CN115858167A - 视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，第一算子模块创建了共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

Description

视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

视觉软件的处理流程一般为：算子模块按顺序执行，每个算子模块输出图像数据，算子模块执行后，界面模块显示图像数据，由于算子模块的输出的图像数据一般都是指针数据，所以算子模块与算子模块之间，算子模块与界面模块都是通过指针传递的。

算子模块与界面模块显示异步处理(算子模块输出图像数据后，界面模块在另一个线程中显示图像)时，一般需要将算子模块输出的图像数据先放到缓存池中，即将图像数据由内存拷贝到缓存池中，而不能直接将图像数据的指针数据存放到缓存池中，这是因为算子模块在完成图像数据的处理后，会释放图像数据的指针数据或指针数据被覆写，异步显示情况下界面模块利用失效的指数数据进行显示时会使程序崩溃或显示图片异常。采用上述图像处理流程，由于图像数据需要拷贝后放入缓存池，此时会使流程执行耗时增加图像数据拷贝耗时，当图像分辨率大时，拷贝耗时也会增大，从而使得整个视觉流程耗时也会增大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质，以实现提高视觉软件处理流程的处理效率。具体技术方案如下：

本申请实施例提供了一种视觉软件图像处理系统，所述系统包括：

第一算子模块、界面模块；

所述第一算子模块，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

所述界面模块，用于获取所述目标图像信息；在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

一种可能的实施例中，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述系统还包括：

第二算子模块，用于获取所述目标图像信息，按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

一种可能的实施例中，所述界面模块还用于：在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

一种可能的实施例中，所述第一算子模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述第一算子模块具体用于：在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小；在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述第一算子模块具体用于：在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，

判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述第一算子模块还用于：在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；将所述第二共享内存节点从所述预设内存队列中删除，并返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

本申请实施例还提供了一种视觉软件图像处理方法，应用于算子模块，所述方法包括：

创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；

生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；以使界面模块获取所述目标图像信息，在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中，在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息，按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息。

一种可能的实施例中，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述方法还包括：

获取所述目标图像信息；

按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

一种可能的实施例中，所述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小；

在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述方法还包括：

在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述方法还包括：

在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

本申请实施例还提供了一种视觉软件图像处理方法，应用于界面模块，所述方法包括：

获取目标图像信息；其中所述目标图像信息是由算子模块发送给所述界面模块的，算子模块确定所述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；

在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；

按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

一种可能的实施例中，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述方法还包括：

在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

本申请实施例还提供了一种视觉软件图像处理装置，应用于算子模块，所述装置包括：

创建模块，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

写入模块，用于获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；

第一处理模块，用于生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；以使界面模块获取所述目标图像信息，在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中，在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息，按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息。

一种可能的实施例中，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标图像信息；

第二处理模块，用于按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

一种可能的实施例中，所述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小；

在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述装置还包括：

第三处理模块，用于在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

第四处理模块，用于若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，所述装置还包括：

第五处理模块，用于在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

本申请实施例还提供了一种视觉软件图像处理装置，应用于界面模块，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像信息；其中所述目标图像信息是由算子模块发送给所述界面模块的，算子模块确定所述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

存储模块，用于在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；

第二获取模块，用于在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；

处理模块，用于按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

一种可能的实施例中，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述装置还包括：

同步模块，用于在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的视觉软件图像处理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的视觉软件图像处理方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的视觉软件图像处理方法。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供的视觉软件图像处理系统、方法及计算机可读存储介质，第一算子模块创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，获取目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照目标共享内存节点映射指针将目标图像数据写入目标共享内存节点中；生成包括目标共享内存节点的目标标识、目标图像数据的图像属性信息的目标图像信息，并输出目标图像信息，界面模块获取目标图像信息，在异步显示的情况下，将目标标识和图像属性信息存储到缓存池中，在满足目标图像数据的显示条件时，从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据。本申请中第一算子模块创建了共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的第一种示意图；

图2为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的第二种示意图；

图3为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的一种交互示意图；

图4为本申请实施例的视觉软件图像处理系统第一算子模块处理的一种示意图；

图5为本申请实施例的应用于算子模块的视觉软件图像处理方法的一种流程示意图；

图6为本申请实施例的应用于界面模块的视觉软件图像处理方法的一种流程示意图；

图7为本申请实施例的应用于算子模块的视觉软件图像处理装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例的应用于界面模块的视觉软件图像处理装置的一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品，以下分别进行说明。

本申请实施例提供了视觉软件图像处理系统，参见图1，图1为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的第一种示意图，该系统包括：

第一算子模块110、界面模块120；

上述第一算子模块110，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息；

上述界面模块120，用于获取上述目标图像信息；在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中；在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息；按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据。

第一算子模块和界面模块可以为同一个设备中的两个模块，也可以是不同的设备中的模块。

第一算子模块创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，其中，目标图像数据的目标共享内存节点是基于目标图像数据的大小进行创建的。

然后第一算子模块获取目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照目标共享内存节点映射指针将目标图像数据写入目标共享内存节点中，生成包括目标共享内存节点的目标标识、目标图像数据的图像属性信息的目标图像信息，并输出目标图像信息。其中，目标共享内存节点的目标标识可以为任意唯一指定该目标共享内存节点的信息，例如，可以基于目标共享内存节点创建的先后顺序设定标号，将该标号作为目标共享内存节点的目标标识，也可以将目标共享内存节点的地址作为目标共享内存节点的目标标识，具体可以根据实际情况进行设定，在此不再赘述。目标图像数据的图像属性信息可以包括图像的宽度，高度，像素，图像格式等。

界面模块获取目标图像信息，在异步显示的情况下，将目标标识和图像属性信息存储到缓存池中，在满足目标图像数据的显示条件时，从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据。

其中，目标图像数据的显示条件是根据实际情况进行设定的，例如，若接收到用户针对该目标图像数据的显示指令，则判定满足目标图像数据的显示条件，其中，用户针对该目标图像数据的显示指令可以是用户通过预设显示操作触发生成的，例如，可以设置预设显示操作界面，用户通过操作预设显示操作界面的显示按钮，以触发针对目标图像数据的显示指令。例如，在各算子模块均完成对目标图像数据的处理后，判定满足目标图像数据的显示条件，其中，可以由最后一个处理模块图像数据的算子模块告知界面模块，已经完成了对目标图像数据的处理。另外，界面模块获取目标图像信息后，还可以将按照目标图像数据的先后顺序循环显示各目标图像数据，例如，每个目标图像数据显示10秒钟，当轮到目标图像数据时，则表示满足目标图像数据的显示条件。

通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

参见图2，图2为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的第二种示意图，一种可能的实施例中，上述目标图像信息中还包括上述目标共享内存节点映射指针，上述系统还包括：

第二算子模块130，用于获取上述目标图像信息，按照上述目标共享内存节点映射指针，对上述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

目标图像信息中还包括目标共享内存节点映射指针，这样第二算子模块130可以获取目标图像信息，按照目标图像信息包括的目标共享内存节点映射指针对目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。其中，算法处理可以包括ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)算法，用以实现以下功能中的至少一种：白平衡、解马赛克、颜色校正、降噪、伽马变换、自动曝光控制、自动增益控制等，也可以为用于图像识别的算法。具体可以参见现有技术中图像识别算法，在此不再赘述。

一种可能的实施例中，上述界面模块还用于：在同步显示的情况下，按照上述目标共享内存节点映射指针及上述图像属性信息，同步显示上述目标共享内存节点中的目标图像数据。

界面模块是否同步显示一般在界面的配置文件中已提前设置好，如此界面模块可以基于预先设置好的配置文件确定是否同步显示，例如，获取配置文件中用于确定显示模式的信息，在同步显示的情况下，界面模块可以直接按照目标共享内存节点映射指针及图像属性信息，同步显示目标共享内存节点中的目标图像数据。

基于上述实施例，本申请实施例提供了视觉软件图像处理系统的交互过程，参见图3，图3为本申请实施例的视觉软件图像处理系统的一种交互示意图：

第一算子模块创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，获取目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照目标共享内存节点映射指针将目标图像数据写入目标共享内存节点中，生成包括目标共享内存节点的目标标识、目标图像数据的图像属性信息的目标图像信息，并输出目标图像信息。

第二算子模块获取目标图像信息，按照目标共享内存节点映射指针，对目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

界面模块获取目标图像信息，然后判断是否同步显示，在同步显示的情况下，直接按照目标共享内存节点映射指针及图像属性信息，同步显示目标共享内存节点中的目标图像数据。在异步显示的情况下，将目标标识和图像属性信息存储到缓存池中，在满足目标图像数据的显示条件时，从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据。

通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

一种可能的实施例中，上述第一算子模块110具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过上述预设数量阈值，每个上述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；上述第一共享内存节点为位于上述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在上述第一共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小的情况下，按照上述第一共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述第一共享内存节点，并将上述第一共享内存节点调换至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述第一共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第一共享内存节点，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾。

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过上述预设数量阈值，每个上述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；上述第一共享内存节点为位于上述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在上述第一共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小的情况下，按照上述第一共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述第一共享内存节点，并将上述第一共享内存节点调换至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述第一共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第一共享内存节点，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾。

针对目标图像数据的处理指令可以是用户通过预设操作触发生成的，也可以是根据预设条件生成的。例如，可以设置预设操作界面，用户通过操作预设操作界面的按钮，以触发针对目标图像数据的处理指令。预设条件可以基于实际情况进行设定。

每个共享内存节点用于存储一个图像数据，本申请实施例中设置了共享内存节点缓存队列，其中，共享内存节点缓存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序，而且共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过预设数量阈值。其中预设数量阈值可以根据实际情况进行设定，在此不再赘述。

在接收到针对目标图像数据的处理指令之后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，在共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照新的共享内存节点的映射指针，将目标图像数据写入新的共享内存节点，并将新的共享内存节点添加至共享内存节点缓存队列的队尾，在共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，则判断第一共享内存节点的大小是否不小于目标图像数据的大小，第一共享内存节点为位于共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点，在第一共享内存节点的大小不小于目标图像数据的大小的情况下，按照第一共享内存节点的映射指针，将目标图像数据写入第一共享内存节点，并将第一共享内存节点调换至共享内存节点缓存队列的队尾，在第一共享内存节点的大小小于目标图像数据的大小的情况下，释放第一共享内存节点，按照目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照新的共享内存节点的映射指针，将目标图像数据写入新的共享内存节点，并将新的共享内存节点添加至共享内存节点缓存队列的队尾。

第一算子模块基于目标图像数据的大小为目标图像数据创建共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。而且，为了避免存储空间的浪费，采用共享内存节点缓存队列按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序，如此当创建的共享内存节点较多时，说明部分数据已写入较早，可能已被显示，如此可以按照先进先出的规则循环使用共享内存节点的空间，避免存储空间的浪费。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的本申请实施例的视觉软件图像处理系统第一算子模块处理的一种示意图：

S410，接收针对目标图像数据的处理指令；

S420，判断共享内存节点缓存队列是否已满；若否，执行步骤S430，若是，执行步骤S440；

共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过预设数量阈值，每个共享内存节点用于存储一个图像数据，判断共享内存节点缓存队列是否已满表征的是判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值。达到预设数量阈值表征共享内存节点缓存队列已满，未达到预设数量阈值表征共享内存节点缓存队列未满。

S430，按照目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，并将新的共享内存节点添加至共享内存节点缓存队列的队尾；

S440，确定位于共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点为第二共享内存节点；

S450，判断第二共享内存节点的大小是否不小于目标图像数据的大小，若是，则执行步骤S460，若否则执行步骤S480；

S460，获取第二共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，直接按照目标共享内存节点映射指针将目标图像数据写入第二共享内存节点中；

S470，将该共享内存节点添加至共享内存节点缓存队列的队尾

S480，基于目标图像数据的大小重新映射目标共享内存节点。

基于目标图像数据的大小为目标图像数据创建共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。而且，为了避免存储空间的浪费，采用共享内存节点缓存队列按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序，如此当创建的共享内存节点较多时，说明部分数据已写入较早，可能已被显示，如此可以按照先进先出的规则循环使用共享内存节点的空间，避免存储空间的浪费。

一种可能的实施例中，上述第一算子模块110具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取上述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；判断上述预设存储区域的剩余容量是否不小于上述目标图像数据的大小；在上述预设存储区域的剩余容量不小于上述目标图像数据的大小的情况下，在上述预设存储区域的剩余容量中选取上述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将上述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

针对目标图像数据的处理指令可以是用户通过预设操作触发生成的，也可以是根据预设条件生成的。例如，可以设置预设操作界面，用户通过操作预设操作界面的按钮，以触发针对目标图像数据的处理指令。预设条件可以基于实际情况进行设定。

预设存储区域是用于创建共享内存节点的存储区域，该区域的大小是固定不变的。可以理解为，可以供创建的共享内存节点的空间是有限的。

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，第一算子模块可以获取目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量，判断预设存储区域的剩余容量是否小于目标图像数据的大小，在预设存储区域的剩余容量不小于目标图像数据的大小的情况下，在预设存储区域的剩余容量中选取目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。其中，预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序。以此，可以充分利用预设存储区域的空间。

第一算子模块基于目标图像数据的大小为目标图像数据创建共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

而且，为了避免存储空间的浪费，采用预设内存队列按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序，如此当创建的共享内存节点较多时，说明部分数据已写入较早，可能已被显示，如此可以按照先进先出的规则循环使用共享内存节点的空间，避免存储空间的浪费。

一种可能的实施例中，上述第一算子模块110具体用于：

在上述预设存储区域的剩余容量小于上述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；

若上述第二共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照上述映射指针将上述目标图像数据写入上述第二共享内存节点中，并将上述第二共享内存节点调换至上述预设内存队列的队尾。

预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；第二共享内存节点为预设内存队列的队首对应的共享内存节点，在预设存储区域的剩余容量小于目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于目标图像数据的大小，若第二共享内存节点的大小不小于目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照映射指针将目标图像数据写入第二共享内存节点中，并将第二共享内存节点调换至预设内存队列的队尾。

如此在预设存储区域的剩余容量不足以写入目标图像数据时，可以判断优先写入图像数据的共享内存节点的空间是否足以写入目标图像数据，若是，则获取第二共享内存节点的映射指针，按照映射指针将目标图像数据写入第二共享内存节点中，并将第二共享内存节点调换至预设内存队列的队尾。如此可以按照先进先出的规则循环使用共享内存节点的空间，避免存储空间的浪费。

一种可能的实施例中，上述第一算子模块110还用于：

在上述第二共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第二共享内存节点，并更新上述预设存储区域的剩余容量；将上述第二共享内存节点从上述预设内存队列中删除，并重新返回执行步骤：判断上述预设存储区域的剩余容量是否小于上述目标图像数据的大小。

如果第二共享内存节点的大小小于目标图像数据的大小，则将第二共享内存节点进行释放，并更新上述预设存储区域的剩余容量，重新进行判断。

本实施例不限定更新预设存储区域的剩余容量和将第二共享内存节点从预设内存队列中删除的前后顺序，即可以先更新预设存储区域的剩余容量，再将第二共享内存节点从预设内存队列中删除的前后顺序，也可以是先将第二共享内存节点从预设内存队列中删除的前后顺序，再更新预设存储区域的剩余容量，或者两个步骤同时进行。

第一算子模块基于目标图像数据的大小为目标图像数据创建共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性信息，按照目标标识从目标共享内存节点中读取目标图像数据，并基于图像属性信息显示目标图像数据，从而避免视觉软件处理流程执行过程中从缓存池中拷贝图像数据，提高了视觉软件处理流程处理效率，而且，界面模块显示不用关心算子模块指针数据是否被释放，减少显示时程序崩溃的情况。

如图5所示，图5为本申请实施例提供的应用于算子模块的视觉软件图像处理方法的一种流程示意图，方法包括：

S510，创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

S520，获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；

S530，生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；以使界面模块获取上述目标图像信息，在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中，在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息，按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息。

一种可能的实施例中，上述目标图像信息中还包括上述目标共享内存节点映射指针，上述方法还包括：

获取上述目标图像信息；

按照上述目标共享内存节点映射指针，对上述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

一种可能的实施例中，上述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过上述预设数量阈值，每个上述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；上述第一共享内存节点为位于上述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在上述第一共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小的情况下，按照上述第一共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述第一共享内存节点，并将上述第一共享内存节点调换至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述第一共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第一共享内存节点，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取上述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断上述预设存储区域的剩余容量是否小于上述目标图像数据的大小；

在上述预设存储区域的剩余容量不小于上述目标图像数据的大小的情况下，在上述预设存储区域的剩余容量中选取上述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将上述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述方法还包括：

在上述预设存储区域的剩余容量小于上述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；上述第二共享内存节点为上述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

若上述第二共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照上述映射指针将上述目标图像数据写入上述第二共享内存节点中，并将上述第二共享内存节点调换至上述预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述方法还包括：

在上述第二共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第二共享内存节点，并更新上述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断上述预设存储区域的剩余容量是否小于上述目标图像数据的大小。

如图6所示，图6为本申请实施例提供的应用于界面模块的视觉软件图像处理方法的一种流程示意图，方法包括：

S610，获取目标图像信息；其中，上述目标图像信息是由算子模块发送给上述界面模块的，算子模块确定上述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息；

S620，在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中；

S630，在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息；

S640，按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据。

一种可能的实施例中，上述目标图像信息中还包括上述目标共享内存节点映射指针，上述方法还包括：

在同步显示的情况下，按照上述目标共享内存节点映射指针及上述图像属性信息，同步显示上述目标共享内存节点中的目标图像数据。

基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种视觉软件图像处理装置，如图7所示，图7为本申请实施例提供的应用于算子模块的视觉软件图像处理装置的一种结构示意图，上述装置包括：

创建模块710，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

写入模块720，用于获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；

第一处理模块730，用于生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；以使界面模块获取上述目标图像信息，在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中，在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息，按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息。

一种可能的实施例中，上述目标图像信息中还包括上述目标共享内存节点映射指针，上述装置还包括：

获取模块，用于获取上述目标图像信息；

第二处理模块，用于按照上述目标共享内存节点映射指针，对上述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

一种可能的实施例中，上述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过上述预设数量阈值，每个上述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；上述第一共享内存节点为位于上述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在上述第一共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小的情况下，按照上述第一共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述第一共享内存节点，并将上述第一共享内存节点调换至上述共享内存节点缓存队列的队尾；

在上述第一共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第一共享内存节点，按照上述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照上述新的共享内存节点的映射指针，将上述目标图像数据写入上述新的共享内存节点，并将上述新的共享内存节点添加至上述共享内存节点缓存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取上述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断上述预设存储区域的剩余容量是否小于上述目标图像数据的大小；

在上述预设存储区域的剩余容量不小于上述目标图像数据的大小的情况下，在上述预设存储区域的剩余容量中选取上述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将上述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述装置还包括：

第三处理模块，用于在上述预设存储区域的剩余容量小于上述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于上述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；上述第二共享内存节点为上述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

第四处理模块，用于若上述第二共享内存节点的大小不小于上述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照上述映射指针将上述目标图像数据写入上述第二共享内存节点中，并将上述第二共享内存节点调换至上述预设内存队列的队尾。

一种可能的实施例中，上述装置还包括：

第五处理模块，用于在上述第二共享内存节点的大小小于上述目标图像数据的大小的情况下，释放上述第二共享内存节点，并更新上述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断上述预设存储区域的剩余容量是否小于上述目标图像数据的大小。

基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种视觉软件图像处理装置，如图8所示，图8为本申请实施例提供的应用于界面模块的视觉软件图像处理装置的一种结构示意图，上述装置包括：

第一获取模块810，用于获取目标图像信息；其中上述目标图像信息是由算子模块发送给上述界面模块的，算子模块确定上述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息；

存储模块820，用于在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中；

第二获取模块830，用于在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息；

处理模块840，用于按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据。

一种可能的实施例中，上述目标图像信息中还包括上述目标共享内存节点映射指针，上述装置还包括：

同步模块，用于在同步显示的情况下，按照上述目标共享内存节点映射指针及上述图像属性信息，同步显示上述目标共享内存节点中的目标图像数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括:

存储器901，用于存放计算机程序；

处理器902，用于执行存储器901上所存放的程序时，实现如下步骤：

创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；

生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；以使界面模块获取上述目标图像信息，在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中，在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息，按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息。

并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器902、通信接口、存储器901通过通信总线完成相互间的通信。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括:

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取目标图像信息；其中上述目标图像信息是由算子模块发送给上述界面模块的，算子模块确定上述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取上述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照上述目标共享内存节点映射指针将上述目标图像数据写入上述目标共享内存节点中；生成上述目标图像数据的目标图像信息，并输出上述目标图像信息；其中，上述目标图像信息包括上述目标共享内存节点的目标标识、上述目标图像数据的图像属性信息；

在异步显示的情况下，将上述目标标识和上述图像属性信息存储到缓存池中；

在满足上述目标图像数据的显示条件时，从上述缓存池中获取上述目标标识及上述图像属性信息；

按照上述目标标识从上述目标共享内存节点中读取上述目标图像数据，并基于上述图像属性信息显示上述目标图像数据。

并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于算子模块的视觉软件图像处理方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于界面模块的视觉软件图像处理方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于算子模块的视觉软件图像处理方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于界面模块的视觉软件图像处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者其它存储介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法、装置、电子设备及存储介质实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上上述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (17)

1.一种视觉软件图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一算子模块、界面模块；

所述第一算子模块，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

所述界面模块，用于获取所述目标图像信息；在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述系统还包括：

第二算子模块，用于获取所述目标图像信息，按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述界面模块还用于：在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一算子模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一算子模块具体用于：在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；判断所述预设存储区域的剩余容量是否不小于所述目标图像数据的大小；在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一算子模块具体用于：

在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，

判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一算子模块还用于：在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；将所述第二共享内存节点从所述预设内存队列中删除，并返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

8.一种视觉软件图像处理方法，其特征在于，应用于算子模块，所述方法包括：

创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；

生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；以使界面模块获取所述目标图像信息，在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中，在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息，按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述方法还包括：

获取所述目标图像信息；

按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理；

所述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点，包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；或

所述创建针对目标图像数据的目标共享内存节点包括：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小；

在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾；

所述方法还包括：

在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾；

所述方法还包括：

在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

10.一种视觉软件图像处理方法，其特征在于，应用于界面模块，所述方法包括：

获取目标图像信息；其中所述目标图像信息是由算子模块发送给所述界面模块的，算子模块确定所述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；

在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；

按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述方法还包括：

在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

12.一种视觉软件图像处理装置，其特征在于，应用于算子模块，所述装置包括：

创建模块，用于创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；

写入模块，用于获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；

第一处理模块，用于生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；以使界面模块获取所述目标图像信息，在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中，在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息，按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标图像信息；

第二处理模块，用于按照所述目标共享内存节点映射指针，对所述目标共享内存节点中的目标图像数据进行算法处理；

所述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，判断共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量是否达到预设数量阈值，其中，所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量不超过所述预设数量阈值，每个所述共享内存节点用于存储一个图像数据；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量未达到预设数量阈值的情况下，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述共享内存节点缓存队列中共享内存节点的数量达到预设数量阈值的情况下，判断第一共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；所述第一共享内存节点为位于所述共享内存节点缓存队列队首的共享内存节点；

在所述第一共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小的情况下，按照所述第一共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述第一共享内存节点，并将所述第一共享内存节点调换至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

在所述第一共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第一共享内存节点，按照所述目标图像数据的大小创建新的共享内存节点，按照所述新的共享内存节点的映射指针，将所述目标图像数据写入所述新的共享内存节点，并将所述新的共享内存节点添加至所述共享内存节点缓存队列的队尾；

或

所述创建模块具体用于：

在接收到针对目标图像数据的处理指令后，获取所述目标图像数据的大小及预设存储区域的剩余容量；

判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小；

在所述预设存储区域的剩余容量不小于所述目标图像数据的大小的情况下，在所述预设存储区域的剩余容量中选取所述目标图像数据的大小的空间建立目标共享内存节点，并将所述目标共享内存节点添加至预设内存队列的队尾；

所述装置还包括：

第三处理模块，用于在所述预设存储区域的剩余容量小于所述目标图像数据的大小的情况下，判断第二共享内存节点的大小是否不小于所述目标图像数据的大小；预设内存队列用于按照共享内存节点写入图像数据的前后顺序依次对各共享内存节点进行排序；所述第二共享内存节点为所述预设内存队列的队首对应的共享内存节点；

第四处理模块，用于若所述第二共享内存节点的大小不小于所述目标图像数据的大小，获取第二共享内存节点的映射指针，按照所述映射指针将所述目标图像数据写入所述第二共享内存节点中，并将所述第二共享内存节点调换至所述预设内存队列的队尾；

所述装置还包括：

第五处理模块，用于在所述第二共享内存节点的大小小于所述目标图像数据的大小的情况下，释放所述第二共享内存节点，并更新所述预设存储区域的剩余容量；返回执行步骤：判断所述预设存储区域的剩余容量是否小于所述目标图像数据的大小。

14.一种视觉软件图像处理装置，其特征在于，应用于界面模块，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标图像信息；其中所述目标图像信息是由算子模块发送给所述界面模块的，算子模块确定所述目标图像信息的步骤为：创建针对目标图像数据的目标共享内存节点；获取所述目标共享内存节点的目标共享内存节点映射指针，按照所述目标共享内存节点映射指针将所述目标图像数据写入所述目标共享内存节点中；生成所述目标图像数据的目标图像信息，并输出所述目标图像信息；其中，所述目标图像信息包括所述目标共享内存节点的目标标识、所述目标图像数据的图像属性信息；

存储模块，用于在异步显示的情况下，将所述目标标识和所述图像属性信息存储到缓存池中；

第二获取模块，用于在满足所述目标图像数据的显示条件时，从所述缓存池中获取所述目标标识及所述图像属性信息；

处理模块，用于按照所述目标标识从所述目标共享内存节点中读取所述目标图像数据，并基于所述图像属性信息显示所述目标图像数据。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标图像信息中还包括所述目标共享内存节点映射指针，所述装置还包括：

同步模块，用于在同步显示的情况下，按照所述目标共享内存节点映射指针及所述图像属性信息，同步显示所述目标共享内存节点中的目标图像数据。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求8-9或10-11任一所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8-9或10-11任一所述的方法。

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