CN113376547A - 共模监测信号注入装置及采用其的电缆绝缘在线监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种共模监测信号注入装置及其控制方法、以及包括该注入装置的电缆绝缘在线监测系统,本发明利用配电网中广泛存在的电流互感器,生成频率可控的监测信号,不需要额外的监测信号注入电源,易于实现,成本低,灵活性较高,所生成的监测信号频率可控,通过选择相对较高的监测信号频率,能够有效放大电缆绝缘电容特征,提高了电缆监测精度,降低了注入的监测信号电压幅值,降低了测量难度和成本;共模监测信号注入装置将该生成的监测信号从系统变压器的中性点共模注入,不会影响负载的正常运行,具有非侵入性;电缆绝缘在线监测系统通过测量感应出的绝缘漏电流的大小实现对电缆绝缘状态的在线监测。
Description
技术领域
本发明涉及电缆绝缘状态的在线监测技术领域,尤其涉及一种电缆绝缘在线监测系统,以及在该系统中所采用的监测信号生成模块和共模监测信号注入装置。
背景技术
随着配电网中地下电缆投运时间的不断增长,越来越多的电缆进入老化期。电缆老化常常由于恶劣的运行环境和负载电流热效应导致,最终会引发绝缘击穿和短路故障,影响配电网的安全可靠运行,带来巨大的经济损失。目前,大多数配电网电缆仍然采用周期性离线检修的方式,需要将待监测电缆停运,影响系统的正常运行,且离线测试中广泛采用的过压测试等方式还可能对电缆绝缘造成进一步损害。因此,对电缆绝缘状态进行在线监测,从而实现基于状态的检修和维护具有重要的工业应用价值。
目前电缆的在线监测方式主要包括局部放电方法、基于时频域反射的方法、绝缘电参数在线测量方法、以及电缆绝缘漏电流在线测量的方法等。其中,基于直流叠加的电缆绝缘漏电流在线测量方法的电路原理图如图1所示,图1中,001表示电源,020表示高压配电线,014表示接地电压互感器,013 表示被测电缆,015表示负载。该方法的原理为通过电网中接地电压互感器 014的中性点,在电网系统中叠加直流或低频信号。施加的直流或低频信号作用在电缆绝缘的阻性分量上产生漏电流。通过测量漏电流的大小对绝缘电阻进行计算,从而实现电缆绝缘状态的在线监测。而该方法的主要缺陷包括: 1)由于电缆绝缘电阻往往高达MΩ量级,叠加信号产生的漏电流幅值较小,测量困难,导致监测精度较低;2)该监测方法需要安装许多额外的装置,成本较高,灵活性较差。
发明内容
基于现有技术的上述情况,本发明的目的在于提供一种电缆绝缘在线监测系统,以及在该系统中所采用的共模监测信号注入装置,通过对配电网中广泛存在的电流互感器(CT)的二次侧进行简单改造,生成频率可控的监测信号,并将该监测信号从系统变压器的中性点注入,通过测量感应出的绝缘漏电流的大小实现对电缆绝缘状态的在线监测,易于实现,灵活性高,并可以实现无损的在线监测。
为达到上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种共模监测信号注入装置,包括:
监测信号生成模块,其与电流互感器的二次侧连接,用于生成监测信号,所述电流互感器包括配电网电缆系统的电流互感器;
低通滤波模块,其与所述监测信号生成模块的输出端连接,接收监测信号生成模块输出的监测信号,并对该信号进行滤波;
模式切换模块,其输入端与所述低通滤波模块的输出端连接,输出端连接系统变压器中性点,该模式切换模块将滤波后的监测信号输出并注入到系统变压器中性点。
进一步的,所述监测信号生成模块,包括电阻单元和开关单元;
所述电阻单元串联连接于电流互感器的二次侧;
所述开关单元与该电阻单元并联连接。
进一步的,所述开关单元包括并联连接的第一开关桥臂和第二开关桥臂,所述第一开关桥臂包括串联连接的第一开关管和第一二极管,所述第二开关桥臂包括串联连接的第二开关管和第二二极管;
所述第一开关桥臂和第二开关桥臂导通方向相反。
进一步的,所述模式切换模块包括并联连接的第三开关桥臂和第四开关桥臂,所述第三开关桥臂包括串联连接的第三开关管和第三二极管,所述第四开关桥臂包括串联连接的第四开关管和第四二极管;
所述第三开关桥臂和第四开关桥臂导通方向相反。
进一步的,所述低通滤波模块包括滤波电阻和滤波电容。
根据本发明的第二个方面,提供了一种如本发明第一个方面所述的共模监测信号注入装置的控制方法,包括步骤:
向所述监测信号生成模块中的第一开关管和第二开关管发送监测信号生成指令,所述监测信号生成指令包括频率可控的PWM信号;
当所述PWM信号为低电平时,所述第一和第二开关管关断,电流互感器二次侧电流流过电阻单元并产生相应压降;
当所述PWM信号为高电平时,若电流互感器二次侧电流处于正半周期,则第一桥臂导通,电流从所述第一桥臂输出,电阻单元压降近似为0;若电流互感器二次侧电流处于负半周期,则第二桥臂导通,电流从所述第二桥臂输出,电阻单元压降近似为0;
所述监测信号生成模块通过电阻单元输出该监测信号;
监测信号经过低通滤波模块滤波后由所述模式切换模块注入到系统变压器的中性点。
进一步的,监测信号经过低通滤波模块滤波后由所述模式切换模块注入到系统变压器的中性点,包括:
向所述模式切换模块发送监测模式控制信号;
当监测模式控制信号有效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂分别在电流的正半周期和负半周期导通,将滤波后的共模监测信号输出并注入到系统变压器中性点;
当监测模式控制信号无效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂均断开,维持系统变压器中性点悬空。
进一步的,还包括步骤:
通过对PWM信号频率的调节对所述监测信号的频率进行控制。
进一步的,所述监测信号的频率为425-775Hz。
根据本发明的第三个方面,提供了一种基于共模信号注入的电缆绝缘在线监测系统,包括:系统变压器、待监测电缆、共模漏电流测量装置、以及共模监测信号注入装置;
所述系统变压器,其输入端连接电网,输出端连接待监测电缆,用于将电网电压进行变压后输出至待监测电缆进行传输;
所述共模监测信号注入装置,其输入端连接待监测电缆,输出端连接系统变压器,用于将生成的监测信号注入到系统变压器的变压器中性点;
所述共模漏电流测量装置,测量由监测信号感应出的电缆绝缘漏电流,以实现对电缆绝缘状态的在线监测;
其中,所述监测信号注入装置包括如本发明第一个方面所述的监测信号注入装置。
综上所述,本发明提供了一种共模监测信号注入装置及其控制方法、以及包括该注入装置的电缆绝缘在线监测系统,本发明的共模监测信号注入装置,利用配电网中广泛存在的电流互感器(CT),生成频率可控的监测信号,通过将该注入装置与系统变压器的中性点连接,将该生成的监测信号从系统变压器的中性点共模注入;电缆绝缘在线监测系统通过测量感应出的绝缘漏电流的大小实现对电缆绝缘状态的在线监测。
本发明具有如下有益的技术效果:
(1)监测信号生成模块及其构成的在线监测系统通过对配电网中广泛存在的电流互感器(CT)的二次侧改造实现,不需要额外的监测信号注入电源,易于实现,成本低,灵活性较高。
(2)所生成的监测信号频率可控,通过选择相对较高的监测信号频率,能够有效放大电缆绝缘电容特征,提高了电缆监测精度,降低了注入的监测信号电压幅值,降低了测量难度和成本。
(3)将生成的监测信号由系统变压器中性点注入到系统中,因此注入的监测电压不会在相连的负载中感应出电流,不会影响负载的正常运行,同时也不会受负载多种运行状态的影响,具有非侵入性;相应地,负载的变化也不会对监测结果产生影响,从而能够在系统多种运行环境下实现对电缆绝缘的有效监测。
附图说明
图1是现有技术中基于直流叠加的电缆绝缘漏电流在线测量方法的电路原理图;
图2是是本发明共模监测信号注入装置的电路结构示意图;
图3(a)-图3(c)是本发明监测信号生成模块的工作原理示意图;
图4是本发明监测信号生成模块的等效电路图;
图5是本发明监测信号生成模块生成的监测信号波形示意图;
图6是本发明监测信号生成模块生成的监测信号频谱示意图;
图7是本发明共模监测信号注入装置的控制方法流程图;
图8是本发明电缆绝缘在线监测系统的构成示意图;
图9是本发明共模监测信号注入装置的测量结果。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
下面对结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。根据本发明的第一个实施例,提供了一种共模监测信号注入装置,该装置的电路结构示意图如图 2所示,包括:监测信号生成模块1、低通滤波模块2、和模式切换模块3。以下结合附图对上述各模块进行详细说明。监测信号生成模块1与电流互感器的二次侧连接,用于生成监测信号,所述电流互感器包括配电网电缆系统的电流互感器。该监测信号生成模块包括电阻单元和开关单元。图2中,CT 为配电网电缆系统中的电流互感器,电阻单元可以包括电阻RS,电阻RS串联连接于电流互感器的二次侧,该电阻RS的阻值可以根据所需注入的监测信号电压幅值确定,通常可以选为5-20欧姆。开关单元,与该电阻单元并联连接,开关单元可以包括第一开关管T1、第一二极管D1、第二开关管T2、和第二二极管D2,其中,第一开关管T1和第一二极管D1串联连接构成第一开关桥臂,第二开关管T2和第二二极管D2串联连接构成第二开关桥臂。第一开关管T1和第二开关管T2可以为MOSFET。第一开关桥臂和第二开关桥臂以如下方式并联连接:第一二极管D1的阳极连接第一开关管T1的源极,第二二极管D2的阴极连接第二开关管T2的漏极,第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阳极连接后接地并与电阻RS的一端连接,第一开关管T1的漏极和第二开关管T2的源极连接后与电阻RS的另一端连接,该端用于输出监测信号。开关单元中的第一开关管T1和第二开关管T2的栅极接收监测信号生成指令,并根据监测信号生成指令控制开通或断开,生成频率可控的监测信号,该监测信号生成指令可以为频率可控的PWM信号,通过调节该PWM信号的频率,从而可以达到控制监测信号频率的目的。
以下结合附图对该监测信号生成模块的工作原理以及该监测信号生成方法进行详细说明。图3(a)-图3(c)示出了监测信号生成模块的工作原理示意图。
当不需要生成监测信号时,开关管T1和T2接收到“开通”指令,即向开关管T1和T2的栅极施加高电平,此时电流互感器二次侧串联的电阻RS被短路,电流互感器对电缆中的负载电流进行正常测量。
当需要对电缆进行在线监测时,即需要生成监测信号时,开关管T1和T2 的栅极接收到监测信号生成指令,该监测信号生成指令为一个频率给定的 PWM信号。当PWM信号处于低电平,即开关管T1和T2关断时,电流互感器二次侧电流ICT流过电阻RS并在其上产生相应压降,如图3(a)所示。当PWM 信号处于高电平时,若电流互感器二次侧电流ICT处于正半周期,则开关管T1 和二极管D1导通,当采用MOSFET作为开关管时,由于MOSFET开关管和二极管的导通压降较低,此时电阻RS两端电压近似为0,如图3(b)所示。类似地,当PWM信号处于高电平时,且电流互感器二次侧电流ICT处于负半周期,则开关管T2和二极管D2导通,电阻RS两端电压也近似为0,如图3(c) 所示。采用该方式即可在电阻RS生成一个频率可控的监测信号。
以下对生成的监测信号的频率进行进一步分析。考虑电流互感器的等效电路,监测信号生成模块整体的等效电路如图4所示。其中R1,X1分别表示电流互感器一次侧等效电阻和电感。Xm表示电流互感器的励磁电感。R2’和X2’分别表示电流互感器二次侧折合到一次侧的电阻和电感。电流互感器等效电路中理想变压器匝数比等于电流互感器电流变比的倒数,为N1:N2。根据图4 可以得出监测信号电压Uinj的表达式如下式:
其中,Ron表示单个桥臂上开关管和二极管整体的导通电阻,IL表示电缆中的负载电流,T表示PWM信号的周期,D为PWM信号的占空比。
对Uinj进行傅里叶分析,其频谱FU可表达如下式:
其中FL为负载电流的频谱,FS为PWM信号的频谱。A为负载电流幅值,f0为负载电流频率,f1为PWM信号的频率,k为一个与电流互感器参数有关的常数,可表达为下式:
由FU的表达式可知,生成的监测信号主要包含nf1±f0(n=1,2,…) 分量。以频率为500Hz,占空比为50%的PWM信号为例,生成的监测信号波形示意图如图5所示,频谱示意图如图6所示。
由上述分析可知,通过改变PWM信号频率,本实施例提供的监测信号生成模块即可生成频率可控的监测信号用于后续注入和电缆绝缘在线监测,具有很高的灵活性,通常可以将监测信号的频率设置为425-775Hz,以达到更好的监测效果。在实际应用中,可以选用幅值最明显的频率分量进行监测,即f1±f0频率分量。
低通滤波模块2,其与所述监测信号生成模块1的输出端连接,接收监测信号生成模块1输出的监测信号,并对该信号进行滤波。低通滤波模块2例如可以包括滤波电阻Rf和电容Cf,用于滤除监测中不需要的高频分量。也可以采用其他本领域常用的滤波电路实施滤波。
模式切换模块3,其输入端与所述低通滤波模块2的输出端连接,输出端连接系统变压器中性点,该模式切换模块3在监测模式控制信号有效时接通,将滤波后的监测信号输出并注入到系统变压器中性点.所述模式切换模块包括并联连接的第三开关桥臂和第四开关桥臂,所述第三开关桥臂包括串联连接的第三开关管T3和第三二极管D3,所述第四开关桥臂包括串联连接的第四开关管T4和第四二极管D4;第三开关桥臂和第四开关桥臂导通方向相反。第三开关管T3和第四开关管T4可以为MOSFET。第三开关桥臂和第四开关桥臂以如下方式并联连接:第三二极管D3的阳极连接第三开关管T3的源极,第四二极管D4的阴极连接第四开关管T4的漏极,第三二极管D3的阴极和第四二极管D4的阳极连接后接至低通滤波模块2的输出端,第三开关管T3 的漏极和第四开关管T4的源极连接后接至系统变压器的中性点。该模式切换模块3起到将低通滤波模块2输出的信号注入到系统变压器中性点的作用。当系统不进行电缆在线监测时,监测模式控制信号为低电平,开关管T3、T4 关断,维持系统变压器的中性点悬空;当系统进行电缆在线监测时,监测模式控制信号为高电平,此时开关管T3、T4分别在电流正半周期和负半周期导通,将经过滤波的监测信号注入到系统变压器的中性点中。
根据本发明的第二个实施例,提供了一种上述共模监测信号注入装置的控制方法,该控制方法的流程图如图7所示,包括对监测信号生成模块控制的步骤和对模式切换模块控制的步骤。对监测信号生成模块控制包括步骤:
向所述监测信号生成模块中的第一开关管和第二开关管发送监测信号生成指令,所述监测信号生成指令包括频率可控的PWM信号;
当所述PWM信号为低电平时,所述第一和第二开关管关断,电流互感器二次侧电流流过电阻单元并产生相应压降;
当所述PWM信号为高电平时,若电流互感器二次侧电流处于正半周期,则第一桥臂导通,电流从所述第一桥臂输出,电阻单元压降近似为0;若电流互感器二次侧电流处于负半周期,则第二桥臂导通,电流从所述第二桥臂输出,电阻单元压降近似为0;
所述监测信号生成模块通过电阻单元输出该监测信号;
对模式切换模块控制的步骤包括:
监测信号经过低通滤波模块滤波后由所述模式切换模块注入到系统变压器的中性点。具体可以按照以下步骤进行:
向所述模式切换模块发送监测模式控制信号;
当监测模式控制信号有效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂分别在电流的正半周期和负半周期导通,将滤波后的共模监测信号输出并注入到系统变压器中性点;
当监测模式控制信号无效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂均断开,维持系统变压器中性点悬空。
在该控制方法中,可以通过对PWM信号频率的调节对所述监测信号的频率进行控制,监测信号的频率可以控制为例如425-775Hz。
使用上述实施例提供的共模监测信号注入装置即可实现对配电网中电缆绝缘状态的在线监测。根据本发明的第三个实施例,提供了一种基于共模信号注入的电缆绝缘在线监测系统,该在线监测系统的构成示意图如图8所示,该系统包括:系统变压器12、待监测电缆13、共模漏电流测量装置14、负载15、以及共模监测信号注入装置11。其中,系统变压器12的输入端连接电网,输出端连接待监测电缆13,用于将电网电压进行变压后输出至待监测电缆13进行传输;共模监测信号注入装置11,其输入端连接待监测电缆13,输出端连接系统变压器12,用于将生成的监测信号注入到系统变压器12的变压器中性点;共模漏电流测量装置14用于测量由监测信号感应出的电缆绝缘漏电流,以实现对电缆绝缘状态的在线监测。本实施例中的共模监测信号注入装置11可以采用如本发明第三个实施例中提供的共模监测信号注入装置。本实施例提供的共模监测信号注入装置11适用于中性点悬空的配电网,通过对配电网中电流互感器的二次侧进行改造产生频率可控的监测信号,并将监测信号从系统变压器12的中性点注入到待监测电缆13的电缆系统中。由于电缆老化的时间周期往往较长,可达几年甚至十几年,因此,在线监测不需要频繁进行(例如:每三个月进行一次),不会对系统的正常运行带来干扰。
考虑到配电网不同运行状态下负载电流幅值不同,产生的监测信号幅值也会发生相应的变化。因此,在实际应用中选择单位注入电压产生的共模漏电流大小ICM作为绝缘特征监测量。根据本发明上述实施例提供的共模监测信号注入装置,设计了共模监测信号注入装置的样机,并在实验室的模拟电缆老化平台上进行测试。通过改变PWM信号频率,实现不同频率监测信号的注入,并对不同电缆老化状态下的共模绝缘漏电流进行测量,测量结果如图9 所示。由图9可知,随着电缆老化程度(C/C0)的增加,使用本发明实施例提供的共模监测信号注入装置得到的单位注入电压下的共模漏电流幅值逐渐增大。通过使用较高频率的监测信号能够有效放大电缆绝缘容性特征,实现对绝缘状态微小变化的精确测量。
相比于现有技术中通过直流或低频信号叠加并测量漏电流的技术,本发明最大的优势在于通过注入频率较高的监测信号放大了电缆绝缘老化的容性特征,提高了监测精度,降低了所需注入的监测信号电压。假设采用本发明技术方案注入的监测信号频率为500Hz,幅值为1V,则在不同老化程度下,感应出相同幅值的漏电流所需的直流或低频注入电压如表1所示。
表1本发明所提供技术方案与传统方法所需注入监测电压比较表
综上所述,本发明涉及一种共模监测信号注入装置及其控制方法、以及包括该注入装置的电缆绝缘在线监测系统,本发明的共模监测信号注入装置,利用配电网中广泛存在的电流互感器(CT),生成频率可控的监测信号,通过将该注入装置与系统变压器的中性点连接,将生成的监测信号从系统变压器的中性点共模注入;电缆绝缘在线监测系统通过测量感应出的绝缘漏电流的大小实现对电缆绝缘状态的在线监测。本发明的监测信号生成模块及其构成的在线监测系统通过对配电网中广泛存在的电流互感器(CT)的二次侧改造实现,不需要额外的监测信号注入电源,易于实现,成本低,灵活性较高;所生成的监测信号频率可控,通过选择相对较高的监测信号频率,能够有效放大电缆绝缘电容特征,提高了电缆监测精度,降低了注入的监测信号电压幅值,降低了测量难度和成本;将生成的监测信号由系统变压器中性点注入到系统中,注入的监测电压不会在相连的负载中感应出电流,不会影响负载的正常运行,同时也不会受负载多种运行状态的影响,具有非侵入性;相应地,负载的变化也不会对监测结果产生影响,从而能够在系统多种运行环境下实现对电缆绝缘的有效监测。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种共模监测信号注入装置,其特征在于,包括:
监测信号生成模块,其与电流互感器的二次侧连接,用于生成监测信号,所述电流互感器包括配电网电缆系统的电流互感器;
低通滤波模块,其与所述监测信号生成模块的输出端连接,接收监测信号生成模块输出的监测信号,并对该信号进行滤波;
模式切换模块,其输入端与所述低通滤波模块的输出端连接,输出端连接系统变压器中性点,该模式切换模块将滤波后的监测信号输出并注入到系统变压器中性点。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述监测信号生成模块,包括电阻单元和开关单元;
所述电阻单元串联连接于电流互感器的二次侧;
所述开关单元与该电阻单元并联连接。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述开关单元包括并联连接的第一开关桥臂和第二开关桥臂,所述第一开关桥臂包括串联连接的第一开关管和第一二极管,所述第二开关桥臂包括串联连接的第二开关管和第二二极管;
所述第一开关桥臂和第二开关桥臂导通方向相反。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述模式切换模块包括并联连接的第三开关桥臂和第四开关桥臂,所述第三开关桥臂包括串联连接的第三开关管和第三二极管,所述第四开关桥臂包括串联连接的第四开关管和第四二极管;
所述第三开关桥臂和第四开关桥臂导通方向相反。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述低通滤波模块包括滤波电阻和滤波电容。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的共模监测信号注入装置的控制方法,其特征在于,包括步骤:
向所述监测信号生成模块中的第一开关管和第二开关管发送监测信号生成指令,所述监测信号生成指令包括频率可控的PWM信号;
当所述PWM信号为低电平时,所述第一和第二开关管关断,电流互感器二次侧电流流过电阻单元并产生相应压降;
当所述PWM信号为高电平时,若电流互感器二次侧电流处于正半周期,则第一桥臂导通,电流从所述第一桥臂输出,电阻单元压降近似为0;若电流互感器二次侧电流处于负半周期,则第二桥臂导通,电流从所述第二桥臂输出,电阻单元压降近似为0;
所述监测信号生成模块通过电阻单元输出该监测信号;
监测信号经过低通滤波模块滤波后由所述模式切换模块注入到系统变压器的中性点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,监测信号经过低通滤波模块滤波后由所述模式切换模块注入到系统变压器的中性点,包括:
向所述模式切换模块发送监测模式控制信号;
当监测模式控制信号有效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂分别在电流的正半周期和负半周期导通,将滤波后的共模监测信号输出并注入到系统变压器中性点;
当监测模式控制信号无效时,第三开关桥臂和第四开关桥臂均断开,维持系统变压器中性点悬空。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括步骤:
通过对PWM信号频率的调节对所述监测信号的频率进行控制。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述监测信号的频率为425-775Hz。
10.一种基于共模信号注入的电缆绝缘在线监测系统,其特征在于,包括:系统变压器、待监测电缆、共模漏电流测量装置、以及共模监测信号注入装置;
所述系统变压器,其输入端连接电网,输出端连接待监测电缆,用于将电网电压进行变压后输出至待监测电缆进行传输;
所述共模监测信号注入装置,其输入端连接待监测电缆,输出端连接系统变压器,用于将生成的监测信号注入到系统变压器的变压器中性点;
所述共模漏电流测量装置,测量由监测信号感应出的电缆绝缘漏电流,以实现对电缆绝缘状态的在线监测;
其中,所述监测信号注入装置包括如权利要求1-5中任意一项所述的监测信号注入装置。
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CN110687408A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-14 | 清华大学 | 一种电缆绝缘监测方法及装置 |
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2021
- 2021-05-21 CN CN202110555456.4A patent/CN113376547B/zh active Active
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