CN113498141B - 网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本申请提供了一种网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号；根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；控制所述物联网终端接入所述待接入网关。本申请通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。

Description

网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及网关信道处理技术领域，特别是涉及一种网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
物联网网关主要负责物联网终端和服务器之间的信息交换，是物联网系统重要的中转站，物联网终端一般通过网关进入物联网系统。但在移动的物联网终端中，终端入网的网关是需要经常切换的，网关切换策略也成为物联网系统的难题之一。
在智能胸卡物联网系统项目中，由于胸卡佩带着可能会经常移动，因此网关切换也是非常频繁的而在项目中，为了降低终端功耗以及保证多个终端与网关之间的通信，在系统的协议设定中，终端每隔60s心跳一次，但在网关切换过程中，需要经过判断断网、侦听广播、再次注册入网等三个过程，而这三个过程可能需要几分钟的时间，就导致胸卡在这几分钟是处于离线的状态，这会大大降低胸卡终端对系统的响应，甚至会导致报警的不及时，影响用户的体验。
发明内容
本申请提供一种网关切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中胸卡在切换过程中可能需要几分钟的时间，就导致胸卡在这几分钟是处于离线的状态，大大降低胸卡终端对系统的响应，甚至会导致报警的不及时，影响用户的体验的问题。
为了解决上述问题，本申请提供了一种网关切换方法，包括：
获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；
根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述多个定位信标的数量大于或等于三个，所述根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置，包括：
从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标；
获取所述三个定位信标的信标位置；
通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
可选地，所述根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关，包括：
根据所述当前位置和所述网关地理信息系统地图，确定所述物联网终端当前所处的网关覆盖区域；
根据所述运行轨迹和所述网关覆盖区域，确定所述物联网终端的所述待接入网关。
可选地，所述控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：
确定所述待接入网关与所述物联网终端当前接入的目标网关是否相同；
在所述待接入网关与所述目标网关不相同时，获取所述物联网终端监听到的所述待接入网关的空闲时隙；
在所述待接入网关处于所述空闲时隙时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：
获取由所述物联网终端监听到的所述待接入网关的网关信号强度；
在所述网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，包括：
每隔预置时间，执行一次所述获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度的步骤。
为了解决上述问题，本申请提供了一种网关切换装置，包括：
信号强度获取模块，用于获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
当前位置确定模块，用于根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；
运行轨迹获取模块，用于根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
待接入网关确定模块，用于根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
待接入网关接入模块，用于控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述多个定位信标的数量大于或等于三个，所述信号强度获取模块包括：
定位信标选择单元，用于从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标；
信标位置获取单元，用于获取所述三个定位信标的信标位置；
当前位置计算单元，用于通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
可选地，所述待接入网关确定模块包括：
网关覆盖区域确定单元，用于根据所述当前位置和所述网关地理信息系统地图，确定所述物联网终端当前所处的网关覆盖区域；
待接入网关确定单元，用于根据所述运行轨迹和所述网关覆盖区域，确定所述物联网终端的所述待接入网关。
可选地，所述待接入网关接入模块包括：
网关相同确定单元，用于确定所述待接入网关与所述物联网终端当前接入的目标网关是否相同；
空闲时隙获取单元，用于在所述待接入网关与所述目标网关不相同时，获取所述物联网终端监听到的所述待接入网关的空闲时隙；
待接入网关接入单元，用于在所述待接入网关处于所述空闲时隙时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述待接入网关接入模块包括：
信号强度获取单元，用于获取由所述物联网终端监听到的所述待接入网关的网关信号强度；
网关接入单元，用于在所述网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述信号强度获取模块包括：
信号强度获取模块执行单元，用于每隔预置时间，执行一次所述信号强度获取模块。
为了解决上述问题，本申请提供了一种电子设备，包括：
处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的网关切换方法。
为了解决上述问题，本申请提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的网关切换方法。
与现有技术相比，本申请包括以下优点：
本申请实施例提供了一种网关切换方案，通过获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址，确定物联网终端的当前位置，根据不用时刻获取的物联网终端的终端位置生成物联网终端的运行轨迹，根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与物联网终端的待接入网关，控制物联网终端接入待接入网关。本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。
附图说明
图1示出了本申请实施例提供的一种网关切换方法的步骤流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种网关切换方法的步骤流程图；
图2a示出了本申请实施例提供的一种智能胸卡系统的示意图；
图2b示出了本申请实施例提供的一种胸卡终端的示意图；
图2c示出了本申请实施例提供的一种网关预测过程的示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种网关切换装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的另一种网关切换装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请实施例提供的一种网关切换方法的步骤流程图，该网关切换方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度。
本申请实施例可以应用于预测物联网终端需要接入的网关，以使物联网终端提前准备接入网关的场景中。
物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。它担负着数据采集、初步处理、加密、传输等多种功能。在本实施例中，物联网终端可以为智能胸卡终端、床头卡、门牌等，具体地，可以根据业务需求而定，本申请实施例对此不加以限制。
本实施例以胸卡终端为例进行详细说明。
首先，结合图2b对胸卡终端系统进行如下描述。
参照图2a，示出了本申请实施例提供的一种智能胸卡系统的示意图，如图2a所示，智能胸卡系统可以包括：智能胸卡终端、网关和后台服务器，其中后台服务器管理所有的网关，而一个网关辖下可以有多个智能胸卡终端，但每个胸卡终端只能选择其中一个网关入网，胸卡可以从一个网关断开而从另一个网关重新入网。
后台服务器主要负责数据的管理和维护，包括通知的下发、SOS报警的处理、定位轨迹的追踪等，后台服务端通过以太网与网关进行通信。
网关是连接后台服务端与胸卡终端的中转站，网关通过无线局域网(Sx1278)与胸卡终端完成信息交互，通过有线/无线的以太网与后台服务器完成信息交换，网关的覆盖范围一般在百米到公里的范围内。
接下来，结合图2b对胸卡终端进行如下描述。
参照图2b，示出了本申请实施例提供的一种胸卡终端的示意图，如图2b所示，胸卡终端可以包括存储器模块、BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)蓝牙模块、通信模块(Sx1278模块)、显示模块等组成，如图2b所示。胸卡终端完成定位、信息交互、信息显示、指示灯控制和入网等功能。其中，定位采用基于RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收的信号强度指示)的三点定位法，主要流程为：主控单元控制BLE周期扫描周围的Beacon信息(包括RSSI值及对应的MAC(MediaAccess Control，媒体介入控制层)地址)，并根据MAC地址查询Beacon(定位信号)的GIS地图，获取Beacon的坐标，然后根据RSSI值和Beacon坐标，采用三点定位算法计算出胸卡当前的位置。信息交互主要是通过Sx1278来完成，本实施例中采用FSK(Frequency-shift keyin，频率偏移调变)模式与网关完成地图申请与接收、SOS上报、EPD(Electrophoretic，电泳显示)显示信息接收等信息交互。信息显示主要包括对接收到的地图、通知和其它他信息(姓名、科室、工号等)在电子墨水屏(EPD)上显示出来。指示灯控制主要是根据胸卡的当前状态控制LED(Light EmittingDiode，发光二极管)灯的亮灭状态。入网及在网维护主要通过监听网关广播的信息、注册和心跳等完成。
定位信标是指预先由业务人员部署的用于对物联网终端进行定位的信标。
在需要定位的区域内可以部署多个定位信标，而对应各相邻两个定位信标之间的距离可以根据实际情况预先部署，本实施例对此不加以限制。
物联网终端在定位区域内可以定时扫描定位信标发出的定位信号(如蓝牙信号等)，并可以得出扫描到的定位信号的定位信号强度，以将扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度发送给后台服务器。当然，在本实施例中，后台服务器可以每隔预置时间获取一次由物联网终端扫描得到的定位信号，而对于预置时间的限定可以根据业务需求提前进行设置，本实施例对此不加以限制。
在后台服务器获取到物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度之后，执行步骤102。
步骤102：根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置。
物理地址(MediaAccess Control，MAC)即介质访问控制层，它定义了数据帧怎样在介质上进行传输。在共享同一个带宽的链路中，对连接介质的访问是“先来先服务”的。物理寻址在此处被定义，逻辑拓扑(信号通过物理拓扑的路径)也在此处被定义。线路控制、出错通知(不纠正)、帧的传递顺序和可选择的流量控制也在这一子层实现。
在获取到物联网终端扫描到的多个定位信号强度之后，可以根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址确定物联网终端的当前位置，具体地，可以采用三点定位法确定物联网终端的当前位置，即从多个定位信标中选取出定位信号强度最强的三个定位信标，结合这三个定位信标的物理地址和计算得到物联网终端的当前位置。
在根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址确定出物联网终端的当前位置之后，执行步骤103。
步骤103：根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹。
运行轨迹是指物联网终端在网关覆盖区域内的运行轨迹。
在物联网终端处于网关覆盖区域内时，物联网终端可以定位扫描周围的定位信号，并获取扫描到的定位信号的信号强度，以上报服务器，服务器可以根据物联网终端扫描到的定位信号的信号强度实时计算出物联网终端的位置，并结合多个位置数据预测出物联网终端的运行轨迹。
在获取物联网终端的运行轨迹之后，执行步骤104。
步骤104：根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关。
待接入网关是指由服务器预测到的物联网终端即将接入的网关，在获取到物联网终端的当前位置和运行轨迹之后，可以结合当前位置和运行轨迹，以及网关地理信息系统地图预测物联网终端即将接入的待接入网关。
在根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图确定出与物联网终端关联的待接入网关之后，如果待接入网关与现接入网关相同，则不需要切换网关；否则，执行步骤105。
步骤105：控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
在确定出与物联网终端关联的待接入网关之后，则可以控制物联网终端接入待接入网关，具体过程可以为：如图2c所示，其中1为蓝牙Beacon，用于三点定位，2位胸卡终端所处的位置，3位胸卡的轨迹，4为网关。在EPD智能胸卡物联网系统中，胸卡所处的位置可以分为两种：所处位置仅在一个网关覆盖范围内(位置①和位置③)以及在两个(或多个)网关覆盖范围内(位置②)。当定位后检测到胸卡终端处于位置①时，预测的网关为G1，而此时接入的网关也为G1，预测网关与现网关重合，判定此时不需要切换网关；当检测到胸卡终端处于位置②时，此时胸卡终端处于多个网关的覆盖范围内，而根据之前的轨迹预测，胸卡终端极有可能继续向前移动，此时预测的网关为G1和G2，原网关为G1，胸卡有可能需要从网关G1切换到G2，但当前网关仍然可用，此时可以在空闲时间侦听网关G2的广播数据，侦听到后记录网关G2的时隙校准数据和空闲时隙，以便在下次心跳断网后可以快速在网关G2注册入网；当检测到胸卡终端处于位置③时，此时胸卡终端处于仅网关G2点覆盖范围内，预测网关为G2，而原网关为G1，若此时已经记录过G2点时隙校准数据，则可以选在在空闲时隙直接注册入网，如果没有侦听过G2的广播数据，则侦听网关G2的数据并直接注册入网。
本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间。
本申请实施例提供的网关切换方法，通过获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址，确定物联网终端的当前位置，根据不同时刻获取的物联网终端的终端位置生成物联网终端的运行轨迹，根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与物联网终端的待接入网关，控制物联网终端接入待接入网关。本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。
参照图2，示出了本申请实施例提供的另一种网关切换方法的步骤流程图，该网关切换方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标。
本申请实施例可以应用于预测物联网终端需要接入的网关，以使物联网终端提前准备接入网关的场景中。
物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。它担负着数据采集、初步处理、加密、传输等多种功能。在本实施例中，物联网终端可以为智能胸卡终端、床头卡、门牌等，具体地，可以根据业务需求而定，本申请实施例对此不加以限制。
本实施例以胸卡终端为例进行详细说明。
首先，结合图2b对胸卡终端系统进行如下描述。
参照图2a，示出了本申请实施例提供的一种智能胸卡系统的示意图，如图2a所示，智能胸卡系统可以包括：智能胸卡终端、网关和后台服务器，其中后台服务器管理所有的网关，而一个网关辖下可以有多个智能胸卡终端，但每个胸卡终端只能选择其中一个网关入网，胸卡可以从一个网关断开而从另一个网关重新入网。
后台服务器主要负责数据的管理和维护，包括通知的下发、SOS报警的处理、定位轨迹的追踪等，后台服务端通过以太网与网关进行通信。
网关是连接后台服务端与胸卡终端的中转站，网关通过无线局域网(例如Sx1278)与胸卡终端完成信息交互，通过有线/无线的以太网与后台服务器完成信息交换，网关的覆盖范围一般在百米到公里的范围内。
接下来，结合图2b对胸卡终端进行如下描述。
参照图2b，示出了本申请实施例提供的一种胸卡终端的示意图，如图2b所示，胸卡终端可以包括存储器模块、BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)蓝牙模块、通信模块(Sx1278模块)、显示模块等组成，如图2b所示。胸卡终端完成定位、信息交互、信息显示、指示灯控制和入网等功能。其中，定位采用基于RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收的信号强度指示)的三点定位法，主要流程为：主控单元控制BLE周期扫描周围的Beacon信息(包括RSSI值及对应的MAC(MediaAccess Control，媒体介入控制层)地址)，并根据MAC地址查询Beacon(定位信号)的GIS地图，获取Beacon的坐标，然后根据RSSI值和Beacon坐标，采用三点定位算法计算出胸卡当前的位置。信息交互主要是通过Sx1278来完成，本实施例中采用FSK(Frequency-shift keyin，频率偏移调变)模式与网关完成地图申请与接收、SOS上报、EPD(Electrophoretic，电泳显示)显示信息接收等信息交互。信息显示主要包括对接收到的地图、通知和其它他信息(姓名、科室、工号等)在电子墨水屏(EPD)上显示出来。指示灯控制主要是根据胸卡的当前状态控制LED(Light EmittingDiode，发光二极管)灯的亮灭状态。入网及在网维护主要通过监听网关广播的信息、注册和心跳等完成。
定位信标是指预先由业务人员部署的用于对物联网终端进行定位的信标。
在需要定位的区域内可以部署多个定位信标，而对应各相邻两个定位信标之间的距离可以根据实际情况预先部署，本实施例对此不加以限制。
物联网终端在定位区域内可以定时扫描定位信标发出的定位信号(如蓝牙信号等)，并可以得出扫描到的定位信号的定位信号强度，以将扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度发送给后台服务器。当然，在本实施例中，后台服务器可以每隔预置时间获取一次由物联网终端扫描得到的定位信号，而对于预置时间的限定可以根据业务需求提前进行设置，本实施例对此不加以限制。
在获取到物联网终端扫描到的多个定位信号对应的定位信号强度之后，可以从多个多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标，例如，定位信标包括A、B、C、D、E、F、G，物联网终端扫描到这七个定位信标发出的定位信号的信号强度依次为：4、6、3、8、9、10、5，其中，定位信号强度最强的三个定位信号为8、9、10，分别对应的定位信标为D、E、G，则选取这三个定位信标。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本申请实施例的唯一限制。
在从多个多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标之后，执行步骤202。
步骤202：获取所述三个定位信标的信标位置。
信标位置是指预先部署的定位信标的位置。
在选择出定位信标信号最强的三个定位信标之后，则可以获取这三个定位信标的信标位置，进而，执行步骤203。
步骤203：通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
在获取定位信标信号最强的三个定位信标的信标位置之后，可以通过三点定位法和三个信标位置，计算得到物联网终端的当前位置。
可以理解地，三点定位法已经是本领域较为成熟的技术，对于三点定位的具体方式，本实施例在此不再加以详细描述。
在计算得到物联网终端的当前位置之后，执行步骤204。
步骤204：根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹。
运行轨迹是指物联网终端在网关覆盖区域内的运行轨迹。
在物联网终端处于网关覆盖区域内时，物联网终端可以定位扫描周围的定位信号，并获取扫描到的定位信号的信号强度，以上报服务器，服务器可以根据物联网终端扫描到的定位信号的信号强度及定位信标的物理地址实时计算出物联网终端的位置，并结合多个位置数据预测出物联网终端的运行轨迹。
在获取物联网终端的运行轨迹之后，执行步骤205。
步骤205：根据所述当前位置和所述网关地理信息系统地图，确定所述物联网终端当前所处的网关覆盖区域。
在获取到物联网终端的当前位置之后，可以结合网关地理信息系统地图，确定物联网终端当前所处的网关覆盖区域，进而，执行步骤206。
步骤206：根据所述运行轨迹和所述网关覆盖区域，确定所述物联网终端的所述待接入网关。
在确定出物联网终端当前所处的网关覆盖区域之后，可以根据物联网终端的运行轨迹和网关覆盖区域，确定物联网终端的待接入网关，如图2c所示，其中1为蓝牙Beacon，用于三点定位，2位胸卡终端所处的位置，3位胸卡的轨迹，4为网关。在EPD智能胸卡物联网系统中，胸卡所处的位置可以分为两种：所处位置仅在一个网关覆盖范围内(位置①和位置③)以及在两个(或多个)网关覆盖范围内(位置②)。当定位后检测到胸卡终端处于位置①时，预测的网关为G1，而此时接入的网关也为G1，预测网关与现网关重合，判定此时不需要切换网关；当检测到胸卡终端处于位置②时，此时胸卡终端处于多个网关的覆盖范围内，而根据之前的轨迹预测，胸卡终端极有可能继续向前移动，此时预测的网关为G1和G2，原网关为G1，胸卡有可能需要从网关G1切换到G2，但当前网关仍然可用，此时可以在空闲时间侦听网关G2的广播数据，侦听到后记录网关G2的时隙校准数据和空闲时隙，以便在下次心跳断网后可以快速在网关G2注册入网。
在确定与物联网终端关联的待接入网关并需要切换网关之后，执行步骤207。
步骤207：确定所述待接入网关与所述物联网终端当前接入的目标网关是否相同。
目标网关是指物联网终端当前接入的网关。
此次，需要判定待接入网关与物理网终端当前接入的目标网关是否相同。
步骤208：在所述待接入网关与所述目标网关不相同时，获取所述物联网终端监听到的所述待接入网关的空闲时隙。
在待接入网关与目标网关相同时，则不再进行后续处理，以对物联网终端进行后续监测的过程。
而在待接入网关与目标网关不相同时，则可以获取物联网终端监听到的待接入网关的空闲时隙。
步骤209：在所述待接入网关处于所述空闲时隙时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
在待接入网关处于空闲时隙时，则物联网终端可以向待接入网关发送注册心跳信号，以实现待接入网关的注册。
步骤210：获取由所述物联网终端监听到的所述待接入网关的网关信号强度。
步骤211：在所述网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
当然，在本实施例中，物联网终端还可以监听待接入网关的网关信号强度，而在网关信号强度低于设定信号强度阈值时，是不能够接入到待接入网关的，避免出现信息发送中断的情况，影响用户使用体验，因此，通过获取物联网终端监听到的待接入网关的网关信号强度，并在网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制物联网终端接入待接入网关，可以避免后续交互信息的中断，能够提高用户的使用体验。
本申请实施例提供的网关切换方法，通过获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址，确定物联网终端的当前位置，根据不同时刻获取的物联网终端的终端位置生成物联网终端的运行轨迹，根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与物联网终端的待接入网关，控制物联网终端接入待接入网关。本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。
参照图3，示出了本申请实施例提供的一种网关切换装置的结构示意图，该网关切换装置具体可以包括如下模块：
信号强度获取模块310，用于获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
当前位置确定模块320，用于根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；
运行轨迹获取模块330，用于根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
待接入网关确定模块340，用于根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
待接入网关接入模块350，用于控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
本申请实施例提供的网关切换装置，通过获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址，确定物联网终端的当前位置，根据不同时刻获取的物联网终端的终端位置生成物联网终端的运行轨迹，根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与物联网终端的待接入网关，控制物联网终端接入待接入网关。本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。
参照图4，示出了本申请实施例提供的另一种网关切换装置的结构示意图，该网关切换装置具体可以包括如下模块：
信号强度获取模块410，用于获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
当前位置确定模块420，用于根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址和，确定所述物联网终端的当前位置；
运行轨迹获取模块430，用于根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
待接入网关确定模块440，用于根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
待接入网关接入模块450，用于控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述多个定位信标的数量大于或等于三个，所述信号强度获取模块410包括：
定位信标选择单元411，用于从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标；
信标位置获取单元412，用于获取所述三个定位信标的信标位置；
当前位置计算单元413，用于通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
可选地，所述待接入网关确定模块440包括：
网关覆盖区域确定单元441，用于根据所述当前位置和所述网关地理信息系统地图，确定所述物联网终端当前所处的网关覆盖区域；
待接入网关确定单元442，用于根据所述运行轨迹和所述网关覆盖区域，确定所述物联网终端的所述待接入网关。
可选地，所述待接入网关接入模块450包括：
网关相同确定单元451，用于确定所述待接入网关与所述物联网终端当前接入的目标网关是否相同；
空闲时隙获取单元452，用于在所述待接入网关与所述目标网关不相同时，获取所述物联网终端监听到的所述待接入网关的空闲时隙；
待接入网关接入单元453，用于在所述待接入网关处于所述空闲时隙时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述待接入网关接入模块450包括：
信号强度获取单元454，用于获取由所述物联网终端监听到的所述待接入网关的网关信号强度；
网关接入单元455，用于在所述网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
可选地，所述信号强度获取模块410包括：
信号强度获取模块执行单元，用于每隔预置时间，执行一次所述信号强度获取模块。
本申请实施例提供的网关切换装置，通过获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，根据多个定位信号强度及多个定位信标的物理地址，确定物联网终端的当前位置，根据不同时刻获取的物联网终端的终端位置生成物联网终端的运行轨迹，根据当前位置、运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与物联网终端的待接入网关，控制物联网终端接入待接入网关。本申请实施例通过结合物联网终端的位置及运行轨迹提前侦听需要接入的网关，从而实现物联网终端的网关切换，能够缩短网关的切换时间，提高物联网终端的响应速度，从而提高了用户体验。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
另外地，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的网关切换方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的网关切换方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种网关切换方法、一种网关切换装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种网关切换方法，其特征在于，包括：
获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；
根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
在当前网关可用的情况下，在空闲时间侦听所述待接入网关的广播数据；
控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：基于所述广播数据，在空闲时隙注册到所述待接入网关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个定位信标的数量大于或等于三个，所述根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置，包括：
从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标；
获取所述三个定位信标的信标位置；
通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关，包括：
根据所述当前位置和所述网关地理信息系统地图，确定所述物联网终端当前所处的网关覆盖区域；
根据所述运行轨迹和所述网关覆盖区域，确定所述物联网终端的所述待接入网关。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：
确定所述待接入网关与所述物联网终端当前接入的目标网关是否相同；在所述待接入网关与所述目标网关不相同时，获取所述物联网终端监听到的所述待接入网关的空闲时隙；
在所述待接入网关处于所述空闲时隙时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：
获取由所述物联网终端监听到的所述待接入网关的网关信号强度；
在所述网关信号强度大于设定信号强度阈值时，控制所述物联网终端接入所述待接入网关。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由物联网终端
扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度，包括：
每隔预置时间，执行一次所述获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度的步骤。
7.一种网关切换装置，其特征在于，包括：
信号强度获取模块，用于获取由物联网终端扫描得到的多个定位信标发出的定位信号的定位信号强度；
当前位置确定模块，用于根据多个所述定位信号强度及所述多个定位信标的物理地址，确定所述物联网终端的当前位置；
运行轨迹获取模块，用于根据不同时刻获取的所述物联网终端的终端位置，生成所述物联网终端的运行轨迹；
待接入网关确定模块，用于根据所述当前位置、所述运行轨迹和网关地理信息系统地图，确定与所述物联网终端关联的待接入网关；
侦听模块，用于在当前网关可用的情况下，在空闲时间侦听所述待接入网关的广播数据；
待接入网关接入模块，用于控制所述物联网终端接入所述待接入网关，包括：基于所述广播数据，在空闲时隙注册到所述待接入网关。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个定位信标的数量大于或等于三个，所述信号强度获取模块包括：
定位信标选择单元，用于从所述多个定位信标中选择出定位信标信号最强的三个定位信标；
信标位置获取单元，用于获取所述三个定位信标的信标位置；
当前位置计算单元，用于通过三点定位法和三个所述信标位置，计算得到所述物联网终端的当前位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的网关切换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至6中任一项所述的网关切换方法。
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