CN115852562A - 喷气织机、喷气织机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷气织机、喷气织机控制系统及方法，涉及喷气织机设备技术领域。喷气织机控制系统中，储气罐通过对应的检测开关阀连接压力传感器，储气罐通过对应的调压阀连接气源；控制器用于按照预设顺序依次控制各检测开关阀打开，以使压力传感器依次检测各储气罐中的气压值并发送给控制器；当存在储气罐中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，控制器用于调节对应的调压阀的开度，以调节对应的储气罐中的气压值至对应的预设工作压力范围内。由于储气罐可通过检测开关阀连接压力传感器，压力传感器可顺次检测各储气罐的气压值，无需人工手持压力检测装置检测储气罐的气压，可提高对储气罐的压力控制效率。

Description

喷气织机、喷气织机控制系统及方法

技术领域

本发明涉及喷气织机设备技术领域，特别涉及一种喷气织机、喷气织机控制系统及方法。

背景技术

在喷气织机中，在工作过程中，为保证喷气织机的喷嘴流量的需求，需要检测喷嘴所连接的储气罐中的压缩空气的气压值，使其保持在设定的范围内。目前，一种储气罐中的气压控制方式为先靠工作人员带着便携式的压力检测传感器进行检测，工作人员把便携式的压力传感器接入储气罐，再判断是否需要调节储气罐的气压，进而再相应调节储气罐的气压，导致压力控制效率较低。

因此，如何提高对储气罐的压力控制效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种喷气织机控制系统、方法，及包括该控制系统的喷气织机，可提高对储气罐的压力调节效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷气织机控制系统，包括控制器、压力传感器和至少两个储气罐，所述储气罐通过对应的检测开关阀连接所述压力传感器，所述储气罐通过对应的调压阀连接气源，所述压力传感器、所述检测开关阀、所述调压阀电连接所述控制器；

所述控制器用于按照预设顺序依次控制各所述检测开关阀打开，以使所述压力传感器依次检测各所述储气罐中的气压值并发送给所述控制器；

当存在所述储气罐中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，所述控制器用于调节对应的所述调压阀的开度，以调节对应的所述储气罐中的气压值至对应的所述预设工作压力范围内。

优选地，所述调压阀为手动调压阀，所述调压阀对应连接有驱动电机，所述驱动电机电连接所述控制器；所述控制器通过控制所述驱动电机的运行情况，以调节对应的所述调压阀的开度。

优选地，所述控制器上设置与各所述驱动电机分别对应的继电器；在所述控制器调节对应的所述调压阀的开度时，通过控制对应的所述继电器打开，以启动对应的所述驱动电机。

优选地，所述控制器上设置接收模块，以接收控制指令；所述控制指令包括轮询测压指令；所述控制器接收到所述轮询测压指令时，按照所述预设顺序依次控制各所述检测开关阀打开。

优选地，所述控制器上设置显示模块，以显示所述压力传感器检测的气压值。

优选地，所述显示模块和所述接收模块集成于触摸屏。

优选地，所述控制器上设置报警模块，当存在所述储气罐中的气压值超出对应的预设报警压力范围时，所述报警模块报警。

优选地，所述储气罐分为主喷储气罐、辅助主喷储气罐以及副喷储气罐。

一种喷气织机，包括喷嘴和如上喷气织机控制系统，所述喷嘴对应连接于所述储气罐。

一种喷气织机控制方法，包括：

按照预设顺序依次控制各检测开关阀打开，以使所述压力传感器依次检测各所述储气罐中的气压值，其中，所述储气罐为至少两个，所述储气罐通过对应的所述检测开关阀连接所述压力传感器，所述储气罐通过对应的所述调压阀连接气源；

在所述预设顺序下的最后一个所述检测开关阀打开且所述压力传感器检测对应的所述储气罐中的气压值之后：

如果存在所述储气罐中的气压值超出对应的预设工作压力范围，调节对应的所述调压阀的开度，以调节对应的所述储气罐中的气压值至对应的所述预设工作压力范围内，在各所述储气罐均完成调节后，重复进行所述按照预设顺序依次控制各检测开关阀打开；

如果不存在所述储气罐中的气压值超出对应的预设工作压力范围，重复进行所述按照预设顺序依次控制各检测开关阀打开。

本发明提供的喷气织机控制系统，包括控制器、压力传感器和至少两个储气罐，储气罐通过对应的检测开关阀连接压力传感器，储气罐通过对应的调压阀连接气源，压力传感器、检测开关阀、调压阀电连接控制器；控制器用于按照预设顺序依次控制各检测开关阀打开，以使压力传感器依次检测各储气罐中的气压值并发送给控制器；当存在储气罐中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，控制器用于调节对应的调压阀的开度，以调节对应的储气罐中的气压值至对应的预设工作压力范围内。

该喷气织机控制系统具有如下有益效果：该喷气织机控制系统中，储气罐可通过检测开关阀连接压力传感器，可以通过顺次控制检测开关阀的打开，以使得压力传感器顺次检测各储气罐的气压值，无需人工手持压力检测装置检测储气罐的气压，实现气压检测的自动化，再借助检测结果对应调节储气罐中的气压值，可提高对储气罐的压力控制效率。

本发明提供的包括该控制系统的喷气织机，由于具有以上喷气织机控制系统，也具有能够提高对储气罐的压力调节效率的有益效果。

本发明提供的喷气织机控制方法，具有如下有益效果：其可以通过顺次控制检测开关阀的打开，以使得压力传感器顺次检测各储气罐的气压值，无需人工手持压力检测装置检测储气罐的气压，实现气压检测的自动化，再借助检测结果对应调节储气罐中的气压值，可提高对储气罐的压力控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供喷气织机控制系统的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明所提供喷气织机控制系统的控制部分的示意图。

附图标记：

控制器1；

主喷嘴21，辅助主喷嘴22，副喷嘴23；

喷嘴控制阀3；

储气罐4，主喷储气罐41，辅助主喷储气罐42，副喷储气罐43；

调压阀5；

驱动电机6；

触摸屏7；

压力传感器8；

储纬器9；

气源10；

检测开关阀11；

纬线12；

继电器13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种喷气织机控制系统、方法，及包括该控制系统的喷气织机，可提高对储气罐的压力调节效率。

本发明所提供喷气织机控制系统的具体实施例一，请参考图1至图3，包括：控制器1、压力传感器8和至少两个储气罐4。

储气罐4通过对应的检测开关阀11连接压力传感器8，储气罐4通过对应的调压阀5连接气源10。压力传感器8、检测开关阀11、调压阀5电连接控制器1。控制器1可作为上位机。可选地，检测开关阀11为电磁阀。

其中，本实施例中，储气罐4为七个，依次为一个主喷储气罐41、一个辅助主喷储气罐42以及五个副喷储气罐43。主喷储气罐41用于为主喷嘴21提供气体，辅助主喷储气罐42用于为辅助主喷嘴22提供气体，副喷储气罐43用于为副喷嘴23提供气体。具体地，储气罐4、检测开关阀11和调压阀5等量设置，则相应地，检测开关阀11和调压阀5对应设置七个、各储气罐4均连接单独的检测开关阀11和单独的调压阀5。当然，在其他实施例中，储气罐4也可以为其他数量，例如5个。另外，压力传感器8可只设置一个。

控制器1用于按照预设顺序依次控制各检测开关阀11打开，以使压力传感器8依次检测各储气罐4中的气压值并发送给控制器1。其中，检测开关阀11打开时，对应的储气罐4的压缩气体经检测开关阀11引入压力传感器8进行检测。其中，在按照预设顺序依次控制各检测开关阀11打开时，控制器1可每间隔预设检测时长，例如1s，2s，切换一个检测开关阀11。

当存在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，控制器1用于调节对应的调压阀5的开度，以调节对应的储气罐4中的气压值至对应的预设工作压力范围内。

其中，需要说明的是，对于每一个储气罐4，其在同一时刻的预设工作压力范围可能是相同的，也可能不完全相同；对于同一个储气罐4的在不同时刻，其预设工作压力范围可能是相同的，也可能不完全相同。预设工作压力范围可以仅为一个值，此时超范围指的是不等于该值，或者为一个范围值。

其中，判断在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围这一动作，可以人工完成，也可以在控制器内预设工作压力范围，由控制器自动完成。另外，判断在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围这一动作，可以在每个储气罐4中的气压值并发送给控制器1即开始判断，也可以在控制器1接收到了一定数量的气压值，例如所有储气罐4中的气压值均接收到后，再开始判断。

本实施例中的喷气织机控制系统，可以通过顺次控制检测开关阀11的打开，以使得压力传感器8顺次检测各储气罐4的气压值，实现气压检测的自动化，再借助检测结果对应调节储气罐4中的气压值，可提高对储气罐4的压力调节效率。

进一步地，如图1所示，调压阀5为手动调压阀，调压阀5对应连接有驱动电机6，驱动电机6具体为步进电机。驱动电机6电连接控制器1。控制器1通过控制驱动电机6的运行情况（包括驱动电机6的启动、转向以及行程），以调节对应的调压阀5的开度，其中，通过驱动电机6的正转、反转，控制调压阀5开度的改变方向，即扩大或缩小。通过驱动电机6的行程，控制调压阀5开度的改变值。具体地，调压阀5与驱动电机6等量设置并一一对应连接。更具体地，驱动电机6通过连接法兰或者联轴器连接于对应的手动调压阀。

由于现有技术中有一些储气罐4是采用手动调压阀进行调压的，本实施例中，通过增设驱动电机6，在实现自动调压的同时，直接在手动调压阀上按照驱动电机6即可，可降低改造成本。当然，在其他实施例中，调压阀也可以为电磁阀，直接电连接控制器1。

进一步地，控制器1上设置与各驱动电机6分别对应的继电器13，具体地，驱动电机6与继电器13等量设置且一一对应。在控制器1调节对应的调压阀5的开度时，通过控制对应的继电器13打开，以启动对应的驱动电机6。在确定某一个储气罐4需要调压后，控制器1控制对应的继电器13打开，而其他的继电器13维持断开的状态。将继电器13应用于控制驱动电机6的启动，相比于采用其他控制板实现相同功能，成本相对较低。

其中，具体地，在控制器1中，可设置电机控制模块，具有驱动电机6的控制程序。具体地，电机控制模块可计算储气罐4中的气压值与预设工作压力范围中的一个值（例如中间值）的差值，据此确定调压阀5需要调节的开度大小及方向，并计算驱动电机6的行程以及确定驱动电机6的转向，当控制器1打开对应的继电器13后，控制驱动电机按照电机控制模块按照计算出的行程与转向运行以调节对应的调压阀5的开度。

进一步地，控制器1上设置接收模块，以接收控制指令。控制指令包括轮询测压指令。控制器1接收到轮询测压指令时，按照预设顺序依次控制各检测开关阀11打开。其中，通过接收模块的设置，可以接受人工输入的控制指令，提高控制的实时性。当然，在其他实施例中，控制器1也可以根据预设程序，定时地按照预设顺序依次控制各检测开关阀11打开。

进一步地，控制器1上设置显示模块，以显示压力传感器8检测的气压值，可以使工作人员更加直观地了解气压情况。同时，基于显示模块的设置，在判断储气罐4中的气压值是否超出对应的预设工作压力范围时，可以不仅是依赖于控制器1自身程序自动判断，还可以实现由工作人员通过对显示模块的数据观察进行人工判断，在做出判断后，再人工经接收模块输入指令，以使控制器1控制对应的调节阀调节开度，对储气罐4的气压调节的灵活性更好。

进一步地，如图1所示，显示模块和接收模块集成于触摸屏7，触摸屏7具有人机交互界面，可显示以及接收外界的指令，操作方便。在其他实施例中，接收模块也可以为键盘。

进一步地，控制器1上设置报警模块，当存在储气罐4中的气压值超出对应的预设报警压力范围时，报警模块报警，从而提高设备运行安全性。优选地，预设报警压力范围可包括预设最大阈值和预设最小阈值，当储气罐4的气压值大于预设最大阈值或小于预设最小阈值时，均会进行报警，此时，工作人员可在报警后对设备进行检测，以判断是否发生阀门泄露、管路漏气等问题。

本实施例中的喷气织机控制系统，工作原理包括：

控制器1根据程序设定，按照预设顺序依次控制各检测开关阀11的开启，其中，当一个检测开关阀11打开时，其余检测开关阀11关闭，使得压力传感器8每次只检测一个储气罐4的气压值，即处于打开状态的检测开关阀11所连接的储气罐4的气压值。所有检测开关阀11均打开一次、使得所有储气罐4均被检测一次后，完成一次储气罐4气压值的一个周期的检测。

（一）完成这一周期的检测后，判断这一周期中的各储气罐4的气压值是否均在对应的预设工作压力范围内，其中，这一判断可以是控制器1在接收到气压值后根据程度设定自动判断的，也可以为人工看到这组气压值后进行人工判断的。

（二）如果各储气罐4的气压值均在对应的预设工作压力范围内，则进行储气罐4气压的轮询测试，即，继续按照预设顺序依次控制各检测开关阀11的开启，对储气罐4的气压进行下一周期的循环检测。

（三）如果存在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，停止压力传感器8的压力检测，控制器1开始顺次对超范围的储气罐4进行调压。其中，对于每个需要调压的储气罐4，控制器1对应的继电器13打开，使得对应的驱动电机6得电，以启动对应的驱动电机6，并根据对应的预设工作压力范围，调节驱动电机6的转向以及行程，使得调压阀5调压到位，之后，再控制该继电器13断开，使得对应的驱动电机6断电，如果还存在需要调压的储气罐4，则进行下一个储气罐4的压力调节。所有需要调压的储气罐4调压到位后，再进行储气罐4气压的轮询测试。

本实施例中的喷气织机控制系统，具有储气罐4气压的轮询测量，各储气罐4单独调压以及实时显示各路气压等功能，调整实时性好，结构简单，调压效果好且效率高，可为使用者节省压缩空气，从而达到节电节能效果，有利于降低成本。

除了上述喷气织机控制系统，本发明还提供了一种喷气织机，该喷气织机包括喷气织机控制系统，喷气织机控制系统具体可以为以上任一实施例中提供的喷气织机控制系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。另外，喷气织机还包括喷嘴，喷嘴对应连接于储气罐4，具体可以通过喷嘴控制阀3连接，各储气罐4连接喷嘴的数量可按需设置，喷嘴控制阀3可电连接于控制器1。该喷气织机中的存储纬线12的储纬器9等其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

另外，本发明还提供了一种喷气织机控制方法，可通过上述控制系统实现，可以应用于上述喷气织机，该控制方法包括：

S1：按照预设顺序依次控制各检测开关阀11打开，以使压力传感器8依次检测各储气罐4中的气压值。

其中，储气罐4为至少两个，储气罐4通过对应的检测开关阀11连接压力传感器8，储气罐4通过对应的调压阀5连接气源10。

S2：在预设顺序下的最后一个检测开关阀11打开且压力传感器8检测对应的储气罐4中的气压值之后：

如果存在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围，调节对应的调压阀5的开度，以调节对应的储气罐4中的气压值至对应的预设工作压力范围内，在各储气罐4均完成调节后，重复进行S1；

如果不存在储气罐4中的气压值超出对应的预设工作压力范围，重复进行S1。

其中，预设顺序下，所有的检测开关阀11依次排列，且每个检测开关阀11排列一次。进行一次S1，相当于对所有检测开关阀11完成了一次检测，即完成了一个周期的检测。之后，重复进行S1，则相当于再进行一个周期的检测，实现压力的轮序检测。另外，停止检测的指令，可以人工输入至控制器1，或者定时自动停止检测，或者当检测进行了预设数量个周期后自动停止检测。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的喷气织机、喷气织机控制系统及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷气织机控制系统，其特征在于，包括控制器（1）、压力传感器（8）和至少两个储气罐（4），所述储气罐（4）通过对应的检测开关阀（11）连接所述压力传感器（8），所述储气罐（4）通过对应的调压阀（5）连接气源（10），所述压力传感器（8）、所述检测开关阀（11）、所述调压阀（5）电连接所述控制器（1）；

所述控制器（1）用于按照预设顺序依次控制各所述检测开关阀（11）打开，以使所述压力传感器（8）依次检测各所述储气罐（4）中的气压值并发送给所述控制器（1）；

当存在所述储气罐（4）中的气压值超出对应的预设工作压力范围时，所述控制器（1）用于调节对应的所述调压阀（5）的开度，以调节对应的所述储气罐（4）中的气压值至对应的所述预设工作压力范围内。

2.根据权利要求1所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述调压阀（5）为手动调压阀，所述调压阀（5）对应连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）电连接所述控制器（1）；所述控制器（1）通过控制所述驱动电机（6）的运行情况，以调节对应的所述调压阀（5）的开度。

3.根据权利要求2所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述控制器（1）上设置与各所述驱动电机（6）分别对应的继电器（13）；在所述控制器（1）调节对应的所述调压阀（5）的开度时，通过控制对应的所述继电器（13）打开，以启动对应的所述驱动电机（6）。

4.根据权利要求1所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述控制器（1）上设置接收模块，以接收控制指令；所述控制指令包括轮询测压指令；所述控制器（1）接收到所述轮询测压指令时，按照所述预设顺序依次控制各所述检测开关阀（11）打开。

5.根据权利要求4所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述控制器（1）上设置显示模块，以显示所述压力传感器（8）检测的气压值。

6.根据权利要求5所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述显示模块和所述接收模块集成于触摸屏（7）。

7.根据权利要求1所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述控制器（1）上设置报警模块，当存在所述储气罐（4）中的气压值超出对应的预设报警压力范围时，所述报警模块报警。

8.根据权利要求1至7任一项所述的喷气织机控制系统，其特征在于，所述储气罐（4）分为主喷储气罐（41）、辅助主喷储气罐（42）以及副喷储气罐（43）。

9.一种喷气织机，其特征在于，包括喷嘴和权利要求1至8任一项所述的喷气织机控制系统，所述喷嘴对应连接于所述储气罐（4）。

10.一种喷气织机控制方法，其特征在于，包括：

按照预设顺序依次控制各检测开关阀（11）打开，以使所述压力传感器（8）依次检测各所述储气罐（4）中的气压值，其中，所述储气罐（4）为至少两个，所述储气罐（4）通过对应的所述检测开关阀（11）连接所述压力传感器（8），所述储气罐（4）通过对应的所述调压阀（5）连接气源（10）；

在所述预设顺序下的最后一个所述检测开关阀（11）打开且所述压力传感器（8）检测对应的所述储气罐（4）中的气压值之后：

如果存在所述储气罐（4）中的气压值超出对应的预设工作压力范围，调节对应的所述调压阀（5）的开度，以调节对应的所述储气罐（4）中的气压值至对应的所述预设工作压力范围内，在各所述储气罐（4）均完成调节后，重复进行所述按照预设顺序依次控制各检测开关阀（11）打开；

如果不存在所述储气罐（4）中的气压值超出对应的预设工作压力范围，重复进行所述按照预设顺序依次控制各检测开关阀（11）打开。

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