CN115861509A - 虚拟车展实现方法、计算机装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟车展实现方法、计算机装置及存储介质，虚拟车展实现方法包括获取模型数据和汽车数据，根据模型数据，建立车展场景模型，根据汽车数据，在车展场景模型中渲染汽车模型，调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标，根据世界坐标，在车展场景模型中渲染人物模型，调用控制设备获取控制信号量，根据控制信号量控制人物模型的动作方向等步骤。本发明能够实现线上车展的基本功能，在此基础上与目前的主流技术相比，实现的视觉效果更加逼真，用户操作更加灵活，能够将多车体验交互集中到一个场馆里面，实现沉浸式漫游看车的效果。本发明广泛应用于云车展技术领域。

Description

虚拟车展实现方法、计算机装置及存储介质

技术领域

本发明涉及云车展技术领域，尤其是一种虚拟车展实现方法、计算机装置及存储介质。

背景技术

车展是汽车厂商宣传产品设计理念、发布产品信息、引导汽车发展方向，消费者欣赏和了解汽车产品，促成双方交易的场所。而线上云车展可以方便各方通过互联网参展，降低了车展的组织成本，省去了交通等方面的麻烦，是车展技术的一种发展趋势。

目前主流的线上云车展技术主要是基于VR全景技术实现，其基本原理是将现实世界中的车利用相机环360°拍摄，将其照片拼接成一个全景图像，基于汽车全景图片环绕360度看车，或者通过相机多个场景拍照，通过切换不同的场景照片来形成感官上的伪漫游。

目前基于VR技术实现的线上云车展，由于都是基于二维图片组成的，所以在多图片合成或者切换的时候会比较生硬，有断断续续的感觉，无法给到用户很强的沉浸式体验。而基于VR的漫游一般都要求用户使用VR眼镜或者VR头戴设备等设备，因此存在较高的设备成本。而且从全景图片角度来说，基本无法将多车体验交互集中到一个场馆里面，难以实现沉浸式漫游看车的效果。

发明内容

针对目前基于VR技术实现的线上云车展技术中，实现的视觉效果比较生硬、体验感不高等技术问题，本发明的目的在于提供一种虚拟车展实现方法、计算机装置及存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种虚拟车展实现方法，包括：

获取模型数据和汽车数据；

根据所述模型数据，建立车展场景模型；

根据所述汽车数据，在所述车展场景模型中渲染汽车模型；

调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标；

根据所述世界坐标，在所述车展场景模型中渲染人物模型；

调用控制设备获取控制信号量，根据所述控制信号量控制所述人物模型的动作方向。

进一步地，所述调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标，包括：

通过相机拍摄人物，获得人物的屏幕坐标；

将所述屏幕坐标转换为所述世界坐标。

进一步地，所述将所述屏幕坐标转换为所述世界坐标，包括：

通过公式

获取所述世界坐标；其中，(x′,y′)为所述世界坐标，(x,y)为所述屏幕坐标，width为屏幕的宽度，height为屏幕的高度。/>

进一步地，所述根据所述世界坐标，在所述车展场景模型中渲染人物模型，包括：

根据所述世界坐标和所述屏幕坐标，确定所述人物模型的位移量；

根据所述位移量，更新渲染所述人物模型在所述车展场景模型中的位置。

进一步地，所述根据所述世界坐标和所述屏幕坐标，确定所述人物模型的位移量，包括：

通过求解方程

确定所述位移量；其中，(x′,y′,z′)为所述世界坐标，(x,y,z)为所述屏幕坐标，(tx,ty,tz)为所述位移量。

进一步地，所述虚拟车展实现方法还包括：

在所述车展场景模型中设置障碍物模型；

生成从所述人物模型发出，沿所述人物模型的视觉方向延伸的射线；

当所述射线进入所述障碍物模型的范围，停止所述人物模型的移动。

进一步地，所述虚拟车展实现方法还包括：

检测所述人物模型与所述汽车模型之间的距离；

当所述人物模型与所述汽车模型之间的距离小于距离阈值，在所述车展场景模型中生成交互控件；所述交互控件用于检测用户的交互操作，响应于所述交互操作显示指导信息。

进一步地，所述在所述车展场景模型中生成交互控件，包括以下至少一个步骤：

生成对话框；所述对话框用于获取用户发出的对话信息，通过人工智能生成所述对话信息的回复信息，展示所述回复信息；

生成数据展现按钮；所述数据展现按钮用于展示所述汽车模型的性能信息和销售信息；

生成留资咨询按钮；所述留资咨询按钮用于获取用户的登记信息，根据所述登记信息进行回访；

生成小地图；所述小地图用于显示所述车展场景模型的全景缩略图，检测用户的寻路操作，响应于所述寻路操作寻路至指定位置。

另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的虚拟车展实现方法。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的虚拟车展实现方法。

本发明的有益效果是：实施例中的虚拟车展实现方法，能够实现线上车展的基本功能，在此基础上与目前的主流技术相比，实现的视觉效果更加逼真，用户操作更加灵活，能够将多车体验交互集中到一个场馆里面，实现沉浸式漫游看车的效果。

附图说明

图1为实施例中虚拟车展实现方法的流程图；

图2为实施例中虚拟车展实现方法的原理图；

图3为实施例中模型数据的文件格式示意图；

图4为实施例中构建车展场景模型的原理图；

图5为实施例中将屏幕坐标转换为世界坐标的原理图；

图6为实施例中调用控制设备控制人物模型的动作方向的原理图；

图7为实施例中通过判断碰撞障碍物模型，停止人物模型的移动的原理图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1，虚拟车展实现方法包括以下步骤：

S1.获取模型数据和汽车数据；

S2.根据模型数据，建立车展场景模型；

S3.根据汽车数据，在车展场景模型中渲染汽车模型；

S4.调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标；

S5.根据世界坐标，在车展场景模型中渲染人物模型；

S6.调用控制设备获取控制信号量，根据控制信号量控制人物模型的动作方向。

本实施例中，步骤S1-S6的原理如图2所示。其中步骤S1属于“模型数据源”阶段，步骤S2属于“车展平台”阶段，步骤S3-S6属于“渲染页面”阶段。

步骤S1中，通过3D MAX、Blender等建模软件，建立车展所需要的场景、汽车、人物、车展物料相关等模型数据，以及汽车坐标数据、朝向数据、缩放数据等汽车数据。

步骤S2中，创建web服务器，将场景数据、模型数据与后台数据管理构建管理，使其数据通过后台管理系统管理、维护、下发。步骤S2中，web服务器所下发的模型数据的文件格式如图3所示。参照图4，基于下发的模型数据文件，通过该文件导入相关的物体模型和其纹理贴图，并通过三维向量(网格)设定模型原点定位来构建车展场景模型。

步骤S3中，根据后台管理系统下发的汽车数据，确定每辆车对应的汽车模型的三维向量信息，由此来初始化汽车模型的位置和其状态值，在车展场景模型中渲染出汽车模型。

在执行步骤S4，也就是调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S401.通过相机拍摄人物，获得人物的屏幕坐标；

S402.将屏幕坐标转换为世界坐标。

步骤S401中，相机所拍摄的人物可以是云上车展的观众等参展人员。所获得的人物的屏幕坐标为(x,y)。

参照图5，对于屏幕中的一点(s_x,s_y)，由于空间坐标系是三维的，其原点默认在屏幕中心，且x、y和z的范围都是[-1,1]，因此其x、y轴在屏幕坐标系中的表示就是

其中，width为屏幕的宽度，height为屏幕的高度。

基于图5所示的原理，步骤S402中，对于屏幕坐标(x,y)，可以通过公式

将屏幕坐标(x,y)转换为世界坐标(x′,y′)。

在执行步骤S5，也就是根据世界坐标，在车展场景模型中渲染人物模型这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S501.根据世界坐标和屏幕坐标，确定人物模型的位移量；

S502.根据位移量，更新渲染人物模型在车展场景模型中的位置。

步骤S501中，在确定了世界坐标(x′,y′,z′)和屏幕坐标(x,y,z)的值的情况下，可以求解方程

计算得到位移量(tx,ty,tz)。其中z和z′可以互为相反数，例如均取0。

步骤S502中，在确定了位移量(tx,ty,tz)之后，可以在人物模型原先的位置加上位移量(tx,ty,tz)得到新的位置，在新的位置重新渲染人物模型，从而实现人物模型在车展场景模型中移动。

本实施例中，在执行步骤S6，也就是调用控制设备获取控制信号量，根据控制信号量控制人物模型的动作方向这一步骤时，可以参照图6，调用键盘、鼠标、方向遥感装置等控制设备，获取键盘code编码、鼠标的点击以及方向遥感装置的二维图等控制信号量，根据这些控制信号量控制人物模型的方向行走行为和方向控制行为，从而实现人物模型的可控操作。

本实施例中，还可以在车展场景模型中设置障碍物模型。参照图7所示的原理，以A球表示人物模型，以B球表示障碍物模型。建立从人物模型(A球)发出，沿人物模型的视觉方向延伸的射线，如果射线进入障碍物模型(B球)的范围，例如射线与B球球心之间的距离小于B球的半径，且A球球心与B球球心之间的距离小于B球的半径，那么可以判断人物模型已经碰到或者即将碰到障碍物模型，则停止人物模型的移动，即在车展场景模型中渲染静止的人物模型。

本实施例中，可以实时检测人物模型与汽车模型之间的距离。当人物模型与汽车模型之间的距离小于距离阈值，在车展场景模型中渲染出交互控件。交互控件用于检测用户的交互操作，响应于交互操作显示指导信息。

本实施例中，交互控件有对话框、数据展现按钮、留资咨询按钮和小地图等形式，可以选择其中的一种或者多种形式，在车展场景模型中进行渲染。

本实施例中，通过对话框可以获取用户发出的文字或者语音形式的对话信息，通过人工智能程序对对话信息进行语义识别后，生成相应的回复信息，并通过文字或者语音形式展示回复信息，所展示的回复信息即为响应于交互操作显示的指导信息。通过渲染对话框作为交互控件，能够在无需配备大量客服人员的情况下，为用户提供即时的车展客服服务。

本实施例中，通过数据展现按钮可以展示汽车模型的性能信息和销售信息。其中，性能信息包括车长、车高、百公里加速度等信息，销售信息包括官方价格和优惠政策等信息。性能信息和销售信息来自数据库，通过AJAX下发。

本实施例中，通过留资咨询按钮可以获取用户的登记信息，根据登记信息进行回访。其中登记信息的内容包括姓名和联系方式等，通过回访能够提供更贴心的服务，以及促成汽车交易。

本实施例中，通过小地图可以显示车展场景模型的全景缩略图。当小地图通过触摸屏或者空气屏等终端显示出来，用户可以通过点击小地图来进行寻路操作，例如当点击小地图上的某个指定位置，那么小地图将进行自动寻路，确定从当前位置到指定位置的路线，以该路线作为引导信息，指导用户控制人物模型移动到该位置。

本实施例中，车展场景模型以及其中的汽车模型、人物模型和障碍物模型可以通WebGL技术渲染出来，并通过触摸屏或者空气屏等终端显示出来。可以通过AJAX技术调用相机以及控制设备。与目前的VR全景车展相比，本实施例中基于WebGL技术和AJAX技术的虚拟车展实现方法实现的视觉效果更加逼真，用户操作更加灵活。比如，可以灵活的更换汽车中的车色颜色、轮毂、灯饰等相关零部件；可以通过更多不同的视角去体验汽车的每一个细节，甚至可以超越现实，通过现实的数据去实现未来的设计；可以实现同一时空下，多辆汽车的每个同参数的对比，将多车体验交互集中到一个场馆里面，实现沉浸式漫游看车的效果。

可以通过编写执行本实施例中的虚拟车展实现方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的虚拟车展实现方法，从而实现与实施例中的虚拟车展实现方法相同的技术效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种虚拟车展实现方法，其特征在于，所述虚拟车展实现方法包括：

获取模型数据和汽车数据；

根据所述模型数据，建立车展场景模型；

根据所述汽车数据，在所述车展场景模型中渲染汽车模型；

调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标；

根据所述世界坐标，在所述车展场景模型中渲染人物模型；

调用控制设备获取控制信号量，根据所述控制信号量控制所述人物模型的动作方向。

2.根据权利要求1所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述调用相机拍摄人物，从而确定世界坐标，包括：

通过相机拍摄人物，获得人物的屏幕坐标；

将所述屏幕坐标转换为所述世界坐标。

3.根据权利要求2所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述将所述屏幕坐标转换为所述世界坐标，包括：

通过公式

获取所述世界坐标；其中，(x′,y′)为所述世界坐标，(x,y)为所述屏幕坐标，width为屏幕的宽度，height为屏幕的高度。

4.根据权利要求2或3所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述根据所述世界坐标，在所述车展场景模型中渲染人物模型，包括：

根据所述世界坐标和所述屏幕坐标，确定所述人物模型的位移量；

根据所述位移量，更新渲染所述人物模型在所述车展场景模型中的位置。

5.根据权利要求4所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述根据所述世界坐标和所述屏幕坐标，确定所述人物模型的位移量，包括：

通过求解方程

确定所述位移量；其中，(x′,y′,z′)为所述世界坐标，(x,y,z)为所述屏幕坐标，(tx,ty,tz)为所述位移量。

6.根据权利要求1所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述虚拟车展实现方法还包括：在所述车展场景模型中设置障碍物模型；

生成从所述人物模型发出，沿所述人物模型的视觉方向延伸的射线；

当所述射线进入所述障碍物模型的范围，停止所述人物模型的移动。

7.根据权利要求1所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述虚拟车展实现方法还包括：

检测所述人物模型与所述汽车模型之间的距离；

当所述人物模型与所述汽车模型之间的距离小于距离阈值，在所述车展场景模型中生成交互控件；所述交互控件用于检测用户的交互操作，响应于所述交互操作显示指导信息。

8.根据权利要求7所述的虚拟车展实现方法，其特征在于，所述在所述车展场景模型中生成交互控件，包括以下至少一个步骤：

生成对话框；所述对话框用于获取用户发出的对话信息，通过人工智能生成所述对话信息的回复信息，展示所述回复信息；

生成数据展现按钮；所述数据展现按钮用于展示所述汽车模型的性能信息和销售信息；

生成留资咨询按钮；所述留资咨询按钮用于获取用户的登记信息，根据所述登记信息进行回访；

生成小地图；所述小地图用于显示所述车展场景模型的全景缩略图，检测用户的寻路操作，响应于所述寻路操作寻路至指定位置。

9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述的虚拟车展实现方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的虚拟车展实现方法。

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