CN115864697A - 一种高频焊管机用直驱电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高频焊管机用直驱电动机，所述直驱电动机包括转轴，所述转轴配合设置有装配轴承，该装配轴承配合设置有端盖组件，该端盖组件连接安装有加热器，所述直驱电动机还设置有电源接线盒，所述电源接线盒配合设置有辅助接线盒，该电源接线盒通过设置金属波纹管与辅助接线盒连接，所述辅助接线盒配合设置有排气口及排气阀门，所述装配轴承配合设置有磁环编码器，所述直驱电动机内部设置有直驱定子及直驱转子，所述直驱定子与直驱转子套合设置，采用永磁电动机，高效节能，低速直驱，无高速齿轮的啮合噪声、无冷却风机噪声、无高速转动不平衡带来的振动噪声，很大程度降低了故障的发生概率，从而降低维护成本，基本实现免维护。

Description

一种高频焊管机用直驱电动机

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体涉及一种高频焊管机使用的直驱电动机。

背景技术

高频焊管机是将各种金属管的原材料，通过挤压变形的手段，使原材料由原来的片状发生形变而变成预设好的圆形、方形等其他形状，然后将对口处从采用高频感应焊接技术进行焊接，然后通过挤压辊对焊接成型的管材进行定径，最后切断的设备，多作为制造管道时所使用的机械，大多高频焊管机一般使用齿轮箱进行驱动。

现有技术的缺陷和不足：

1. 因使用齿轮箱传动过程复杂；

2. 采用“齿轮箱+感应电机”组合，所以占地空间大；

3. “齿轮箱+感应电机”构成的传动链长，导致效率低、维护性差；

4. 齿轮箱是系统故障率最高的设备，而且还需要定期维护，投运后维护成本高。

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，其作用是通过一个主动齿轮轴带动多个从动齿轮轴进行联合转动运行，然而传统的齿轮箱是采用多个独立齿轮箱，每个齿轮箱之间通过传动轴进行传动连接，这样在需要对齿轮箱内部齿轮进行加油时，就需要对每个齿轮箱均进行打开加油，浪费了时间，且传动轴的位置处易漏油、噪音大，而这种独立齿轮箱的设置会导致各个齿轮在进行传递时能量的损耗较为严重。

现有技术中也出现了一些关于直流驱动永磁变频电机的技术方案，如一项中国专利，专利号为2018104490686，该发明中提出了一种永磁直流驱动变频电机，包括电机机座、转轴和机壳，电机机座的顶部设置有固定座，固定座的侧面通过转柱连接有转动杆，转动杆的另一端滑动卡合连接有滑动杆，滑动杆的另一端设置有存储盒，存储盒前端顶部设置有限位块，存储盒顶部通过合页连接有存储盒盖，存储盒内壁设置有挂杆；本发明拉动机壳侧面中间位置的拉块，滑动杆水平滑动及第一弹簧收缩，沿顺时针转动机壳，转动杆及滑动杆同时沿顺时针转动，将机壳沿顺时针转动，简单快速的取下机壳，便于对电机风扇和机壳进行清理，竖直向上按下限位块上的滑动块且第二弹簧收缩，移动存储盒盖上的固定环并打开存储盒盖，取出刷板对电机风扇进行清扫，打扫方便，但上述技术中的电机在需要对风扇进行清理时操作繁琐，且设置的储存盒与固定座也使得电机的结构更加复杂，且体积变大，从而使得电机在安装时容易与配合的机构产生干涉而装配失效，从而影响电机的使用效果。

发明内容

为解决上述现有技术存在的一些问题，本发明提供一种高频焊管机用直驱电动机，本发明通过利用永磁电机替代高频焊管机的齿轮箱，可实现低速大扭矩输出，替代“感应电动机+齿轮箱”结构，实现直驱，高效率、高功率因数，提高了系统效率，基本实现免维护，替代原有驱动系统，实现节能减排。

为达上述目的，本发明提供一种高频焊管机用直驱电动机，所述直驱电动机包括转轴，所述转轴配合设置有装配轴承，该装配轴承配合设置有端盖组件，该端盖组件连接安装有加热器，所述直驱电动机还设置有电源接线盒，所述电源接线盒配合设置有辅助接线盒，该电源接线盒通过设置金属波纹管与辅助接线盒连接，所述辅助接线盒配合设置有排气口及排气阀门，所述装配轴承配合设置有磁环编码器，所述直驱电动机内部设置有直驱定子及直驱转子，所述直驱定子与直驱转子套合设置。

作为本发明的进一步改进，为了便于旋转直驱转子，同时保证工作时稳定可靠，所述直驱转子包括直驱铁芯，所述直驱铁芯连接设置有双叠自锁垫圈，该双叠自锁垫圈配合设置有直驱连接片，所述直驱转子还安装设置有直驱永磁体，所述直驱永磁体配合设置有耐高温胶，所述耐高温胶配合直驱永磁体使用，所述直驱转子上设置有转子槽，所述直驱永磁体包括N极永磁体与S极永磁体，该N极永磁体与S极永磁体相互间隔设置在转子槽内。

作为本发明的进一步改进，为了便于直驱定子与直驱转子发生相互作用，同时避免工作时损坏，所述直驱定子包括机座，所述机座连接配合设置有直驱带绕组定子铁芯，所述直驱带绕组定子铁芯配合设置有铜接头，所述铜接头连接安装有热缩管，所述热缩管的外壁一周连接设置有薄膜粘带，所述薄膜粘带配合设置有无碱套管，所述薄膜粘带介于热缩管与无碱套管之间设置，所述热缩管配合设置有引接线电缆，该引接线电缆连接设置有硅橡胶自粘带。

作为本发明的进一步改进，为了避免电机运行过程中发生损坏，提高直驱电动机工作时的稳定性，所述直驱电动机配合设置有防爆组件，所述防爆组件包括V形轴封环，该V形轴封环设置与装配轴承套合设置，所述端盖组件配合设置有减震机构，所述减震机构包括减震板，所述减震板配合设置有减震弹簧，所述减震弹簧设置在端盖组件的内部，该减震弹簧设置有减震块，所述减震块与减震弹簧配合设置。

作为本发明的进一步改进，为了提高冷却效率，提高了电动机的工作性能和使用寿命，所述直驱电动机安装设置有冷却液入口，所述冷却液入口配合设置有冷却液出口，所述冷却液出口设置在冷却液入口的下方，所述直驱电动机配合设置有轴承测温传感器，该轴承测温传感器配合安装有用来显示温度的轴承测温指示标签，所述端盖组件包括前端盖及后端盖，所述前端盖及后端盖与直驱电动机的转轴配合设置，该前端盖及后端盖通过螺栓与直驱电动机的外壳实现固定连接，便于拆装。

作为本发明的进一步改进，为了保证直驱电动机的制动性，同时保证工作时稳定可靠，所述直驱电动机配合设置制动组件，所述制动组件包括制动器，所述制动器配合设置有制动轴，该制动器通过制动轴实现固定连接，所述制动轴上设置有制动弹簧，该制动弹簧通过螺栓设置在制动轴上，所述制动器与直驱电动机连接设置，实现制动。

作为本发明的进一步改进，为了避免电机受潮，造成器件损坏，根据权利要求所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述加热器配合设置有加热单管夹，所述加热单管夹配合设置有加热垫圈，所述加热垫圈通过设置螺栓与加热单管夹实现固定连接。

一种高频焊管机用直驱电动机的工作流程，包括以下步骤：

步骤一：直驱电动机通过支架和螺栓进行固定；

步骤二：通过螺栓依次将直驱定子及直驱转子固定；

步骤三：对直驱电动机进行接线：

步骤四：直驱电动机与外部电机远程驱动系统进行固定连接；

步骤五：涂耐高温胶，安装直驱永磁体；

步骤六：启动加热器，避免电机受潮，发生故障；

步骤七：启动直驱电动机；

步骤八：外部电机远程驱动系统传输温度指令；

步骤九：根据电机温度指令和电机实际温度获取第一温度控制参数，控制电机在所述电机温度指令对应的温度值工作；

步骤十：外部电机远程驱动系统传输转速指令；

步骤十一：根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，以控制电机在所述电机转速指令对应的转速值工作；

步骤十二：电机内温度上升，对温度控制参数进行修改；

步骤十三：向直驱电动机通入电流；

步骤十四：当直驱电动机的直驱定子通入一定频率的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋转磁场；

步骤十五：直驱定子旋转磁场与直驱永磁体建立的主极磁场保持相对静止；

步骤十六：直驱定子与直驱永磁体之间相互作用并产生电磁，直驱电动机旋转直驱转子并进行能量转换。

本发明工作时，本发明通过用永磁直驱电动机替代高频焊管机的齿轮箱，实现直驱，本发明专利的直驱电动机的定子绕组接通变频交流电源，产生旋转磁场，本发明专利的电动机利用转子上的直驱永磁体与定子磁场产生的电磁转矩，与转子磁阻不均匀而产生电磁转矩，直驱电动机的转子没有起动绕组，直驱电动机工作过程中没有转子铜耗，具有高效率的优点。

本发明的有益效果在于：

1. 采用永磁电动机，高效节能；

2. 去掉齿轮箱，节约齿轮箱采购费用、消除过程损耗；

3. 永磁电机无转子励磁，所以功率因数高，电流小；

4. 永磁驱动系统体积小重量轻，可节约大量安装空间；

5. 电机采用水冷，冷却效果好于空冷电机，所以可以做到高热负荷，同时噪声低；

6. 低速直驱，无高速齿轮的啮合噪声、无冷却风机噪声、无高速转动不平衡带来的振动噪声；

7. 机械结构简单，故障率低；永磁直驱电动机驱动系统将中间的机械传动设备都去除，很大程度降低了故障的发生概率，从而降低维护成本，基本实现免维护。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的侧面图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为本发明的直驱定子的结构图。

图5为本发明直驱定子接线结构图。

图6为本发明的直驱转子的结构图。

图7为直驱转子A向的视图。

图8为直驱转子的直视图。

其中， 1 转轴、2装配轴承、3端盖组件、301前端盖、302后端盖、4加热器、401加热单管夹、402加热垫圈、5电源接线盒、6辅助接线盒、7金属波纹管、8排气口、9排气阀门、10磁环编码器、11直驱定子、1101机座、1102直驱带绕组定子铁芯、1103铜接头、1104热缩管、1105薄膜粘带、1106无碱套管、1107引接线电缆、1108硅橡胶自粘带、12直驱转子、1201直驱铁芯、1202双叠自锁垫圈、1203直驱连接片、1204直驱永磁体、1205转子槽、1206N极永磁体、1207S极永磁体、13防爆组件、1301V形轴封环、14减震机构、1401减震板、1402减震弹簧、1403减震块、15轴承测温传感器、16制动组件、1601制动器、1602制动轴、1603制动弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面结合附图1-8对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示的一种高频焊管机用直驱电动机，所述直驱电动机包括转轴1，所述转轴1配合设置有装配轴承2，该装配轴承2配合设置有端盖组件3，该端盖组件3连接安装有加热器4，所述直驱电动机还设置有电源接线盒5，所述电源接线盒5配合设置有辅助接线盒6，该电源接线盒5通过设置金属波纹管7与辅助接线盒6连接，所述辅助接线盒6配合设置有排气口8及排气阀门9，所述装配轴承2配合设置有磁环编码器10，所述直驱电动机内部设置有直驱定子11及直驱转子12，所述直驱定子11与直驱转子12套合设置。

所述直驱转子12包括直驱铁芯1201，所述直驱铁芯1201连接设置有双叠自锁垫圈1202，该双叠自锁垫圈1202配合设置有直驱连接片1203，所述直驱转子12还安装设置有直驱永磁体1204，所述直驱永磁体1204配合设置有耐高温胶，所述耐高温胶配合直驱永磁体1204使用，所述直驱转子12上设置有转子槽1205，所述直驱永磁体1204包括N极永磁体1206与S极永磁体1207，该N极永磁体1206与S极永磁体1207相互间隔设置在转子槽1205内。

所述直驱定子11包括机座1101，所述机座1101连接配合设置有直驱带绕组定子铁芯1102，所述直驱带绕组定子铁芯1102配合设置有铜接头1103，所述铜接头1103连接安装有热缩管1104，所述热缩管1104的外壁一周连接设置有薄膜粘带1105，所述薄膜粘带1105配合设置有无碱套管1106，所述薄膜粘带1105介于热缩管1104与无碱套管1106之间设置，所述热缩管1104配合设置有引接线电缆1107，该引接线电缆1107连接设置有硅橡胶自粘带1108。

所述直驱电动机配合设置有防爆组件13，所述防爆组件13包括V形轴封环1301，该V形轴封环1301设置与装配轴承2套合设置，所述端盖组件3配合设置有减震机构14，所述减震机构14包括减震板1401，所述减震板1401配合设置有减震弹簧1402，所述减震弹簧1402设置在端盖组件3的内部，该减震弹簧1402设置有减震块1403，所述减震块1403与减震弹簧1402配合设置。

所述直驱电动机安装设置有冷却液入口，所述冷却液入口配合设置有冷却液出口，所述冷却液出口设置在冷却液入口的下方，所述直驱电动机配合设置有轴承测温传感器15，该轴承测温传感器15配合安装有用来显示温度的轴承测温指示标签，所述端盖组件3包括前端盖301及后端盖302，所述前端盖301及后端盖302与直驱电动机的转轴1配合设置，该前端盖301及后端盖302通过螺栓与直驱电动机的外壳实现固定连接，便于拆装。

所述直驱电动机配合设置制动组件16，所述制动组件16包括制动器1601，所述制动器1601配合设置有制动轴1602，该制动器1601通过制动轴1602实现固定连接，所述制动轴1602上设置有制动弹簧1603，该制动弹簧1603通过螺栓设置在制动轴1602上，所述制动器1601与直驱电动机连接设置，实现制动。

所述加热器4配合设置有加热单管夹401，所述加热单管夹401配合设置有加热垫圈402，所述加热垫圈402通过设置螺栓与加热单管夹401实现固定连接。

一种高频焊管机用直驱电动机的工作流程，包括以下步骤：

步骤一：直驱电动机通过支架和螺栓进行固定；

步骤二：通过螺栓依次将直驱定子11及直驱转子12固定；

步骤三：对直驱电动机进行接线：

步骤四：直驱电动机与外部电机远程驱动系统进行固定连接；

步骤五：涂耐高温胶，安装直驱永磁体1204；

步骤六：启动加热器4，避免电机受潮，发生故障；

步骤七：启动直驱电动机；

步骤八：外部电机远程驱动系统传输温度指令；

步骤九：根据电机温度指令和电机实际温度获取第一温度控制参数，控制电机在所述电机温度指令对应的温度值工作；

步骤十：外部电机远程驱动系统传输转速指令；

步骤十一：根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，以控制电机在所述电机转速指令对应的转速值工作；

步骤十二：电机内温度上升，对温度控制参数进行修改；

步骤十三：向直驱电动机通入电流；

步骤十四：当直驱电动机的直驱定子11通入一定频率的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋转磁场；

步骤十五：直驱定子11旋转磁场与直驱永磁体1204建立的主极磁场保持相对静止；

步骤十六：直驱定子11与直驱永磁体1204之间相互作用并产生电磁，直驱电动机旋转直驱转子12并进行能量转换。

本发明工作时，在直驱电动机中，直驱带绕组定子铁芯1102为短钜分布绕组，将常规的直驱电动机的直流励磁绕组改为直驱永磁体1204励磁，直驱定子11绕组保持不变，直驱电动机的直驱永磁体1204一般做成正弦励磁型，直驱永磁体1204励磁在电枢上产生的反电势波形为正弦波，为了产生恒定的转矩，电源接线盒5需通入三相正弦波电流， 产生连续运行的旋转磁场，电源接线盒5保持交流供电特性，直驱转子12的直驱永磁体1204采用切向交替充磁，直驱定子11具备直驱带绕组定子铁芯1102，该直驱定子11除直驱带绕组定子铁芯1102的内周面以外的部分被由树脂形成的机座1101覆盖，直驱转子12上具有直驱永磁体1204，直驱永磁体1204上的N极永磁体1206与S极永磁体1207间隔设置，并设置有多个，N极永磁体1206与S极永磁体1207呈环状设置。

直驱定子11上带有三相绕组，在向直驱定子11上的三相绕组通入三相交流电流时，直驱定子11就会产生一个旋转的磁场，这个旋转的磁场的旋转速度取决于所通入的电流频率，磁场磁势的大小取决于电流的幅值，电流的初始角决定了旋转磁势的初始位置，在轴上带上机械负载，直驱转子12会因负载转矩的作用而滞后直驱定子11磁势一个角度，会造成气隙磁场发生扭曲，此时直驱定子11的磁场牵引直驱转子12的磁场旋转，直驱定子11与直驱转子12错开一定的角度，这个角度称为转矩角，简称β，直驱定子11与直驱转子12的直驱永磁体1204之间相互作用，直驱定子11对直驱转子12的直驱永磁体1204施加推拉作用，借此产生转矩，随着直驱定子11与直驱转子12的磁场的转矩角β变化，转矩也会发生相应的变化。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱电动机包括转轴（1），所述转轴（1）配合设置有装配轴承（2），该装配轴承（2）配合设置有端盖组件（3），该端盖组件（3）连接安装有加热器（4），所述直驱电动机还设置有电源接线盒（5），所述电源接线盒（5）配合设置有辅助接线盒（6），该电源接线盒（5）通过设置金属波纹管（7）与辅助接线盒（6）连接，所述辅助接线盒（6）配合设置有排气口（8）及排气阀门（9），所述装配轴承（2）配合设置有磁环编码器（10），所述直驱电动机内部设置有直驱定子（11）及直驱转子（12），所述直驱定子（11）与直驱转子（12）套合设置。

2.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱转子（12）包括直驱铁芯（1201），所述直驱铁芯（1201）连接设置有双叠自锁垫圈（1202），该双叠自锁垫圈（1202）配合设置有直驱连接片（1203），所述直驱转子（12）还安装设置有直驱永磁体（1204），所述直驱永磁体（1204）配合设置有耐高温胶，所述耐高温胶配合直驱永磁体（1204）使用，所述直驱转子（12）上设置有转子槽（1205），所述直驱永磁体（1204）包括N极永磁体（1206）与S极永磁体（1207），该N极永磁体（1206）与S极永磁体（1207）相互间隔设置在转子槽（1205）内。

3.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱定子（11）包括机座（1101），所述机座（1101）连接配合设置有直驱带绕组定子铁芯（1102），所述直驱带绕组定子铁芯（1102）配合设置有铜接头（1103），所述铜接头（1103）连接安装有热缩管（1104），所述热缩管（1104）的外壁一周连接设置有薄膜粘带（1105），所述薄膜粘带（1105）配合设置有无碱套管（1106），所述薄膜粘带（1105）介于热缩管（1104）与无碱套管（1106）之间设置，所述热缩管（1104）配合设置有引接线电缆（1107），该引接线电缆（1107）连接设置有硅橡胶自粘带（1108）。

4.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱电动机配合设置有防爆组件（13），所述防爆组件（13）包括V形轴封环（1301），该V形轴封环（1301）设置与装配轴承（2）套合设置，所述端盖组件（3）配合设置有减震机构（14），所述减震机构（14）包括减震板（1401），所述减震板（1401）配合设置有减震弹簧（1402），所述减震弹簧（1402）设置在端盖组件（3）的内部，该减震弹簧（1402）设置有减震块（1403），所述减震块（1403）与减震弹簧（1402）配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱电动机安装设置有冷却液入口，所述冷却液入口配合设置有冷却液出口，所述冷却液出口设置在冷却液入口的下方，所述直驱电动机配合设置有轴承测温传感器（15），该轴承测温传感器（15）配合安装有用来显示温度的轴承测温指示标签，所述端盖组件（3）包括前端盖（301）及后端盖（302），所述前端盖（301）及后端盖（302）与直驱电动机的转轴（1）配合设置，该前端盖（301）及后端盖（302）通过螺栓与直驱电动机的外壳实现固定连接，便于拆装。

6.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述直驱电动机配合设置制动组件（16），所述制动组件（16）包括制动器（1601），所述制动器（1601）配合设置有制动轴（1602），该制动器（1601）通过制动轴（1602）实现固定连接，所述制动轴（1602）上设置有制动弹簧（1603），该制动弹簧（1603）通过螺栓设置在制动轴（1602）上，所述制动器（1601）与直驱电动机连接设置，实现制动。

7.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机，其特征在于，所述加热器（4）配合设置有加热单管夹（401），所述加热单管夹（401）配合设置有加热垫圈（402），所述加热垫圈（402）通过设置螺栓与加热单管夹（401）实现固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高频焊管机用直驱电动机的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：直驱电动机通过支架和螺栓进行固定；

步骤二：通过螺栓依次将直驱定子（11）及直驱转子（12）固定；

步骤三：对直驱电动机进行接线：

步骤四：直驱电动机与外部电机远程驱动系统进行固定连接；

步骤五：涂耐高温胶，安装直驱永磁体（1204）；

步骤六：启动加热器（4），避免电机受潮，发生故障；

步骤七：启动直驱电动机；

步骤八：外部电机远程驱动系统传输温度指令；

步骤九：根据电机温度指令和电机实际温度获取第一温度控制参数，控制电机在所述电机温度指令对应的温度值工作；

步骤十：外部电机远程驱动系统传输转速指令；

步骤十一：根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，以控制电机在所述电机转速指令对应的转速值工作；

步骤十二：电机内温度上升，对温度控制参数进行修改；

步骤十三：向直驱电动机通入电流；

步骤十四：当直驱电动机的直驱定子（11）通入一定频率的三相交流电后，将产生一个以同步转速推移的旋转磁场；

步骤十五：直驱定子（11）旋转磁场与直驱永磁体（1204）建立的主极磁场保持相对静止；

步骤十六：直驱定子（11）与直驱永磁体（1204）之间相互作用并产生电磁，直驱电动机旋转直驱转子（12）并进行能量转换。

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