CN115855963A - 一种玻璃的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻璃的检测装置及检测方法，检测装置包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头，本发明双向短边检摄像头采用随动式的设计与玻璃的移动速度配合，使其可在三角形短边检摄像头轨道上进行滑动，来达到无间隙短边检的目的，提高检查机工作稳定性和产线生产效率。

Description

一种玻璃的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃的检测装置及检测方法。

背景技术

在玻璃后加工过程中，需要将加工完成的玻璃依次送入产线中的颗粒检查机、边部检查机和面检机进行整体检测、边检和面检工序。

目前的玻璃所用的边部检查机，多从成像角度考虑，采用白色LED光源，但运行中表现欠佳，经常出现画面因波动丢失的情况，因此需要从光线穿透性与传感器灵敏度角度对检查机光源进行选择，提高检查机工作稳定性。

在现阶段玻璃产线中边部检查机进行的边检工序中，当玻璃从面检机流出达到前短边检的时候，需要停止前进3S左右的时间对玻璃进行前短边检缺陷扫描，扫描过后，玻璃继续前进到达复检环节，复检机器人对面检中出现的缺陷进行再次扫描，扫描完毕后，需要检查间工作人员人工将复检机复位开始下一工序，也就是玻璃后短边的扫描检查，同样也需在此位置停止3S左右才能继续前进流入抽检传送带。当产线运行稳定的时候，虽然后一片玻璃的前短边与前一片玻璃的后短边可同时进行扫描节省了3S左右的时间，但还有3S的时间是无法省略的，产线每小时检查200片产品，每天24小时，一片耗时3S，每天将浪费大约4个小时的时间，这是非常严重的浪费。因此需要设计一种玻璃的检测装置及检测方法，实现无间隙的对产线上的玻璃进行前后短边的检查，且不影响检查的质量。

发明内容

本发明实施例提供了一种玻璃的检测装置及检测方法，可以缩短单片玻璃在产线上进行边检工序时停留的时间，从而提高产业的效率。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本申请提供一种玻璃的检测装置，包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，玻璃位于长传送部件和下传送部件之间，所述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定在上传送部件和下传送部件上，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头。

作为一种优选的实施方式，所述长传送部件和下传送部件之间设置有三角形短边检滑动轨道，所述双向短边检摄像头滑动设置在三角形短边检滑动轨道上，所述双向短边检摄像头绕三角形短边检滑动轨道上逆向滑动，所述三角形短边检滑动轨道为顶部窄底部宽的等腰三角环状。

作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件之间固定设置有若干横向气浮条，所述三角形短边检滑动轨道绕设在横向气浮条之间且三角形短边检滑动轨道的每个拐角均呈弧形，相邻的两个所述横向气浮条之间间隔设置。

作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件之间设置有传感器一和传感器二，所述传感器一位于三角形短边检滑动轨道左下拐角的外侧，所述传感器二位于三角形短边检滑动轨道顶部拐角外侧的右侧，所述传感器一和传感器二均与横向气浮条固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述上传送部件和下传送部件结构相同，所述下传送部件包括外侧的安装框，所述安装框内部转动设置有若干均匀分布的滚动V轮，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定设置在上下两侧的安装框上。

作为一种优选的实施方式，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头位于同一直线上，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别位于相邻的两个滚动V轮之间。

一种玻璃的检测方法，该方法包括：步骤一，滚动V轮的旋转带动玻璃前进；步骤二，玻璃在滚动V轮的带动下经过固定上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，上长边检摄像头以及下长边检摄像头扫描玻璃上下长边；步骤三，玻璃在滚动V轮带动前进的过程中，传感器一接受玻璃前端信号后，双向短边检摄像头按照设定的速度与玻璃距离保持稳定的基础上沿三角形短边检滑动轨道向斜上方滑动，完成玻璃前短边的扫描；步骤四，当双向短边检摄像头到达顶端后在顶端停留，等待传感器二接受玻璃后短边到达位置后，双向短边检摄像头继续跟进，沿三角形短边检轨道向斜下方滑动，完成玻璃后短边的扫描；步骤五：通过玻璃上长边、下长边、前短边和后短边的扫描结果对玻璃边缘质量进行判断；步骤六：双向短边检摄像头沿三角形短边检轨道加速返回远点，等待下一片玻璃。

作为一种优选的实施方式，所述滚动V轮带动玻璃匀速前进。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

选择穿透性最强且波长更接近传感器的峰值灵敏度的红色LED光源作为本发明的光源，提高该检测装置的工作稳定性；改进了双向短边检摄像头的轨道路线以及设置，避免了原有产线中等待短边检的时间，双向短边检摄像头采用随动式的设计，配合玻璃的移动速度调整双向短边检摄像头使其可在三角形短边检摄像头轨道上进行滑动，来达到无间隙短边检的目的；当完成玻璃前后短边的检查后沿下方轨道提速返回远点，准备检查下一片玻璃，并同步将图片上传到操作人员电脑上进行检查判定，如此循环提高检查机工作稳定性和产线生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的等温等电流下不同波长LED光源的穿透性比较图；

图2是根据一示例性实施例示出的不同波长光线颜色对应图；

图3是根据一示例性实施例示出的检测装置正面示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的检测装置侧面示意图；

图中，1-横向气浮条；2-上长边检摄像头；3-三角形短边检滑动轨道；4-滚动V轮；5-下长边检摄像头；6-双向短边检摄像头；7-传感器一；8-传感器二；9-安装框；10-红色LED光源。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底"内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1-图4所示，本实施例提一种玻璃的检测装置，包括：传送组件，用于对玻璃进行传送；红色LED光源10，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源10照射的玻璃的长边和短边进行检测；所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，玻璃位于长传送部件和下传送部件之间，所述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头2和下长边检摄像头5，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定在上传送部件和下传送部件上，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头6。

通过图1可知在相同温度、相同的激发电压下，光源波长越长，光的穿透性越强，图1中，

为顺向电流值（mA），/>

为温度（℃），v(λ)为光谱光视效率；/>

为波长（nm），/>

为透过率(%)。结合图2可知，红色光源穿透性最强，且红色光源的波长更接近传感器的峰值灵敏度，故选择红色LED光源10代替白色LED光源。照明方式的改进通过一种新型玻璃随动型自动边检装置来实现，主要由上边检摄像头、下边检摄像头、横向气浮条1、三角形短边检摄像头轨道、短边检摄像头、滚动V轮4组成。

当玻璃在传送带上匀速前进，经过上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，上长边检摄像头以及下长边检摄像头会自动对玻璃的上下长边进行缺陷扫描。而短边检摄像头会根据玻璃移动的速度进行参数的设定，使其沿着三角形短边检摄像头轨道往斜上方滑动，过程中会持续与玻璃保持一定的距离，保证摄像头扫描的质量且不接触玻璃，摄像头到达顶端后，玻璃继续向前，摄像头在顶端等待（此过程玻璃持续前进并不浪费时间），到达后短边时，短边检摄像头由往斜下方滑动，扫描玻璃的后短边，对玻璃上长边、下长边、前短边和后短边扫面完毕后，将扫描结果传输到计算机设备内，通过操作人员对扫描结果画面的官产判断玻璃的四个边缘是否有破损，快速沿下方轨道返回远点，等待下一片玻璃，如此反复。

选择穿透性最强且波长更接近传感器的峰值灵敏度的红色LED光源10作为本发明的光源，提高该检测装置的工作稳定性；改进了双向短边检摄像头6的轨道路线以及设置，避免了原有产线中等待短边检的时间，双向短边检摄像头6采用随动式的设计，配合玻璃的移动速度调整双向短边检摄像头6使其可在三角形短边检摄像头轨道上进行滑动，来达到无间隙短边检的目的；当完成玻璃前后短边的检查后沿下方轨道提速返回远点，准备检查下一片玻璃，并同步将图片上传到操作人员电脑上进行检查判定，如此循环提高检查机工作稳定性和产线生产效率。

所述长传送部件和下传送部件之间设置有三角形短边检滑动轨道3，所述双向短边检摄像头6滑动设置在三角形短边检滑动轨道3上，所述双向短边检摄像头6绕三角形短边检滑动轨道3上逆向滑动，所述三角形短边检滑动轨道3为顶部窄底部宽的等腰三角环状。

所述上传送部件和下传送部件之间固定设置有若干横向气浮条1，所述三角形短边检滑动轨道3绕设在横向气浮条1之间且三角形短边检滑动轨道3的每个拐角均呈弧形，相邻的两个所述横向气浮条1之间间隔设置。

所述上传送部件和下传送部件之间设置有传感器一7和传感器二8，所述传感器一7位于三角形短边检滑动轨道3左下拐角的外侧，所述传感器二8位于三角形短边检滑动轨道3顶部拐角外侧的右侧，所述传感器一7和传感器二8均与横向气浮条1固定连接。

所述上传送部件和下传送部件结构相同，所述下传送部件包括外侧的安装框9，所述安装框9内部转动设置有若干均匀分布的滚动V轮4，所述上长边检摄像头2和下长边检摄像头5分别固定设置在上下两侧的安装框9上。

所述上长边检摄像头2和下长边检摄像头5位于同一直线上，所述上长边检摄像头2和下长边检摄像头5分别位于相邻的两个滚动V轮4之间。

在一个实施例中提供了一种玻璃的检测方法，该方法包括：步骤一，滚动V轮4的旋转带动玻璃前进；步骤二，玻璃在滚动V轮4的带动下经过固定上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，上长边检摄像头以及下长边检摄像头扫描玻璃上下长边；步骤三，玻璃在滚动V轮4带动前进的过程中，传感器一7接受玻璃前端信号后，双向短边检摄像头6按照设定的速度与玻璃距离保持稳定的基础上沿三角形短边检滑动轨道3向斜上方滑动，完成玻璃前短边的扫描；步骤四，当双向短边检摄像头6到达顶端后在顶端停留，等待传感器二8接受玻璃后短边到达位置后，双向短边检摄像头6继续跟进，沿三角形短边检轨道向斜下方滑动，完成玻璃后短边的扫描；步骤五：通过玻璃上长边、下长边、前短边和后短边的扫描结果对玻璃边缘质量进行判断；步骤六：双向短边检摄像头6沿三角形短边检轨道加速返回远点，等待下一片玻璃。所述滚动V轮4带动玻璃匀速前进。

红色LED光源10对该装置中运输的玻璃进行照射，方便检测装置捕捉玻璃边缘的情况。在该装置正常运作过程中，当玻璃通过面检机到达复检机之前需经过此装置，玻璃由滚动V轮4的旋转带动载波玻璃匀速前进。玻璃经过固定在传送带两端的上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，两个摄像头就会自动扫描玻璃上下长边的研磨情况，并将图片上传到操作人员电脑，方便操作人员对玻璃的上长边和下长边进行观察判断是否有破损；玻璃在匀速前进的过程中传感器一7接受玻璃前端信号后，发出信号动作双向短边检摄像头6开始按照设定的速度与玻璃距离保持稳定的基础上沿三角形短边检滑动轨道3逆向滑动。当双向短边检摄像头6到达顶端后，在顶端停留，等待传感器二8接受玻璃后短边到达位置后，发出信号动作双向短边检摄像头6继续跟进，三角形短边检轨道向斜下方滑动，完成玻璃后短边的扫描。

将扫描结果上传到操作人员电脑等待操作人员对产品进行判定，双向短边检摄像头6三角形短边检轨道加速返回远点，等待下一片玻璃，如此反复。可以做到保证检查质量的同时，缩短玻璃在产线上的停留时间，真正做到节约时间，提高效益。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储静态信息和动态信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

需要说明的是，以上描述仅为本申请的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (8)

1.一种玻璃的检测装置，其特征在于，包括：

传送组件，用于对玻璃进行传送；

红色LED光源，设置在传送组件前侧，用于对传送组件传送的玻璃进行照射；

检测组件，设置在传送组件内，用于对传送组件传送并被红色LED光源照射的玻璃的长边和短边进行检测；

所述传送组件包括间隔设置的上传送部件和下传送部件，玻璃位于长传送部件和下传送部件之间，所述检测组件包括相对设置的上长边检摄像头和下长边检摄像头，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定在上传送部件和下传送部件上，所述长传送部件和下传送部件之间活动设置有双向短边检摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述长传送部件和下传送部件之间设置有三角形短边检滑动轨道，所述双向短边检摄像头滑动设置在三角形短边检滑动轨道上，所述双向短边检摄像头绕三角形短边检滑动轨道上逆向滑动，所述三角形短边检滑动轨道为顶部窄底部宽的等腰三角环状。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上传送部件和下传送部件之间固定设置有若干横向气浮条，所述三角形短边检滑动轨道绕设在横向气浮条之间且三角形短边检滑动轨道的每个拐角均呈弧形，相邻的两个所述横向气浮条之间间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上传送部件和下传送部件之间设置有传感器一和传感器二，所述传感器一位于三角形短边检滑动轨道左下拐角的外侧，所述传感器二位于三角形短边检滑动轨道顶部拐角外侧的右侧，所述传感器一和传感器二均与横向气浮条固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上传送部件和下传送部件结构相同，所述下传送部件包括外侧的安装框，所述安装框内部转动设置有若干均匀分布的滚动V轮，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别固定设置在上下两侧的安装框上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃的检测装置，其特征在于，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头位于同一直线上，所述上长边检摄像头和下长边检摄像头分别位于相邻的两个滚动V轮之间。

7.一种玻璃的检测方法，采用如权利要求1-2、4-5中任一项所述的玻璃的检测装置，其特征在于，该方法包括：

步骤一，滚动V轮的旋转带动玻璃前进；

步骤二，玻璃在滚动V轮的带动下经过固定上长边检摄像头以及下长边检摄像头时，上长边检摄像头以及下长边检摄像头扫描玻璃上下长边；

步骤三，玻璃在滚动V轮带动前进的过程中，传感器一接受玻璃前端信号后，双向短边检摄像头按照设定的速度与玻璃距离保持稳定的基础上沿三角形短边检滑动轨道向斜上方滑动，完成玻璃前短边的扫描；

步骤四，当双向短边检摄像头到达顶端后在顶端停留，等待传感器二接受玻璃后短边到达位置后，双向短边检摄像头继续跟进，沿三角形短边检轨道向斜下方滑动，完成玻璃后短边的扫描；

步骤五：通过玻璃上长边、下长边、前短边和后短边的扫描结果对玻璃边缘质量进行判断；

步骤六：双向短边检摄像头沿三角形短边检轨道加速返回远点，等待下一片玻璃。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃的检测方法，其特征在于，所述滚动V轮带动玻璃匀速前进。

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