CN115848291A - 一种车辆的区域控制器配置方法、系统及中央计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆的区域控制器配置方法、系统及中央计算设备，方法包括：基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。本发明能够显著降低对区域控制器的开发难度，并能够提高对区域控制器的配置灵活性。

Description

一种车辆的区域控制器配置方法、系统及中央计算设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的区域控制器配置方法、系统及中央计算设备。

背景技术

随着智能汽车的电器架构逐渐向集中式发展，不同区域的执行器、传感器等器件所对应的区域控制器仍然需要作为独立的控制器存在，不同的区域控制器用于控制位于不同区域的执行器、传感器等器件，由于不同区域的执行器、传感器等器件所对应的应用场景不同，因此要求各个区域控制器之间存在配置差异性。为了实现各个区域控制器之间的配置差异性，现有技术通常需要基于各个区域控制器所连接的器件，分别对每个区域控制器进行开发，开发难度大，且当区域控制器所连接的器件发生变更时，现有技术仅能够对区域控制器进行变更开发，无法灵活地进行配置变更。

发明内容

本发明提供一种车辆的区域控制器配置方法、系统及中央计算设备，通过基于不同的硬件识别场景识别若干区域控制器的硬件身份信息，并将匹配于不同硬件身份信息的端口配置信息发送至各个区域控制器，便能够完成对各个区域控制器的差异化配置，即使区域控制器需要进行配置变更，通过将更新后的端口配置信息发送至区域控制器便能够实现配置的变更，从而显著降低了区域控制器的开发难度，且提高了对区域控制器的配置灵活性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种车辆的区域控制器配置方法，包括如下步骤：

基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；

获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

当检测到所述区域控制器接入整车网络时，通过所述区域控制器根据自身的高压引脚与低压引脚所组成的引脚组合，确定自身的硬件身份信息；

其中，所述高压引脚为输入电压为第一预设电压值的引脚，所述低压引脚为输入电压为第二预设电压值的引脚；所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。

作为优选方案，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

将所述若干端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使所述区域控制器根据自身的硬件身份信息对所述端口配置信息进行选取，并根据选取的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在若干所述区域控制器确定自身的硬件身份信息后，接收由各个区域控制器发送的硬件身份信息，并根据接收到的若干硬件身份信息，确定所述若干区域控制器的硬件身份信息。

作为优选方案，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

根据与所述若干区域控制器连接的若干通信端口，确定各个区域控制器的安装区域；

根据各个区域控制器的安装区域，确定各个区域控制器的硬件身份信息。

作为优选方案，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

根据各个区域控制器的硬件身份信息，将若干所述端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，将用于控制任意一个受控器件的控制指令发送至各区域控制器，以使与所述任意一个受控器件连接的目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，根据各个区域控制器的硬件身份信息，确定待控制受控器件所对应的目标区域控制器；

将用于控制所述待控制受控器件的控制指令发送至所述目标区域控制器，以使所述目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述任意一个受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

作为优选方案，所述所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述待控制受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

作为优选方案，所述端口配置信息至少包括所述区域控制器所连接的受控器件的器件身份信息和控制信息。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

将所述更新后的端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器将自身的硬件身份信息与所述更新后的端口配置信息进行匹配，并在所述更新后的端口配置信息匹配于自身的硬件身份信息时根据所述更新后的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

根据所述任意一个区域控制器的硬件身份信息，将更新后的端口配置信息发送至所述任意一个区域控制器，以使所述任意一个区域控制器根据更新后的端口配置信息进行端口配置。

本发明实施例第二方面提供一种车辆的区域控制器配置系统，应用如第一方面任一项所述的车辆的区域控制器配置方法，包括中央计算单元以及连接所述中央计算单元的若干区域控制器；

所述中央计算单元，用于：

基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；

获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

将所述端口配置信息发送至所述区域控制器；

所述区域控制器，用于：

根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

本发明实施例第三方面提供一种中央计算设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的车辆的区域控制器配置方法。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过基于不同的硬件识别场景识别若干区域控制器的硬件身份信息，并将匹配于不同硬件身份信息的端口配置信息发送至各个区域控制器，便能够完成对各个区域控制器的差异化配置，即使区域控制器需要进行配置变更，通过将更新后的端口配置信息发送至区域控制器便能够实现配置的变更，从而显著降低了区域控制器的开发难度，且提高了对区域控制器的配置灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种车辆的区域控制器配置方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种车辆的区域控制器配置架构的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种车辆的区域控制器配置系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，本发明实施例第一方面提供一种车辆的区域控制器配置方法，包括如下步骤S1至步骤S3：

步骤S1，基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；

步骤S2，获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

步骤S3，将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

值得说明的是，作为连接大量执行器、传感器、外设等器件的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)，不同区域的区域控制器在进行配置前均为相同的，由于不同区域所对应的应用场景需求不相同，因此需要对各个区域控制器进行差异化配置，基于此，本实施例基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，以完成对若干区域控制器的硬件身份识别。

在若干区域控制器的硬件身份信息确定后，本实施例获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息，可以理解的是，为了满足应用场景的差异化，各端口配置信息之间应当存在差异性，因此，具有不同硬件身份的若干区域控制器分别对应于不同的端口配置信息。

作为其中一种可选的实施例，如图2所示，在车辆生产下线时，通过联网模块与车辆下线后台建立通信连接后，接收由车辆下线后台发送的匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息。

进一步地，本实施例将端口配置信息发送至各区域控制器，各区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，从而能够对各端口所连接的器件的信息进行学习，实现各个区域控制器的配置差异化。

作为优选方案，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

当检测到所述区域控制器接入整车网络时，通过所述区域控制器根据自身的高压引脚与低压引脚所组成的引脚组合，确定自身的硬件身份信息；

其中，所述高压引脚为输入电压为第一预设电压值的引脚，所述低压引脚为输入电压为第二预设电压值的引脚；所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。

值得说明的是，各个区域控制器的端口具有若干输入引脚，而根据各个区域控制器所安装的位置，本实施例预先通过与端口连接的线束端对端口的若干输入引脚进行了电压分配，从而产生由高压引脚与低压引脚所组成的引脚组合。

示例性地，假设总共有4个区域控制器，包括第一区域控制器、第二区域控制器、第三区域控制器和第四区域控制器，每个区域控制器的端口均具有2个输入引脚，经过电压分配后，第一区域控制器的引脚组合为：第一输入引脚和第二输入引脚均为高压引脚；第二区域控制器的引脚组合为：第一输入引脚为高压引脚，第二输入引脚为低压引脚；第三区域控制器的引脚组合为：第一输入引脚为低压引脚，第二输入引脚为高压引脚；第四区域控制器的引脚组合为：第一输入引脚和第二输入引脚均为低压引脚，而不同的引脚组合对应于不同的安装位置，因此各个区域控制器能够根据自身的引脚组合确认自身的硬件身份信息。

作为优选方案，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

将所述若干端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使所述区域控制器根据自身的硬件身份信息对所述端口配置信息进行选取，并根据选取的端口配置信息进行端口配置。

值得说明的是，与各个区域控制器的连接方式包括：一个通信端口对应连接一个区域控制器，或者一个通信端口连接一个以上区域控制器。在本实施例中，无论与各个区域控制器之间采用哪种连接方式，由于各个区域控制器已经完成对自身的硬件身份信息的识别，且每个端口配置信息均具有匹配的硬件身份信息，因此本实施例直接将若干端口配置信息分别发送至各区域控制器，各区域控制器根据自身的硬件身份信息在若干端口配置信息中选取匹配于自身的硬件身份信息的端口配置信息，然后根据选取的端口配置信息进行端口配置，从而完成对各个区域控制器的端口配置。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在若干所述区域控制器确定自身的硬件身份信息后，接收由各个区域控制器发送的硬件身份信息，并根据接收到的若干硬件身份信息，确定所述若干区域控制器的硬件身份信息。

值得说明的是，本实施例在若干区域控制器确定自身的硬件身份信息后，通过与各个区域控制器连接的通信端口，接收由各个区域控制器发送的硬件身份信息，从而能够确定所连接的各个区域控制器的硬件身份信息，完成对各个区域控制器的硬件身份识别。

作为优选方案，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

根据与所述若干区域控制器连接的若干通信端口，确定各个区域控制器的安装区域；

根据各个区域控制器的安装区域，确定各个区域控制器的硬件身份信息。

值得说明的是，在通过不同的通信端口与各个区域控制器构建连接时，各通信端口所连接的区域控制器的安装区域为已知的，例如，假设总共有2个通信端口，包括第一通信端口和第二通信端口，通过第一通信端口连接位于第一安装区域的区域控制器，通过第二通信端口连接位于第二安装区域的区域控制器。因此，本实施例根据与若干区域控制器连接的若干通信端口，能够确定每个通信端口所连接的区域控制器的安装区域，由于每个安装区域具有相应的应用场景需求，因此根据各个区域控制器的安装区域，结合每个安装区域所对应的应用场景需求，确定各个区域控制器的硬件身份信息，并将各硬件身份信息发送至相应的区域控制器。

值得说明的是，通过通信端口对区域控制器进行硬件身份识别仅适用于一个通信端口对应连接一个区域控制器。

作为优选方案，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

根据各个区域控制器的硬件身份信息，将若干所述端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

值得说明的是，在确定各个区域控制器的硬件身份信息后，便能够根据每一端口配置信息所对应的硬件身份信息，将每一端口配置信息发送至对应的区域控制器，各个区域控制器直接根据接收到的端口配置信息进行端口配置即可，无需进行端口配置信息的选取。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，将用于控制任意一个受控器件的控制指令发送至各区域控制器，以使与所述任意一个受控器件连接的目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

值得说明的是，在各个区域控制器的端口配置完成后，各个区域控制器明确自身的各个端口所连接的受控器件及对应的控制信息，因此本实施例将用于控制任意一个受控器件的控制指令发送至各区域控制器，各个区域控制器根据自身所配置的端口配置信息决定是否执行该控制指令，当与所述任意一个受控器件连接的目标区域控制器确认需要执行该控制指令时，根据所配置的端口配置信息执行该控制指令。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，根据各个区域控制器的硬件身份信息，确定待控制受控器件所对应的目标区域控制器；

将用于控制所述待控制受控器件的控制指令发送至所述目标区域控制器，以使所述目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

值得说明的是，本实施例已明确了各区域控制器的硬件身份信息，而根据各区域控制器所对应的端口配置信息能够明确各区域控制器所连接的受控器件，因此本实施例根据各个区域控制器的硬件身份信息，确定待控制受控器件所对应的目标区域控制器，然后将用于控制该待控制受控器件的控制指令发送至该目标区域控制器，以使该目标区域控制器能够直接根据所配置的端口配置信息执行该控制指令。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述任意一个受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述待控制受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

具体地，当将用于控制受控器件的控制指令发送至与该受控器件连接的目标区域控制器时，例如，通过与区域控制器构建连接的通信端口向目标区域控制器发送该目标区域控制器所连接的执行器、传感器和/或外设的控制指令，控制指令包括但不仅限于器件运行指令、运行状态设置指令和电源通断指令，目标区域控制器在接收到控制指令后，由于已经根据端口配置信息对各控制端口进行配置，因此能够根据接收到的控制指令，通过相应的控制端口对待控制的受控器件进行控制。进一步地，接收由目标区域控制器反馈的受控器件的器件状态信息和器件故障信息，从而实现基于车辆的应用场景对各受控器件进行闭环控制。

作为其中一种可选的实施例，与区域控制器构建连接的通信端口可以但不限于ETH接口(Interface Ethernet，以太网接口)和CAN接口(Controller Area Network，控制器域网)。

作为优选方案，所述端口配置信息至少包括所述区域控制器所连接的受控器件的器件身份信息和控制信息。

值得说明的是，每个区域控制器的各个控制端口分别连接不同的受控器件，而不同的受控器件所对应的器件身份信息和控制信息不相同，为了确保区域控制器能够有效控制所连接的受控器件，端口配置信息至少包括区域控制器所连接的受控器件的器件身份信息和控制信息，当区域控制器接收到控制指令时，由于已经明确了各个受控器件的器件身份和控制信息，因此能够准确地将控制指令下发至相应的受控器件，实现对受控器件的控制需求。

示例性地，如图2所示，每个区域控制器包括但不仅限于驱动模块和电源控制模块，而驱动模块和电源控制模块的各个控制端口分别连接不同的受控器件。假设共有2两个区域控制器，其中一个区域控制器的硬件身份为Left，另一个区域控制器的硬件身份为Right，区域控制器Left和区域控制器Right的端口配置信息如下表1所示：

表1区域控制器Left和区域控制器Right的端口配置信息

作为其中一种可选的实施例，受控器件的控制信息包括但不仅限于受控器件所对应的相关控制指令以及对于受控器件的控制逻辑。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

将所述更新后的端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器将自身的硬件身份信息与所述更新后的端口配置信息进行匹配，并在所述更新后的端口配置信息匹配于自身的硬件身份信息时根据所述更新后的端口配置信息进行端口配置。

具体地，当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，例如，用户需要更改车辆外设或者由于车型项目的更改而导致受控器件及对应的控制信息发生变更，接收由车辆服务后台或车辆下线后台根据配置变化情况所生成的更新后的端口配置信息，然后将更新后的端口配置信息发送至各区域控制器，由于更新后的端口配置信息具有相匹配的硬件身份信息，因此各区域控制器在接收到该更新后的端口配置信息后，根据自身的硬件身份信息与更新后的端口配置信息进行匹配，并在更新后的端口配置信息匹配于自身的硬件身份信息时根据该更新后的端口配置信息进行端口配置，实现对变更后的受控器件的器件身份及控制信息的学习。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

根据所述任意一个区域控制器的硬件身份信息，将更新后的端口配置信息发送至所述任意一个区域控制器，以使所述任意一个区域控制器根据更新后的端口配置信息进行端口配置。

具体地，当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，例如，用户需要更改车辆外设或者由于车型项目的更改而导致受控器件及对应的控制信息发生变更，接收由车辆服务后台或车辆下线后台根据配置变化情况所生成的更新后的端口配置信息，并根据待变更的区域控制器的硬件身份信息，将更新后的端口配置信息发送至该待变更的区域控制器，以使该待变更的区域控制器根据更新后的端口配置信息进行端口配置，实现对变更后的受控器件的器件身份及控制信息的学习。

作为其中一种可选的实施例，如图2所示，当用户需要更改车辆外设时，用户通过用户终端的应用程序将变更的外设连接信息发送至车辆服务后台，通过车辆服务后台根据变更的外设连接信息生成更新后的端口配置信息，再由中央计算单元接收由车辆服务后台发送的更新后的端口配置信息。

作为其中一种可选的实施例，如图2所示，当车型项目发生更改时，通过车辆下线后台根据配置变化情况生成更新后的端口配置信息，再由中央计算单元接收由车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息。

示例性地，上述表1中的端口配置信息在配置更新后，区域控制器Left和区域控制器Right的更新后的端口配置信息如下表2所示：

表2区域控制器Left和区域控制器Right的更新后的端口配置信息

综上，本发明实施例提供的一种车辆的区域控制器配置方法，通过基于不同的硬件识别场景识别若干区域控制器的硬件身份信息，并将匹配于不同硬件身份信息的端口配置信息发送至各个区域控制器，便能够完成对各个区域控制器的差异化配置，即使区域控制器需要进行配置变更，通过将更新后的端口配置信息发送至区域控制器便能够实现配置的变更，从而显著降低了区域控制器的开发难度，且提高了对区域控制器的配置灵活性。

参见图3，本发明实施例第二方面提供一种区域控制器配置系统，应用如第一方面任意一实施例所述的车辆的区域控制器配置方法，包括中央计算单元301以及连接所述中央计算单元301的若干区域控制器302；

所述中央计算单元301，用于：

基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器302的硬件身份信息；

获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

将所述端口配置信息发送至所述区域控制器302；

所述区域控制器302，用于：

根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述中央计算单元301用于基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器302的硬件身份信息，具体包括：

当检测到所述区域控制器302接入整车网络时，通过所述区域控制器302根据自身的高压引脚与低压引脚所组成的引脚组合，确定自身的硬件身份信息；

其中，所述高压引脚为输入电压为第一预设电压值的引脚，所述低压引脚为输入电压为第二预设电压值的引脚；所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。

作为优选方案，所述中央计算单元301用于将所述端口配置信息发送至所述区域控制器302，具体包括：

将所述若干端口配置信息分别发送至各区域控制器302；

所述区域控制器302用于根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括：

根据自身的硬件身份信息对所述端口配置信息进行选取，并根据选取的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

在若干所述区域控制器302确定自身的硬件身份信息后，接收由各个区域控制器302发送的硬件身份信息，并根据接收到的若干硬件身份信息，确定所述若干区域控制器302的硬件身份信息。

作为优选方案，所述中央计算单元301用于基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括：

根据与所述若干区域控制器302连接的若干通信端口，确定各个区域控制器302的安装区域；

根据各个区域控制器302的安装区域，确定各个区域控制器302的硬件身份信息。

作为优选方案，所述中央计算单元301用于将所述端口配置信息发送至所述区域控制器302，具体包括：

根据各个区域控制器302的硬件身份信息，将若干所述端口配置信息分别发送至各区域控制器302。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

在各个区域控制器302的端口配置完成后，将用于控制任意一个受控器件的控制指令发送至各区域控制器302，以使与所述任意一个受控器件连接的目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

在各个区域控制器302的端口配置完成后，根据各个区域控制器302的硬件身份信息，确定待控制受控器件所对应的目标区域控制器；

将用于控制所述待控制受控器件的控制指令发送至所述目标区域控制器，以使所述目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述任意一个受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述待控制受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

作为优选方案，所述端口配置信息至少包括所述区域控制器302所连接的受控器件的器件身份信息和控制信息。

作为优选方案，所述系统还包括车辆服务后台303和车辆下线后台304；

所述车辆服务后台303和所述车辆下线后台304，用于：

当需要对任意一个区域控制器302的端口配置信息进行修改时，将更新后的端口配置信息发送至所述中央计算单元301；

所述中央计算单元301，还用于：

接收由所述车辆服务后台303或所述车辆下线后台304发送的所述更新后的端口配置信息；

将所述更新后的端口配置信息分别发送至各区域控制器302；

所述区域控制器302，还用于：

将自身的硬件身份信息与所述更新后的端口配置信息进行匹配，并在所述更新后的端口配置信息匹配于自身的硬件身份信息时根据所述更新后的端口配置信息进行端口配置。

作为优选方案，所述中央计算单元301，还用于：

当需要对任意一个区域控制器302的端口配置信息进行修改时，接收由所述车辆服务后台303或所述车辆下线后台304发送的更新后的端口配置信息；

根据所述任意一个区域控制器302的硬件身份信息，将更新后的端口配置信息发送至所述任意一个区域控制器302，以使所述任意一个区域控制器302根据更新后的端口配置信息进行端口配置。

综上，本发明实施例提供的一种车辆的区域控制器配置系统，通过基于不同的硬件识别场景识别若干区域控制器的硬件身份信息，并将匹配于不同硬件身份信息的端口配置信息发送至各个区域控制器，便能够完成对各个区域控制器的差异化配置，即使区域控制器需要进行配置变更，通过将更新后的端口配置信息发送至区域控制器便能够实现配置的变更，从而显著降低了区域控制器的开发难度，且提高了对区域控制器的配置灵活性。

本发明实施例第三方面提供一种中央计算设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一实施例所述的车辆的区域控制器配置方法。

所述中央计算设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述中央计算设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个中央计算设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述中央计算设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)，至少一个磁盘存储器件，闪存器件，或其他易失性固态存储器件。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；

获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

2.如权利要求1所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

当检测到所述区域控制器接入整车网络时，通过所述区域控制器根据自身的高压引脚与低压引脚所组成的引脚组合，确定自身的硬件身份信息；

其中，所述高压引脚为输入电压为第一预设电压值的引脚，所述低压引脚为输入电压为第二预设电压值的引脚；所述第一预设电压值大于所述第二预设电压值。

3.如权利要求2所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

将所述若干端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使所述区域控制器根据自身的硬件身份信息对所述端口配置信息进行选取，并根据选取的端口配置信息进行端口配置。

4.如权利要求2所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

在若干所述区域控制器确定自身的硬件身份信息后，接收由各个区域控制器发送的硬件身份信息，并根据接收到的若干硬件身份信息，确定所述若干区域控制器的硬件身份信息。

5.如权利要求1所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息，具体包括如下步骤：

根据与所述若干区域控制器连接的若干通信端口，确定各个区域控制器的安装区域；

根据各个区域控制器的安装区域，确定各个区域控制器的硬件身份信息。

6.如权利要求4或5所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述将所述端口配置信息发送至所述区域控制器，以使所述区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置，具体包括如下步骤：

根据各个区域控制器的硬件身份信息，将若干所述端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

7.如权利要求2所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，将用于控制任意一个受控器件的控制指令发送至各区域控制器，以使与所述任意一个受控器件连接的目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

8.如权利要求4或5所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

在各个区域控制器的端口配置完成后，根据各个区域控制器的硬件身份信息，确定待控制受控器件所对应的目标区域控制器；

将用于控制所述待控制受控器件的控制指令发送至所述目标区域控制器，以使所述目标区域控制器根据所配置的端口配置信息执行所述控制指令。

9.如权利要求7所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述任意一个受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

10.如权利要求8所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收由所述目标区域控制器反馈的所述待控制受控器件的器件状态信息和器件故障信息。

11.如权利要求1所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述端口配置信息至少包括所述区域控制器所连接的受控器件的器件身份信息和控制信息。

12.如权利要求2所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

将所述更新后的端口配置信息分别发送至各区域控制器，以使各区域控制器将自身的硬件身份信息与所述更新后的端口配置信息进行匹配，并在所述更新后的端口配置信息匹配于自身的硬件身份信息时根据所述更新后的端口配置信息进行端口配置。

13.如权利要求4或5所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当需要对任意一个区域控制器的端口配置信息进行修改时，接收由车辆服务后台或车辆下线后台发送的更新后的端口配置信息；

根据所述任意一个区域控制器的硬件身份信息，将更新后的端口配置信息发送至所述任意一个区域控制器，以使所述任意一个区域控制器根据更新后的端口配置信息进行端口配置。

14.一种车辆的区域控制器配置系统，应用如权利要求1至13任一项所述的车辆的区域控制器配置方法，其特征在于，包括中央计算单元以及连接所述中央计算单元的若干区域控制器；

所述中央计算单元，用于：

基于不同的硬件识别场景，识别若干区域控制器的硬件身份信息；

获取匹配于不同的硬件身份信息的若干端口配置信息；

将所述端口配置信息发送至所述区域控制器；

所述区域控制器，用于：

根据接收到的端口配置信息进行端口配置。

15.一种中央计算设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13任一项所述的车辆的区域控制器配置方法。

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