CN115867852B - 用于生成数据以生产至少一个眼镜镜片的计算机实施的方法以及用于生产一副眼镜的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生成数据以生产适配于一副眼镜(112)的眼镜架(118)的至少一个眼镜镜片(120,120’)的计算机实施的方法(125)、一种被配置为执行该计算机实施的方法(125)的计算机程序、一种用于生产一副眼镜(110)的方法(110)以及一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统。该计算机实施的方法(125)包括以下步骤:(i)提供存储在存储介质上的至少第一数据集,该第一数据集至少包括以下数据值:‑至少一个定心值(126);‑该眼镜架(118)的三维模型(128);(ii)使用该至少第一数据集创建存储在存储介质上的至少第二数据集,该第二数据集至少包括以下数据值:‑该至少一个眼镜镜片(120,120’)的至少一个表面的至少一个几何值;(iii)使用该至少第一数据集和该至少第二数据集创建存储在存储介质上的至少第三数据集,以便从至少一个眼镜镜片毛坯(178)生产该至少一个眼镜镜片(120,120’)并且打磨该至少一个眼镜镜片(120,120’)和/或将其引入该眼镜架(118),其中,每个数据集的数据值彼此具有空间关系,使得每个数据集的数据值相对于特定坐标系被一致地指定,其中,每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系(132)中被指定、或从该共有坐标系(132)变换、或变换到该共有坐标系(132)中。

Description

用于生成数据以生产至少一个眼镜镜片的计算机实施的方法 以及用于生产一副眼镜的方法
技术领域
本发明涉及一种用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法、一种用于实施该计算机实施的方法的计算机程序、一种用于使用该计算机实施的方法中生成的数据生产一副眼镜的方法以及一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统。
现有技术
DIN EN ISO 13666:2019-12标准定义了眼科光学的基本术语,特别是又被称为“眼镜镜片毛坯”的半成品眼镜镜片产品的术语,涉及成品眼镜镜片,特别是与成品眼镜镜片或由眼镜的用户为至少适合于眼镜镜片而选择的眼镜架相关的多个参数,并建立了用于使眼镜镜片适配于眼镜的用户并适配于用户选择的眼镜架的方法。在本发明中,提及标准在每种情况下都应被理解为提及DIN EN ISO 13666:2019-12。
使用该标准,眼镜镜片适配于通常在用户拜访配镜师期间由用户选择的眼镜架,根据以下给定的方法步骤的以下顺序进行:
-“确定矫正”:进行主观验光以确定对一副眼镜的用户的眼睛的屈光不正的必要矫正,其中,使用的是通过测量记录的(例如来自用户的眼科处方的)已知值,和/或其中,用户的双眼的客观验光可以通过使用已知的验光仪进行验光确定来确定;
-“选择眼镜架”:用户选择至少一个眼镜架;
-“确定定心数据”:当用户采用习惯性头部和身体姿势以及穿过装配到眼镜架中的虚拟镜片的固定视线时,在用户戴上眼镜架的情况下创建定心记录,其中已隐含地建立了眼镜镜片的镜片类型,并且因此隐含地建立了使眼镜镜片适配于眼镜架的相关定心规格;以及
-“镜片选择”:由用户和配镜师选择镜片,“镜片选择”建立了镜片的特性,特别是眼镜镜片的镜片类型、折射率、色调和至少一层可选涂层,镜片类型用于确定定心规格。
根据本标准,定心数据是结合眼镜架坐标系和/或镜片坐标系来指定的。然而,这些通常在空间上并不完全平行和/或垂直对齐。因此,头部的侧向倾斜会导致处于配戴位置的眼镜镜片的轴线位置偏离在进行验光确定时结合用户的头部确定的轴线位置。在这种情况下,用户的头部通常被迫处于中间位置,该中间位置相对于所使用的验光仪的竖直线定向。而且,配镜师在眼镜镜片的远程磨边期间使用眼镜架的水平方向作为取向。
如果配镜师通常在定心过程结束时在竖直方向上移动相应眼镜镜片上的标记的位置,则也会发生同样的情况,这也隐含地改变了穿过眼镜镜片的观看方向。然而,这种位移并未传达给眼镜镜片的生产商;取而代之的是,眼镜镜片的计算和基于此的眼镜镜片的生产是针对偏离假设的习惯性配戴位置的视线来实施的。
在虚拟定心的情况下可能会出现类似的问题。在这里,配镜师首先创建用户的一部分、特别是用户头部的虚拟模型,其又被称为“替身”,精确地说是在与创建定心记录时相同的条件下。然而,在创建替身时用户没有戴着一副眼镜来创建替身,特别是为了使眼镜架的选择与用户拜访配镜师的时间和地点无关。因此,通过基于互联网的应用,用户可以例如在家中使用替身将眼镜架作为空间数字化模型戴在替身上,并且做出选择。然而,由于在创建替身时用户可能没有戴着眼镜,因此无法确定定心数据。镜片的选择同样也只能在选择眼镜架之后进行,特别是由于此时缺乏与眼镜镜片的材料和设计相关的数据。定心数据只能在此之后确定,或者作为基于放置在替身上的眼镜架的空间模型的所谓“虚拟定心”,或者作为在基于眼镜架的空间模型生产和提供眼镜架之后在配镜师位置处的所谓“真实定心”。如果配镜师只有一些物理上可获得的可用眼镜架模型,那么这里可能会出现另外的问题,并且因此无法完全确定定心数据。两种配置的缺点是必须在使得眼镜镜片可获得之前确定定心数据。
WO 2005/069063 A1披露了一种用于确定一副眼镜的定心数据的设备,该设备包括计算机可驱动的记录单元,该记录单元记录电子图像并且布置在分离器元件后面,并且该设备包括注视设备。注视设备生成至少一个散斑图案。注视设备的结构特性确保受试者的目光定向在预定方向上。散斑可以与不同的图案(例如十字形图案)叠置。本发明还涉及一种用于确定定心数据的方法。根据本发明的方法和设备允许从短距离测量视敏度差别很大的测试受试者在习惯性姿势下的相对定心数据。
DE 10 2008 012 268 A1披露了一种用于三维呈现表示图像数据、特别是用于定位受试者的设备和方法,该设备包括:至少一个图像记录设备,该图像记录设备被设计为生成受试者的头部的至少一部分的图像数据;至少一个图像表示设备,该图像表示设备被设计为三维地呈现表示图像数据,其方式为注视目标被三维地呈现和/或受试者的头部的一部分被照亮和/或信息数据被三维地呈现;以及至少一个数据加工设备,该数据加工设备被设计为通过图像数据确定受试者的参数数据。
DE 10 2016 004 430 A1披露了一种用于确定受试者的光学参数的方法和一种用于执行该方法的计算机程序产品。该方法包括以下步骤:生成在使用位置时受试者的头部和布置在其上的眼镜架的系统的至少多个部分的图像数据;以及通过评估所生成的图像数据来迭代地确定光学参数,其中,对所生成的图像数据的评估包括对图像数据的计算机辅助自动图像加工和多个多重预定的手动图像选择步骤的执行,其中数量可以由视频定心系统的用户设置,并且其中,在光学参数的迭代确定中执行的迭代步骤的数量取决于用户执行的手动图像选择步骤的数量。
DE 10 2016 113 374 B3披露了一种用于确定可以接纳在具有镜架平面的眼镜架中的眼镜镜片上的视远点的方法,其中通过具有光轴的相机在受试者以穿过镜架平面的至少一只眼睛的视线看向相机时捕获受试者配戴的眼镜架的至少一部分的位于图像平面中的图像,其中确定眼镜架的相对于图像平面的位置的前倾角,所述角根据捕获的图像平面相对于竖直方向的倾斜角被矫正以形成与竖直方向相关的前倾角,其中确定由相机的光轴与和受试者的眼睛瞳孔之间的距离线垂直的平面形成的受试者的头部的头部旋转角度,其中根据捕获的图像平面相对于竖直方向的倾斜角,头部旋转角度被矫正为与相机的光轴的水平对齐相对应的矫正后头部旋转角度,其中,在考虑与相机的光轴的水平对齐相对应的矫正后头部旋转角度的同时,通过分析位于图像平面中的图像确定视远点,并且其中借助图像评估确定视线与镜架平面的交点。
EP 3 422 087 A1披露了用于基于习惯性头部姿势来矫正球柱镜验光的定心参数和/或轴线位置的方法和设备。头部的表示被示出在显示器上,由此可以直观地设置习惯性头部姿势。
EP 3 425 446 A1披露了一种用于一副眼镜的虚拟适配的方法、以及对应的计算机程序和计算设备。在这里,在人的头部的3D模型上定义第一测量点,并且基于这些第一测量点来适配眼镜架的模型。根据本发明,定义第一测量点包括在参数化头部模型上定义第二测量点、使参数化头部模型适配于人的头部的3D模型、以及基于第二测量点和该配适来确定第一测量点。这样,仅需在参数化头部模型上一次定义第二测量点,以便能够为不同头部的多个不同3D模型定义第一测量点。
US 2010/0128220 A1披露了一种用于测量用户眼睛中的显着点的位置的方法和设备。在这里,该方法包括用于在用户的不同相对位置记录图像以便由此确定眼睛的参考点并根据图像确定显着点的方法步骤。姿势参数的值通过位置确定要素获得,该位置确定要素具有至少一种已知的几何表现,即附接在用户的头部。每个记录的图像包括位置确定要素的表示。根据记录的图像和已知的几何表现来确定姿势参数。
US 2014/253875 A1披露了一种用于通过相机确定眼部测量值和光学测量值以便生产和适配用户的矫正性眼镜镜片的方法。该方法使用一种用于通过对眼睛系统进行建模来三维地重建眼睛系统以提供准确的眼部测量值和光学测量值的方案。该方法使用连接到或不连接到用户面部的测试物体。
EP 0 562 336 A1披露了一种具有多焦点表面和处方表面的眼镜镜片,该眼镜镜片的区别在于处方表面是不具有点和轴对称性的一般非球面表面。当确定处方表面的几何形状时,至少从个别使用条件考虑了区域上的屈光效果。处方表面专门用于在参考点处生成屈光度并且还用于清除图像误差的增加。
EP 0 857 993 B2披露了一种用于生产具有渐进表面的眼镜镜片的方法,该眼镜镜片由具有几个不同半径的球面或非球面旋转对称凸前表面的半成品产品生产,其方式为在眼镜镜片的后表面形成为不具有点和轴对称性的渐进表面的情况下进行整个单独所需的屈光度调整,其中从先前确定的起始表面开始,为后面的用户执行对后表面的形状的至少一次单独优化,并且用作用于优化角膜顶点距离和/或两只眼睛的不同尺寸感知和/或镜架的前倾和/或镜架形状和/或定心和/或瞳距和/或特定使用情境的边界条件。
WO 2001/084215 A1披露了一种用于生产具有单个渐进镜片的一副眼镜的方法,该方法具有以下步骤:
-选择眼镜架;
-以x方向和y方向上高于±0.5mm的准确度(数据集1)确定镜片环的形状;
-以高于±1mm的准确度(数据集2)确定视线穿过镜片环的平面至少两个渐进镜片的设计间距的过渡点;
-基于处方数据并且使用数据记录1和2(数据记录3)相对于球面或非球面表面的镜片环进行选择和定位;
-计算并相对于所选择的表面定位渐进表面,以使眼镜镜片的临界厚度最小化,并且使用数据记录1至3(数据集4);
-用单面完成的半成品产品制造渐进表面并且对眼镜镜片进行磨边,磨边不使用数据记录1至4。
WO 2001/88654 A2披露了一种眼镜适配系统,该眼镜适配系统包括:宽视野成像系统,该宽视野成像系统提供顾客面部的宽视野;3D图像处理器,该3D图像处理器生成描述顾客的外貌特征的初始3D信息;虚拟适合单元,该虚拟适合单元接收顾客面部的数字3D表示和眼镜架的3D数字表示以将眼镜架虚拟地置于顾客面部并且生成描述眼镜架在面部上的适合度的第二3D信息;以及镜片适配设备,该镜片适配设备接收第一3D信息和第二3D信息并且从中生成用于针对眼镜架和面部对镜片进行定制化生产和切割的至少一个参数。
ImpressionIST——罗敦斯德公司(Rodenstock)的4合1端,DeutscheOptiker Zeitung[德国光学报],1-2006,第56-61页,描述了咨询和3-D视频定心系统,特别是用于单个眼镜镜片。通过对单个参数和顾客定心数据的三维测量,该系统为单个眼镜镜片的性能提供了基础。此外,集成服务功能为配镜师提供了咨询系统,配镜师可以用该系统向其顾客展示单独优化的眼镜镜片的优势,特别是通过向顾客展示集成的镜片和镜架建议以及镜架演示。
US 2020/211218 A1披露了一种用于自动确定与人选择的眼科设备相关联的至少一个参数的方法,该设备包括被称为所选镜架的镜架,该确定基于所捕获的配戴所选镜架或第二眼科设备的镜架的人的面部的图像。该方法包括以下步骤:检测所捕获的图像中个体的至少一只眼睛的至少一个特征点并估计该至少一个检测到的特征点的三维位置;检测配戴的镜架并通过将配戴的镜架的三维表示与所捕获的图像中的配戴的镜架对齐来估计配戴的镜架的三维位置;以及根据眼睛相对于所选镜架的三维表示的相对位置确定至少一个参数。
WO 2017/205903 A1披露了一种用于使一副眼镜适合于受试者或用于诊断或监测受试者的眼科疾病和/或病症的光学测量系统及其使用方法。该系统包括用于捕获受试者面部的至少一部分的至少一个图像的至少一个图像捕获设备。该系统还包括用于将图像捕获设备安装在受试者前面并且相对于受试者移动图像捕获设备的至少一个可移动支架;以及操作性地连接到图像捕获设备以生成受试者面部的至少一部分的三维(3D)模型的至少一个处理器。该至少一个处理器还被配置成根据所生成的3D模型至少确定与受试者相关的光学测量。
尽管用于生产一副眼镜的已知方法具有优势,但其仍有相当大的改进潜力。使用以上提及的方法,偏差、误差和/或公差通常会累积。这可能导致所制造的眼镜不能满足用户的要求,即使眼镜镜片被设置为正确矫正用户的至少一种屈光不正。特别地,用户可能经历不耐受,因此用户不愿意配戴定制的眼镜,并且特别是向配镜师抱怨定制的眼镜。
发明目的
特别是在DIN EN ISO 13666:2019-12标准的背景下,本发明的目的是提供至少部分地克服了现有技术所列出的缺点和局限性的一种用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法、一种用于执行该计算机实施的方法的计算机程序、一种用于生产一副眼镜的方法以及一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统。
发明内容
该目的通过以下来实现:具有独立权利要求的特征的一种用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法、一种用于执行该计算机实施的方法的计算机程序、一种用于生产一副眼镜的方法以及一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统。在从属权利要求中给出了可以单独地或组合地实现的优选配置。
在下文中,术语“具有”、“包括”或“包含”或这些术语的任何语法变型都是以非排他的方式使用的。相应地,这些术语可以指代除了这些术语所引入的特征之外不存在其他特征的情况,或者存在一个或多个其他特征的情况。例如,表述“A具有B”、“A包括B”或“A包含B”可以指代在A中没有提供除B之外的其他要素的情况(也就是说A仅由B组成的情况),以及除了B之外,在A中提供了一个或多个其他要素的情况,例如要素C、要素C和D、或甚至其他要素。
在第一方面,本发明涉及一种用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法。术语“眼镜”在这里是指包括至少一个眼镜镜片、优选地两个单独的眼镜镜片以及眼镜架的要素,该至少一个眼镜镜片旨在被装配到由眼镜的用户选择的眼镜架中。可替代地,至少一个眼镜镜片可以用作无框眼镜镜片。代替这里使用的术语“用户”,也可以同义地使用术语“受试者”或“眼镜配戴者”。
“眼镜镜片”被理解为是指根据标准旨在矫正屈光不正和/或保护眼睛或改变用户的外貌的光学镜片,该光学镜片戴在用户眼睛前方但不与眼睛接触。用作眼镜镜片的光学镜片可以包括前表面、后表面和布置在前表面与后表面之间的所谓“边缘”,其中“前表面”表示眼镜镜片的背对眼睛的表面,而“后表面”表示眼镜镜片的眼侧的表面。此外,眼镜镜片可以被分配到选自单焦点眼镜镜片、多焦点眼镜镜片、特别是双焦点眼镜镜片或三焦点眼镜镜片、变焦眼镜镜片或递减式眼镜镜片的至少一种“镜片类型”。然而,可设想到其他镜片类型的眼镜镜片。眼镜镜片可以优选地包括光学透明材料,特别是选自分别具有不同的可选择折射率的玻璃或透明有机塑料。
“眼镜架”被设置为牢固地支撑至少一个眼镜镜片,优选地两个单独的眼镜镜片。为此,眼镜架可以具有镜架,通常被称为“眼镜架”,该眼镜架的右侧和/或左侧具有用于至少一个眼镜镜片、优选地两个眼镜镜片之一的容纳部。优选地,眼镜架可以包括透明或不透明材料,特别是坚固但柔性且轻的材料。具有围合至少一个镜片、优选地两个镜片的镜架的“全框眼镜”可以与至少一个镜片、优选地两个镜片仅部分地与镜架邻接的“半框眼镜”以及至少一个镜片、优选地两个镜片具有用于接纳附接到眼镜架的支撑器的钻孔的“无框眼镜”区分开来。另外,眼镜架可以包括另外的部件,特别是用于将眼镜戴在耳朵上的至少一个镜腿和/或眼镜用户的鼻子上的至少一个鼻托。
在全框眼镜的情况下,用于眼镜镜片的每个容纳部都是闭合的,因此可以优选地具有围绕眼镜架的内侧延伸的凹槽。在这种情况下,眼镜架因此具有“内轮廓”,该内轮廓表示围绕眼镜架的内侧延伸的形状的外形。这样,可以通过所谓的“镜架边缘曲线”来指定眼镜架的被设置用于支撑眼镜镜片的至少一部分的空间进展。在半框眼镜的情况下,如果具有由镜架给予的结构,则眼镜架的背对眼睛的前表面的镜架边缘曲线或边缘曲线与位于前侧的镜片外边缘或镜架的内边缘相同。在半框眼镜的情况下,如果不具有由镜架给予的结构,则眼镜架的背对眼睛的前表面的边缘曲线与位于前侧的镜片外边缘相同。在无框眼镜的情况下,没有类似的镜架结构,即在眼镜架的背对眼睛的前表面中术语“边缘曲线”在这里总是指位于前侧的镜片外边缘。因此,术语“边缘曲线”在下文中可以作为术语“镜片外边缘”和“镜架内边缘”的同义词使用,这取决于该术语是与眼镜镜片还是与镜架结合使用。
这里的计算机实施的方法包括以下步骤(i)至(iii),优选地以指定顺序进行。原则上另一种顺序也是可能的。此外,可以至少部分地同时执行方法步骤,特别是连续的方法步骤。此外,该方法的一个或多个步骤或所有步骤可以重复,特别是多次执行,例如迭代地执行。除了所提及的方法步骤之外,该方法还可以包括本文档中提及或未提及的其他方法步骤。该计算机实施的方法的方法步骤如下:
(i)提供存储在存储介质上的至少一个第一数据集,该第一数据集至少包括以下数据值:
-至少一个定心值;
-眼镜架的三维模型;
(ii)使用该至少一个第一数据集创建存储在存储介质上的至少一个第二数据集,该第二数据集至少包括以下数据值:
-至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
(iii)使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集创建存储在存储介质上的至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且用于打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到该眼镜架中,
其中,每个数据集的数据值彼此具有空间关系,使得每个数据集的数据值相对于相应坐标系被一致地指定,其中每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系中被指定、或从共有坐标系变换、或变换到共有坐标系中。
结合本发明,术语“数据集”是指可以基于通过测量记录的测量值和/或基于现有数据、特别是三维设计数据和/或可以根据这些值确定的多个数据值,并且这些数据值由此在其与用户和/或至少一个眼镜镜片和/或眼镜架有关的内容方面相关。在这种情况下,至少两个数据集还可以组合以形成另外的数据集或一起呈现。数据集采用以数字化方式存储在存储介质上的形式。任何计算机可读存储介质都可以用作“存储介质”,无论其位于何处以及如何访问,只要其容量足以存储本发明范围内的数据集。每个数据值可以具有至少一个数值或一个字母数字值,每个数据值都相对于所选坐标系被指定,如以下更详细解释的。指出序数“第一”、“第二”或“第三”仅用于唯一地标识不同的数据集,这些序数既不指示序列,也不指示排序。
根据本发明,每个数据集的数据值彼此具有空间关系。术语“空间关系”通常表示至少两个数据值之间的关系,其中每个数据值都与空间位置的至少一个坐标相关,该关系使得由至少两个数据值指示的彼此相关的空间位置可以由至少一个距离和/或至少一个角度唯一地表征。例如,第一数据集的至少一个数据值可以涉及指示相对于眼镜架的至少一个距离和/或至少一个角度的第一空间位置,而第二数据集的至少一个数据值可以涉及指示相对于眼镜镜片的至少一个距离和/或至少一个角度的第二空间位置。如果至少一个距离和/或至少一个角度可以唯一地指定,从而表征第一空间位置相对于眼镜架和第二空间位置相对于眼镜镜片的彼此相对位置,则第一数据集的至少一个数据值和第二数据集的至少一个数据值具有空间关系。可设想到可以在本发明的范围内特别地使用的涉及例如相对于加工设备的空间位置的其他示例。
根据本发明,实现了每个数据集的数据值的空间关系,使得每个数据集的数据值相对于相应坐标系被指定,其中每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系中被指定、或从共有坐标系变换、或变换到共有坐标系中。在本发明的范围内,术语“坐标系”是指被设置用于唯一地指示点在三维空间中的位置的设备,其中,点的位置可以通过相对于所选坐标系的数字或字母数字三元组来指示。优选地,这里可以使用具有在空间上彼此垂直布置的三个坐标x、y、z的笛卡尔坐标系(Cartesian coordinate system)。可替代地,这里可以使用圆柱坐标系,在该系统中,位置由相对于方向z的距离r、垂直于方向z的平面上的角度的值和平面上方高度h的值ρ来指示。取决于要指定的点所在的物体的形状,使用不同的坐标系也可能是有利的,特别是极坐标系,在该极坐标系中,位置由相对于方向z的距离r的值以及在每种情况下两个角度/>θ的值来指示。两点之间的空间关系可以确保点的位置或两点之间的距离长度在空间中被唯一地确定。
如果在本发明的范围内所使用的每个数据集的所有数据值都在所有数据集共有的坐标系中被指定,则这可能是有利的。共有坐标系在这里可以优选地从与用户的至少一只眼睛的至少一个瞳孔的位置以及从用户的至少一只眼睛穿过至少一个眼镜镜片延伸的视线相关的坐标系中选择。优选地,与用户的相关眼睛的相应瞳孔的位置以及从用户的相关眼睛穿过相关联的眼镜镜片延伸的视线相关的自有坐标系可以针对两只眼睛中的每只眼睛进行选择。特别地,与此相关的坐标系的原点可以位于角膜顶点,其中,优选地
-第一轴线(z轴)可以优选地平行于用户的眼睛的视线、特别是主视线布置,可以优选地在眼睛的方向上指定正值;
-第二轴线(y轴)可以优选地垂直于第一轴线布置,可以是优选地针对重力方向指定正值;并且
-第三轴线(x轴)可以优选地垂直于第一轴线和第二轴线两者布置。
然而,可设想到轴线和参考点的不同选择。
可替代地,可以选择共有坐标系,使得其与用户的双眼以及从用户的两只眼睛穿过两个眼镜镜片延伸的视线相关。为此,可以特别地选择基于与眼镜架相关的坐标的坐标系,该坐标系优选地由眼镜架的制造商提供。为此,可以优选地执行将用户的两只眼睛中的每只眼睛的相应角膜顶点和相应视线、特别是主视线的位置变换成与眼镜架相关的坐标。
可替代地,与用户的双眼以及从用户的两只眼睛穿过两个眼镜镜片延伸的视线相关的共有坐标系可以以这样的方式确定,即,如下文更详细地描述的,首先通过借助于光学记录单元、优选地借助于跟踪器或借助于扫描仪、优选地光学扫描仪的测量来记录眼镜架的坐标。眼镜架的坐标可以优选地通过对眼镜架应用至少一个标记来检测。在将眼镜架置于优选地具有至少一个标记的用户头部上或最初以替身的形式描述的用户头部的虚拟表示或眼镜架的虚拟表示上之后,将用户的两只眼睛中的每只眼睛的相应角膜顶点和相应视线、特别是主视线的位置变换成与眼镜架相关的坐标在这里也可以优选地在采用替身的形式的用户头部的虚拟表示上执行。
可设想到共有坐标系的另外的替代方案。
在特别优选的配置中,一个或多个数据集的数据值可以在相关数据集的自有坐标系中指定,关联数据集的相应的自有坐标系可以彼此不同。因此,这种配置可能是特别有利的,因为其允许适配于要在相应的坐标系中描述的对象。例如,尤其描述了眼镜架上的点的第一数据集的数据值可以在笛卡尔坐标系中被指定,而涉及至少一个眼镜镜片的至少一个表面上的几何数据的、在一级近似中具有更多的圆柱形状的第二数据集的数据值可以在圆柱坐标系中描述,而可能涉及至少一个眼镜镜片的后表面的加工的第三数据集的数据值可以在极坐标系中被指定。然而可设想到其他示例。
然而,在这种配置中,可以选择相关数据集的相应的自有坐标系,使得所有数据集可以从共有坐标系变换或变换到共有坐标系中。术语“变换”在这里描述了被称为“坐标变换”的计算规则,该计算规则影响了相应的自有坐标系和共有坐标系两者,通过该计算规则,来自任何数据集的任何数据值都可以从自有坐标系转换为共有坐标系和/或从共有坐标系转化为自有坐标系。这表达了任何数据集的自有坐标系与共有坐标系之间存在唯一的空间关系,使得来自任何第一数据集的自有坐标系的数据值可以通过共有坐标系借助于一对一的坐标变换而变换为任何第二数据集的自有坐标系的数据值。可替代地,来自任何第一数据集的自有坐标系的数据值还可以直接变换为任何第二数据集的自有坐标系的数据值,即不通过共有坐标系。特别地,对于本计算机实施的方法的步骤(i)至(iii)中的至少一者,可以指定相应的自有坐标系,其中相应的自有坐标系中的所有数据值通过至少一个专门的数学运算从共有坐标系变换并且变换到共有坐标系中。
对于这里提出的计算机实施的方法,通过相应的坐标变换,特别是在以下条件下可能就足够了:
-包括至少一个定心值和眼镜架的三维模型的第一数据集的任何数据值都可以从其自有坐标系变换到共有坐标系中;
-来自共有坐标系的任何数据值都可以变换到包括至少一个眼镜镜片的至少一个表面的几何数据值的第二数据集的自有坐标系中;
-包括至少一个眼镜镜片的至少一个表面的几何数据值的第二数据集的任何数据值都可以从其自有坐标系变换到共有坐标系中,并且
-来自共有坐标系的任何数据值都可以变换到特别地包括用于加工至少一个眼镜镜片的后表面、用于加工至少一个眼镜镜片的侧棱以及用于至少一个眼镜镜片的相应定位的数据值的第三数据集的自有坐标系中。
这样,优选地在生产一副眼镜时使用的所有数据值都可以彼此变换,同时保持相关点或距离的空间位置。这使得有可能创造出具有正确形状和角度的眼镜,包括使用至少一个定心值、眼镜架的三维模型和至少一个镜片的至少一个表面的至少一个几何值从至少一个眼镜镜片毛坯生产至少一个眼镜镜片并且将至少一个眼镜镜片装配到眼镜架中。
根据本计算机实施的方法的步骤(i),提供了存储在存储介质上的至少一个第一数据集,该第一数据集包括:
-至少一个定心值以及
-眼镜架的三维模型。
在这种情况下,当用户采用习惯性头部和身体姿势以及因此穿过眼镜镜片的固定视线时,可以优选地通过在用户戴上眼镜架的情况下创建定心记录来确定至少一个定心值。用户戴上的眼镜架可以特别地包括所谓的“虚拟镜片”,使得可以在至少一只眼睛的角膜顶点与至少一个虚拟镜片之间确定以下更详细定义的第一角膜顶点距离。术语“定心值”在这里是指几何值,该几何值与用户和/或眼镜架相关,并且因此使得至少一个眼镜镜片能够被装配到适配于用户的镜架中,特别是用户的头部和眼睛的形状,尽可能使得用户的至少一只眼睛的至少一种屈光不正被至少一个镜片尽可能好地矫正。
至少一个定心值可以优选地包括以下数据值中的至少一个,优选地两个或三个:
-从用户的至少一只眼睛的角膜顶点到穿过眼镜镜片的至少一个表面的至少一个视线的视点的至少一个距离;
-从视点到穿过眼镜架的镜架边缘曲线或至少一个眼镜镜片的边缘曲线的至少一个最低点的至少一个距离;
-两个眼镜镜片中的每一个上的相同位置之间的至少一个水平距离。
然而可设想到用作定心值的其他数据值。特别地,在标准中确定的其他数据值可以用于此目的。然而,其中使用的眼镜架的镜架平面所倾斜的至少一个第一角度或至少一个眼镜镜片的镜片平面与镜架平面之间的至少第二角度不太适合于此目的,因为这些角度仅基于根据本发明应避免的近似值。
在这里,术语“视点”是指用户的视线与相关联的眼镜镜片的眼侧后表面的交点。如果用户的部分上至少有两条视线,则因此可以为至少两条视线中的每条视线指定视点。作为另外的定心值,可以为用户的至少一只眼睛指定视点与穿过眼镜架的镜架边缘曲线或眼镜镜片的边缘曲线的至少一个最低点的直线之间的至少一个距离,也可以将该距离称为“眼点”。在这里,还可以优选地指定右侧眼点或左侧眼点,其中“右侧眼点”是指用户的右眼,而“左侧眼点”是指用户的左眼,在每种情况下都是从用户的视角来看的。
此外,术语“角膜顶点”是指用户的眼睛的角膜最高点,其中,根据标准3.2.40指定的“角膜顶点距离”或“CVD”、当用户采用习惯性头部和身体姿势时从用户的至少一只眼睛的角膜顶点到关联视点的水平距离以及因此穿过眼镜镜片或虚拟镜片的固定视线可以用作定心值之一。
此外,两个眼镜镜片中的每一个上的相同位置之间的水平距离,特别是左镜片上的视点与右镜片上的视点之间的水平距离,可以确定一副眼镜中的两个镜片的定心点之间的水平距离。定心点距离在这里可以被指定为从眼镜架的鼻梁架的中心线测量的单眼值。特别地,这允许定心点距离直接连接到眼镜架的鼻梁架的中心线。
对指定定心值(特别是从角膜顶点的至少一个距离、从视点到穿过镜架边缘曲线或边缘曲线的至少一个最低点的直线的至少一个距离或两个眼镜镜片中的每一个上的相同位置之间的至少一个水平距离)的检测可以优选地以优于±1mm的准确度进行。
如上已经提及的,根据步骤(i)提供的至少一个第一数据集还包括眼镜架的三维模型。术语“三维模型”在这里是指采用多个数据点的形式的眼镜架的表示,每个数据点描述在三维空间中眼镜架的表面上的位置。特别地,眼镜架的三维模型包括与眼镜架的镜架边缘曲线(特别是眼镜架的内轮廓)或者一副半框眼镜或一副无框眼镜的边缘曲线相关的多个数据点。在优选配置中,可以从眼镜架的设计数据中选择多个数据点,只要这可以作为三维模型获得。在这种情况下,眼镜架的设计数据特别地可以直接从眼镜架的制造商的模型数据提供,优选地从CAD数据提供。可替代地或另外地,多个数据点可以通过在光学测量实验室中借助于光学记录单元进行测量来记录,优选地借助于跟踪器来扫描或借助于扫描仪、优选地光学扫描仪来记录,特别是在眼镜镜片适配于用户选择的眼镜架之前。于2019年12月19日提交的国际专利申请PCT/EP2019/086338中披露的用于眼镜架的内轮廓的光学测量的设备可以优选地出于此目的用作光学扫描仪。
根据本计算机实施的方法的步骤(ii),使用至少一个第一数据集创建存储在存储介质上的至少一个第二数据集,其中第二数据集包括至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值。如上已经提及的,用作眼镜镜片的光学镜片可以特别地具有背对眼睛的前表面和眼侧的后表面。术语“几何值”是指设置为描述至少一个眼镜镜片的至少一个表面、优选地前表面和后表面的形状的数据值。当创建第二数据集时,特别地可以从第一数据集考虑角膜顶点距离,因为对眼镜镜片的效果的指示通常与特定的角膜顶点距离相关,所以,如果这发生变化,则对眼镜镜片的矫正效果的指示也会发生变化。
为了创建至少一个第二数据集,可以优选地执行以下步骤,从而特别地导致至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值的优化,并且因此也被称为“镜片设计”:
A.在第一步骤中,可以根据光学和/或美学方面确定背对眼睛的球面前表面。在这里,如EP 0857993B2中所披露的,前表面的半径可以优选地选自具有几个不同半径的球面或非球面旋转对称凸前表面的半成品产品。在选择前表面时,考虑前表面与眼镜架的镜架边缘曲线或者半框眼镜或无框眼镜的边缘曲线的镜架形状的适配性以及至少一个定心值可能是特别有利的。
B.在进一步的步骤中,可以确定前表面在眼睛前面的位置,同时考虑镜架的形状和镜架边缘曲线或边缘曲线的三维路线。在这种情况下,共有坐标系、特别是眼睛的坐标系可以优选地用作第二数据集的数据值的坐标系,其同时也确定了分配到眼镜镜片的前表面的数据值到眼睛的坐标系的坐标变换。
C.在进一步的步骤中,可以确定眼镜镜片的后表面,同时特别考虑以下几点:
-眼镜镜片对于用户的眼睛的至少一种屈光不正的期望矫正效果应当在眼镜镜片的前表面上的至少一个预定参考点处可实现。
-光学图像误差的分布应尽可能对应于预定的目标分布。为了实现这一点,可以优选地执行优化,从最初确定的起始表面开始迭代地改变后表面,使得与目标分布的差异保持在至少一个预定极限值以下,或者进一步的迭代不再带来任何改善。这里可以在眼镜镜片上相对于顶点球面的多个视点处计算经优化的眼镜镜片对用户的效果,并且与那里指定的目标值进行比较。这里可以优选地模拟用户的眼睛围绕预定的眼睛旋转点的旋转,同时考虑所谓的“列表规则”。列表规则指出,从第一眼位导向第二眼位或第三眼位的所有眼球运动都可设想为围绕位于一个平面中的轴线的转导。
-特别地,由镜片的前表面与后表面之间的距离定义的眼镜镜片的厚度可以在迭代期间发生变化。其原因可能是眼镜镜片最薄点的厚度和/或稳定性条件的规格。特别地,这里也可以考虑眼镜架的镜架边缘曲线或者半框眼镜或无框眼镜的边缘曲线,特别是因为镜片的最薄点可能靠近镜片的边缘。因此,在迭代期间,角膜顶点距离可能特别地发生变化。因此,在每个迭代步骤中计算眼镜镜片在先前指定的参考点处的矫正效果并且以通过这种方式计算的眼镜镜片的矫正效果对应于眼镜镜片的期望矫正值的方式将其转换为最初指定为定心值的角膜顶点距离可能是有利的。
在进行优化之后,眼镜镜片的后表面的数据值通常在其自有坐标系中是可用的。然而,将这些数据值变换成共有坐标系是已知的。
如上已经提及的,在步骤(i)期间,可以优选地通过在用户戴上包括至少一个虚拟镜片的眼镜架的情况下创建定心记录来确定至少一个定心值,使得在这里可以确定第一角膜顶点距离。相比之下,根据步骤(ii)计算的至少一个眼镜镜片的光学效果涉及眼镜镜片的前表面相对于眼镜架的真实和经优化的位置和取向,同时考虑至少一个眼镜镜片的刻面形成和边缘稳定性,使得在这里,如在示例性实施例中更详细解释的,可以确定第二角膜顶点距离。
在本发明的优选配置中,至少一个第二数据集可以包括指定对至少一个眼镜镜片的镜片选择的至少一个附加数据值。如开头所提及的,“镜片选择”涉及至少一个眼镜镜片的特性,特别是眼镜镜片的镜片类型、折射率、色调和至少一种可选涂层。
如果根据步骤(ii)的眼镜镜片的计算以这样的方式完成,即至少一个第二数据集是可用的,该至少一个第二数据集包括至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值,则至少一只眼睛、眼镜架和至少一个眼镜镜片的以下特性不仅是已知的,而且彼此之间具有一对一的关系:
-至少一个眼镜镜片的前表面和后表面在共有坐标系、特别是眼睛的坐标系中的位置,或相对于共有坐标系的位置;
-至少一个眼镜镜片的前表面和后表面在自有坐标系中的几何值以及到共有坐标系、特别是眼睛的坐标系的相关坐标变换;
-共有坐标系中、特别是眼睛的坐标系中或相对于共有坐标系的眼镜架的镜架边缘曲线或者半框眼镜或无框眼镜的边缘曲线;
-用于坐标变换的参数,特别是在共有坐标系、特别是眼睛的坐标系与至少一个眼镜镜片的前表面、至少一个眼镜镜片的后表面以及眼镜架的镜架边缘曲线或者半框眼镜或无框眼镜的边缘曲线的相应的自有坐标系之间的坐标变换的参数。这意味着所有其他可设想的坐标变换也被确定,例如从相应的自有坐标系变换或变换到至少一个眼镜镜片的前表面和至少一个眼镜镜片的后表面的相应的自有坐标系。
换言之,在完成本计算机实施的方法的步骤(ii)之后,由至少一个第一数据集和至少一个第二数据集的数据值形成的所谓的“数字双胞胎”存储在存储介质上作为眼镜的虚拟表示,然后,根据本计算机实施的方法的步骤(iii),创建存储在存储介质上的至少一个第三数据集,将其设置用于使用至少一个第三数据集从至少一个眼镜镜片毛坯生产至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到眼镜架中。术语“虚拟表示”在这里是指在虚拟空间中存储对象,特别是眼镜架或一副眼镜。虚拟表示可以包括光学显示设备上的表示,特别是连接到计算机或屏幕的监视器,例如移动通信设备,特别是智能手机或平板电脑的触敏屏(触摸屏)。至少一个第三数据集在这里也可以称为“生产数据集”,因为至少一个第三数据集的每个数据值优选地包括与至少一个眼镜镜片的生产或打磨至少一个眼镜镜片和/或将其装配到眼镜架中相关的至少一条信息,其中,该信息可以用于生产至少一副眼镜的方法中。
在进一步方面,本发明涉及一种用于生产一副眼镜的方法,该方法包括以下方法步骤:
(I)根据本文所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法,生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据;
(II)使用根据步骤(I)生成的数据中的第三数据集,从至少一个眼镜镜片毛坯中生产至少一个眼镜镜片,并且打磨至少一个眼镜镜片和/或将其装配到眼镜架中。
根据用于生产一副眼镜的本方法的步骤(II),从至少一个眼镜镜片毛坯生产至少一个眼镜镜片可以优选地包括以下步骤a)至c)中的至少一个步骤、优选地两个或三个步骤,由此可以执行未在本文中指定的另外的步骤,这些步骤是各自使用至少一个第三数据集执行的:
a)将眼镜镜片毛坯插入到用于固定眼镜镜片毛坯的夹持设备中;
b)加工眼镜镜片毛坯的侧棱,由此确定眼镜镜片的边缘形状;
c)加工眼镜镜片毛坯的至少一个表面,由此获得眼镜镜片的矫正效果。
在优选配置中,步骤b)可以在步骤c)之前执行。在此配置中,眼镜镜片毛坯可以在步骤b)之后保留在用于固定眼镜镜片毛坯的夹持设备中,或者可以插入到另外的夹持设备中用于在执行步骤c)之前重新固定眼镜镜片毛坯。在替代的配置中,步骤c)可优选在步骤b)之前进行。在此配置中,眼镜镜片毛坯可以在步骤c)之后保留在用于固定眼镜镜片毛坯的夹持设备中,或者可以插入到另外的夹持设备中用于在执行步骤b)之前重新固定眼镜镜片毛坯。
优选地,特别是在步骤b)之前,可以使用第三数据集将至少一个标记应用于眼镜镜片的后表面,使得可以使用在镜片的后表面上的至少一个标记执行根据步骤b)的眼镜镜片的侧棱的加工,使得因此获得眼镜镜片的期望边缘形状。眼镜镜片的后表面上的至少一个标记在这里可以优选地采取参考标记的形式,特别地采取位于球体上的至少三个、优选地恰好三个参考点的形式。
另外,至少一个另外的标记可以应用于眼镜镜片的前表面。激光可以优选地用于将至少一个另外的标记应用于眼镜镜片的前表面,激光能够在已经根据步骤a)固定的眼镜镜片上执行期望的另外的标记。然而,可设想到应用至少一个另外的标记的其他方式。
根据步骤a),可以将眼镜镜片毛坯插入到用于固定眼镜镜片毛坯的夹持设备中。为此,可以优选地执行眼镜镜片毛坯的所谓“分块”,从而允许在为此目的设置的至少一个加工设备中根据步骤b)或步骤c)加工眼镜镜片毛坯,该至少一个加工设备被设置用于创建眼镜镜片的侧棱和/或眼镜镜片的期望后表面。眼镜镜片毛坯的加工可以优选地包括从眼镜镜片毛坯的至少一个表面去除材料,特别是通过铣削、车削、打磨、精密打磨和/或抛光。在这种情况下,可能需要对眼镜镜片毛坯的两个表面进行加工,可以在已经完成第一表面的加工之后通过翻转设备翻转眼镜镜片毛坯。然而,优选地,可以使用半成品产品,该半成品产品具有成品前表面,可选地具有也已经应用于其上的至少一个涂层,使得仅对眼镜镜片毛坯的后表面,也被称为“处方表面”进行加工。优选地,在加工之前,眼镜镜片毛坯的那些未加工的镜片表面可以具有保护设备,特别是膜或涂层。
特别地,在分块的情况下,眼镜镜片毛坯可以通过其前表面连接到块件,固定地连接到块件的眼镜镜片毛坯随后能够被插入到至少一个加工设备中。具有低熔点的金属合金可以优选地用作用于在块件与眼镜镜片毛坯之间建立连接的结合装置,在其固化之后,眼镜镜片毛坯被牢固地连接到块件,使得其可以一起进行加工。在替代配置中,UV固化粘合剂可以用于此。可设想到固定眼镜镜片毛坯的其他方式。
根据步骤b)的用于确定眼镜镜片的边缘形状的眼镜镜片的侧棱的加工,也称为“远程磨边”,可以优选地通过从眼镜镜片的边缘去除材料、特别是通过铣削、车削、打磨、精密打磨和/或抛光来进行。在这里,通过至少一个加工设备的至少一个接口,可以通过传输来自至少一个第三数据集的数据值来确定材料的去除,如上所提及的,该至少一个第三数据集由至少一个第一数据集和至少一个第二数据集的数据值形成,并且因此具有与至少一个眼镜镜片和眼镜架相关的数据值。特别地,在这里可以使用VCA机器接口或OPC-UA机器接口,例如作为用于变换到与夹紧圆顶的前表面和镜片的背侧上的参考标记相关的CNC坐标的步骤文件。
独立于这里实际使用的机器接口,也可以以这种方式确保眼镜镜片在夹持设备中的固定和眼镜镜片的边缘在至少一个加工设备中的加工以这样的方式进行,即眼镜镜片的边缘形状实际上也对应于第一数据集的数据值。这样做的原因是,可以进行从共有坐标系到夹持设备和/或至少一个加工设备的自有坐标系的精确确定的坐标变换,使得坐标仅从第一坐标系转换到第二坐标系,而空间中受此影响的点的实际位置保持不变。
为了根据步骤c)执行眼镜镜片毛坯的加工,为了以这种方式根据第二数据集的数据值获得眼镜镜片的期望后表面,可以发生从共有坐标系到夹持设备和/或至少一个加工设备的自有坐标系的坐标变换。在这里,成像技术可以优选地用于避免在将眼镜镜片毛坯插入到夹持设备和/或至少一个加工设备中时可能出现的错误。在这里,优选地可以执行视差补偿,尤其是为了补偿由于在对眼镜镜片毛坯进行分块时可能的倾斜或可能的偏移而出现的视差。为了加工眼镜镜片毛坯,至少一个加工设备可以优选地访问CNC坐标点云,从该坐标点云确定在至少一个加工设备的自有坐标系中的加工样条曲线。以这种方式,可以确保眼镜镜片毛坯在夹持设备中的固定和眼镜镜片毛坯在至少一个加工设备中的加工以这样的方式进行,即眼镜镜片的前表面和后表面实际上也对应第二数据集的数据值。可替代地或另外地,处方表面的形状可以直接在至少一台加工机器的坐标系中描述为数学公式。以这种方式,可以特别避免在光学计算与表面点的近似值之间通过控制至少一个加工机器的加工软件发生的误差。
此外,根据步骤(II),然后可以将至少一个眼镜镜片装配到眼镜架中,从而得到一副成品眼镜。由于本文所述的计算机实施的方法中的程序一致地指定每个数据集的数据值相对于相应的坐标系,每个数据集的所有数据值在所有数据集的共有坐标系被指定或从共有坐标系被变换或被变换到共有坐标系中,因此可能出现的任何偏差、误差和/或公差不再累加。因此一副成品眼镜满足了用户的要求,其中眼镜架精确地适配于用户的头部并且眼镜镜片正确地矫正用户的至少一种屈光不正而用户不会感到不耐受。因此,用户喜欢配戴定制眼镜,并且将特别不会就定制眼镜向配镜师提出任何抱怨。
在进一步方面,本发明涉及一种计算机程序,其包括可由计算机执行的指令,该指令在程序被执行时具有使计算机执行本文所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法的步骤中的至少一个步骤,优选地所有步骤的效果。
在进一步方面,本发明涉及一种计算机可读存储介质,其上存储至少一个数据集,该数据集在本文所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据的计算机实施的方法中使用。
关于涉及计算机程序和/或计算机可读存储介质的另外细节,参考说明书的其余部分。
在进一步方面,本发明涉及一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统。术语“系统”在这里指的是具有多部分配置的设备,其中系统的不同部分至少部分地相互作用。本系统包括:
-至少一个第一设备,该至少一个第一设备被设置用于确定至少一个定心值;
-至少一个第二设备,该至少一个第二设备被设置用于确定该眼镜架的三维模型;
-至少一个第三设备,该至少一个第三设备被设置用于确定该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
-至少一个第一评估单元,该至少一个第一评估单元包括:
○至少一个第一输入接口,该至少一个第一输入接口被设置用于接收该至少一个定心值以及该眼镜架的三维模型;
○至少一个第一计算单元,该至少一个第一计算单元被设置用于确定至少一个第一数据集,该第一数据集至少包括以下数据值:至少一个定心值;眼镜架的三维模型;
○至少一个第一输出接口,该至少一个第一输出接口被设置用于提供该至少一个第一数据集;
-至少一个第二评估单元,该至少一个第二评估单元包括:
○至少一个第二接口,该至少一个第二接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二计算单元,该至少一个第二计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集确定至少一个第二数据集,该第二数据集至少包括以下数据值:至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二输出接口,该至少一个第二输出接口被设置用于提供该至少一个第二数据集;
-至少一个第三评估单元,该至少一个第三评估单元包括:
○至少一个第三输入接口,该至少一个第三输入接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集;
○至少一个第三计算单元,该至少一个第三计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集确定至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到该眼镜架中;
○至少一个第三输出接口,该至少一个第三输出接口被设置用于提供该至少一个第三数据集;
-至少一个控制单元,该至少一个控制单元包括:
○至少一个第四接口,该至少一个第四接口被设置用于接收该至少一个第三数据集;
○至少一个生产单元,该至少一个生产单元被设置用于使用该至少一个第三数据集从该至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到该眼镜架中,
其中,每个数据集的数据值彼此具有空间关系,使得每个数据集的数据值相对于相应坐标系被一致地指定,其中每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系中被指定、或从共有坐标系变换、或变换到共有坐标系中。
根据本发明,空间关系的实现在于每个计算单元被设置为指定每个数据集相对于相应坐标系的数据值并且指定在所有数据集共有的坐标系中每个数据集的所有数据值,或者将其从共有坐标系变换或变换到共有坐标系中。为此,每个计算单元可以特别地被设置为使用相应的自有坐标系,并且通过至少一个专门的数学运算将相应的自有坐标系中的所有数据值从共有坐标系变换并且变换到共有坐标系中。
在优选的配置中,至少一个第一评估单元可以包括第一存储介质,该第一存储介质被设置用于存储至少一个第一数据集,和/或至少一个第二评估单元可以包括第二存储介质,该第二存储介质被设置用于存储至少一个第二数据集,和/或至少一个第三评估单元可以包括第三存储介质,该第三存储介质被设置用于存储至少一个第三数据集。
关于涉及用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统的更多细节,参考说明书的其余部分。
综上所述,在本发明的范围内,以下实施例是特别优选的:
实施例1:一种用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据或用于生成该至少一个眼镜镜片或该一副眼镜的虚拟表示的计算机实施的方法,该计算机实施的方法包括以下步骤:
(i)提供存储在存储介质上的至少一个第一数据集,该第一数据集至少包括以下数据值:
-至少一个定心值;
-该眼镜架的三维模型;
(ii)使用该至少一个第一数据集创建存储在存储介质上的至少一个第二数据集,该第二数据集至少包括以下数据值:
-该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
(iii)使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集创建存储在存储介质上的至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且用于打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到该眼镜架中,
每个数据集的数据值在空间上彼此相关。
实施例2:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该空间关系的实现在于每个数据集的数据值相对于相应的坐标系被指定,其中,每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系中被指定、或从该共有坐标系变换、或变换到该共有坐标系中。
实施例3:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,对于步骤(i)至(iii)中的至少一者,指定了相应的自有坐标系,其中该相应的自有坐标系中的所有数据值通过至少一种专门的数学运算从该共有坐标系变换并且变换到该共有坐标系中。
实施例4:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,对于步骤(i)至(iii)中的至少一者,指定了相应的自有坐标系,可以将该相应的自有坐标系中的所有数据值从该共有坐标系变换并且变换到该共有坐标系中。
实施例5:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该共有坐标系是从与该用户的至少一只眼睛的至少一个瞳孔的位置以及从该用户的至少一只眼睛穿过该至少一个眼镜镜片延伸的视线相关的坐标系中选择的。
实施例6:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,与该用户的相关眼睛的相应瞳孔的位置以及从该用户的相关眼睛穿过该相关联的眼镜镜片延伸的视线相关的自有坐标系是针对两只眼睛中的每只眼睛选择的。
实施例7:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,这两只眼睛中的每只眼睛的自有坐标系的原点位于该用户的相关眼睛的角膜的相应顶点中。
实施例8:根据前述两个实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,这两只眼睛中的每只眼睛的自有坐标系具有以下各项:
-第一轴线,该第一轴线平行于该用户的眼睛的视线,特别是主视线;
-第二轴线,该第二轴线垂直于该第一轴线,该第一轴线平行于重力方向;以及
-第三轴线,该第三轴线垂直于该第一轴线和该第二轴线两者。
实施例9:根据前述四个实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该共有坐标系涉及该用户的双眼以及从该用户的两只眼睛穿过两个眼镜镜片延伸的视线。
实施例10:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该共有坐标系基于与该眼镜架相关的坐标。
实施例11:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,与该眼镜架相关的坐标由该眼镜架的制造商提供。
实施例12:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,执行将该用户的两只眼睛中的每只眼睛的相应角膜顶点和相应视线、特别是主视线的位置变换成与该眼镜架相关的坐标。
实施例13:根据前述三个实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,与该眼镜架相关的坐标是基于借助于光学记录单元、优选地借助于跟踪器或借助于扫描仪、优选地光学扫描仪对该眼镜架的坐标进行的基于测量的记录。
实施例14:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该眼镜架的坐标是通过将至少一个标记应用于该眼镜架来记录的。
实施例15:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,在将该眼镜架置于具有至少一个标记的用户头部上或采用替身的形式的该用户头部的虚拟表示或该眼镜架的虚拟表示上之后,将该用户的两只眼睛中的每只眼睛的相应角膜顶点和相应视线、特别是主视线的位置变换成与该眼镜架相关的坐标在这里在采用替身的形式的用户头部的虚拟表示上执行。
实施例16:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,当该用户采用习惯性头部和身体姿势以及穿过装配到该眼镜架中的至少一个虚拟镜片的固定视线时,通过在该用户戴上该眼镜架的情况下创建定心记录来确定该至少一个定心值。
实施例17:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该至少一个定心值包括以下数据值中的至少一项:
-从用户的至少一只眼睛的角膜顶点到穿过眼镜镜片的至少一个表面的至少一个视线的视点的至少一个距离;
-从视点到穿过眼镜架的镜架边缘曲线或至少一个眼镜镜片的边缘曲线的至少一个最低点的至少一个距离;
-两个镜片中的每一个上的相同位置之间的至少一个水平距离。
实施例18:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该眼镜架的三维模型包括与该眼镜架的镜架边缘曲线相关的多个数据点。
实施例19:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该多个数据点选自该眼镜架的所提供的空间设计数据。
实施例20:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该眼镜架的设计数据是从来自该眼镜架的制造商的模型数据、优选地从CAD数据直接提供的。
实施例21:根据前述三个实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该多个数据点是通过使用眼镜架进行测量记录的。
实施例22:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,该多个数据点通过在光学测量实验室中借助于光学记录单元进行测量来记录,优选地使用跟踪器来扫描,或者使用扫描仪、优选地光学扫描仪来记录。
实施例23:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该至少一个几何值与该眼镜镜片的三维形状相关,其中,该眼镜镜片的三维形状包括被设计用于矫正该用户的至少一只眼睛的至少一种屈光不正的眼镜镜片的球面或非球面旋转对称凸前表面和后表面。
实施例24:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,从确定的起始表面开始,执行用于为该用户确定该后表面的至少一个优化步骤。
实施例25:根据前一项实施例所述的计算机实施的方法,其中,来自该至少一个第一数据集的该至少一个定心值被用作该至少一个优化步骤的边界条件。
实施例26:根据前述实施例之一所述的计算机实施的方法,其中,该至少一个第二数据集包括至少一个另外的数据值,该至少一个另外的数据值指定对该至少一个眼镜镜片的镜片选择。
实施例27:一种用于执行根据实施例1至26之一所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据或用于生成该至少一个眼镜镜片或该一副眼镜的虚拟表示的方法的计算机程序。
实施例28:一种计算机可读存储介质,其上存储有至少一个数据集,该数据集在根据实施例1至26之一所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据或用于生成该至少一个眼镜镜片或该一副眼镜的虚拟表示的计算机实施的方法中使用。
实施例29:一种用于生产一副眼镜的方法,该方法包括以下步骤:
(I)根据前述实施例之一所述的用于生成用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据或用于生成该至少一个眼镜镜片或该一副眼镜的虚拟表示的计算机实施的方法,生成用于生产适配于该一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的数据或生成该至少一个眼镜镜片或该一副眼镜的虚拟表示;
(II)使用根据步骤(I)生成的数据中的第三数据集,从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其插入到该眼镜架中。
实施例30:根据前述实施例之一所述的方法,其中,从该至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片包括以下步骤:
a)将眼镜镜片毛坯插入到用于固定该眼镜镜片毛坯的夹持设备中;
b)加工该眼镜镜片的侧棱,由此确定该眼镜镜片的边缘形状;
c)加工该眼镜镜片毛坯的至少一个表面,由此获得该眼镜镜片的矫正效果。
其中,步骤a)至c)各自使用至少一个第三数据集执行。
实施例31:根据前一项实施例所述的方法,其中,步骤b)在步骤c)之前执行,或者其中,步骤c)在步骤b)之前执行。
实施例32:根据前述两个实施例所述的方法,其中,步骤a)包括将该眼镜镜片毛坯通过其前表面附接到块件。
实施例33:根据前一项实施例所述的方法,其中,具有低熔点的金属合金或UV固化粘合剂被用作在该块件与该眼镜镜片毛坯之间建立连接的结合装置,在该结合装置固化之后,该眼镜镜片毛坯被牢固地连接到该块件。
实施例34:根据前述三个实施例之一所述的方法,其中,在步骤c)期间,将牢固地连接到该块件的眼镜镜片毛坯插入到至少一个加工设备中。
实施例35:根据前述五个实施例之一所述的方法,其中,该眼镜镜片毛坯的两个表面都经历根据步骤c)所述的加工。
实施例36:根据前述六个实施例之一所述的方法,其中,使用具有成品前表面的半成品产品,其中仅该眼镜镜片毛坯的后表面经历根据步骤c)所述的加工。
实施例37:根据前述七个实施例之一所述的方法,其中,在根据步骤c)加工该眼镜镜片毛坯之前,那些未被加工的镜片表面具有保护设备,特别是膜或涂层。
实施例38:根据前述八个实施例之一所述的方法,其中,根据步骤c)加工该眼镜镜片毛坯的至少一个表面和/或根据步骤b)加工该眼镜镜片的侧棱包括从该眼镜镜片毛坯的至少一个表面去除材料从该眼镜镜片毛坯的至少一个表面去除材料。
实施例39:根据前一项实施例所述的方法,其中,去除材料包括对该眼镜镜片毛坯的至少一个表面进行铣削、车削、打磨、精细打磨和/或抛光。
实施例40:根据前一项实施例所述的方法,其中,在步骤b)之前使用该第三数据集将至少一个标记应用于该眼镜镜片的后表面,步骤b)是使用该眼镜镜片的后表面上的至少一个标记执行的。
实施例41:根据前一项实施例所述的方法,其中,在步骤b)之前使用该第三数据集将至少一个另外的标记应用于该眼镜镜片的前表面。
实施例42:根据前一项实施例所述的方法,其中,通过激光将该至少一个另外的标记应用于该眼镜镜片的前表面。
实施例43:一种用于生产适配于一副眼镜的眼镜架的至少一个眼镜镜片的系统,该系统包括
-至少一个第一设备,该至少一个第一设备被设置用于确定至少一个定心值;
-至少一个第二设备,该至少一个第二设备被设置用于确定该眼镜架的三维模型;
-至少一个第三设备,该至少一个第三设备被设置用于确定该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
-至少一个第一评估单元,该至少一个第一评估单元包括:
○至少一个第一输入接口,该至少一个第一输入接口被设置用于接收该至少一个定心值以及该眼镜架的三维模型;
○至少一个第一计算单元,该至少一个第一计算单元被设置用于确定至少一个第一数据集,该第一数据集至少包括以下数据值:至少一个定心值;该眼镜架的三维模型;
○至少一个第一输出接口,该至少一个第一输出接口被设置用于提供该至少一个第一数据集;
-至少一个第二评估单元,该至少一个第二评估单元包括:
○至少一个第二接口,该至少一个第二接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二计算单元,该至少一个第二计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集确定至少一个第二数据集,该第二数据集至少包括以下数据值:该至少一个眼镜镜片的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二输出接口,该至少一个第二输出接口被设置用于提供该至少一个第二数据集;
-至少一个第三评估单元,该至少一个第三评估单元包括:
○至少一个第三输入接口,该至少一个第三输入接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集;
○至少一个第三计算单元,该至少一个第三计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集确定至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其插入到该眼镜架中;
○至少一个第三输出接口,该至少一个第三输出接口被设置用于提供该至少一个第三数据集;
-至少一个控制单元,该至少一个控制单元包括:
○至少一个第四接口,该至少一个第四接口被设置用于接收该至少一个第三数据集;
○至少一个生产单元,该至少一个生产单元被设置用于使用该至少一个第三数据集从该至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片并且打磨该至少一个眼镜镜片和/或将其装配到该眼镜架中,
每个数据集的数据值在空间上彼此相关。
实施例44:根据前一项实施例所述的系统,其中,该空间关系的实现在于每个计算单元被设置为指定每个数据集相对于相应坐标系的数据值并且指定在所有数据集共有的坐标系中每个数据集的所有数据值,或者将其从该共有坐标系变换或变换到该共有坐标系中。
实施例45:根据涉及该系统的前述实施例之一所述的系统,其中,每个计算单元被设置为使用相应的自有坐标系,并通过至少一个专门的数学运算将该相应的自有坐标系中的所有数据值从该共有坐标系变换并且变换到该共有坐标系中。
实施例46:根据涉及该系统的前述实施例之一所述的系统,其中,该至少一个第一评估单元还包括第一存储介质,该第一存储介质被设置用于存储该至少一个第一数据集。
实施例47:根据涉及该系统的前述实施例之一所述的系统,其中,该至少一个第二评估单元还包括第二存储介质,该第二存储介质被设置用于存储该至少一个第二数据集。
实施例48:根据涉及该系统的前述实施例之一所述的系统,其中,该至少一个第三评估单元还包括第三存储介质,该第三存储介质被设置用于存储该至少一个第三数据集。
附图说明
从以下对优选示例性实施例的描述、特别是结合从属权利要求,本发明的另外的细节和特征将变得清楚。从属权利要求的相应特征可以单独实施,或者其中的几个特征可以彼此结合实施。本发明不局限于这些示例性实施例。附图中示意性地呈现了示例性实施例。各个附图中相同的附图标号表示相同或具有相同功能的要素或在其的功能方面彼此对应的要素。
具体地:
图1示出了根据本发明的用于生产眼镜的方法的优选实施例的示意性表示;
图2示出了当用户采用习惯性头部和身体姿势以及固定视线时从正面视角(图2A)和以斜上方的透视表示(图2B)来看在用户戴上眼镜的情况下用户的眼睛区域的示意性表示;
图3示出了眼镜架的三维模型的示意性表示(图3A)和对应于眼镜架的镜架边缘曲线的多个数据点(图3B);
图4示出了在确定眼侧的后表面和眼镜镜片的背对眼睛的前表面时几何关系的示意性表示(图4A)、期望的像差分布(图4B)和优化后获得的像差分布(图4C);
图5示出了用于插入到第一加工设备中的眼镜镜片毛坯(图5A)和在眼镜镜片的前表面上引入的另外的标记(图5B)的示意性表示;以及
图6示出了在插入到第二加工设备中之前眼镜镜片的后表面上的标记(图6A)和通过抛光设备抛光固定眼镜镜片(图6B)的示意性表示。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于为用户116的双眼114、114’生产一副眼镜112的方法110的优选实施例的示意性表示。如特别地在图2A和图6A中示意性地示出的,眼镜112包括眼镜架118和装配在其中的两个眼镜镜片120、120’。在图2A和图3A中示意性地示出的眼镜架118是一副全框眼镜,其具有围合两个眼镜镜片120、120’的眼镜架122。因此,为了简单起见,下面的描述指的是具有装配在其中的两个眼镜镜片120、120’的全框眼镜。然而,用于生产眼镜112的本方法110也可以类似地用于在图2B中示意性地示出的半框眼镜,其中两个眼镜镜片120、120’仅部分地邻接镜架122,或者用于无框眼镜,其中两个眼镜镜片120、120’具有用于接纳附接到眼镜架122的支撑器的钻孔。类似地,对单片眼镜的应用也是可能的,该单片眼镜具有仅被设置为接纳用于用户116的单只眼睛114的单个眼镜镜片120的眼镜架122。
根据用于生成用于生产适配于一副眼镜112的眼镜架118的眼镜镜片120、120’的数据或用于生成眼镜镜片120、120’或一副眼镜112的虚拟表示的计算机实施的方法125的步骤(i),提供步骤124涉及首先提供存储在存储介质上的第一数据集,该第一数据集包括至少一个定心值126和眼镜架118的三维模型128。如特别地在图2A和图2B中示意性地示出的,至少一个定心值126通过定心记录来确定,其中如图2A和图2B所示,当用户116采用习惯性头部和身体姿势以及穿过包含在眼镜112中的虚拟镜片130、130’的固定视线时,该定心记录优选地在用户116戴上眼镜112的情况下创建。
如同样特别地在图2A和图2B中示意性地示出的,至少一个定心值126可以包括以下数据值中的至少一项,其中每个数据值优选地在用户116的眼睛114、114’的坐标系中被指定,如图2A和图2B中示意性地示出的,该坐标系具有坐标x、y、z,并且该坐标系可以特别地用作共有坐标系132:
-用户116的两只眼睛114、114’的相应瞳距134、134’;
-从两只眼睛114、114’中的每只眼睛的相应的视点138、138’到穿过眼镜架118的镜架边缘曲线144的至少一个相应最低点142、142’的直线140的距离,也称为眼点136、136’;
-从用户116的相应眼睛114、114’的角膜顶点148、148’到穿过相关虚拟镜片130、130’的眼侧的相应后表面152、152’的关联视线150、150’的相应视点138、138’的距离,也称为第一角膜顶点距离146、146’。
由于其仅基于根据本发明要避免的近似值,不太合适的是被称为“预倾角”的第一角度154,眼镜架118的镜架平面(未示出)以该角度倾斜,特别是相对于在共有坐标系132中平行于方向y的垂线,以及两个眼镜镜片120、120’的相应镜片平面(未示出)与镜架平面之间的第二角度156、156’。
如特别地在图3A和图3B中进一步示意性地示出的,眼镜架118的三维模型128可以包括与眼镜架118的镜架边缘曲线144相关的多个数据点。如图3A示意性地示出的,可以为此目的提供眼镜架118的设计数据,特别是直接来自眼镜架118的制造商的模型数据、优选地来自CAD数据的设计数据。可替代地或另外地,布置在眼镜架122的内轮廓上的多个数据点可以通过优选地在光学测量实验室中借助于光学记录单元进行测量来记录,优选地借助于跟踪器来扫描或借助于扫描仪、特别是借助于光学扫描仪来记录。在图3B中,眼镜架122的内轮廓上的多个数据点在反映坐标系的两个坐标的网格158的前面示意性地示出。
根据计算机实施的方法125的步骤(ii),镜片设计步骤160涉及创建存储在存储介质上的第二数据集,其中,完整的第二数据集包括与背对眼睛的每个镜片120、120’的后表面152、152’和/或前表面162、162’相关的至少一个相应的几何值。第一数据集的数据值被用于创建第二数据集,其中针对两个眼镜镜片120、120’的眼侧后表面152、152’的至少一个几何值执行一个或通常多个优化步骤164。
如特别地示意性地示出的,在图4A中,每个眼镜镜片120、120’的背对眼睛的球形前表面162、162’可以首先根据光学和/或美学方面来确定。如上所解释的,每个眼镜镜片120、120’的162、162’的半径可以优选地选自具有几个不同半径的球面或非球面旋转对称凸面162、162’的半成品产品。在选择前表面162、162’时,使前表面162、162’适配于眼镜架118的镜架边缘曲线144的镜架形状可能是有利的。然后可以确定眼睛114、114’前面的前表面162、162’的位置,同时考虑镜架形状和镜架边缘曲线144的三维路线,其中共有坐标系132优选地能够在这里使用。
为了确定眼侧的眼镜镜片120、120’的后表面152、152’,可以优选地假设在每种情况下,在眼镜镜片120、120’的前表面162、162’上的至少一个预定参考点处可实现与用户116的眼睛114、114’的屈光不正相关的眼镜镜片120、120’的期望矫正效果166。图4C示意性地示出了在针对所选眼镜镜片120以残留散光的形式优化后获得的像差分布,该所选眼镜镜片被设置为矫正用户116的眼睛114中的散光屈光不正。优化后获得的像差分布(所选眼镜镜片120的用户116将其感知为模糊)应尽可能对应于图4B中示意性地示出的期望目标分布168。图4B中所示的十字各自标记所选眼镜镜片120上的视点138、138’,在该处执行像差的光学计算。同样在图4B中示出的等值线是基于相对较少的十字的目标值计算的,这解释了等值线的不稳定过程。为了实现对期望目标分布168的最佳可能适应,可以优选地从最初确定的起始表面开始执行关于相应后表面152、152’的迭代优化。针对用户116优化的每个眼镜镜片120、120’的效果可以在相关眼镜镜片120、120’上相对于顶点球体170(特别地在图4B中示出)的多个视点138、138’处进行计算,并与指定的目标值进行比较。可以优选地模拟相应眼睛114、114’围绕预定眼睛旋转点172的旋转,同时考虑上面定义的列表规则。
在眼镜镜片120、120’的眼侧后表面152、152’的迭代优化过程中,特别地,相应眼镜镜片120、120’的厚度174可能会发生变化,其中厚度174由相关眼镜镜片120、120’的相应前表面162、162’与相关联的后表面152、152’之间的距离确定。作为相应眼镜镜片120、120’的厚度174的变化结果,角膜顶点距离146可以特别地在迭代优化期间变化。因此,在每个迭代步骤中计算相应眼镜镜片120、120’在预定参考点中的矫正效果166并以因此计算出的相应眼镜镜片120、120’的矫正效果166(通过图4C中的示例示出)对应于相应眼镜镜片120、120’的期望矫正值的方式将其转换为最初确定的角膜顶点距离146可能是有利的。
在进行优化之后,眼镜镜片120、120’的眼侧后表面152、152’的数据值通常在其自有坐标系中。然而,这些数据值从其自有坐标系到共有坐标系132的变换是已知的。在完成镜片设计步骤160之后,由第一数据集和第二数据集的数据值形成的眼镜112的所谓“数字双胞胎”因此被存储在存储介质上。
根据计算机实施的方法125的步骤(iii),确定步骤175涉及创建存储在存储介质上的第三数据集,该第三数据集被设置用于从眼镜镜片毛坯178生产眼镜镜片120、120’和/或用于在光学显示设备,特别是连接到计算机或屏幕的监视器,例如移动通信设备,特别是智能手机或平板电脑的触敏屏(触摸屏)上虚拟表示眼镜架118或眼镜112。如上面更详细解释的,第三数据集是使用在提供步骤124中创建的第一数据集和在镜片设计步骤160中创建的第二数据集创建的。
在执行生产步骤176时,在根据步骤a)的固定步骤180中,对于每个眼镜镜片120、120’,可以将相关联的眼镜镜片毛坯178插入到夹持设备(未示出)中,该夹持设备被设置用于固定眼镜镜片毛坯178,特别是通过分块眼镜镜片毛坯178。关于分块眼镜镜片毛坯178的细节参考以上描述。
在优选实施例中,如图5A中示意性地示出的,在固定眼镜镜片毛坯178之后,根据步骤c)的第一加工步骤182涉及在为此目而设置的第一加工设备(未示出)中加工眼镜镜片毛坯178,该第一加工设备被设置用于创建眼镜镜片120的相应眼侧后表面152、152’,优选地通过从眼镜镜片毛坯178的相关表面184去除材料,特别是通过对眼镜镜片毛坯178的相关表面184进行铣削、车削、打磨、精细打磨和/或抛光。这里可以优选地使用具有成品前表面162、162’的半成品产品。优选地,在执行第一加工步骤182之前,眼镜镜片毛坯178的那些未加工的玻璃表面具有保护设备,特别是膜或涂层。为了在第一加工步骤182中执行眼镜镜片毛坯178的加工,为了以这种方式根据第二数据集的数据值获得眼镜镜片120的期望后表面152、152’,可以发生从共有坐标系132到夹持设备和/或第一加工设备的自有坐标系的坐标变换。
在第一加工步骤182期间加工完眼镜镜片毛坯178之后,在另外的固定步骤186中,可以将眼镜镜片120、120’插入另外的夹持设备(未示出)中,该夹持设备被设置用于固定眼镜镜片120、120’。如图6A所图示,可以使用第三数据集将标记190应用于眼镜镜片120、120’的后表面152、152’,特别是在第二加工步骤188之前,使得加工眼镜镜片120、120’的侧棱192可以使用标记190在第二加工步骤188期间进行,由此可以获得眼镜镜片120、120’的边缘192的期望形状。如图6A所示,眼镜镜片120的后表面152、152’上的标记190可以优选地采取参考标记的形式,特别地采取位于球体上的至少三个、优选地恰好三个参考点194的形式。
在另外的固定步骤186中已进行固定眼镜镜片120、120’之后,可以根据步骤b)执行第二加工步骤188,该步骤被设置用于加工眼镜镜片120、120’的侧棱192,优选地通过从眼镜镜片120、120’的边缘192去除材料,特别是通过铣削、车削、打磨、精细打磨和/或抛光。举例来说,图6B中示出了通过抛光设备196对固定眼镜镜片120进行的抛光。在这种情况下,通过与第二加工设备(未示出)的接口,可以通过传输来自至少一个第三数据集的数据值来确定材料的去除,如上所提及,该至少一个第三数据集由第一数据集和第二数据集的数据值形成并且因此,该至少一个第三数据集包括与眼镜镜片120、120’相关和与眼镜架118相关的数据值。关于第二加工设备和相关联的接口的另外的细节参考以上描述。
眼镜镜片120、120’在第二夹持设备中的固定以及眼镜镜片120、120’的边缘192在第二加工设备中的后续加工以使得眼镜镜片120、120’的边缘形状实际上也对应第一数据集的数据值的方式进行。为此,可以优选地进行从共有坐标系132到第二夹持设备和/或第二加工设备的单独的坐标系的精确确定的坐标变换,使得受此影响的空间点的实际位置保持不变。
图5B示出了一个或多个另外的标记198也可以应用于眼镜镜片120、120’的前表面162、162’,为此优选地可以使用激光,其可以在进一步的固定步骤186期间在已被固定的眼镜镜片120、120’上生产期望的一个或多个另外的标记198。然而,可设想到应用一个或多个另外的标记198的其他方式。
在生产步骤176(未示出)的另一个同样优选的实施例中,眼镜镜片毛坯178可以根据步骤a)被插入单个夹持设备(未示出)中,该夹持设备可以被设置用于在固定步骤180和另外的固定步骤186期间固定眼镜镜片毛坯178。根据步骤b),首先可以加工眼镜镜片120、120’的侧棱192,优选地通过从眼镜镜片120、120’的边缘192去除材料,特别是通过铣削、车削、打磨、精密打磨和/或抛光,由此确定眼镜镜片120、120’的边缘形状。眼镜镜片毛坯178随后可以保留在单个夹持设备中,以便在那里根据步骤c)加工眼镜镜片毛坯178的至少一个表面,特别是通过铣削、车削、打磨、精密打磨和/或抛光,使得根据第二数据集的数据值获得眼镜镜片120、120’的期望后表面152、152’,该数据值具有眼镜镜片120、120’的期望矫正效果。关于此实施例的另外的细节参考以上描述。另外,可设想生产步骤176的另外的优选实施例。
最后,在完成步骤200中,将成品眼镜镜片120、120’装配到眼镜架118中,由此获得一副期望眼镜112。由于计算机实施的方法125中,在每种情况下每个数据集的数据值可以相对于自有坐标系被指定,但在这种情况下,每个数据集的所有数据值在所有数据集的共有坐标系132中被指定或可以从共有坐标系132被变换或被变换到共有坐标系132中,因此可能出现的任何偏差、误差和/或公差不再累加。成品眼镜112因此完全符合用户116的要求,因为眼镜架118精确地适配于用户116的头部,并且眼镜镜片120、120’正确地矫正用户116的屈光不正,而无需用户116经历不耐受。结果,用户116喜欢配戴定制眼镜112并且因此没有理由关于定制眼镜112,特别是对配镜师提出任何抱怨。
附图标记列表
110 用于生产一副眼镜的方法
112 眼镜
114,114’ 眼睛
116 用户
118 眼镜架
120,120’ 眼镜镜片
122 眼镜架
124 提供步骤
125 计算机实施的方法
126 定心值
128 (三维)模型
130,130’ 虚拟镜片
132 共有坐标系
134,134’ 瞳距
136,136’ 眼点
138,138’ 视点
140 直线
142,142’ 最低点
144 镜架边缘曲线
146,146’ 第一角膜顶点距离
148,148’ 角膜顶点
150,150’ 视线
152,152’ 眼侧后表面
154 第一角(预倾角)
156,156’ 第二角
158 网格
160 镜片设计步骤
162 前表面
164 优化步骤
166 矫正效果
168 目标分布
170 顶点球体
172 眼睛转动点
174 厚度
175 确定步骤
176 生产步骤
178 眼镜镜片毛坯
180 固定步骤
182 加工步骤
184 (眼镜镜片毛坯的)表面
186 进一步的固定步骤
188 进一步的加工步骤
190 标记
192 (眼镜镜片的)边缘
194 参考点
196 抛光设备
198 另外的标记
200 完成步骤

Claims (20)

1.一种用于生成用于生产适配于一副眼镜(112)的眼镜架(118)的至少一个眼镜镜片(120、120’)的数据的计算机实施的方法(125),其中该计算机实施的方法包括以下步骤:
(i)提供至少一个存储在存储介质上的第一数据集,其中该第一数据集至少包括以下数据值:
-至少一个定心值(126);
-该眼镜架(118)的三维模型(128);
(ii)使用该至少一个第一数据集创建存储在存储介质上的至少一个第二数据集,其中该第二数据集至少包括以下数据值:
-该至少一个眼镜镜片(120、120’)的至少一个表面的至少一个几何数据值;
其特征在于,
该方法包括以下步骤:
(iii)使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集创建存储在存储介质上的至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯(178)生产该至少一个眼镜镜片(120、120’)并且用于打磨该至少一个眼镜镜片(120、120’)和/或将其插入到该眼镜架(118)中,其中该至少一个第三数据集是生产数据集,其中该至少一个第三数据集的每个数据值包括与该至少一个眼镜镜片(120、
120’)的生产或打磨该至少一个眼镜镜片(120、120’)和/或将其插入到该眼镜架(118)中相关的至少一条信息,其中该信息在用于生产至少一副眼镜(112)的方法中使用,
其中每个数据集的数据值通过以下方式彼此具有空间关系:每个数据集的数据值相对于相应坐标系被一致地指定,其中每个数据集的所有数据值在所有数据集共有的坐标系(132)中被指定。
2.如权利要求1所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该共有的坐标系(132)是从与用户(116)的至少一只眼睛(114、114’)的至少一个瞳孔的位置以及该用户(116)的至少一只眼睛(114、114’)的从该至少一个瞳孔穿过该至少一个眼镜镜片(120、120’)延伸的视线(150、150’)的位置相关的坐标系中选择的。
3.如权利要求2所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,针对该用户(116)的两只眼睛(114、114’)中的每只眼睛选择自有坐标系,该自有坐标系与该用户(116)的相关眼睛(114、114’)的相应瞳孔的位置以及该用户(116)的相关眼睛(114、114’)的从该相应瞳孔穿过相关联的眼镜镜片(120、120’)延伸的视线(150、150’)的位置相关。
4.如权利要求2或3所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,这两只眼睛中的每只眼睛的自有坐标系具有以下各项:
-第一轴线,该第一轴线平行于该用户(116)的眼睛(114、114’)的视线(150、150’);
-第二轴线,该第二轴线垂直于该第一轴线且平行于重力方向;以及
-第三轴线,该第三轴线垂直于该第一轴线和该第二轴线两者。
5.如权利要求1至3之一所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,通过在由用户戴上该眼镜架(118)的情况下当该用户(116)采用习惯性头部和身体姿势以及穿过插入到该眼镜架(118)中的至少一个虚拟镜片(130)的固定视线时创建定心记录来确定该至少一个定心值(126)。
6.如权利要求1至3之一所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该至少一个定心值(126)包括以下数据值中的至少一项:
-从用户的至少一只眼睛(114、114’)的角膜顶点(148、148’)到穿过该眼镜镜片(120、120’)的至少一个表面的至少一条视线(150、150’)的视点(138、138’)的至少一个距离(146、146’);
-从该视点(138、138’)到穿过该眼镜架(118)的镜架边缘曲线(144)或该至少一个眼镜镜片(120、120’)的边缘曲线的至少一个最低点(142、142’)的直线(140)的至少一个距离(146、146’)
-这两个眼镜镜片(120、120’)中的每一个上的分别相同的位置之间的至少一个水平距离。
7.如权利要求6所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该眼镜架(118)的三维模型(128)包括与该眼镜架(118)的镜架边缘曲线(144)相关的多个数据点。
8.如权利要求7所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该多个数据点通过使用该眼镜架(118)以测量技术进行记录或者选自该眼镜架(118)的所提供的空间设计数据。
9.如权利要求1至3之一所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该几何数据值与该眼镜镜片(120,120’)的空间形状相关,其中该眼镜镜片(120,120’)的空间形状包括眼镜镜片(120,120’)的球面或非球面旋转对称凸前表面(162,162’)和被设计用于矫正用户(116)的至少一只眼睛(114,114’)的至少一种屈光不正的后表面(152,152’)。
10.如权利要求9所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,从确定的起始表面开始,为该用户(116)执行用于确定该眼镜镜片(120,120’)的后表面(152、152’)的至少一个优化步骤(164),其中来自该至少一个第一数据集的至少一个定心值(126)被用作该至少一个优化步骤(164)的边界条件。
11.如权利要求10所述的计算机实施的方法(125),其特征在于,该至少一个第二数据集包括至少一个另外的数据值,该至少一个另外的数据值指定对该至少一个眼镜镜片(120、120’)的镜片选择。
12.一种计算机可读存储介质,具有存储在其上的用于执行如权利要求1至11之一所述的计算机实施的方法(125)的计算机程序。
13.一种用于生产一副眼镜(112)的方法(110),其中该方法(110)包括以下步骤:
(I)根据如权利要求1至11之一所述的计算机实施的方法(125)生成用于生产适配于一副眼镜(112)的眼镜架(118)的至少一个眼镜镜片(120、120’)的数据;
(II)使用根据步骤(I)生成的数据的第三数据集,从至少一个眼镜镜片毛坯(178)生产该至少一个眼镜镜片(120,120’)并且打磨该至少一个眼镜镜片(120,120’)和/或将其插入到该眼镜架(118)中。
14.如权利要求13所述的方法(110),其中,从该至少一个眼镜镜片毛坯(178)生产该至少一个眼镜镜片(120、120’)包括以下步骤:
a)将眼镜镜片毛坯(178)插入到用于固定该眼镜镜片毛坯(178)的夹持设备中;
b)加工该眼镜镜片毛坯(178)的侧边缘(192),由此确定该眼镜镜片(120、120’)的边缘形状;
c)加工该眼镜镜片毛坯(178)的至少一个表面,由此获得该眼镜镜片(120、120’)的矫正效果;
其中步骤a)至c)各自使用至少一个第三数据集来执行。
15.如权利要求14所述的方法(110),其中,在步骤b)之前,使用该至少一个第三数据集将至少一个标记(190)应用于该眼镜镜片(120,120’)的后表面(152,152’),其中步骤b)使用该眼镜镜片(120,120’)的后表面(152,152’)上的至少一个标记(190)来执行。
16.如权利要求15所述的方法(110),其中,在步骤b)之前,使用该至少一个第三数据集将至少一个另外的标记(198)应用于该眼镜镜片(120、120’)的前表面(162、162’)。
17.一种用于生产适配于一副眼镜(112)的眼镜架(118)的至少一个眼镜镜片(120、120’)的系统,该系统包括:
-至少一个第一设备,该至少一个第一设备被设置用于确定至少一个定心值(126);
-至少一个第二设备,该至少一个第二设备被设置用于确定该眼镜架(118)的三维模型;
-至少一个第三设备,该至少一个第三设备被设置用于确定该至少一个眼镜镜片(120、120’)的至少一个表面的至少一个几何值;
-至少一个第一评估单元,该至少一个第一评估单元包括:
○至少一个第一输入接口,该至少一个第一输入接口被设置用于接收该至少一个定心值(126)以及该眼镜架(118)的三维模型;
○至少一个第一计算单元,该至少一个第一计算单元被设置用于确定至少一个第一数据集,其中该第一数据集至少包括以下数据值:至少一个定心值(126);
该眼镜架(118)的三维模型;
○至少一个第一输出接口,该至少一个第一输出接口被设置用于提供该至少一个第一数据集;
-至少一个第二评估单元,该至少一个第二评估单元包括:
○至少一个第二接口,该至少一个第二接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个眼镜镜片(120、120’)的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二计算单元,该至少一个第二计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集确定至少一个第二数据集,其中该第二数据集至少包括以下数据值:该至少一个眼镜镜片(120、120’)的至少一个表面的至少一个几何值;
○至少一个第二输出接口,该至少一个第二输出接口被设置用于提供该至少一个第二数据集;
其特征在于,
该系统包括
-至少一个第三评估单元,该至少一个第三评估单元包括:
○至少一个第三输入接口,该至少一个第三输入接口被设置用于接收该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集;
○至少一个第三计算单元,该至少一个第三计算单元被设置用于使用该至少一个第一数据集和该至少一个第二数据集确定至少一个第三数据集,以用于从至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片(120、120’)并且用于打磨该至少一个眼镜镜片(120、120’)和/或将其插入到该眼镜架(118)中;
○至少一个第三输出接口,该至少一个第三输出接口被设置用于提供该至少一个第三数据集;
-至少一个控制单元,该至少一个控制单元包括:
○至少一个第四接口,该至少一个第四接口被设置用于接收该至少一个第三数据集;
○至少一个生产单元,该至少一个生产单元被设置用于使用该至少一个第三数据集从该至少一个眼镜镜片毛坯生产该至少一个眼镜镜片(120、120’)并且打磨该至少一个眼镜镜片(120、120’)和/或将其插入到该眼镜架(118)中,
其中每个数据集的数据值通过如下方式彼此具有空间关系:每个数据集的数据值相对于相应坐标系被一致地指定,其中该空间关系通过如下方式实现:每个计算单元被设置为在所有数据集共有的坐标系(132)中指定每个数据集的数据值。
18.如系统权利要求17所述的系统,其特征在于,该至少一个第一评估单元还包括第一存储介质,该第一存储介质被设置用于存储该至少一个第一数据集。
19.如系统权利要求17或18所述的系统,其特征在于,该至少一个第二评估单元还包括第二存储介质,该第二存储介质被设置用于存储该至少一个第二数据集。
20.如系统权利要求17或18所述的系统,其特征在于,该至少一个第三评估单元还包括第三存储介质,该第三存储介质被设置用于存储该至少一个第三数据集。
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