置的指示。在一些方面，UE可使用MAC CE、物理上行链路控制信道(PUCCH)消息、信道状态信息(CSI)报告、增强型CSI报告等中的一者或多者来传送该指示。

至少部分地基于在多个时隙中使用利用相同的预编码来执行感测的感测信号，UE可以在该多个时隙中使用感测信号来确定一个或多个物体检测参数，并且可避免或减少物体检测的分辨率降级和/或多普勒检测的降级。

如以上所指示的，图4是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图4所描述的示例。

图5是解说根据本公开的与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的示例500的示图。如图5中所示，基站(例如，基站110)可与UE(例如，UE 120)进行通信。该基站和该UE可以是无线网络(例如，无线网络100)的一部分。在一些方面，UE可被配置成使用来自基站的一个或多个感测信号来支持感测服务。基站也可支持通信服务。

如由附图标记505所示，基站可传送配置信息，并且UE可接收配置信息。在一些方面，UE可以从另一设备(例如，从另一基站，另一UE等等)、从通信标准规范等接收配置信息。在一些方面，UE可经由RRC信令、MAC信令(例如，MAC CE)等中的一者或多者来接收配置信息。在一些方面，配置信息可以包括对由UE进行选择的一个或多个配置参数(例如，UE已经知道的)、供UE用于对UE进行配置的显式配置信息等等的指示。

在一些方面，配置信息可指示UE将接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示。在一些方面，该指示可标识使用相同的预编码的一个或多个先前感测信号和/或一个或多个后续感测信号。该配置信息可指示UE将使用用于该多个时隙的感测信号的多个迭代来确定一个或多个物体检测参数。例如，该配置信息可指示UE将使用感测信号的多个迭代来确定物体的多普勒估计和/或位置。

如由附图标记510所示，UE可将该UE配置用于与基站进行通信和/或使用感测服务。在一些方面，UE可以至少部分地基于配置信息来对UE进行配置。在一些方面，UE可被配置成执行本文描述的一个或多个操作。

如附图标记515所示，基站可传送且UE可接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示。在一些方面，对感测信号使用是与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示可指示基站已经使用相同的预编码来传送一个或多个感测信号和/或将使用相同的预编码来传送一个或多个感测信号。

在一些方面，对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示可包括对已使用相同的预编码来传送的连贯先前感测信号的数目的指示、对将使用相同的预编码来传送的连贯后续感测信号的数目的指示，等等。

在一些方面，该指示可包括对已使用相同的预编码的先前感测信号的标识和/或对将使用相同的预编码来传送的后续感测信号的标识。该标识可包括与先前感测信号或后续感测信号相关联的索引(例如，时隙索引)。

在一些方面，UE可以在接收感测信号之前、与接收感测信号同时、和/或在接收感测信号之后接收对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示。

在一些方面，UE可经由DCI(例如，动态资源准予)、一个或多个MAC CE(例如，动态指示)或RRC信令(例如，经配置准予)中的一者或多者来接收对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示。

如附图标记520所示，至少部分地基于该资源准予，基站可传送且UE可接收感测信号的一个或多个迭代。UE可以至少部分地基于应用所指示的预编码来接收该感测信号的一个或多个迭代。UE可以至少部分地基于对感测信号使用与先前感测信号相同的预编码来传送的指示来确定所指示的预编码。

如附图标记525所示，UE可以至少部分地基于感测信号来确定物体的多普勒估计和/或位置。例如，UE可以至少部分地基于经由多个时隙接收感测信号的多个迭代(如经由对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示)来确定物体的多普勒估计和/或位置。在一些方面，UE可将该物体的多普勒估计和/或位置用作对操作(诸如驾驶和/或操纵交通工具、选择用于与基站或无线通信设备进行通信的波束、执行映射操作等)的输入。

如附图标记530所示，UE可传送且基站可接收对该物体的多普勒估计和/或位置的指示。在一些方面，UE可使用MAC CE、物理上行链路控制信道(PUCCH)消息、CSI报告、增强型CSI报告等中的一者或多者来传送该指示。

至少部分地基于接收对使用相同的预编码来执行感测的多个感测信号的指示，UE可以使用该多个感测信号来确定一个或多个物体检测参数，并且可避免或减少物体检测的分辨率降级和/或多普勒检测的降级。

如以上所指示的，图5是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图5所描述的示例。

图6是解说根据本公开的与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的示例600的示图。

如附图标记605所示，基站可传送且UE可接收具有相同的预编码的诸感测信号集合。例如，集合1包括使用第一预编码(例如，与第一波束方向相关联)传送的感测信号的多个迭代。UE可接收感测信号集合1并确定与集合1相关联的一个或多个物体检测参数，诸如物体的多普勒估计和/或位置。集合2包括使用第二预编码(例如，与第二波束方向相关联)传送的感测信号的多个迭代。UE可接收感测信号集合2并确定与集合2相关联的一个或多个物体检测参数。集合3包括使用第三预编码(例如，与第三波束方向相关联)传送的感测信号的多个迭代。UE可接收感测信号集合3并确定与集合3相关联的一个或多个物体检测参数。以此方式，UE可使用用于每一个时间区间的固定预编码器来确定用于不同时间区间的一个或多个物体检测参数。

在一些方面，UE可接收如附图标记605所示的对配置的一个或多个指示。例如，UE可以在单个指示中或在多个指示中接收对时隙集中的每一个时隙的指示。UE可使用对配置的指示来将该UE配置成根据配置来接收感测信号。换言之，UE可被配置成接收在每一实例持续多个时隙(例如，100个时隙)的周期性感测信号(例如，具有包括脉冲、FMCW、PMCW、OFDM等的波形)，并且对感测信号的预编码可以在该多个时隙期间保持固定。

如附图标记610所示，基站可传送且UE可接收具有对应的预编码的多个感测信号的诸集合。例如，集合1包括使用第一预编码(例如，与第一波束方向相关联)传送的第一感测信号的多个迭代、使用第二预编码(例如，与第二波束方向相关联)传送的第二感测信号的多个迭代、以及使用第三预编码(例如，与第三波束方向相关联)传送的第三感测信号的多个迭代。在一些方面，基站可以指示要在集合1、集合2和/或集合3之间改变对一个或多个感测信号的预编码。例如，基站可以在诸集合之间改变对每一个感测信号的预编码，在诸集合之间不改变对感测信号的预编码，或者在诸集合之间改变对某些感测信号的预编码。

在一些方面，UE可接收如附图标记610所示的对配置的一个或多个指示。例如，UE可以在单个指示中或在多个指示中接收对时隙集中的每一个时隙的指示。UE可使用对配置的指示来将该UE配置成根据配置来接收感测信号。换言之，UE可被配置成监视在每一实例具有不同预编码的多个感测信号，且相应信号的预编码跨多个实例保持相同。

图7是解说根据本公开的例如由UE执行的示例过程700的示图。示例过程700是其中UE(例如，UE 120等等)执行与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的操作的示例。

如图7所示，在一些方面，过程700可包括接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码(框710)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码，如上所述。

如图7中进一步所示，在一些方面，过程700可包括至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代(框720)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可以至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代，如上所述。

过程700可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，感测信号与包括以下各项中的一者或多者的波形相关联：经由超宽带宽传送的信号、脉冲信号、使用调频连续波传送的信号、或使用时间调制连续波传送的信号。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，该配置或指示包括SPS准予。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该配置或指示指出要使用被固定用于该多个时隙的附加预编码来经由该多个时隙接收附加感测信号的多个迭代，并且过程700进一步包括至少部分地基于该附加预编码来经由该多个时隙接收该附加感测信号的多个迭代。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，过程700包括接收用以经由该多个时隙接收附加感测信号的多个迭代的附加配置或指示，该附加配置或指示指出被固定用于该多个时隙的附加预编码；以及至少部分地基于该附加预编码来经由该多个时隙接收该附加感测信号的多个迭代。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，过程700包括至少部分地基于经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代来确定物体的多普勒估计。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，过程700包括至少部分地基于经由该多个时隙接收该感测信号的多个迭代来传送对物体的多普勒估计的指示。

尽管图7示出了过程700的示例框，但在一些方面，过程700可包括与图7中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程700的两个或更多个框可并行执行。

图8是解说根据本公开的例如由UE执行的示例过程800的示图。示例过程800是其中UE(例如，UE 120等等)执行与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的操作的示例。

如图8所示，在一些方面，过程800可包括接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示(框810)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示，如上所述。

如图8进一步示出的，在一些方面，过程800可包括至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计(框820)。例如，UE(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可以至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来确定与物体相关联的多普勒估计，如上所述。

过程800可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，接收对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括经由DCI、一个或多个MAC CE或RRC信令中的一者或多者来接收该指示。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括对已使用相同的预编码的先前感测信号的标识。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，接收对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括在接收该感测信号之前接收该指示或者在接收该感测信号之后接收该指示。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用相同的预编码传送的连贯先前感测信号的数目的指示或者对将使用相同的预编码传送的连贯后续感测信号的数目的指示。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用相同的预编码传送的多个先前感测信号的指示或者对将使用相同的预编码传送的多个后续感测信号的指示。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，过程800包括至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来传送对与该物体相关联的多普勒估计的指示。

尽管图8示出了过程800的示例框，但在一些方面，过程800可包括与图8中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程800的两个或更多个框可并行执行。

图9是解说根据本公开的例如由基站执行的示例过程900的示图。示例过程900是其中基站(例如，基站110等等)执行与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的操作的示例。

如图9所示，在一些方面，过程900可包括传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码(框910)。例如，基站(例如，使用发射处理器220、控制器/处理器240、存储器242等)可传送供UE经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，该配置或指示指出被固定用于该多个时隙的预编码，如上所述。

如图9中进一步所示，在一些方面，过程900可包括至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向UE传送该感测信号的多个迭代(框920)。例如，基站(例如，使用发射处理器220、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于该预编码来经由该多个时隙向UE传送该感测信号的多个迭代，如上所述。

过程900可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，感测信号与包括以下各项中的一者或多者的波形相关联：经由超宽带宽传送的信号、脉冲信号、使用调频连续波传送的信号、或使用时间调制连续波传送的信号。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，该配置或指示包括SPS准予。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该配置或指示向UE指示要使用被固定用于该多个时隙的附加预编码来经由该多个时隙接收附加感测信号的多个迭代，并且过程900进一步包括至少部分地基于该附加预编码来经由该多个时隙传送该附加感测信号的多个迭代。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，过程900包括至少部分地基于该感测信号的多个迭代来接收对物体的多普勒估计的指示。

尽管图9示出了过程900的示例框，但在一些方面，过程900可包括与图9中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程900的两个或更多个框可并行执行。

图10是解说根据本公开的例如由基站执行的示例过程1000的示图。示例过程1000是其中基站(例如，基站110等等)执行与用于联合感测和通信服务的预编码相关联的操作的示例。

如图10所示，在一些方面，过程1000可包括传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示(框1010)。例如，基站(例如，使用发射处理器220、控制器/处理器240、存储器242等)可传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示，如上所述。

如图10进一步示出的，在一些方面，过程1000可包括至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示(框1020)。例如，基站(例如，使用发射处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于该感测信号以及对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示来接收对与物体相关联的多普勒估计的指示，如上所述。

过程1000可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，传送对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示包括经由DCI、一个或多个MAC CE或RRC信令中的一者或多者来传送该指示。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示包括对已使用相同的预编码的先前感测信号的标识。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，传送对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至UE的指示包括在接收该感测信号之前传送该指示或者在接收该感测信号之后传送该指示。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用相同的预编码传送的连贯先前感测信号的数目的指示或者对将使用相同的预编码传送的连贯后续感测信号的数目的指示。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，对该感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用相同的预编码传送的多个先前感测信号的指示或者对将使用相同的预编码传送的多个后续感测信号的指示。

尽管图10示出了过程1000的示例框，但在一些方面，过程1000可包括与图10中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1000的两个或更多个框可并行执行。

虽然TDM或FDM技术可被实现用于SensComm服务以避免感测服务和通信服务之间的干扰，但SDM可以是优选的。例如，使用TDM可降低感测服务的多普勒分辨率并且可引入对通信的调度限制，而使用FDM可使得感测服务的距离分辨率降级并且也可引入对通信的调度限制。

用于提供感测服务的架构可提供被动感测(例如，单节点或多节点)或主动感测。在单节点被动感测方案中，传送方(例如，地面广播传送方、蜂窝通信传送方等)可被配置成伺机传送感测信号，并且接收方可位于远离传送方的位置。在被动感测场景中，当传送方传送感测信号时，接收方可接收视线(LoS)信号(即，接收方可以在没有反射的情况下直接从传送方接收到感测信号)以及从一个或多个物体反射的一个或多个信号(即，接收方可以在从该一个或多个物体反射感测信号后接收到该信号)这两者。在此，LoS信号可用作参考信号并且可以与检测物体相关联地与一个或多个反射信号相关。例如，从与给定反射信号相关联的相关最大值导出的延迟定义椭圆，该椭圆描述了物体相对于传送方和接收方的可能位置。在多节点被动感测方案中，多个传送方各自传送感测信号以供远程接收方接收，并且信号可以与检测物体相关联地被相关。值得注意的是，相比于单节点被动感测方案，多节点被动感测方案可提供增强的空间分集、提高的角分辨率、提高的目标可辨识性(例如，针对低多普勒目标)等。在主动感测方案(也被称为单静态感测方案)中，接收方与传送方共处一地(例如，被配置在相同的无线通信设备上)。在此，传送方和接收方可被联合部署、在进行信息交换的情况下被分开部署、或者在不进行信息交换的情况下被分开部署。

在一些部署中，空间干扰管理技术可被实现为避免朝向所谓的主信号的干扰。在此，通信信号或感测信号可被选为主信号(即，通信服务可被选为主服务或者感测服务可被选为主服务)。

在一些部署中，感测信号和通信信号可具有不同特性。例如，在一些部署中，通信信号可使用OFDM波形，并且感测信号可使用另一种类型的波形，诸如脉冲波形、FMCW波形、PMCW波形等。替代地，在一些部署中，感测信号和通信信号这两者可使用同一种类型的波形(例如，感测信号和通信信号两者可使用OFDM波形、脉冲波形、FMCW波形、PMCW等)。

在操作中，感测信号对预编码器的时域调整比通信信号更敏感。相对于通信信号，预编码可以在逐个时隙的基础上调整。在此，通信服务的性能度量是SINR，并且在时域中调整预编码器可改善通信服务的SINR。然而，相对于感测信号，预编码可能需要在时域中跨多个时隙保持不变。在此，感测服务的性能度量是分辨率(而不是SINR，但低SINR可使分辨率降级)，并且相同预编码下的时域观测可被相干地用于多普勒估计。对物体(诸如车辆或自行车)的多普勒估计的相干历时通常比时隙的历时长得多。因此，如果预编码器是在逐个时隙的基础上调整的(例如，类似于通信信号)，则多普勒估计将会降级。值得注意的是，当感测服务被指定为主服务时，用于感测信号的预编码可被固定用于多个时隙，并且通信信号可被伺机传送(例如，基于感测信号的干扰容适度)。相反，当通信服务被指定为主服务时，用于感测信号的预编码可被频繁调整(例如，以减少朝向通信信号的干扰)，同时动态信令可用于指示感测信号预编码持续性以允许感测信号的接收方实现相干多普勒估计。

值得注意的是，感测信号对时域预编码器调整的敏感性妨碍旧式多用户(MU)MIMO方案成为用于预编码器调整的合适选项。根据旧式MU MIMO方案，基站可调整MU MIMO预编码器以基于从不同UE报告的预编码器矩阵指示符(PMI)来移除MU干扰。然而，对SDMSensComm直接重用该方案使感测性能降级。例如，如果与感测信号相关联的预编码器被调整为有利于通信服务，则照明角度在时域中变化，这如上所述使多普勒估计降级。此外，先前由感测信号的接收方报告的SINR可能由于移动性而过时(例如，当使用具有相对较长的时域区间的脉冲时)，这意味着将需要来自感测信号接收方的附加报告。附加地，调整预编码器期间的通信干扰可降低感测信号接收方的SINR和分辨率。

如本文描述的，使用SDM来联合执行感测服务和通信服务的节点(例如，基站)可提供胜过TDM和FDM的优点，诸如提高的多普勒分辨率、距离分辨率和调度。然而，使用SDM的节点可能至少部分地基于例如感测信号和通信信号的不同特性而难以管理感测信号和通信信号之间的干扰。例如，该节点可传送可通过逐个时隙修改预编码来改进的通信信号。然而，逐个时隙修改预编码可使得用于感测服务的物体检测和/或多普勒检测的分辨率降级。

本文描述的一些方面提供了用于感测信号配置和调度的技术和装置。在一些方面，本文描述的技术和装置可被实现为降低与管理感测信号和通信信号之间的干扰相关联的复杂性。

例如，在一些方面，感测信号的接收方(例如，UE 120)可确定指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案的能力信息(例如，通信信号是否可用于感测)，并且可相应地传送该能力信息。

作为另一示例，在一些方面，感测信号的接收方(例如，UE 120)可确定用于将被接收的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测或用于通信干扰标识并且包括与该信号的波形相关联的信息。接收方然后可以至少部分地基于该参数集来接收该信号。

作为另一示例，在一些方面，感测信号的传送方(例如，UE 120)可确定用于将被传送的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测并且该参数集包括与该信号的波形相关联的信息。传送方然后可以至少部分地基于该参数集来传送该信号。

值得注意的是，如此处使用的术语“感测信号”可以指可用于目标检测、物体检测等的信号。

图11是解说根据本公开的与感测信号配置和调度相关联的示例1100的示图。如图11所示，示例1100包括接收方(例如，UE 120、基站110等)和传送方(例如，UE 120、基站110等)。

如附图标记1102所示，接收方可确定与该接收方相关联的能力信息将被传送。在一些方面，该能力信息可包括指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案的信息。例如，该能力信息可包括指示该接收方与接收感测信号相关联地支持(或优选)的感测信号接收方案的信息。

例如，在一些方面，该能力信息可指示接收方只能使用感测优选信号来执行感测。即，该能力信息可指示接收方将只使用感测优选信号(诸如脉冲信号、FMCW信号、PMCW信号等)来用于感测目的。

作为另一示例，在一些方面，该能力信息可指示接收方能使用通信信号来执行感测。即，该能力信息可指示接收方能或将使用通信信号(例如，OFDM信号)来用于感测目的。

作为另一示例，在一些方面，该能力信息可指示在给定时间实例，接收方能使用感测优选信号或通信信号来执行感测。即，该能力信息可指示在给定时域实例处接收方只能使用感测优选信号或通信信号来用于感测目的。

作为另一示例，在一些方面，该能力信息可指示在给定时间实例，接收方能使用感测优选信号和通信信号这两者来执行感测。即，该能力信息可指示在给定时域实例处接收方能联合使用感测优选信号和通信信号这两者来用于感测目的。在此，能力信息可进一步指示感测优选信号和通信信号可包括频域中的交叠资源，或替代地可指示感测优选信号和通信信号不能包括频域中的交叠资源。

在一些方面，接收方可以至少部分地基于接收到请求(例如，来自传送方)而确定能力信息将被传送。附加地或替代地，接收方可以至少部分地基于检测到触发(例如，至少部分地基于检测到触发该接收方传送能力信息的事件，诸如检测到SDM SensComm将被发起或恢复)来确定能力信息将被传送。附加地或替代地，接收方可以至少部分地基于该接收方的配置(例如，当接收方被配置成在例如周期性的基础上自动传送能力信息时)来确定能力信息将被传送。

如附图标记1104所示，接收方可以至少部分地基于确定该能力信息将被传送来传送该能力信息。在一些方面，接收方可经由该接收方和传送方之间的通信链路(例如，无线通信链路)来传送该能力信息。

在一些方面，感测信号可以至少部分地基于该能力信息来配置、指示、传送和/或接收。例如，接收方和/或传送方可以至少部分地基于能力信息来确定用于感测信号的参数集(例如，包括感测信号的波形)，并且可相应地接收/传送该感测信号。关于感测信号的配置和调度的附加细节在下文中提供。在一些方面，可以与在SDM SensComm中管理干扰相关联地利用指示接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案的能力信息。例如，作为执行SDM SensComm中的干扰管理的一部分，可根据接收方所支持的感测信号接收方案来配置或指示感测信号。

如以上所指示的，图11是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图11所描述的示例。

图12是解说根据本公开的与感测信号配置和调度相关联的示例1200的示图。如图12所示，示例1200包括接收方(例如，UE 120、基站110等)和传送方(例如，UE 120、基站110等)。

如附图标记1202所示，接收方可确定用于将由该接收方接收的信号的参数集。在一些方面，将由该接收方接收的信号可以是将用于物体检测的信号(即，该信号可以是感测信号)。附加地或替代地，将由接收方接收的信号可以是将用于标识通信干扰的信号。

在一些方面，该参数集包括与该信号的波形相关联的信息。即，该参数集可标识将由接收方接收的信号的波形。与该信号的波形相关联的信息可包括与例如占空比、周期性、偏移、功率控制参数等相关联的信息。在一些方面，与波形相关联的信息指示信号的波形，诸如脉冲波、FMCW、PMCW等。

在一些方面，接收方可以至少部分地基于该接收方的预配置来确定该参数集中的一个或多个参数。即，在一些方面，用于信号的一个或多个参数可被预定以使得该一个或多个参数被存储在接收方上。在一些方面，接收方可以至少部分地基于无线电资源控制(RRC)配置(例如，由传送方提供)来确定该参数集中的一个或多个参数。在一些方面，接收方可以至少部分地基于经由媒体接入控制(MAC)控制元素、下行链路控制信息(DCI)、侧链路控制信息(SCI)等接收到的指示来确定该参数集中的一个或多个参数。在一些方面，接收方可以至少部分地基于指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案的能力信息来确定该参数集中的一个或多个参数(例如，波形)。

在一些方面，该参数集可包括与信号的时域资源分配(TDRA)相关联的信息。与TDRA相关联的信息可包括例如指示以下各项的信息：信号的起始码元、信号的结束码元、信号的起始时隙、信号的结束时隙、信号的起始迷你时隙、信号的结束迷你时隙、信号的起始子帧、信号的结束子帧、信号的起始帧索引、信号的结束帧索引，等等。

在一些方面，该参数集可包括与信号的频域资源分配(FDRA)相关联的信息。与FDRA相关联的信息可包括例如与以下各项相关联的信息：信号的物理资源块的连续数目、信号的带宽部分、信号的分量载波，等等。

在一些方面，参数集可包括指示信号的起源的信息。例如，参数集可包括标识将传送该信号的设备的类型(例如，基站110、UE 120、配置在基站110上的集成接入和回程(IAB)节点等)的信息。作为另一示例，参数集可包括标识将在其中接收信号的资源的类型(例如，下行链路、上行链路、侧链路、灵活资源等)的信息。

在一些方面，参数集可包括与信号相关联的SPS信息。在一些方面，SPS信息可包括例如标识与半持久调度信号相关联的重复模式的周期性和偏移的信息。

在一些方面，参数集可包括与信号相关联的动态调度信息(例如，与动态调度信号相关联的调度信息)。

在一些方面，参数集可包括指示信号的优先级的信息。指示信号的优先级的信息可包括指示例如感测信号具有与另一种类型的信号或信道相比更低、更高或相等的优先级的信息。另一种类型的信号或信道可包括例如同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、探通参考信号(SRS)、定位参考信号(PRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、解调参考信号(DMRS)、共享信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)等)、控制信道(例如，物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)等)，等等。

如附图标记1204所示，接收方可以至少部分地基于该参数集来接收该信号。例如，由于该参数集可定义该信号的调度配置，因此接收方可以至少部分地基于该参数集来接收该信号。以此方式，将用于物体检测和/或用于干扰标识的信号在SDM SensComm中可以在接收方上配置和/或调度。在一些方面，这一信号可以与在SDM SensComm中提供干扰管理相关联地被使用。在一些方面，信号可由传送方在该传送方确定参数集后传送(例如，如下所述)。

如以上所指示的，图12是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图12所描述的示例。

图13是解说根据本公开的与感测信号配置和调度相关联的示例1300的示图。如图13所示，示例1300包括接收方(例如，UE 120、基站110等)和传送方(例如，UE 120、基站110等)。

如附图标记1302所示，传送方可确定用于将由该传送方传送的信号的参数集。在一些方面，将由该传送方传送的信号可以是将用于物体检测的信号(即，该信号可以是感测信号)。

在一些方面，该参数集包括与该信号的波形相关联的信息。即，该参数集可标识将由传送方传送的信号的波形。与该信号的波形相关联的信息可包括与例如占空比、周期性、偏移、功率控制参数等相关联的信息。在一些方面，与波形相关联的信息指示信号的波形，诸如脉冲波、FMCW、PMCW等。

在一些方面，传送方可以至少部分地基于该传送方的预配置来确定该参数集中的一个或多个参数。即，在一些方面，用于信号的一个或多个参数可被预定以使得该一个或多个参数被存储在传送方上。在一些方面，传送方可以至少部分地基于RRC配置来确定该参数集中的一个或多个参数。在一些方面，传送方可以至少部分地基于经由MAC控制元素、DCI、SCI等接收到的指示来确定该参数集中的一个或多个参数。在一些方面，传送方可以至少部分地基于指示接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案的能力信息(例如，由接收方传送)来确定该参数集中的一个或多个参数(例如，波形)。

在一些方面，参数集可包括与信号的TDRA相关联的信息、与信号的FDRA相关联的信息、与信号的起源相关联的信息、与信号相关联的SPS信息、与信号相关联的动态调度信息、指示信号的优先级的信息等，如以上与图12相关联地描述的。

如附图标记1304所示，传送方可以至少部分地基于该参数集来传送该信号。例如，由于该参数集可定义该信号的调度配置，因此传送方可以至少部分地基于该参数集来传送该信号。以此方式，将用于物体检测的信号在SDM SensComm中可以在传送方上配置和/或调度。在一些方面，这一信号可以与在SDM SensComm中提供干扰管理相关联地被使用。

如以上所指示的，图13是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图13所描述的示例。

图14是解说根据本公开的例如由接收方执行的示例过程1400的示图。示例过程1400是其中接收方(例如，UE 120、基站110等等)执行与感测信号配置和调度相关联的操作的示例。

如图14所示，在一些方面，过程1400可包括确定与接收方相关联的能力信息将被传送，该能力信息指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案(框1410)。例如，接收方(例如，当该接收方是UE 120时使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用发射处理器220、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可确定与接收方相关联的能力信息将被传送，该能力信息指示该接收方所支持的一个或多个感测信号接收方案，如上所述。

如图14进一步示出的，在一些方面，过程1400可包括至少部分地基于确定能力信息将被传送来传送该能力信息(框1420)。例如，接收方(例如，当该接收方是UE 120时使用发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用发射处理器220、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于确定能力信息将被传送来传送该能力信息，如上所述。

过程1400可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，该能力信息指示接收方只能使用感测优选信号来执行感测。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，该能力信息指示该接收方能使用通信信号来执行感测。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示在给定时间实例，接收方能使用感测优选信号或通信信号来执行感测。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示在给定时间实例，接收方能使用感测优选信号和通信信号这两者来执行感测。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示感测优选信号和通信信号可包括频域中的交叠资源。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示感测优选信号和通信信号不能包括频域中的交叠资源。

在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示UE能使用通信信号来执行感测，该通信信号具有正交频分复用波形或单载波波形。

在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者相结合地，该能力信息指示UE能使用感测优选信号，该感测优选信号具有正交频分复用波形、脉冲波形、调频连续波波形、或相位调制连续波波形。

尽管图14示出了过程1400的示例框，但在一些方面，过程1400可包括与图14中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1400的两个或更多个框可并行执行。

图15是解说根据本公开的例如由接收方执行的示例过程1500的示图。示例过程1500是其中接收方(例如，UE 120、基站110等等)执行与感测信号配置和调度相关联的操作的示例。

如图15所示，在一些方面，过程1500可包括确定用于将由接收方接收的信号的参数集，其中该信号将被该接收方用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息(框1510)。例如，接收方(例如，当该接收方是UE 120时使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用发射处理器220、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可确定用于将由接收方接收的信号的参数集，如上所述。在一些方面，该信号将被接收方用于物体检测或用于通信干扰标识。在一些方面，该参数集包括与该信号的波形相关联的信息。

如图15中进一步示出的，在一些方面，过程1500可包括至少部分地基于该参数集来接收该信号(框1520)。例如，接收方(例如，当该接收方是UE 120时使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于该参数集来接收该信号，如上所述。

过程1500可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，与波形相关联的信息包括与占空比、周期性、偏移或功率控制参数中的至少一者相关联的信息。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，与波形相关联的信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于被预配置在接收方上来确定。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于无线电资源控制配置来确定。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示来确定。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与信号的时域资源分配(TDRA)相关联的信息。

在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者相结合地，与TDRA相关联的信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：起始码元、结束码元、起始时隙、结束时隙、起始迷你时隙、结束迷你时隙、起始子帧、结束子帧、起始帧索引、或结束帧索引。

在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与信号的频域资源分配(FDRA)相关联的信息。

在第九方面，单独地或与第一到第八方面中的一者或多者相结合地，与FDRA相关联的信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：物理资源块的连续数目、带宽部分、或分量载波。

在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括指示信号的起源的信息。

在第十一方面，单独地或与第一至第十方面中的一者或多者结合地，指示该起源的信息标识将传送该信号的设备的类型。

在第十二方面，单独地或与第一至第十一方面中的一者或多者结合地，指示该起源的信息标识将在其中接收该信号的资源的类型。

在第十三方面，单独地或与第一至第十二方面中的一者或多者结合地，该参数集包括与该信号相关联的SPS信息，该SPS信息包括标识周期性和偏移的信息。

在第十四方面，单独地或与第一到第十三方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与该信号相关联的动态调度信息。

在第十五方面，单独地或与第一到第十四方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括指示信号的优先级的信息。

尽管图15示出了过程1500的示例框，但在一些方面，过程1500可包括与图15中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1500的两个或更多个框可并行执行。

图16是解说根据本公开的例如由发射机执行的示例过程1600的示图。示例过程1600是其中传送方(例如，UE 120、基站110等等)执行与感测信号配置和调度相关联的操作的示例。

如图16所示，在一些方面，过程1600可包括确定用于将由传送方传送的信号的参数集，其中该信号将用于物体检测，并且其中该参数集包括与该信号的波形相关联的信息(框1610)。例如，传送方(例如，当该接收方是UE 120时使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用发射处理器220、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可确定用于将由传送方传送的信号的参数集，如上所述。在一些方面，该信号将用于物体检测。在一些方面，该参数集包括与该信号的波形相关联的信息。

如图16中进一步示出的，在一些方面，过程1600可包括至少部分地基于该参数集来传送该信号(框1620)。例如，传送方(例如，当该接收方是UE 120时使用发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等；当该接收方是基站110时使用发射处理器220、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于该参数集来传送该信号，如上所述。

过程1600可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，与波形相关联的信息包括与占空比、周期性、偏移或功率控制参数中的至少一者相关联的信息。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，与波形相关联的信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于被预配置在传送方上来确定。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于无线电资源控制配置来确定。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，该参数集至少部分地基于经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示来确定。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与信号的TDRA相关联的信息。

在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者相结合地，与TDRA相关联的信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：起始码元、结束码元、起始时隙、结束时隙、起始迷你时隙、结束迷你时隙、起始子帧、结束子帧、起始帧索引、或结束帧索引。

在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与信号的FDRA相关联的信息。

在第九方面，单独地或与第一到第八方面中的一者或多者相结合地，与FDRA相关联的信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：物理资源块的连续数目、带宽部分、或分量载波。

在第十方面，单独地或与第一至第九方面中的一者或多者结合地，该参数集包括与该信号相关联的SPS信息，该SPS信息包括标识周期性和偏移的信息。

在第十一方面，单独地或与第一到第十方面中的一者或多者相结合地，该参数集包括与该信号相关联的动态调度信息。

尽管图16示出了过程1600的示例框，但在一些方面，过程1600可包括与图16中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1600的两个或更多个框可并行执行。

以下提供了本公开的一些方面的概览：

方面1：一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：确定与所述UE相关联的能力信息将被传送，所述能力信息指示所述UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及至少部分地基于确定所述能力信息将被传送来传送所述能力信息。

方面2：如方面1所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE只能使用感测优选信号来执行感测。

方面3：如方面1-2中的任一者所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE能使用通信信号来执行感测。

方面4：如方面1-3中的任一者所述的方法，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号或通信信号来执行感测。

方面5：如方面1-4中的任一者所述的方法，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号和通信信号这两者来执行感测。

方面6：如方面5所述的方法，其中所述能力信息指示所述感测优选信号和所述通信信号能包括频域中的交叠资源。

方面7：如方面5所述的方法，其中所述能力信息指示所述感测优选信号和所述通信信号不能包括频域中的交叠资源。

方面8：如方面1-7中的任一者所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE能使用通信信号来执行感测，所述通信信号具有正交频分复用波形或单载波波形。

方面9：如方面1-7中的任一者所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE能使用感测优选信号，所述感测优选信号具有正交频分复用波形、脉冲波形、调频连续波波形、或相位调制连续波波形。

方面10：一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：确定用于将由所述UE接收的信号的参数集，其中所述信号将被所述UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且其中所述参数集包括与所述信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于所述参数集来接收所述信号。

方面11：如方面10所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：占空比、周期性、偏移、或功率控制参数。

方面12：如方面10-11中的任一者所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

方面13：如方面10-12中的任一者所述的方法，其中所述参数集至少部分地基于以下各项中的一者或多者来确定：所述参数集被预配置在所述UE上、经由无线电资源控制配置接收到的指示、或经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示。

方面14：如方面10-13中的任一者所述的方法，其中所述参数集包括与所述信号的时域资源分配(TDRA)相关联的信息，并且其中与所述TDRA相关联的所述信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：起始码元、结束码元、起始时隙、结束时隙、起始迷你时隙、结束迷你时隙、起始子帧、结束子帧、起始帧索引、或结束帧索引。

方面15：如方面10-14中的任一者所述的方法，其中所述参数集包括与所述信号的频域资源分配(FDRA)相关联的信息，并且其中与所述FDRA相关联的所述信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：物理资源块的连续数目、带宽部分、或分量载波。

方面16：如方面10-15中的任一者所述的方法，其中所述参数集包括指示所述信号的起源的信息。

方面17：如方面16所述的方法，其中指示所述起源的所述信息标识将传送所述信号的设备的类型，或者其中指示所述起源的所述信息标识将在其中接收所述信号的资源的类型。

方面18：如方面10-17中的任一者所述的方法，其中所述参数集包括以下各项中的一者或多者：与所述信号相关联的半持久调度(SPS)信息，所述SPS信息包括标识周期性和偏移的信息，与所述信号相关联的动态调度信息，或者指示所述信号的优先级的信息。

方面19：一种由基站执行的无线通信方法，包括：确定用于将由所述基站传送的信号的参数集，其中所述信号将被用于物体检测，并且其中所述参数集包括与所述信号的波形相关联的信息；以及至少部分地基于所述参数集来传送所述信号。

方面20：如方面19所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：占空比、周期性、偏移、或功率控制参数。

方面21：如方面19-20中的任一者所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

方面22：如方面19-21中的任一者所述的方法，其中所述参数集至少部分地基于被预配置在所述基站上来确定，其中所述参数集至少部分地基于无线电资源控制配置来确定，或者其中所述参数集至少部分地基于经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示来确定。

方面23：一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：接收用以经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，所述配置或指示指出被固定用于所述多个时隙的预编码；以及至少部分地基于所述预编码来经由所述多个时隙接收所述感测信号的多个迭代。

方面24：如方面23所述的方法，其中所述感测信号与包括以下各项中的一者或多者的波形相关联：经由超宽带宽传送的信号、脉冲信号、使用调频连续波传送的信号、或使用时间调制连续波传送的信号。

方面25：如方面23-24中的任一者所述的方法，其中所述配置或指示包括半持久调度准予。

方面26：如方面23-25中的任一者所述的方法，其中所述配置或指示指出要使用被固定用于所述多个时隙的附加预编码来经由所述多个时隙接收附加感测信号的多个迭代，并且其中所述方法进一步包括：至少部分地基于所述附加预编码来经由所述多个时隙接收所述附加感测信号的多个迭代。

方面27：如方面23-25中任一者的方法，进一步包括：接收用以经由所述多个时隙接收附加感测信号的多个迭代的附加配置或附加指示，所述附加配置或附加指示指出被固定用于所述多个时隙的附加预编码；以及至少部分地基于所述附加预编码来经由所述多个时隙接收所述附加感测信号的多个迭代。

方面28：一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：接收对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送的指示；以及接收所述感测信号。

方面29：如方面28所述的方法，其中接收对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括：经由以下各项中的一者或多者来接收所述指示：下行链路控制信息、一个或多个媒体接入控制控制元素、或无线电资源控制信令。

方面30：如方面28-29中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括：对已使用所述相同的预编码的所述先前感测信号的标识。

方面31：如方面28-30中的任一者所述的方法，其中接收对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括：在接收所述感测信号之前接收所述指示或者在接收所述感测信号之后接收所述指示。

方面32：如方面28-31中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用所述相同的预编码传送的连贯先前感测信号的数目的指示或者对将使用所述相同的预编码传送的连贯后续感测信号的数目的指示。

方面33：如方面28-32中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用所述相同的预编码传送的多个先前感测信号的指示或者对将使用所述相同的预编码传送的多个后续感测信号的指示。

方面34：一种由基站执行的无线通信方法，包括：传送供用户装备(UE)经由多个时隙接收感测信号的多个迭代的配置或指示，所述配置或指示指出被固定用于所述多个时隙的预编码；以及至少部分地基于所述预编码来经由所述多个时隙向所述UE传送所述感测信号的多个迭代。

方面35：如方面34所述的方法，其中所述感测信号与包括以下各项中的一者或多者的波形相关联：经由超宽带宽传送的信号、脉冲信号、使用调频连续波传送的信号、或使用时间调制连续波传送的信号。

方面36：如方面34-35中的任一者所述的方法，其中所述配置或指示包括半持久调度准予。

方面37：如方面34-36中的任一者所述的方法，其中所述配置或指示向所述UE指示要使用被固定用于所述多个时隙的附加预编码来经由所述多个时隙接收附加感测信号的多个迭代，并且其中所述方法进一步包括：至少部分地基于所述附加预编码来经由所述多个时隙传送所述附加感测信号的多个迭代。

方面38：一种由基站执行的无线通信方法，包括：传送对感测信号是使用与先前感测信号相同、还是与后续感测信号相同的预编码来传送至用户装备(UE)的指示；以及传送所述感测信号。

方面39：如方面38所述的方法，其中传送对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送至所述UE的所述指示包括：经由以下各项中的一者或多者来传送所述指示：下行链路控制信息、一个或多个媒体接入控制控制元素、或无线电资源控制信令。

方面40：如方面38-39中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送至所述UE的所述指示包括：对已使用所述相同的预编码的所述先前感测信号的标识。

方面41：如方面38-40中的任一者所述的方法，其中传送对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送至所述UE的所述指示包括：在接收所述感测信号之前传送所述指示或者在接收所述感测信号之后传送所述指示。

方面42：如方面38-41中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用所述相同的预编码传送的连贯先前感测信号的数目的指示或者对将使用所述相同的预编码传送的连贯后续感测信号的数目的指示。

方面43：如方面38-43中的任一者所述的方法，其中对所述感测信号是使用与所述先前感测信号相同、还是与所述后续感测信号相同的预编码来传送的所述指示包括以下各项中的一者或多者：对已使用所述相同的预编码传送的多个先前感测信号的指示或者对将使用所述相同的预编码传送的多个后续感测信号的指示。

方面44：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与该处理器耦合的存储器；以及指令，这些指令存储在该存储器中并且能由该处理器执行以使该装置执行如方面1-43中的一个或多个方面所述的方法。

方面45：一种用于无线通信的设备，包括存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成执行如方面1-43中的一个或多个方面所述的方法。

方面46：一种用于无线通信的设备，包括用于执行如方面1-43中的一个或多个方面所述的方法的至少一个装置。

方面47：一种存储用于无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质，该代码包括能由处理器执行以执行如方面1-43中的一个或多个方面所述的方法的指令。

方面48：一种存储用于无线通信的指令集的非瞬态计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行如方面1-43中的一个或多个方面所述的方法的一条或多条指令。

前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。

如本文中所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件和/或硬件和软件的组合。“软件”应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、和/或函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他术语来述及皆是如此。如本文所使用的，处理器用硬件、和/或硬件和软件的组合实现。本文中所描述的系统和/或方法可以按硬件、和/或硬件和软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在本文中在不参照特定软件代码的情况下描述——理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本文的描述来实现这些系统和/或方法。

如本文中所使用的，取决于上下文，满足阈值可指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值、等等。

尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用的，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”来引用的一个或多个项目，并且可与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文中使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、或者相关项和非相关项的组合)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。而且，如本文中所使用的，术语“或”在序列中使用时旨在是包括性的，并且可与“和/或”互换地使用，除非另外明确陈述(例如，在与“中的任一者”或“中的仅一者”结合使用的情况下)。

Claims (30)

1.一种用于无线通信的用户装备(UE)，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

确定与所述UE相关联的能力信息将被传送，所述能力信息指示所述UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及

至少部分地基于确定所述能力信息将被传送来传送所述能力信息。

2.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示所述UE只能使用感测优选信号来执行感测。

3.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示所述UE能使用通信信号来执行感测。

4.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号或通信信号来执行感测。

5.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号和通信信号这两者来执行感测。

6.如权利要求5所述的UE，其中所述能力信息指示所述感测优选信号和所述通信信号能包括频域中的交叠资源。

7.如权利要求5所述的UE，其中所述能力信息指示所述感测优选信号和所述通信信号不能包括频域中的交叠资源。

8.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示所述UE能使用通信信号来执行感测，所述通信信号具有正交频分复用波形或单载波波形。

9.如权利要求1所述的UE，其中所述能力信息指示所述UE能使用感测优选信号，所述感测优选信号具有正交频分复用波形、脉冲波形、调频连续波波形、或相位调制连续波波形。

10.一种用于无线通信的UE，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

确定用于将由所述UE接收的信号的参数集，

其中所述信号将被所述UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且

其中所述参数集包括与所述信号的波形相关联的信息；以及

至少部分地基于所述参数集来接收所述信号。

11.如权利要求10所述的UE，其中与所述波形相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：

占空比，

周期性，

偏移，或者

功率控制参数。

12.如权利要求10所述的UE，其中与所述波形相关联的所述信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

13.如权利要求10所述的UE，其中所述参数集至少部分地基于以下各项中的一者或多者来确定：

所述参数集被预配置在所述UE上，

经由无线电资源控制配置接收到的指示，或者

经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示。

14.如权利要求10所述的UE，其中所述参数集包括与所述信号的时域资源分配(TDRA)相关联的信息，并且

其中与所述TDRA相关联的所述信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：

起始码元，

结束码元，

起始时隙，

结束时隙，

起始迷你时隙，

结束迷你时隙，

起始子帧，

结束子帧，

起始帧索引，或者

结束帧索引。

15.如权利要求10所述的UE，其中所述参数集包括与所述信号的频域资源分配(FDRA)相关联的信息，并且

其中与所述FDRA相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：

物理资源块的连续数目，

带宽部分，或者

分量载波。

16.如权利要求10所述的UE，其中所述参数集包括指示所述信号的起源的信息。

17.如权利要求16所述的UE，其中指示所述起源的所述信息标识将传送所述信号的设备的类型，或者

其中指示所述起源的所述信息标识将在其中接收所述信号的资源的类型。

18.如权利要求10所述的UE，其中所述参数集包括以下各项中的一者或多者：

与所述信号相关联的半持久调度(SPS)信息，所述SPS信息包括标识周期性和偏移的信息，

与所述信号相关联的动态调度信息，或者

指示所述信号的优先级的信息。

19.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：

确定与所述UE相关联的能力信息将被传送，所述能力信息指示所述UE所支持的一个或多个感测信号接收方案；以及

至少部分地基于确定所述能力信息将被传送来传送所述能力信息。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE只能使用感测优选信号来执行感测。

21.如权利要求19所述的方法，其中所述能力信息指示所述UE能使用通信信号来执行感测。

22.如权利要求19所述的方法，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号或通信信号来执行感测。

23.如权利要求19所述的方法，其中所述能力信息指示在给定时间实例，所述UE能使用感测优选信号和通信信号这两者来执行感测。

24.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：

确定用于将由所述UE接收的信号的参数集，

其中所述信号将被所述UE用于物体检测或用于通信干扰标识，并且

其中所述参数集包括与所述信号的波形相关联的信息；以及

至少部分地基于所述参数集来接收所述信号。

25.如权利要求24所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：

占空比，

周期性，

偏移，或者

功率控制参数。

26.如权利要求24所述的方法，其中与所述波形相关联的所述信息指示脉冲波、调频连续波、或相位调制连续波。

27.如权利要求24所述的方法，其中所述参数集至少部分地基于以下各项中的一者或多者来确定：

所述参数集被预配置在所述UE上，

经由无线电资源控制配置接收到的指示，或者

经由媒体接入控制控制元素、下行链路控制信息或侧链路控制信息接收到的指示。

28.如权利要求24所述的方法，其中所述参数集包括与所述信号的时域资源分配(TDRA)相关联的信息，并且

其中与所述TDRA相关联的所述信息包括指示以下各项中的至少一者的信息：

起始码元，

结束码元，

起始时隙，

结束时隙，

起始迷你时隙，

结束迷你时隙，

起始子帧，

结束子帧，

起始帧索引，或者

结束帧索引。

29.如权利要求24所述的方法，其中所述参数集包括与所述信号的频域资源分配(FDRA)相关联的信息，并且

其中与所述FDRA相关联的所述信息包括与以下各项中的至少一者相关联的信息：

物理资源块的连续数目，

带宽部分，或者

分量载波。

30.如权利要求24所述的方法，其中所述参数集包括指示所述信号的起源的信息。

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