CN115856525B - 一种电缆局部放电在线监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电缆局部放电在线监测方法及系统。本发明利用配电网中广泛存在的电流互感器实现信号注入,且通过电流互感器取电的方式进行供电,不需要装备额外的电源,降低了成本,易于实现,灵活性较高;同时利用PWM控制单元生成频率可控的多脉冲信号,可以有效的降低噪声的干扰,提高电缆绝缘故障定位的精度,降低测量难度和成本;且由于注入电缆的是多脉冲信号,可以有效避免注入单脉冲信号时信号微弱难以识别的问题,提高识别效率和定位的精度;同时具有非侵入性,负载产生的变化也不会对监测结果产生影响,在系统的多种运行方式情况下都能实现对于电缆绝缘的有效监测。
Description
技术领域
本发明涉及一种放电监测系统及方法,属于电力监测技术领域,具体是涉及一种电缆局部放电在线监测方法及系统。
背景技术
20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一,电力行业在国家经济的健康发展中占有重要的地位,对人们日常生活和生产都有重要的影响。随着电力行业的发展,对于电缆的需求量也在飞速增长。在我国,电线电缆是这样定义的:电线电缆即用以传输电能、信息和实现电磁能转换的线材产品。而且由于电缆占地空间面积较少,主要埋设在地下或者室内的沟道、隧道场景中,因此线路之间的绝缘距离短,无需增设杆塔,可最大限度节省空间占用,在电力系统中发挥着重要的作用。自80年代以来,交联聚乙烯(XLPE)电缆由于结构简单、性能优良、安装维护方便等优点,因此被广泛应用于电力系统各电压等级线路中。而随着制造工艺的不断提高,人们对于供电的稳定性和可靠性的要求也不断提高,安全、可靠、优质、经济、环保也成为现在电力系统的普遍要求。而在安装过程中的损毁、所处环境造成的化学腐蚀、外力因素造成的损伤、绝缘受潮、环境温度过高等都会造成电缆的绝缘老化和发生局部放电现象等,长期发展下去会造成电缆的绝缘击穿,影响电力系统的稳定,严重时还会造成电力系统的故障、造成大面积的停电现象,严重影响人们的正常生活和国家经济的正常运转。因此对电缆进实时监测,保障电力电缆在电力系统中正常工作具有重要的意义。
目前主流的电缆绝缘监测方法主要包括脉冲电流法、差分法、超高频法、峰值法、能量法、单端行波法、双端行波法等。其中双端行波法的电路原理如图1所示。
其原理是利用故障点产生的行波到达线路两端的时间差来实现定位。假设发生故障之后,电压行波到达线路两侧母线M和N的时间分别为t1和t2,波速为v,则故障点到达母线M的距离xL可用以下公式求得:
L为M和N之间的距离。应用时需要两端有个完全同步的时钟(可用GPS时钟),通过捕捉行波的第一个波头,不用考虑行波的反射和折射,计算处理简单。但该方法的主要缺陷在于:1)由于靠接收装置来被动接收信号,不能实现主动式的发送信号,在实际应用时容易监测不到微弱的局部放电信号;2)监测的脉冲为单脉冲,在识别波头的时候不易识别,容易造成定位误差,灵活性较差。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明主要的目的是解决现有技术中所存在的技术问题,提供了一种电缆局部放电在线监测方法及系统。该方法及系统将该信号通过电流互感器接收返回到采集模块,通过脉冲调频法实现对电缆局部放电信号的在线监测,因而有定位精度高、易于实现、灵活性高的特点,而且不需要再添加额外的设备。
为解决上述问题,本发明的方案是:
一种电缆局部放电在线监测方法,包括:
信号模型生成步骤,生成多脉冲信号模型,并通过脉宽调制PWM控制产生的多脉冲信号模型;
仿真模型生成步骤,建立电缆多脉冲信号注入的仿真模型,所述仿真模型用于建立多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系,所述对应关系通过互相关函数识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,进而确定电缆绝缘缺陷的位置;
放电位置确定步骤,在电缆中安装多脉冲收发装置,利用所述多脉冲收发装置产生多脉冲信号并输入电缆,通过脉冲信号接收装置接收多脉冲信号,利用多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系定位局部放电位置。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测方法,所述信号模型生成步骤中,采用MATLAB软件中scope模块观察多脉冲信号经过电缆后的局部放电电流波形,所建立的多脉冲信号产生模型包括:多脉冲正弦信号模型、多脉冲三角波信号模型、多脉冲矩形波模型。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测方法,所述信号模型生成步骤中,多脉冲信号产生模型采用以下步骤产生多脉冲信号:产生的多脉冲信号频率为300kHz-30MHz,通过示波器连接PC端在PC端观察产生的多脉冲信号波形,经同轴电缆传入数字存储示波器存储;产生的多脉冲信号幅值和频率可控,通过脉宽调制PWM控制来调节多脉冲信号的幅值和频率。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测方法,所述仿真模型生成步骤中,所建立的电缆局部放电模型采用分布式参数模型,对采集到的信号进行滤波处理,运用小波变换的方法去除信号中包含的环境噪声。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测方法,所述放电位置确定步骤中,通过脉冲调频算法确定入射波和反射波的位置,计算出入射波和反射波的时延,脉冲调频法测距的表达式为:
互相关函数确定时延后应用公式L=vτ/2计算出电缆绝缘故障点的位置,其中v为行波波速,通过公式计算得到,τ为入射波和反射波之间的时延。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测方法,所述放电位置确定步骤中,当采集到的信号收到的回波与入射波瞬时频率存在差值时确定待测电缆发生了局部放电现象,否则没有发生局部放电现象。
一种电缆局部放电在线监测系统,包括:
信号模型生成装置,生成多脉冲信号模型,并通过脉宽调制PWM控制产生的多脉冲信号模型;
仿真模型生成装置,建立电缆多脉冲信号注入的仿真模型,所述仿真模型用于建立多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系,所述对应关系通过互相关函数识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,进而确定电缆绝缘缺陷的位置;
放电位置确定装置,利用在电缆中安装多脉冲收发装置产生多脉冲信号并输入电缆,通过脉冲信号接收装置接收多脉冲信号,利用多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系定位局部放电位置。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测系统,所述信号模型生成装置中,采用MATLAB软件中scope模块观察多脉冲信号经过电缆后的局部放电电流波形,所建立的多脉冲信号产生模型包括:多脉冲正弦信号模型、多脉冲三角波信号模型、多脉冲矩形波模型。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测系统,所述信号模型生成装置中,多脉冲信号产生模型采用以下装置产生多脉冲信号:产生的多脉冲信号频率为300kHz-30MHz,通过示波器连接PC端在PC端观察产生的多脉冲信号波形,经同轴电缆传入数字存储示波器存储;产生的多脉冲信号幅值和频率可控,通过脉宽调制PWM控制来调节多脉冲信号的幅值和频率。
优选的,上述的一种电缆局部放电在线监测系统,所述仿真模型生成装置中,所建立的电缆局部放电模型采用分布式参数模型,对采集到的信号进行滤波处理,运用小波变换的方法去除信号中包含的环境噪声。
因此,相对于现有技术,本发明具备以下优点:
(1)多脉冲信号注入装置以及其构成的在线监测系统通过配电网中广泛存在的电流互感器(CT)中性点实现信号注入,且通过CT取电的方式进行供电,不需要装备额外的电源,降低了成本,易于实现,灵活性较高。
(2)利用DAC控制单元可以使得生成的多脉冲信号频率可控,选择较高的多脉冲信号频率可以有效的降低噪声的干扰,提高电缆绝缘故障定位的精度,降低测量难度和成本。
(3)由于注入电缆的是多脉冲信号,可以有效避免注入单脉冲信号时信号微弱难以识别的问题,提高识别效率和定位的精度。
(4)将生成的多脉冲信号由电流互感器注入到电缆中,由于多脉冲信号很微小,只作为电缆绝缘故障定位的作用,不会对正常运行时的负载产生影响,具有非侵入性;同时,负载产生的变化也不会对监测结果产生影响,在系统的多种运行方式情况下都能实现对于电缆绝缘的有效监测。
附图说明
并入本文并形成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例,并且附图与说明书一起进一步用于解释本发明的原理以及使得所属领域技术人员能够制作和使用本公开。
图1例示了一种双端行波法的电路原理图。
图2例示了一种调频法测距原理图;
图3例示了一种DAC控制电路图;
图4例示了一种CMOS模拟开关电路;
图5例示了本发明实施例中的电缆在线监测示意图。
将参照附图描述本发明的实施例。
具体实施方式
实施例
步骤1,建立多脉冲信号产生模型,采用MATLAB软件中scope模块观察多脉冲信号经过电缆后的局部放电电流波形,所建立的多脉冲信号产生模型包括:多脉冲正弦信号模型、多脉冲三角波信号模型、多脉冲矩形波模型,并通过PWM控制产生信号的幅值和频率。多脉冲信号产生的具体操作方法如下:
步骤1.1,产生的多脉冲信号频率为300kHz-30MHz,为了识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,通过示波器连接PC端在PC端观察产生的多脉冲信号波形,经同轴电缆传入数字存储示波器存储,以供后续计算时延用;
步骤1.2,产生的多脉冲信号幅值和频率可控,通过PWM控制来调节多脉冲信号的幅值和频率;
本实施例中,提供一种注入多脉冲信号的DAC控制单元,如图2所示。所述DAC控制单元包括两块AD7520芯片和10位可逆计数器电路;
加/减控制电路与10位二进制可逆计数器配合工作,当计数器加到全“1”时,加/减控制电路复位使得计数器进入减法计数状态,而当减到全“0”时,加/减控制电路置位,使得计数器再次处于加法计数状态,如此周而复始,产生一个周期性的脉冲三角波信号。
本实施例中,AD7520的输出电压为其中vo1为三角波输出电压,VREF为参考电压,Rf为反馈电阻,R为内部电阻,i为位数,Di为第i位的电平状态为0或1,可以看出这是一个近似的三角脉冲;将这个三角波作为D/A转换器(11)的参考电压,由于两个D/A转换器数字量相同,于是可以得到第二级D/A转换器输出的模拟电压为 其中vo2为抛物线输出电压,VREF为参考电压,i为位数,Di为第i位的电平状态为0或1,产生了一个抛物线类型的脉冲波形;
本实施例中,AD7520中每个电子开关的实际电路如图3所示,它是由9个MOS管组成的CMOS模拟开关电路。图中T1-T3组成电平转移电路,使输入信号能与TTL电平兼容。T4、T5以及T6、T7组成两个反相器,分别做模拟开关管T8、T9的驱动电路,T8、T9构成单刀双掷开关;
当D1=1时,T1输出低电平,T4、T5反相器输出高电平,而T6、T7反相器输出低电平从而使T8截止,T9导通,2R电阻经T9截止运算放大器的反相输入端,权电流流入运算放大器;
当D1=0时,T1输出高电平,T4、T5反相器输出的低电平使T9截止,T6、T7反相器输出的高电平使T8导通,这样2R电阻经T8接地。CMOS模拟开关导通电阻较大,通过工艺设计可控制其大小并计入电阻网络;
该电路具有使用简便,功耗低,转换速度较快,温度系数低,通用性强等优点;
可以通过控制开关电路的频率和参考电压VREF的幅值来实现对多脉冲信号的频率和幅值的控制;
所述多脉冲信号生成模块通过阻感输出将该多脉冲信号转换为电流信号输出;
步骤2,在MATLAB软件里面建立电缆多脉冲信号注入的仿真模型,并通过互相关函数识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,进而确定电缆绝缘缺陷的位置;
步骤2.1,所建立的电缆局部放电模型采用分布式参数模型,其相关的参数分别为单位长度电阻R0=0.45Ω/km,单位长度电感L0=0.000022H/km,单位长度电容C0=1.215e-6F/km,频率为50Hz,产生的局部放电多脉冲信号输入到采集模块中处理;
步骤2.2,对采集到的信号进行滤波处理,运用小波变换的方法去除信号中包含的环境噪声;
步骤3,由步骤2仿真计算结果确定接收到的多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系:当电气设备发生局部放电时,信号采集装置会接收到有时延的多脉冲信号,从而实现局部放电位置的定位;
步骤3.1,根据采集模块中采集到的图像对局部放电多脉冲信号进行分析,通过脉冲调频算法确定入射波和反射波的位置,计算出入射波和反射波的时延,脉冲调频法测距的表达式为:
其中Δf为发射信号与返回信号的频率差,k为频率对时间的斜率。
步骤3.2,互相关函数确定时延后应用公式L=vτ/2计算出电缆绝缘故障点的位置,其中v为行波波速,通过公式计算得到,τ为入射波和反射波之间的时延,L0为线路寄生电感,C0为线路对地电容;
本发明的多脉冲信号注入装置优选为配电网中广泛存在的电流互感器(CT)。在电缆中每500m处安装一个多脉冲收发装置,利用DAC控制单元产生频率可控的多脉冲信号,同时将该信号注入到电流互感器的中性点,将生成的多脉冲信号传入电缆,并通过脉冲信号接收装置将接收到的多脉冲信号传给用户终端和运算模块,得到多脉冲信号的波形和绝缘故障的位置,从而实现对局部放电信号的识别和故障点的定位。
具体地,如图4所示,在待测电缆1中每500米处电流互感器处安装一个多脉冲信号产生装置2和多脉冲信号采集装置3,收集通过待测电缆1的多脉冲信号波形,所测得的多脉冲信号波形传入采集模块4和PC端5存储和分析;PC端5应用互相关算法对采集到的信号进行分析,得到入射波和反射波之间的时延,从而确定待测电缆发生局部放电的位置;PC端5对采集到的信号进行分析还包括:当采集到的信号收到的回波与入射波瞬时频率存在差值时确定待测电缆发生了局部放电现象,否则没有发生局部放电现象;
在本实施例中,应用上面的电气设备局部放电检测方法的装置包括:包括安装于测量待测电缆1中电流互感器上的多脉冲信号产生装置2和多脉冲信号采集模块4、用于存储和分析的PC端5。
本实施例中,尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作,但是应理解并领会,这些方法不受动作的次序所限,因为根据一个或多个实施例,一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
注意到,说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“一些实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但是每个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。而且,这样的短语不必指代同一实施例。此外,当结合实施例描述特定特征、结构或特性时,无论是否明确描述,结合其他实施例来实现这样的特征、结构或特性将在所属领域的技术人员的知识范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的,且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此,本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计,而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (1)
1.一种电缆局部放电在线监测方法,其特征在于,包括:
步骤1,建立多脉冲信号产生模型,采用MATLAB软件中scope模块观察多脉冲信号经过电缆后的局部放电电流波形,所建立的多脉冲信号产生模型包括:多脉冲正弦信号模型、多脉冲三角波信号模型、多脉冲矩形波模型,并通过PWM控制产生信号的幅值和频率;多脉冲信号产生的具体操作方法如下:
步骤1.1,产生的多脉冲信号频率为300kHz-30MHz,为了识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,通过示波器连接PC端在PC端观察产生的多脉冲信号波形,经同轴电缆传入数字存储示波器存储,以供后续计算时延用;
步骤1.2,产生的多脉冲信号幅值和频率可控,通过PWM控制来调节多脉冲信号的幅值和频率;
步骤2,在MATLAB软件里面建立电缆多脉冲信号注入的仿真模型,并通过互相关函数识别波形中入射波和反射波的位置来计算入射波和反射波之间的时延,进而确定电缆绝缘缺陷的位置;具体包括:
步骤2.1,所建立的电缆局部放电模型采用分布式参数模型,其相关的参数分别为单位长度电阻R0=0.45Ω/km,单位长度电感L0=0.000022H/km,单位长度电容C0=1.215e-6F/km,频率为50Hz,产生的局部放电多脉冲信号输入到采集模块中处理;
步骤2.2,对采集到的信号进行滤波处理,运用小波变换的方法去除信号中包含的环境噪声;
步骤3,由步骤2仿真计算结果确定接收到的多脉冲信号和局部放电特性之间的对应关系:当电气设备发生局部放电时,信号采集装置会接收到有时延的多脉冲信号,从而实现局部放电位置的定位;具体包括:
步骤3.1,根据采集模块中采集到的图像对局部放电多脉冲信号进行分析,通过脉冲调频算法确定入射波和反射波的位置,计算出入射波和反射波的时延,脉冲调频法测距的表达式为:
t=△f/k,其中Δf为发射信号与返回信号的频率差,k为频率对时间的斜率;
步骤3.2,互相关函数确定时延后应用公式L=vτ/2计算出电缆绝缘故障点的位置,其
中v为行波波速,通过公式计算得到,τ为入射波和反射波之间的时延,L0为线
路寄生电感,C0为线路对地电容。
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