CN115848390A - 一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，该智能作业驾舱包括：云端交互服务器、车载单机硬件平台、定制业务运算平台、作业数据管理终端、智能显示操作终端、作业监控拍摄终端、车载无线通讯终端及智能辅助驾驶单元。本发明通过边缘计算技术构建云边协同的智能座舱，以智能硬件为辅助，搭建双平台边缘计算及云端业务相结合的智能管理体系，能够赋予传统环卫车辆在不同场景下的智能化运行与管理，大大提高环卫车辆的利用率与作业效率，保证城市环卫作业运营的安全稳定性；且能够精确实现运营成本的管控；针对独立的车载系统，能够利用多传感器技术实现驾驶员健康及车辆安全的智能监测，保证车辆作业期间的安全高效。

Description

一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱

技术领域

本发明涉及环卫车辆智能控制技术领域，具体来说，涉及一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱。

背景技术

随着城市化发展、市场需求的不断提升和国家政策引导，市场上应用的环卫作业车越来越多。与传统作业车和人工清扫相比，环卫作业车的环保性、清扫效率和安全性都有明显提高。而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化环卫车辆的需求，显现的尤为迫切。

目前市面现有的技术方案产品多数停留在利用车辆的北斗和GPS定位及采集单一的作业信号通过系统平台软件实现云端计算得出环卫或者保洁作业的里程数据以及时间数据。该方案实现的功能单一，算法简单，无法实现车辆端与云端平台的交互，特别是特定的执行调度环节，需要依赖外部的对讲通讯设备进行调度，并且还停留在半双工的对讲状态，无法实现双向的通话质量。存在以上问题和缺点的根本原因在于：目前在没有标准化的阶段，该产品依赖环卫服务公司或者环卫局亦或是物业保洁公司的管理的业务模式多样化，无法形成标准模型。

另外，加上现阶段流通在市场上的环卫车辆存在种类繁多的车型，并且每一个车厂，每一个车型经过改装车改装后，又形成了不同用途的车辆使用环境，如扫地车，洒水车，清运车等等，无法做到全部适配，更没有办法做到使用环境的统一，无法针对各工种车辆实现统一调度与智能化管理。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，该智能作业驾舱包括：云端交互服务器、车载单机硬件平台、定制业务运算平台、作业数据管理终端、智能显示操作终端、作业监控拍摄终端、车载无线通讯终端及智能辅助驾驶单元；

其中，云端交互服务器，用于提供云端数据处理与远程调度；

车载单机硬件平台，用于对车辆与驾驶员数据进行采集与处理；

定制业务运算平台，用于对车辆业务进行定制与作业数据运算；

作业数据管理终端，用于获取不同业务场景下的车辆作业数据；

作业监控拍摄终端，用于获取作业过程路径图像实现全局监控；

智能显示操作终端，用于提供信息显示及驾驶员操作输入功能；

车载无线通讯终端，用于实现终端、平台及云端之间通讯传输；

智能辅助驾驶单元，用于提供无人化的车辆智能辅助驾驶。

进一步的，云端交互服务器包括边缘云单元、中心云单元、数据管理访问接口及远程交互单元；

其中，边缘云单元，用于采集运算平台上传的原始数据，并利用边缘云技术的分流功能将原始数据存储至本地云存储；

中心云单元，用于将时延不敏感的数据分流至中心云存储；

数据管理访问接口，用于提供管理员访问接口，对云端数据进行访问，实现作业中车辆位置与作业数据的实时监督与确认；

远程交互单元，用于管理员对不同工种与作业模式的车辆进行分配调度，实现调度指令的远程下达与及时双向通讯。

进一步的，车载单机硬件平台包括双向通话单元、车载定位单元、AI语音播报单元、电化学酒精检测单元、驾驶员健康监测单元及车况数据采集单元；

其中，双向通话单元，用于提供驾驶员与管理员之间的双向语音通话服务，实现环卫作业过程中的信息沟通与调度指令的下达；

车载定位单元，用于提供卫星定位服务，实现作业中车辆的高精度定位，并实现环卫作业过程中的路径记录；

AI语音播报单元，用于根据实时检测得到的车况数据、驾驶员数据与调度指令，向驾驶员提供AI语音播报服务，实现信息播报、安全预警提醒以及指令下达；

电化学酒精检测单元，用于对驾驶员进行电化学酒精检测，判断驾驶员是否存在酒驾行为，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，自动下达预警提醒指令，并通过AI语音播报单元进行播报；

驾驶员健康监测单元，用于对驾驶员进行健康状态监测，获取驾驶员的心率数据与行为数据，当检测到心率数据及行为数据存在异常时，自动下达预警提醒指令，并通过AI语音播报单元进行播报；

车况数据采集单元，用于采集获取作业车辆的实时车速、胎压及相关车况数据，当车况数据不处于安全范围内时，自动下达预警提醒指令，并通过AI语音播报单元进行播报。

进一步的，定制业务运算平台包括业务定制匹配单元、作业完成率运算单元、环卫能源管理单元、作业动态调整单元及成本财务运算单元；

其中，业务定制匹配单元，用于根据环卫车辆的不同工种与作业模式进行业务定制，输入车辆业务参数并匹配对应的车载终端用于获取该车辆进行环卫作业过程中的作业数据；

作业完成率运算单元，用于获取采集得到的车辆实时位置信息与行驶路程，与规定作业路线的总长度进行运算得到作业完成率，实时展示与反馈作业过程中的工作进度；

环卫能源管理单元，用于获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗程度并实现能源补给管理；

作业动态调整单元，用于获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整；

成本财务运算单元，用于采集与记录车辆能源补给的资金成本，生成财务报表，并结合作业完成率计算作业综合成本。

进一步的，获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗进度并实现能源补给管理包括以下步骤：

记录车辆出行作业前满载状态下的满载能源量与满载油量；

获取作业过程中实时监测得到的余量数据与剩余油量；

分别将满载能源量与余量数据、满载油量与剩余油量进行对比，计算得到能源消耗比与油量消耗比并进行实时反馈；

当能源消耗比与油量消耗比低于预设阈值时，向驾驶员预警提醒；

根据车辆当前位置搜索附近范围内所有能源补给站点，利用当前位置与前进方向进行自动路径规划；

记录能源或燃油的加注地点、时间、加注量及加注金额并进行存储。

进一步的，根据车辆当前位置搜索附近范围内所有能源补给站点，利用当前位置与前进方向进行自动路径规划包括以下步骤：

以车辆的实时位置为圆心，以设定时间的行驶距离为半径画圆；

搜索圆形区域范围内的所有映射点与道路节点；

遍历道路上的道路节点，计算圆形区域范围内能源补给站点到各个道路节点的最优路径；

将保留的道路节点做最小覆盖多边形，得到设定时间行驶范围；

确定位于设定时间行驶范围内的能源补给站，选定与车辆预设路径垂直距离最小的能源补给站作为选定终点，并进行路径导航。

进一步的，遍历道路上的道路节点，计算能源补给站点到各个道路节点的最优路径包括以下步骤：

逐个判断道路节点到能源补给站点的最短距离是否在设定时间行驶距离范围内，若处在设定行驶距离范围内则保留，若不处在设定行驶距离范围内则删除；

根据设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点；

对道路节点进行再次筛选，再次计算设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点。

进一步的，获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整包括以下步骤：

根据环卫车辆的工种与作业模式，预先设定作业设备的工作强度或工作功率，并配置对应的环境数据形成相互关联的线性关系；

获取实时监测得到的环境数据，根据当前环境数据的数值对作业设备的工作强度与工作功率进行自动化动态调整；

继续获取实时监测得到的环境数据，当环境数据与工作强度、环境数据与工作功率之间不满足线性关系时，向驾驶员反馈车速调节信息。

进一步的，作业数据管理终端包括能源余量监测模块、油耗余量监测模块、水流调节控制模块、清洁调节控制模块及环境监测模块；

其中，能源余量监测模块，用于对车辆装载的能源进行实时的余量监测，获取能源的余量数据；

油耗余量监测模块，用于对车辆油箱内燃油进行实时的余量监测，获取车辆的剩余油量；

水流调节控制模块，用于对车辆出水阀门进行流速的实时监测，并进行自动化的调节控制；

清洁调节控制模块，用于对车辆清洁设备的功率进行实时监测，并进行自动化的调节控制；

环境监测模块，用于对车辆作业过程中的空气环境进行监测。

进一步的，作业监控拍摄终端包括车载摄像模块、周期定时模块及图像处理模块；

其中，车载摄像模块，用于获取作业中车辆路径图像；

周期定时模块，用于设定作业周期与拍摄间隔；

图像处理模块，用于对拍摄得到的图像进行增强处理与压缩。

本发明的有益效果为：通过边缘计算技术构建云边协同的智能座舱，以智能硬件为辅助，搭建双平台边缘计算及云端业务相结合的智能管理体系，能够赋予传统环卫车辆在不同场景下的智能化运行与管理，从而大大提高环卫车辆的利用率与作业效率，保证城市环卫作业运营的安全稳定性，且能够精确实现运营成本的管控；针对独立的车载系统，能够利用多传感器技术实现驾驶员健康及车辆安全的智能监测，保证车辆作业期间的安全高效，避免出现危险驾驶情况出现，造成不可避免的社会危害；而智能化硬件提供智能AI语音及实时位置定位、能源消耗预警、路径自动规划以及导航，更进一步提高车辆作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱的系统框图。

图中：

1、云端交互服务器；101、边缘云单元；102、中心云单元；103、数据管理访问接口；104、远程交互单元；2、车载单机硬件平台；201、双向通话单元；202、车载定位单元；203、AI语音播报单元；204、电化学酒精检测单元；205、驾驶员健康监测单元；206、车况数据采集单元；3、定制业务运算平台；301、业务定制匹配单元；302、作业完成率运算单元；303、环卫能源管理单元；304、作业动态调整单元；305、成本财务运算单元；4、作业数据管理终端；401、能源余量监测模块；402、油耗余量监测模块；403、水流调节控制模块；404、清洁调节控制模块；405、环境监测模块；5、作业监控拍摄终端；501、车载摄像模块；502、周期定时模块；503、图像处理模块；6、智能显示操作终端；7、车载无线通讯终端；8、智能辅助驾驶单元。

具体实施方式

根据本发明的实施例，提供了一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明实施例的基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，该智能作业驾舱包括：云端交互服务器1、车载单机硬件平台2、定制业务运算平台3、作业数据管理终端4、作业监控拍摄终端5、智能显示操作终端6、车载无线通讯终端7及智能辅助驾驶单元8；

所述云端交互服务器1，用于提供云端数据处理与远程调度；

其中，所述云端交互服务器1包括边缘云单元101、中心云单元102、数据管理访问接口103及远程交互单元104；

所述边缘云单元101，用于连接与采集运算平台上传的原始数据，并利用边缘云技术的分流功能将原始数据存储至本地云存储；

所述中心云单元102，用于将时延不敏感的数据分流至中心云存储；

所述数据管理访问接口103，用于提供管理员访问接口，对云端数据进行访问，实现作业中车辆位置与作业数据的实时监督与确认；

所述远程交互单元104，用于管理员对不同工种与作业模式的车辆进行分配调度，实现调度指令的远程下达与及时双向通讯。

所述车载单机硬件平台2，用于对车辆与驾驶员数据进行采集与处理；

其中，所述车载单机硬件平台2包括双向通话单元201、车载定位单元202、AI语音播报单元203、电化学酒精检测单元204、驾驶员健康监测单元205及车况数据采集单元206；

所述双向通话单元201，用于提供驾驶员与管理员之间的双向语音通话服务，实现环卫作业过程中的信息沟通与调度指令的下达；

所述车载定位单元202，用于提供卫星定位服务，实现作业中车辆的高精度定位，并实现环卫作业过程中的路径记录；

所述AI语音播报单元203，用于根据实时检测得到的车况数据、驾驶员数据与调度指令，向驾驶员提供AI语音播报服务，实现信息播报、安全预警提醒以及指令下达；

所述电化学酒精检测单元204，用于对驾驶员进行电化学酒精检测，判断驾驶员是否存在酒驾行为，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元203进行播报；

所述驾驶员健康监测单元205，用于对驾驶员进行健康状态监测，获取驾驶员的心率数据与行为数据，当检测到心率数据及行为数据存在异常时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元203进行播报；

所述车况数据采集单元206，用于采集获取作业车辆的实时车速、胎压及相关车况数据，当车况数据不处于安全范围内时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元203进行播报。

所述定制业务运算平台3，用于对车辆业务进行定制与作业数据运算；

其中，所述定制业务运算平台3包括业务定制匹配单元301、作业完成率运算单元302、环卫能源管理单元303、作业动态调整单元304及成本财务运算单元305；

所述业务定制匹配单元301，用于根据环卫车辆的不同工种与作业模式进行业务定制，输入车辆业务参数并匹配对应的车载终端用于获取该车辆进行环卫作业过程中的作业数据；

所述作业完成率运算单元302，用于获取采集得到的车辆实时位置信息与行驶路程，与规定作业路线的总长度进行运算得到作业完成率，实时展示与反馈作业过程中的工作进度；

所述环卫能源管理单元303，用于获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗程度并实现能源补给管理；

其中，所述获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗进度并实现能源补给管理包括以下步骤：

S311、记录车辆出行作业前满载状态下的满载能源量与满载油量；

S312、获取作业过程中实时监测得到的余量数据与剩余油量；

S313、分别将所述满载能源量与所述余量数据、所述满载油量与所述剩余油量进行对比，计算得到能源消耗比与油量消耗比并进行实时反馈；

S314、当所述能源消耗比与所述油量消耗比低于预设阈值时，向驾驶员反馈预警信号；

S315、根据车辆当前位置搜索附近范围内所有能源补给站点，利用当前位置与前进方向进行自动路径规划，包括以下步骤：

S3151、以车辆的实时位置为圆心，以设定时间的行驶距离为半径画圆；

其中，设定时间可根据驾驶员自行设置，其可根据任务本身的时间规划进行选择设置，例如可设置30分钟，即限定在30分钟行驶距离的范围内进行能源补给站点的搜索，并在确定位置后进行最优站点推荐与路径规划，最大程度减少时间占用，且提供精确度较高的时间规划。

S3152、搜索圆形区域范围内的所有映射点与道路节点；

S3153、遍历道路上的道路节点，计算圆形区域范围内能源补给站点到各个道路节点的最优路径，包括以下步骤：

S31531、逐个判断所述道路节点到所述能源补给站点的最短距离是否在设定时间行驶距离范围内，若处在设定行驶距离范围内则保留，若不处在设定行驶距离范围内则删除；

S31532、根据设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点；

S31533、对所述道路节点进行再次筛选，再次计算设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点。

S3154、将保留的道路节点做最小覆盖多边形，得到设定时间行驶范围；

S3155、确定位于所述设定时间行驶范围内的能源补给站，选定与车辆预设路径垂直距离最小的能源补给站作为选定终点，并进行路径导航。

S316、记录能源或燃油的加注地点、时间、加注量及加注金额并进行存储。

所述作业动态调整单元304，用于获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整；

其中，所述获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整包括以下步骤：

S321、根据环卫车辆的工种与作业模式，预先设定作业设备的工作强度或工作功率，并配置对应的环境数据形成相互关联的线性关系；

S322、获取实时监测得到的环境数据，根据当前环境数据的数值对作业设备的工作强度与工作功率进行自动化动态调整；

S323、继续获取实时监测得到的环境数据，当所述环境数据与所述工作强度、所述环境数据与所述工作功率之间不满足线性关系时，向驾驶员反馈车速调节信息。

所述成本财务运算单元305，用于采集与记录车辆能源补给的资金成本，生成财务报表，并结合作业完成率计算作业综合成本。

所述作业数据管理终端4，用于获取不同业务场景下的车辆作业数据；

其中，所述作业数据管理终端4包括能源余量监测模块401、油耗余量监测模块402、水流调节控制模块403、清洁调节控制模块404及环境监测模块405；

所述能源余量监测模块401，用于对车辆装载的能源进行实时的余量监测，获取能源的余量数据；

所述油耗余量监测模块402，用于对车辆油箱内燃油进行实时的余量监测，获取车辆的剩余油量；

所述水流调节控制模块403，用于对车辆出水阀门进行流速的实时监测，并进行自动化的调节控制；

所述清洁调节控制模块404，用于对车辆清洁设备的功率进行实时监测，并进行自动化的调节控制；

所述环境监测模块405，用于对车辆作业过程中的空气环境进行监测。

所述作业监控拍摄终端5，用于获取作业过程路径图像实现全局监控；

其中，所述作业监控拍摄终端5包括车载摄像模块501、周期定时模块502及图像处理模块503；

所述车载摄像模块501，用于获取作业中车辆路径图像；

所述周期定时模块502，用于设定作业周期与拍摄间隔；

所述图像处理模块503，用于对拍摄得到的图像进行增强处理与压缩。

所述智能显示操作终端6，用于提供信息显示及驾驶员操作输入功能；

智能显示操作终端6设置在驾舱内部，驾舱会实时显示驾驶员的作业完成率，剩余时长，能源消耗剩余，当不足时，AI会提示驾驶员进行补给能源，并且可实现在水量加注时，驾舱具备推荐水量加注点的能力避免因水量加注带来的排队时间成本，若驾驶员进行油量或者水量加注时，驾舱会记录加注时间和地点，驾驶员利用驾舱系统录入加注金额和数量。

所述车载无线通讯终端7，用于实现终端、平台及云端之间通讯传输；

本驾舱采用5G通讯技术实现云端、平台及终端之间的数据传输与通讯，云端系统会将该车辆当日任务通过5G网络下发。

所述智能辅助驾驶单元8，用于提供无人化的车辆智能辅助驾驶。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过边缘计算技术构建云边协同的智能座舱，以智能硬件为辅助，搭建双平台边缘计算及云端业务相结合的智能管理体系，能够赋予传统环卫车辆在不同场景下的智能化运行与管理，从而大大提高环卫车辆的利用率与作业效率，保证城市环卫作业运营的安全稳定性，且能够精确实现运营成本的管控；针对独立的车载系统，能够利用多传感器技术实现驾驶员健康及车辆安全的智能监测，保证车辆作业期间的安全高效，避免出现危险驾驶情况出现，造成不可避免的社会危害；而智能化硬件提供智能AI语音及实时位置定位、能源消耗预警、路径自动规划以及导航，更进一步提高车辆作业效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，其特征在于，该智能作业驾舱包括：云端交互服务器、车载单机硬件平台、定制业务运算平台、作业数据管理终端、智能显示操作终端、作业监控拍摄终端、车载无线通讯终端及智能辅助驾驶单元；

其中，所述云端交互服务器，用于提供云端数据处理与远程调度；

所述车载单机硬件平台，用于对车辆与驾驶员数据进行采集与处理；

所述定制业务运算平台，用于对车辆业务进行定制与作业数据运算；

所述作业数据管理终端，用于获取不同业务场景下的车辆作业数据；

所述作业监控拍摄终端，用于获取作业过程路径图像实现全局监控；

所述智能显示操作终端，用于提供信息显示及驾驶员操作输入功能；

所述车载无线通讯终端，用于实现终端、平台及云端之间通讯传输；

所述智能辅助驾驶单元，用于提供无人化的车辆智能辅助驾驶；

所述定制业务运算平台包括业务定制匹配单元、作业完成率运算单元、环卫能源管理单元、作业动态调整单元及成本财务运算单元；

其中，所述业务定制匹配单元，用于根据环卫车辆的不同工种与作业模式进行业务定制，输入车辆业务参数并匹配对应的车载终端用于获取该车辆进行环卫作业过程中的作业数据；

所述作业完成率运算单元，用于获取采集得到的车辆实时位置信息与行驶路程，与规定作业路线的总长度进行运算得到作业完成率，实时展示与反馈作业过程中的工作进度；

所述环卫能源管理单元，用于获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗程度并实现能源补给管理；

所述作业动态调整单元，用于获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整；

所述成本财务运算单元，用于采集与记录车辆能源补给的资金成本，生成财务报表，并结合作业完成率计算作业综合成本；

所述获取采集得到的车辆行驶过程中的作业数据，计算能源消耗进度并实现能源补给管理包括以下步骤：

记录车辆出行作业前满载状态下的满载能源量与满载油量；

获取作业过程中实时监测得到的余量数据与剩余油量；

分别将所述满载能源量与所述余量数据、所述满载油量与所述剩余油量进行对比，计算得到能源消耗比与油量消耗比并进行实时反馈；

当所述能源消耗比与油量消耗比低于预设阈值时，向驾驶员预警提醒；

根据车辆当前位置搜索附近范围内所有能源补给站点，利用当前位置与前进方向进行自动路径规划；

记录能源或燃油的加注地点、时间、加注量及加注金额并进行存储；

所述根据车辆当前位置搜索附近范围内所有能源补给站点，利用当前位置与前进方向进行自动路径规划包括以下步骤：

以车辆的实时位置为圆心，以设定时间的行驶距离为半径画圆；

搜索圆形区域范围内的所有映射点与道路节点；

遍历道路上的道路节点，计算圆形区域范围内能源补给站点到各个道路节点的最优路径；

将保留的道路节点做最小覆盖多边形，得到设定时间行驶范围；

确定位于所述设定时间行驶范围内的能源补给站，选定与车辆预设路径垂直距离最小的能源补给站作为选定终点，并进行路径导航；

所述遍历道路上的道路节点，计算能源补给站点到各个道路节点的最优路径包括以下步骤：

逐个判断所述道路节点到所述能源补给站点的最短距离是否在设定时间行驶距离范围内，若处在设定行驶距离范围内则保留，若不处在设定行驶距离范围内则删除；

根据设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点；

对所述道路节点进行再次筛选，再次计算设定时间行驶距离求出路径上的极值道路节点；

所述获取采集得到的环境数据对车辆作业提供修正建议与动态调整包括以下步骤：

根据环卫车辆的工种与作业模式，预先设定作业设备的工作强度或工作功率，并配置对应的环境数据形成相互关联的线性关系；

获取实时监测得到的环境数据，根据当前环境数据的数值对作业设备的工作强度与工作功率进行自动化动态调整；

继续获取实时监测得到的环境数据，当所述环境数据与所述工作强度、所述环境数据与所述工作功率之间不满足线性关系时，向驾驶员反馈车速调节信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，其特征在于，所述云端交互服务器包括边缘云单元、中心云单元、数据管理访问接口及远程交互单元；

其中，所述边缘云单元，用于采集运算平台上传的原始数据，并利用边缘云技术的分流功能将原始数据存储至本地云存储；

所述中心云单元，用于将时延不敏感的数据分流至中心云存储；

所述数据管理访问接口，用于提供管理员访问接口，对云端数据进行访问，实现作业中车辆位置与作业数据的实时监督与确认；

所述远程交互单元，用于管理员对不同工种与作业模式的车辆进行分配调度，实现调度指令的远程下达与及时双向通讯。

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，其特征在于，所述车载单机硬件平台包括双向通话单元、车载定位单元、AI语音播报单元、电化学酒精检测单元、驾驶员健康监测单元及车况数据采集单元；

其中，所述双向通话单元，用于提供驾驶员与管理员之间的双向语音通话服务，实现环卫作业过程中的信息沟通与调度指令的下达；

所述车载定位单元，用于提供卫星定位服务，实现作业中车辆的高精度定位，并实现环卫作业过程中的路径记录；

所述AI语音播报单元，用于根据实时检测得到的车况数据、驾驶员数据与调度指令，向驾驶员提供AI语音播报服务，实现信息播报、安全预警提醒以及指令下达；

所述电化学酒精检测单元，用于对驾驶员进行电化学酒精检测，判断驾驶员是否存在酒驾行为，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元进行播报；

所述驾驶员健康监测单元，用于对驾驶员进行健康状态监测，获取驾驶员的心率数据与行为数据，当检测到心率数据及行为数据存在异常时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元进行播报；

所述车况数据采集单元，用于采集获取作业车辆的实时车速、胎压及相关车况数据，当车况数据不处于安全范围内时，自动下达预警提醒指令，并通过所述AI语音播报单元进行播报。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，其特征在于，所述作业数据管理终端包括能源余量监测模块、油耗余量监测模块、水流调节控制模块、清洁调节控制模块及环境监测模块；

其中，所述能源余量监测模块，用于对车辆装载的能源进行实时的余量监测，获取能源的余量数据；

所述油耗余量监测模块，用于对车辆油箱内燃油进行实时的余量监测，获取车辆的剩余油量；

所述水流调节控制模块，用于对车辆出水阀门进行流速的实时监测，并进行自动化的调节控制；

所述清洁调节控制模块，用于对车辆清洁设备的功率进行实时监测，并进行自动化的调节控制；

所述环境监测模块，用于对车辆作业过程中的空气环境进行监测。

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算技术的多场景环卫智能作业驾舱，其特征在于，所述作业监控拍摄终端包括车载摄像模块、周期定时模块及图像处理模块；

其中，所述车载摄像模块，用于获取作业中车辆路径图像；

所述周期定时模块，用于设定作业周期与拍摄间隔；

所述图像处理模块，用于对拍摄得到的图像进行增强处理与压缩。

Images