CN115863988A - 一种用于天线的空中转台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。包括转台、天线挂架、转台控制器、传感器模块、倾角控制器、处理单元和电动推杆。天线挂架为内外框结构，转台通过接头与天线挂架外框相连。天线挂架内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架内框与电动推杆通过动作杆接头相连接。本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。
背景技术
天线转台系统是驱动天线旋转工作的必要设备，通过转台将天线对准不同方向，可以实现天线向不同方向进行辐射，从而实现天线对各个方向的功能(如通信、搜索等)。现有的天线转台一般只能调整天线所对的航向，不能调整天线的俯仰姿态，难以实现让天线始终对准同一方向。
发明内容
提出一种天线转台系统的设计方法，用于调整天线在转台上的姿态，使天线始终保持着稳定姿态。
技术方案
一种用于天线的空中转台系统，包括转台1、天线挂架2、转台控制器3、传感器模块4、倾角控制器5、处理单元6和电动推杆7。天线挂架2为内外框结构，转台1通过接头与天线挂架2外框相连。天线挂架2内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架2内框与电动推杆7通过动作杆接头相连接。
转台1可在0-360°方位范围内自由转动。天线挂架2用于安装天线。转台控制器3用于接收处理单元6的指令，控制转台1的调整方位角。传感器模块4用于测量转台的方位角和俯仰角。倾角控制器5用于接收处理单元6的指令，控制电动推杆7动作。处理单元6用于接收传感器模块采集到的信息，并发送控制指令至转台控制器3和倾角控制器5。电动推杆7动作后，天线挂架2内框会随着电动推杆7伸出或收回时在垂直方向转动，从而调整天线的俯仰角度。
进一步的，工作时，传感器模块4将采集到的方位角和俯仰角参数发送至处理单元6。
进一步的，处理单元6接收到方位角和俯仰角参数后将其与设定的方位角和俯仰角进行对比，并将控制指令发送至转台控制器3和倾角控制器5。
进一步的，转台控制器3控制转台1调整方位角，倾角控制器5通过控制电动推杆6的伸缩来调节天线挂架2内框的俯仰姿态，使任务天线的空间夹角不变，从而确保天线能够始终朝着固定方向。
进一步的，所述传感器模块4中倾角传感器为SVT620。
进一步的，所述倾角控制器5中控制器为可编程控制器T910。
进一步的，所述电动推杆7功率应不小于120N。
进一步的，所述电动推杆7对于天线角度的调整速度，要求需再5S内完成调整。
进一步的，天线的俯仰范围为0°至R°，天线挂架2的长度为L，电动推杆7的速度V，要求
技术效果
本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
附图说明
图1本发明转台和天线挂架示意图；
图2本发明主要设备布置示意图；
其中：1-转台，2-天线挂架，3-转台控制器，4-传感器模块，5-倾角控制器，6-处理单元，7-电动推杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述。以下所述仅为本发明一部分实施例，非全部实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式如下：
工作时，传感器模块4将采集到的方位角和俯仰角参数发送至处理单元6，处理单元6接收到方位角和俯仰角参数后将其与设定的方位角和俯仰角进行对比，并将控制指令发送至转台控制器3和倾角控制器5。转台控制器3控制转台1调整方位角，倾角控制器5通过控制电动推杆6的伸缩来调节天线挂架2内框的俯仰姿态，使任务天线的空间夹角不变，从而确保天线能够始终朝着固定方向。
用于天线的空中转台系统，包括转台1、天线挂架2、转台控制器3、传感器模块4、倾角控制器5、处理单元6和电动推杆7。天线挂架2为内外框结构，转台1通过接头与天线挂架2外框相连。天线挂架2内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架2内框与电动推杆7通过动作杆接头相连接。
转台1可在0-360°方位范围内自由转动。天线挂架2用于安装天线。转台控制器3用于接收处理单元6的指令，控制转台1的调整方位角。传感器模块4用于测量转台的方位角和俯仰角。倾角控制器5用于接收处理单元6的指令，控制电动推杆7动作。处理单元6用于接收传感器模块采集到的信息，并发送控制指令至转台控制器3和倾角控制器5。电动推杆7动作后，天线挂架2内框会随着电动推杆7伸出或收回时在垂直方向转动，从而调整天线的俯仰角度。
工作时，传感器模块4将采集到的方位角和俯仰角参数发送至处理单元6。处理单元6接收到方位角和俯仰角参数后将其与设定的方位角和俯仰角进行对比，并将控制指令发送至转台控制器3和倾角控制器5。转台控制器3控制转台1调整方位角，倾角控制器5通过控制电动推杆6的伸缩来调节天线挂架2内框的俯仰姿态，使任务天线的空间夹角不变，从而确保天线能够始终朝着固定方向。所述传感器模块4中倾角传感器为SVT620。所述倾角控制器5中控制器为可编程控制器T910。所述处理单元6的工作逻辑具体为：处理单元6用于接受传感器采集到的方位角和俯仰角，当需要对方位角和俯仰角进行调整时，人员在地面将需要调整的角度发送至处理单元6，处理单元6对目标角度和当前角度进行判断，计算出需要调整的方位角和俯仰角的角度，并将其需要调整的角度发送至转台控制器和倾角控制器，通过其推动电机的运动实现角度的调整。所述电动推杆7功率应不小于120N。所述电动推杆7对于天线角度的调整速度，要求需再5S内完成调整。天线的俯仰范围为0°至R°，天线挂架2的长度为L，电动推杆7的速度V，要求
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，包括转台(1)、天线挂架(2)、转台控制器(3)、传感器模块(4)、倾角控制器(5)、处理单元(6)和电动推杆(7)；天线挂架(2)为内外框结构，转台(1)通过接头与天线挂架(2)外框相连；天线挂架(2)内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动；天线挂架(2)内框与电动推杆(7)通过动作杆接头相连接；
转台(1)可在0-360°方位范围内自由转动；天线挂架(2)用于安装天线；转台控制器(3)用于接收处理单元(6)的指令，控制转台(1)的调整方位角；传感器模块(4)用于测量转台的方位角和俯仰角；倾角控制器(5)用于接收处理单元(6)的指令，控制电动推杆(7)动作；处理单元(6)用于接收传感器模块采集到的信息，并发送控制指令至转台控制器(3)和倾角控制器(5)；电动推杆(7)动作后，天线挂架(2)内框会随着电动推杆(7)伸出或收回时在垂直方向转动，从而调整天线的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，传感器模块(4)将采集到的方位角和俯仰角参数发送至处理单元(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，处理单元(6)接收到方位角和俯仰角参数后将其与设定的方位角和俯仰角进行对比，并将控制指令发送至转台控制器(3)和倾角控制器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，转台控制器(3)控制转台(1)调整方位角，倾角控制器(5)通过控制电动推杆6的伸缩来调节天线挂架(2)内框的俯仰姿态，使任务天线的空间夹角不变，从而确保天线能够始终朝着固定方向。
5.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，所述传感器模块(4)中倾角传感器为SVT620。
6.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，所述倾角控制器(5)中控制器为可编程控制器T910。
7.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，所述电动推杆(7)功率应不小于120N。
8.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，所述电动推杆(7)对于天线角度的调整速度，要求需再5S内完成调整。
9.根据权利要求1所述的一种用于天线的空中转台系统，其特征在于，工作时，天线的俯仰范围为0°至R°，天线挂架(2)的长度为L，电动推杆(7)的速度V，要求
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2022
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