CN115866729A - 室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信控制领域，提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置，室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，定位信标用于向定位标签广播信标数据，方法包括：检测定位信标处于工作状态时的电压信息；根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略，广播策略表征控制定位信标广播信标数据的启停周期；按照广播策略向定位标签广播信标数据。本发明根据广播策略所对应的启停周期广播信标数据，无需持续广播信标数据，大大地节省了定位信标的功耗。
Description
技术领域
本发明涉及通信控制领域，具体而言，涉及一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置。
背景技术
无线通信(全程为Wireless communication)是指多个节点间不经由导体或缆线传播进行的远距离传输通讯，利用收音机、无线电等都可以进行无线通讯。无线通讯包括各种固定式、移动式和便携式应用，例如双向无线电、手机、个人数码助理及无线网络；其他无线电无线通讯的例子还有GPS、车库门遥控器、无线鼠标等。
无线定位是指在无线通信网络中，通过对接收到的无线电波的特征参数进行测量，利用量到的无线信号数据，采用特定的算法对移动终端所处的地理位置进行估计，提供准备的终端位置信息和服务；其中，定位测量信息主要包括3类：时间类、角度类、场强类；定位算法按照定位建模及其求解方法，可以分为几何建模和概率分析两类。
现有技术中，在化工生产车间，一般使用信标加标签的方式对特定对象(如工人、车辆、机器人等)进行无线定位，在使用包含信标、标签的系统对标签进行定位的过程中，需要预先在场景内的特定位置设置好信标，并将信标置于常开启状态。然而，由于信标并不是时时刻刻都广播数据，因此，将信标置于常开启状态，会持续的给信标供电，造成功耗的增加。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法及装置。
第一方面，本发明提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制方法，其特征在于，所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据，所述方法包括：
检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息；
根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略，所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期；
按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
可选地，所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器，在根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前，所述方法包括：
接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合，其中，所述定位服务器用于配置所述广播策略集合，并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
可选地，在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前，所述方法还包括：
向所述定位标签发送第一请求，经由所述定位标签通过所述定位基站上报至所述定位服务器；其中，所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合，所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后，响应于所述第一请求，通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
可选地，在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后，所述方法还包括：
若所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合，则比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同；
若不同，则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。
可选地，所述方法还包括：
生成更新日志，其中，所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合；
本地保存所述预先广播策略集合和所述更新日志。
可选地，所述广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系，所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括：
确定所述电压信息位于所述多个第一电压范围中的目标第一电压范围；
确定所述目标第一电压范围对应的目标预设时间；
按照所述目标预设时间间隔向所述定位标签广播信标数据。
可选地，所述广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系，所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括：
确定所述电压信息位于所述多个第二电压范围中的目标第二电压范围；
确定所述目标第二电压范围对应的目标预设功率；
按照所述目标预设功率向所述定位标签广播信标数据。
第二方面，本发明提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制装置，所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息；
确定模块，用于根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略，所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期；
广播模块，用于按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
可选地，所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器，在所述确定模块根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合，其中，所述定位服务器用于配置所述广播策略集合，并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
可选地，在所述接收模块接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述定位标签发送第一请求，经由所述定位标签通过所述定位基站上报至所述定位服务器；其中，所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合，所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后，响应于所述第一请求，通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
可选地，在所述接收模块接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后，所述装置还包括：
比较模块，用于当所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合时，比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同；
更新模块，用于若不同，则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。
可选地，所述装置还包括：
生成模块，用于生成更新日志，其中，所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合；
保存模块，用于本地保存所述预先广播策略集合和所述更新日志。
可选地，所述广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系，所述广播模块包括：
第一确定单元，用于确定所述电压信息位于所述多个第一电压范围中的目标第一电压范围；
第二确定单元，用于确定所述目标第一电压范围对应的目标预设时间；
第一广播单元，用于按照所述目标预设时间间隔向所述定位标签广播信标数据。
可选地，所述广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系，所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括：
第三确定单元，用于确定所述电压信息位于所述多个第二电压范围中的目标第二电压范围；
第四确定单元，用于确定所述目标第二电压范围对应的目标预设功率；
第二广播单元，按照所述目标预设功率向所述定位标签广播信标数据。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的室内定位系统中的定位信标的控制方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的室内定位系统中的定位信标的控制方法的步骤。
本发明实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
在化工生产车间，使用定位信标和定位标签对特定对象进行无线定位，定位信标常处于开启状态，才能时时刻刻向定位标签广播信标数据，但是需要给定位信标持续供电，会造成功耗的增加，通过本发明实施例，根据定位信标在工作状态时的电压信息，确定定位信标广播信标数据的广播策略，进而确定定位信标广播信标数据的启停周期，按照广播策略中的启停周期控制定位信标启停，无需定位信标持续向定位标签广播信标数据，大大节省了定位信标的功耗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种室内定位系统中的定位信标的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种室内定位系统中的定位信标的控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种用于化工定位的低功耗通信方案，可用于化工等企业的生产车间，在满足基本通信需求的同时，尽可能的降低功耗，延长设备的工作时长。该方法应用于室内定位系统，室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，
在本案的一个应用场景中，本实施例的室内定位系统的架构组成如下：
定位信标：铺设在车间内，作为定位基础网络设施；
定位标签：接收定位信标信号，将信号通过私有协议技术进行回传，其中，回传的目的是让定位基站知道当前标签卡附近有哪些定位信标，从而根据定位信标数据定位标签卡位置；
定位基站(通信)：与定位标签通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器；
定位与地图服务器：定位解算，提供地图信息；
PC后台：在后台查询详细位置及信息，以及系统后台管理；
部署方式：本地或云端本地部署，基站与定位服务器(部署在企业内)之间采用有线网络，利用企业局域网，完成数据回传，不需要任何外网(Internet)服务。
云部署，基站与定位服务器(部署在阿里云、华为云等平台上)之间采用4G通讯(需要流量)，利用Internet网，完成数据回传。
本申请可以使用定位管理系统对车间中的员工进行位置定位与管理。对于一个需要进行员工位置定位管理的车间，可以在车间中布置多个定位信标。布置时，可以将信标固定为车间中的某处。多个信标在布置后，位置不再变化。
本申请中可以为车间中的每一个工作人员佩戴一个定位标签。定位标签随着工作人员的移动而移动。可以在车间中布置一个或者多个基站。
布置好后，定位信标可以广播信号，定位信标广播的信号被定位信标附近范围内的定位标签接收到，定位标签接收到定位信标广播的信号之后，向定位基站发送数据。定位基站与定位标签通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器。服务器通过接收到的数据对定位标签进行定位，从而可以定位到定位标签的位置。由于定位标签是由工作人员佩戴的，因此，可以定位到工作人员的位置。
定位信标在铺设在地面道路上，作为定位基础网络设施，由于定位信标处于常启状态。为了降低功耗，通过智能启停策略对定位信标进行控制，控制定位信标在合适的时机启动、停止、休眠等，从而可以降低定位信标的功耗。
图1为本发明实施例提供的一种室内定位系统中的定位信标的控制方法的流程示意图，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S102，检测定位信标处于工作状态时的电压信息；
本实施例中，定位信标由于需要不停的广播信标数据，需要内设电池，以为信标进行供电；本实施例中的信标优选用一次性产品，无休眠状态，一般4000mA的ER14505电池可用5年以上；本实施例中的电压信息为电池当前的供电电压。
步骤S104，根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略，广播策略表征控制定位信标广播信标数据的启停周期；
在本实施例中，广播策略集合是在服务器中预先配置好的，然后发送至定位信标；可选地，本实施例中的广播策略集合可以是按照电池电压分段自动调节广播间隔，也可以是3.电池电压分段自动调节广播功率。
定位信标中保存哪一种广播策略，根据电池电压的当前情况，按照哪一种广播策略进行广播。
步骤S106，按照广播策略向定位标签广播信标数据。
在化工生产车间，使用定位信标和定位标签对特定对象进行无线定位，定位信标常处于开启状态，才能时时刻刻向定位标签广播信标数据，但是需要给定位信标持续供电，会造成功耗的增加，通过本发明实施例，根据定位信标在工作状态时的电压信息，确定定位信标广播信标数据的广播策略，进而确定定位信标广播信标数据的启停周期，按照广播策略中的启停周期控制定位信标启停，无需定位信标持续向定位标签广播信标数据，大大节省了定位信标的功耗。
在本案的一个可选的实施例中，室内定位系统还包括定位基站和定位服务器，在根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前，接收来自定位服务器下发的广播策略集合，其中，定位服务器用于配置广播策略集合，并通过定位基站和定位标签下发广播策略集合。
在本实施例中，服务器针对信标配置好启停策略(即上述广播策略)后，可以下发给信标。由服务器将信标启停策略下发给基站，由基站将信标启停策略传输给定位信标。
可选地，在接收来自定位服务器下发的广播策略集合之前，还包括：向定位标签发送第一请求，经由定位标签通过定位基站上报至定位服务器；其中，第一请求用于从定位服务器中请求获取广播策略集合，定位服务器用于在接收到第一请求后，响应于第一请求，通过定位基站和定位标签下发广播策略集合。
在本实施例中，在信标启停策略配置好后，定位信标主动向定位标签发送请求，定位标签将请求发送至定位基站，请求基站向服务器获取信标启停策略(即上述广播策略集合)，基站在从服务器获取到信标启停策略之后，将信标启停策略传输给定位信标。
可选地，在接收来自定位服务器下发的广播策略集合之后，还包括：若定位信标内部预先存储有预先广播策略集合，则比较预先广播策略集合与广播策略集合是否相同；若不同，则更新预先广播策略集合为广播策略集合。
在本实施例中，信标在获取到启停策略后，将启停策略更新到本地，覆盖旧的启停策略；信标在本地可以维护一个信标启停策略的记录；当定位信标接收到信标启停策略之后，会将该策略与本地保存的信标启停策略进行比对，查看接收到的信标启停策略的版本与本地信标启停策略的版本的新旧。如果两者版本一致，那么定位信标可以丢弃接收到的信标启停策略，因为本地已经有相同的信标启停策略。如果版本不一致，那么定位信标会将接收到的信标启停策略作为最新版本进行保存。
进一步地，生成更新日志，其中，更新日志用于记录预先广播策略集合被更新为广播策略集合；本地保存预先广播策略集合和更新日志。本地的信标启停策略作为旧版本进行记录。定位信标本地可以保存有从旧到新各个版本的信标启停策略。
可选地，广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系，按照广播策略向定位标签广播信标数据包括：确定电压信息位于多个第一电压范围中的目标第一电压范围；确定目标第一电压范围对应的目标预设时间；按照目标预设时间间隔向定位标签广播信标数据。
影响功耗的其中一个因素是时间间隔，电池越低，间隔依次递增就是为了给剩余电量更长的使用时间，前期电量充足情况下，间隔小可以提高定位的实时性。在本实施例中，时间间隔的设定可实验测试出来，例如300ms广播一次，500ms广播一次等。例如，测试300ms的平均功耗为70μA信标上用的两节AA电池是一共5000mA/h按0.8折损率，可用时间为5000*0.8*1000/24/365约等于6.5年。
优选地，可将电池电压划分为多个电压范围，每个电压范围对应一个广播间隔。在本实施例的一个示例中，按照电池电压分段自动调节广播间隔来节省功耗，具体地：
电池范围在3.6-3.4V之间时，300ms广播一次；
电池范围在3.4-3.2V之间时，500ms广播一次；
电池范围在3.2-3.0V之间时，700ms广播一次；
电池范围在3.0-2.8V之间时，900ms广播一次。
定义与依据为，大多数信标电池，仅2.7V/2.6V就不能正常工作了，即正常的工作电压为2.8-3.6V。在本示例中，电压分段若是0.1V的间隔的话，对应的间隔就要划分的很细也是可以的，但为了在某个段间隔运行的时间长，设备稳定，则划分了0.2V为一个档次；需要说明的是，电压越低运行的时间越短，运行时间和对应段电压并不是成正比的，比如3.6-3.4V和3.2-3.0V这两个段的运行时间并不相同，3.2-3.0V的运行时间肯定是少于3.6-3.4V的。
在本示例中，自动慢广播与快广播的方式以节省功耗，慢广播状态900ms广播一次，快广播状态300ms广播一次，两种广播状态10s一次轮询切换。
在本实施例的一个实施例中，广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系，按照广播策略向定位标签广播信标数据包括：确定电压信息位于多个第二电压范围中的目标第二电压范围；确定目标第二电压范围对应的目标预设功率；按照目标预设功率向定位标签广播信标数据。
影响功耗还有一个因素是功率，功率是按芯片的特性设置功率的，并不能随意设置，芯片规定设置的几个功率，例如0dbm、4dbm、-4dbm；功率越小，发射的越近，功耗越小；功率越大，发射的越远，功耗越大。
在本实施例的一个示例中，按照电池电压分段自动调节广播功率以节省功耗，
电池范围在3.6-3.3V之间时，4dbm广播一次；
电池范围在3.3-3.0V之间时，0dbm广播一次；
电池范围在3.0-2.8V之间时，-4dbm广播一次。
需要说明的是，大多数信标电池，仅2.7V/2.6V就不能正常工作了，即正常的工作电压为2.8-3.6V。另外，若芯片规定了0dbm与4dbm，则中间的1dbm、2dbm、3dbm都是不能设置的，以芯片设置的功率值为划分依据。
自动广播功率小功率与大功率的方式以节省功耗，小功率为-4dbm广播,大功率为4dbm广播一次，10s一次的定时配置后，自动复位，然后以小功率/大功率的方式广播出来。
在使用定位管理系统对对象进行定位的过程中，配置信标启停策略，在不影响系统的定位的准确性与即时性的基础上，智能控制信标的启停。本方案主要针对信标在安装后，处于常开启状态，会持续的进行供电，造成功耗增加的问题，提出一种能够智能控制信标启停的方法。通过智能控制信标的启停，从而可以避免信标处于常开启状态，在不使用信标的时候，可以降低功耗，节约电量。
基于上文各个实施例提供的室内定位系统中的定位信标的控制方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种室内定位系统中的定位信标的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2为本发明实施例提供的一种室内定位系统中的定位信标的控制装置的结构示意图，如图2所示，室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，定位信标用于向定位标签广播信标数据，该装置包括：
检测模块20，用于检测定位信标处于工作状态时的电压信息；
确定模块22，连接至上述检测模块20，用于根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略；
广播模块24，连接至上述确定模块22，用于按照广播策略向定位标签广播信标数据。
可选地，室内定位系统还包括定位基站和定位服务器，在确定模块根据电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前，装置包括：
接收模块，用于接收来自定位服务器下发的广播策略集合，其中，定位服务器用于配置广播策略集合，并通过定位基站和定位标签下发广播策略集合。
可选地，在接收模块接收来自定位服务器下发的广播策略集合之前，上述装置还包括：
发送模块，用于向定位标签发送第一请求，经由定位标签通过定位基站上报至定位服务器；其中，第一请求用于从定位服务器中请求获取广播策略集合，定位服务器用于在接收到第一请求后，响应于第一请求，通过定位基站和定位标签下发广播策略集合。
可选地，在接收模块接收来自定位服务器下发的广播策略集合之后，装置还包括：
比较模块，用于当定位信标内部预先存储有预先广播策略集合时，比较预先广播策略集合与广播策略集合是否相同；
更新模块，用于若不同，则更新预先广播策略集合为广播策略集合。
可选地，装置还包括：
生成模块，用于生成更新日志，其中，更新日志用于记录预先广播策略集合被更新为广播策略集合；
保存模块，用于本地保存预先广播策略集合和更新日志。
可选地，广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系，广播模块包括：
第一确定单元，用于确定电压信息位于多个第一电压范围中的目标第一电压范围；
第二确定单元，用于确定目标第一电压范围对应的目标预设时间；
第一广播单元，用于按照目标预设时间间隔向定位标签广播信标数据。
可选地，广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系，按照广播策略向定位标签广播信标数据包括：
第三确定单元，用于确定电压信息位于多个第二电压范围中的目标第二电压范围；
第四确定单元，用于确定目标第二电压范围对应的目标预设功率；
第二广播单元，按照目标预设功率向定位标签广播信标数据。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
如图3所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，
存储器113，用于存放计算机程序；
在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的室内定位系统中的定位信标的控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的室内定位系统中的定位信标的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种室内定位系统中的定位信标的控制方法，其特征在于，所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据，所述方法包括：
检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息；
根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略，所述广播策略表征控制所述定位信标广播信标数据的启停周期；
按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内定位系统还包括定位基站和定位服务器，在根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略之前，所述方法包括：
接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合，其中，所述定位服务器用于配置所述广播策略集合，并通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之前，所述方法还包括：
向所述定位标签发送第一请求，经由所述定位标签通过所述定位基站上报至所述定位服务器；其中，所述第一请求用于从所述定位服务器中请求获取所述广播策略集合，所述定位服务器用于在接收到所述第一请求后，响应于所述第一请求，通过所述定位基站和所述定位标签下发所述广播策略集合。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在接收来自所述定位服务器下发的所述广播策略集合之后，所述方法还包括：
若所述定位信标内部预先存储有预先广播策略集合，则比较所述预先广播策略集合与所述广播策略集合是否相同；
若不同，则更新所述预先广播策略集合为所述广播策略集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成更新日志，其中，所述更新日志用于记录所述预先广播策略集合被更新为所述广播策略集合；
本地保存所述预先广播策略集合和所述更新日志。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播策略集合包括多个第一电压范围与多个预设时间之间的对应关系，所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括：
确定所述电压信息位于所述多个第一电压范围中的目标第一电压范围；
确定所述目标第一电压范围对应的目标预设时间；
按照所述目标预设时间间隔向所述定位标签广播信标数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播策略集合包括多个第二电压范围与多个预设功率之间的对应关系，所述按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据包括：
确定所述电压信息位于所述多个第二电压范围中的目标第二电压范围；
确定所述目标第二电压范围对应的目标预设功率；
按照所述目标预设功率向所述定位标签广播信标数据。
8.一种室内定位系统中的定位信标的控制装置，其特征在于，所述室内定位系统至少包括定位信标和定位标签，所述定位信标用于向所述定位标签广播信标数据，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述定位信标处于工作状态时的电压信息；
确定模块，用于根据所述电压信息从广播策略集合中确定目标广播策略，其中，所述广播策略集合包括多个电压范围与多个广播策略之间的对应关系，一个电压范围对应一个广播策略；
广播模块，用于按照所述广播策略向所述定位标签广播信标数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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