CN111897670A - 硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质，通过设置控制单元和看门狗单元，其中，控制单元，用于获取待检测的硬件单元的状态信号，并根据状态信息，向看门狗单元发送喂狗信号；看门狗单元，用于在未接收到喂狗信号时，复位硬件单元。由于控制单元能够根据硬件单元的状态信号生成喂狗信号，而看门狗单元能够根据控制单元发送的喂狗信号判断硬件单元是否存在异常，并对存在异常的硬件单元进行复位，因此，能够实现对硬件单元的异常复位，提高物联网设备的稳定性，降低物联网设备的维护成本。

Description

硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。

随着物联网技术的发展，出现了以物联网为基础的新一波信息产业浪潮，物联网不仅能够实现人与物之间的信息“对话”，还能实现物与物之间的信息“交流”，物联网技术的快速发展，也催生了如共享单车、共享充电宝、智能家居等一系列的新的技术应用和产品。

现有技术中，以共享单车、共享电动车为例的部分物联网设备或产品，由于长时间处于室外工作环境，经常会受到复杂恶劣的环境影响而出现设备异常，影响物联网设备的正常工作。

目前，一般的物联网设备出现异常后，通常是通过对设备系统进行软件复位，以尝试解决物联网设备出现的异常，然而，当物联网设备上的外围硬件单元出现异常时，往往无法通过软件复位的方式得到恢复，因此，造成了物联网设备运行稳定性差、维护成本高的问题。

发明内容

本申请提供一种硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质，用以解决物联网设备运行稳定性差、维护成本高的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种硬件复位电路，应用于物联网设备，所述物联网设备包括N个硬件单元，N为大于等于1的正整数；所述硬件复位电路包括：控制单元和看门狗单元；

所述控制单元，用于获取待检测的所述硬件单元的状态信号，并根据所述状态信息，向所述看门狗单元发送喂狗信号；

所述看门狗单元，用于在未接收到所述喂狗信号时，复位所述硬件单元。

在一种可能的实现方式中，所述硬件复位电路，还包括：开关单元，所述开关单元分别与所述看门狗单元和所述硬件单元连接；

所述看门狗单元用于向所述开关单元发送控制信号；

所述开关单元用于根据所述看门狗单元发送的控制信号，复位所述硬件单元。

在一种可能的实现方式中，所述硬件复位电路，还包括：用于为所述开关单元供电的供电单元，所述供电单元与所述开关单元电连接；

所述开关单元，用于根据所述看门狗单元发送的控制信号，导通或断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述状态信号包括正常状态信号或异常状态信号；

当所述状态信息为正常状态信号时，所述控制单元向所述看门狗单元发送喂狗信号；

当所述状态信息为异常状态信号时，所述控制单元停止向所述看门狗单元发送喂狗信号。

在一种可能的实现方式中，所述控制信号包括闭合控制信号或断开控制信号，

当所述看门狗单元接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送闭合控制信号，以使所述开关单元导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接；

当所述看门狗单元未接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送断开控制信号，以使所述开关单元断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述看门狗单元还用于：在所述开关单元断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接后，每经过预设时长，向所述开关单元发送闭合控制信号，以使所述开关单元导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：获取所述控制单元自身的状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元包括微控制单元和通讯模块，所述微控制单元与所述通讯模块之间通信连接，所述微控制单元用于获取所述通讯模块的状态信息，和/或，所述通讯模块用于获取所述微控制单元的状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述看门狗单元内设置有独立电源，所述独立电源用于为所述看门狗单元供电。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种硬件复位方法，应用于物联网设备，所述物联网设备包括控制单元、看门狗单元和N个硬件单元，N为大于等于1的正整数，所述方法包括：

所述控制单元获取待检测的所述硬件单元的状态信号，并根据所述状态信号，向所述看门狗单元发送喂狗信号；

所述看门狗单元根据所述喂狗信号，复位所述硬件单元。

在一种可能的实现方式中，所述物联网设备还包括开关单元，所述看门狗单元根据所述喂狗信号，复位所述硬件单元，包括：

所述开关单元根据所述看门狗单元发送的控制信号，复位所述硬件单元。

在一种可能的实现方式中，所述物联网设备还包括用于为所述开关单元供电的供电单元；所述开关单元根据所述看门狗单元发送的控制信号，复位所述硬件单元，包括：

所述开关单元根据所述看门狗单元发送的控制信号，导通或断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述状态信号包括正常状态信号或异常状态信号，看门狗单元根据所述喂狗信号，包括：

当所述状态信息为正常状态信号时，所述控制单元向所述看门狗单元发送喂狗信号；

当所述状态信息为异常状态信号时，所述控制单元停止向所述看门狗单元发送喂狗信号。

在一种可能的实现方式中，所述控制信号包括闭合控制信号或断开控制信号；所述开关单元根据所述看门狗单元发送的控制信号，导通或断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接，包括：

当所述看门狗单元接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送闭合控制信号；所述开关单元根据所述闭合控制信号，导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接；

当所述看门狗单元未接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送断开控制信号，所述开关单元根据所述断开控制信号，断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

看门狗单元在所述开关单元断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接后，每经过预设时长，向所述开关单元发送闭合控制信号，以使所述开关单元导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述控制单元获取所述控制单元自身的状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元包括微控制单元和通讯模块，所述控制单元获取所述控制单元自身的状态信息，包括：

所述微控制单元获取所述通讯模块的状态信息，和/或，所述通讯模块获取所述微控制单元的状态信息。

根据本申请实施例的第三方面，本申请提供了一种物联网设备，包括：硬件单元和如本申请实施例第一方面任一项所述的硬件复位电路，其中，所述硬件单元与所述硬件复位电路电连接，所述硬件单元用于执行所述物联网设备的硬件功能，所述硬件复位电路用于对所述硬件单元进行复位。

根据本申请实施例的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第二方面任一项所述的硬件复位方法。

本申请提供的硬件复位电路、方法、物联网设备及存储介质，通过设置控制单元和看门狗单元，其中，所述控制单元，用于获取待检测的所述硬件单元的状态信号，并根据所述状态信息，向所述看门狗单元发送喂狗信号；所述看门狗单元，用于在未接收到所述喂狗信号时，复位所述硬件单元。由于控制单元能够根据硬件单元的状态信号生成喂狗信号，而看门狗单元能够根据控制单元发送的喂狗信号判断硬件单元是否存在异常，并对存在异常的硬件单元进行复位，因此，能够实现对硬件单元的异常复位，提高物联网设备的稳定性，降低物联网设备的维护成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的硬件复位电路的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图；

图3为本申请另一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图；

图4为为本申请实施例提供的一种看门狗单元的结构示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图

图6为本申请实施例提供的又一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图；

图7为MCU为主处理器时的信号传输示意图；

图8为通讯模块为主处理器时的信号传输示意图；

图9为本申请一个实施例提供的硬件复位方法的流程图；

图10为本申请另一个实施例提供的硬件复位方法的流程图；

图11为本申请又一个实施例提供的硬件复位方法的流程图；

图12为本申请再一个实施例提供的硬件复位方法的流程图；

图13为本申请一个实施例提供的物联网设备的示意图。

附图标记：

1：硬件复位电路；11：控制单元；111：MCU；112：通讯模块；12：看门狗单元；121：门狗芯片；122：电源13：开关单元；14：供电单元；

2：硬件单元。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

物联网(IoT，Internet of things)，即万物相连的互联网，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

看门狗(watchdog)，是一种用于监控的功能单元、模块或芯片，从本质上类似一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入为喂狗信号，输出为一个控制信号。看门狗的功能是通过接收输入的喂狗信号，输出对应的控制信号，以实现对设备运行状态的监控和复位。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的硬件复位电路的一种应用场景图，如图1所示，硬件复位电路可以应用于一种物联网设备，例如安装在共享单车上的智能锁设备。智能锁设备中，包括控制单元、蓝牙单元、温度检测单元、机械锁止单元等多个硬件单元，各硬件单元，分别实现智能锁设备的各种功能，例如，蓝牙单元用于实现智能锁设备与用户终端设备的连接功能；温度检测单元用于实现电池温度检测功能，机械锁止单元用于实现控制机械锁关闭和打开功能。智能锁设备中的各硬件单元通过协同工作，最终实现智能锁设备在共享单车使用场景下的各项功能。

现有技术中，以共享单车、共享电动车为例的部分物联网设备或产品，由于长时间处于室外工作环境，经常会受到复杂恶劣的环境影响而出现设备异常，影响物联网设备的正常工作。以共享单车为例，此类物联网设备的投放量大、所在位置分散，难以通过人工监控的方式，进行定期和精准的现场维护。当设备出现异常时，一般是通过设备控制单元中预设的复位策略进行复位，以尝试解决设备出现的异常。然而，设备的控制单元只能对自身层面的系统进行复位，即软件复位，对于外围连接的硬件单元，例如温度检测单元、蓝牙单元等，即使软件复位后，也只是与控制单元重新连接，而不是真正的断电复位，因此，对于外围连接的硬件单元，当出现需要断电复位才能消除的异常时，现有技术中的软件复位无法消除该异常，进而导致物联网设备出现问题，无法正常使用，降低了物联网设备运行的稳定性，提高了维护成本。

本申请实施例提供的硬件复位电路，通过设置控制单元和看门狗单元，由于控制单元能够根据硬件单元的状态信号生成喂狗信号，而看门狗单元能够根据控制单元发送的喂狗信号判断硬件单元2是否存在异常，并对存在异常的硬件单元2进行断电复位，因此，能够实现对硬件单元的异常复位，提高物联网设备的稳定性，降低物联网设备的维护成本。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图，应用于物联网设备，物联网设备包括N个硬件单元2，N为大于等于1的正整数。如图2所示，本实施例提供的硬件复位电路1包括：控制单元11和看门狗单元12。

其中，控制单元11，用于获取待检测的硬件单元2的状态信号，并根据状态信息，向看门狗单元12发送喂狗信号。

示例性地，控制单元11可以是具体控制和处理功能的任意形式的功能单元、模块或芯片。例如，微控制单元11(Microcontroller Unit，MCU)，单片机(Single ChipMicrocomputer)等。控制单元11可以由中央处理器(Central Process Unit，CPU)、内存(memory)、计数器(Timer)、模数(A/D)转换等子单元集合而成，并用于执行预设的控制逻辑。此处，不对控制单元11的具体实现形式进行限定，能够实现控制和信息处理等功能的单元、模块或芯片均可视为控制单元11。

示例性地，看门狗单元12可以包括看门狗芯片(图中未示出)，看门狗芯片与硬件单元2连接，并能够控制硬件单元2的供电。在一种可能的实现方式中，看门狗单元12中包括看门狗芯片(图中未示出)、电源(图中未示出)和断路开关(图中未示出)，电源分别为看门狗芯片和硬件单元2供电，断路开关设置在电源和硬件单元2之间，看门狗芯片能够控制断路开关的通断。

控制单元11能够与硬件单元2之间通过有线或无线的方式进行连接和信息交换。控制单元11通过与硬件单元2的连接，能够获取用于表现硬件单元2的运行状态的状态信号。根据硬件单元2的具体种类不同，对应不同的状态信号，例如，硬件单元A为传感器，则该硬件单元A对应的状态信号可以为传感器输出的电压值，或电流值，或高低电平等。硬件单元B为计数器，则该硬件单元B对应的状态信号可以为计数器输出的计数值。

示例性地，当控制单元11接收到硬件单元2的状态信号后，会根据预设的判断策略，对状态信号是否正常进行判断，例如，硬件单元A为传感器，硬件单元A对应的状态信号为传感器输出的电压值，则控制单元11接收到该电压值后，和预设的电压区间阈值进行比较，判断该电压值是否处于正常该电压阈值区间，进而判断该电压值是否正常。若电压值正常，则判断硬件单元A处于正常状态，反之，则判断硬件单元A处于异常状态。再例如，硬件单元B为计数器，硬件单元B对应的状态信号为计数器输出的计数值，则控制单元11接收到该计数值后，和预设的计数值区间进行比较，判断该计数值是否处于计数值区间，进而判断该计数值是否正常。在另一种可能的实现方式中，特殊的计数值对应错误代码，例如，预设的计数值区间为0-255，当计数值为888时，对应计数器出现计数超时错误，当计数值为999时，对应计数器输入电压过高的错误。进而，控制器根据接收到的计数值，即状态信息，判断硬件单元B处于正常状态或异常状态。

在一种可能的实现方式中，控制单元11根据该状态信息，在判断硬件单元2处于正常状态时，则会持续向看门狗单元12发送喂狗信号，以看门狗单元12保证硬件单元2处于正常工作状态；当控制单元11根据该状态信息，在判断硬件单元2处于异常状态时，则会停止向看门狗单元12发送喂狗信号，看门狗单元12在未接收到喂狗信号时，会通过切断硬件单元2的供电等方式，使硬件单元2得到复位，进而使硬件单元2的异常得到复位修改。

本申请实施例中，通过设置控制单元11和看门狗单元12，其中，控制单元11，用于获取待检测的硬件单元2的状态信号，并根据状态信息，向看门狗单元12发送喂狗信号；看门狗单元12，用于在未接收到喂狗信号时，复位硬件单元2。由于控制单元11能够根据硬件单元2的状态信号生成喂狗信号，而看门狗单元12能够根据控制单元11发送的喂狗信号判断硬件单元2是否存在异常，并对存在异常的硬件单元2进行复位，因此，能够实现对硬件单元2的异常复位，提高物联网设备的稳定性，降低物联网设备的维护成本。

图3为本申请另一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图，图3所示的硬件复位电路在图2所示的硬件复位电路的基础上，增加了开关单元13，如图3所示，其中，开关单元13分别与看门狗单元12和硬件单元2连接；开关单元13用于根据看门狗单元12发送的控制信号，复位硬件单元2。

图4为本申请实施例提供的一种看门狗单元的结构示意图，如图4所示，在一种可能的实现方式中，开关单元13设置在硬件单元2和看门狗单元12之间，看门狗单元12包括看门狗芯片121和电源122，可以用于为硬件单元2供电，当开关单元13闭合时，看门狗单元12与硬件单元2导通，此时，看门狗单元12可以为硬件单元2供电，使硬件单元2正常工作；当开关单元13断开时，看门狗单元12与硬件单元2断路，此时，看门狗单元12无法为硬件单元2供电，硬件单元2断电关闭。

进一步地，在硬件单元2正常工作时，控制单元11根据硬件单元2的状态信息，判断硬件单元2正常，因此向看门狗单元12发送喂狗信号，看门狗单元12在接收到喂狗信号后，控制开关单元13闭合，实现对硬件单元2的供电，使其正常工作。在硬件单元2出现异常时，控制单元11根据硬件单元2的状态信息，判断硬件单元2异常，因此向看门狗单元12停止发送喂狗信号，看门狗单元12在无法接收到喂狗信号后，控制开关单元13断开，看门狗单元12停止向硬件单元2供电，使其断电关闭。之后再通过看门狗单元12控制开关单元13闭合，再次使看门狗单元12与硬件单元2连通，使硬件单元2得到供电，实现硬件单元2的复位。

示例性地，开关单元13可以为金属氧化物半导体场效应(positive channelMetal Oxide Semiconductor，MOS)晶体管。更加具体地，MOS管可以使用PMOS也可以使用NMOS。如果使用PMOS，则看门狗芯片在正常工作时输出低电平开启PMOS管、异常时输出高电平关闭PMOS管；如果使用NMOS，则看门狗芯片在正常工作时输出高电平开启NMOS管、异常时输出低电平关闭NMOS管。高低电平阈值在看门狗芯片出厂时可以进行设置，主要由实际电路和元器件的参数来决定，此处不进行具体限定。

图5为本申请另一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图，图5所示的硬件复位电路在图3所示的硬件复位电路的基础上，增加了供电单元14，如图5所示：

供电单元14与开关单元13电连接，开关单元13与看门狗单元12连接，开关单元13用于根据看门狗单元12发送的控制信号，导通或断开供电单元14与硬件单元2的电连接。

在一种可能的实现方式中，看门狗单元12中包括看门狗芯片和为看门狗芯片独立供电的电源，看门狗芯片能够在接收控制单元11发送的喂狗信号时，向开关单元13发送控制信号，使开关单元13闭合，从而，使供电单元14能够直接向N个硬件单元2供电，使硬件单元2正常工作；当看门狗芯片无法接收控制单元11发送的喂狗信号时，则向开关单元13发送控制信号，使开关单元13断开，从而，使供电单元14断开向N个硬件单元2的供电，使N个硬件单元2断电关闭。由于有独立供电的看门狗芯片始终在运行，在经过预设的时长后，看门狗芯片向开关单元13发送控制信号，使开关单元13闭合，供电单元14重新向N个硬件单元2供电，使N个硬件单元2重新上电启动，完成复位过程。

本实施例步骤中，在物联网的外围硬件单元2出现异常时，由于硬件单元2是与供电单元14连接的，因此，硬件单元2的异常有可以导致供电单元14的异常与损坏，而看门狗单元12若通过供电单元14供电，当供电单元14由于收到硬件单元2异常的影响，也无法正常工作时，会导致看门狗的失效，进而导致物联网设备完全失效而无法启动，通过在看门狗单元12中设置独立的电源，可以保证看门狗单元12不受供电单元14的异常影响，始终能够得到稳定的供电，进一步的提高物联网设备的稳定性。

在另一种可能实现方式中，看门狗单元12中仅包括看门狗芯片，不包括看门狗单元12，看门狗单元12与供电单元14连接，由供电单元14供电，其所起的作用与上述带独立供电的电源的看门狗单元12所起的作用类似，此处不再赘述。本实施例中，通过使看门狗单元12通过供电单元14取得供电，可以降低看门狗单元12的成本。

图6为本申请实施例提供的又一个实施例提供的硬件复位电路的结构示意图，本申请实施例提供的硬件复位电路在图5所示的硬件复位电路的基础上，对控制单元11进行了进一步细化，如图6所示，控制单元11包括MCU111和通讯模块112，其中，MCU111用于实现物联网设备的控制和信息处理等核心功能，通讯模块112用于实现物联网设备与互联网网络的连接。在物联网设备上，相对其他硬件模块，MCU111和通讯模块112为核心功能模块，承担物联网设备的核心业务处理。在一种可能的实现方式中，微控制单元11与通讯模块112之间通信连接，微控制单元11用于获取通讯模块112的状态信息，和/或，通讯模块112用于获取微控制单元11的状态信息。

具体地，由于承担通讯任务的通讯模块112内，也设置有处理器，因此，可以起到和MCU111类似的作用。如图6所示，控制单元11发送的控制信号，可以由控制单元11中的MCU111向看门狗单元12发送，也可以由通讯模块112向看门狗单元12发送。

进一步地，控制单元11中的MCU111和通讯模块112之间可以获取对方的状态信号。例如，图7为MCU111为主处理器时的信号传输示意图，如图7所示，当控制单元11中的MCU111作为主处理器获取各硬件单元2的状态时，MCU111可以同时获得通讯模块112的状态信号，以判断通讯模块112是否出现异常状态，并将判断结果发送至看门狗单元12，以实现后续通过开关单元13对硬件单元2和控制单元11的复位。再例如，图8为通讯模块112为主处理器时的信号传输示意图，如图8所示，当控制单元11中的通讯模块112作为主处理器获取各硬件单元2的状态时，通讯模块112可以同时获得MCU111的状态信号，以判断MCU111是否出现异常状态，并将判断结果发送至看门狗单元12，以实现后续通过开关单元13对硬件单元2和控制单元11的复位。

本实施例中，控制单元11通过获取自身的状态信息，对控制单元11中的MCU和通讯模块进行检测，进而实现对控制单元11中MCU和通讯模块的异常复位，对于一些低网络要求的物联网设备，其对于网络数据传输的带宽以及实时性要求并不高，因此，其内部设置的通讯模块的处理器性能往往存在冗余，因此，通过利用通讯模块的处理器性能进行异常和复位检测，可以释放MCU的负载，提高物联网设备的运算能力。

图9为本申请一个实施例提供的硬件复位方法的流程图，如图9所示，包括：

步骤S101，控制单元获取待检测的硬件单元的状态信号，并根据状态信号，向看门狗单元发送喂狗信号。

步骤S102，看门狗单元根据喂狗信号，复位硬件单元。

本实施例提供的硬件复位方法可以应用于如图2所示实施例的硬件复位电路，其实现原理和技术效果类似，相关说明可以对应参见图2所对应的实施例中的各单元所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图10为本申请另一个实施例提供的硬件复位方法的流程图，如图10所示，包括：

步骤S201，控制单元获取待检测的硬件单元的状态信号，并根据状态信息，向看门狗单元发送喂狗信号。

步骤S202，看门狗单元向开关单元发送控制信号。

步骤S203，开关单元根据看门狗单元发送的控制信号，复位硬件单元。

本实施例提供的硬件复位方法可以应用于如图3所示实施例的硬件复位电路，其实现原理和技术效果类似，相关说明可以对应参见图3所对应的实施例中的各单元所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图11为本申请又一个实施例提供的硬件复位方法的流程图，如图11所示，包括：

步骤S301，控制单元获取待检测的硬件单元的状态信号，并根据状态信息，向看门狗单元发送喂狗信号。

步骤S302，看门狗单元向开关单元发送控制信号。

步骤S303，开关单元根据看门狗单元发送的控制信号，导通或断开供电单元与N个硬件单元的电连接。

步骤S304，看门狗单元在开关单元断开供电单元与N个硬件单元的电连接后，每经过预设时长，向开关单元发送闭合控制信号，以使开关单元导通供电单元与N个硬件单元的电连接。

本实施例提供的硬件复位方法可以应用于如图5所示实施例的硬件复位电路，其实现原理和技术效果类似，相关说明可以对应参见图5所对应的实施例中的各单元所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图12为本申请再一个实施例提供的硬件复位方法的流程图，如图12所示，包括：

步骤S401，控制单元获取待检测的硬件单元和自身的状态信号。

示例性地，控制单元包括MCU和通讯模块，通讯模块获取待检测的硬件单元和MCU的状态信号。

步骤S402，当状态信息为正常状态信号时，控制单元向看门狗单元发送喂狗信号。

步骤S403，当状态信息为异常状态信号时，控制单元停止向看门狗单元发送喂狗信号。

步骤S404，当看门狗单元接收到喂狗信号时，看门狗单元向开关单元发送闭合控制信号，以使开关单元导通供电单元与N个硬件单元的电连接。

步骤S405，当看门狗单元未接收到喂狗信号时，看门狗单元向开关单元发送断开控制信号，以使开关单元断开供电单元与N个硬件单元的电连接。

步骤S406，看门狗单元在开关单元断开供电单元与N个硬件单元的电连接后，每经过预设时长，向开关单元发送闭合控制信号，以使开关单元导通供电单元与N个硬件单元的电连接。

本实施例提供的硬件复位方法可以应用于如图6所示实施例的硬件复位电路，其实现原理和技术效果类似，相关说明可以对应参见图6所对应的实施例中的各单元所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图13为本申请一个实施例提供的物联网设备的示意图，如图13所示，本实施例提供的物联网设备包括：硬件单元和如本申请图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的硬件复位电路，其中，硬件单元与硬件复位电路电连接，硬件单元用于执行物联网设备的硬件功能，硬件复位电路用于对硬件单元进行复位。

相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图9-图12所对应的实施例中任一实施例提供的硬件复位方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种硬件复位电路，其特征在于，应用于物联网设备，所述物联网设备包括N个硬件单元，N为大于等于1的正整数；所述硬件复位电路包括：控制单元和看门狗单元；

所述控制单元，用于获取待检测的所述硬件单元的状态信号，并根据所述状态信息，向所述看门狗单元发送喂狗信号；

所述看门狗单元，用于在未接收到所述喂狗信号时，复位所述硬件单元。

2.根据权利要求1所述的硬件复位电路，其特征在于，所述硬件复位电路，还包括：开关单元，所述开关单元分别与所述看门狗单元和所述硬件单元连接；

所述看门狗单元用于向所述开关单元发送控制信号；

所述开关单元用于根据所述看门狗单元发送的控制信号，复位所述硬件单元。

3.根据权利要求2所述的硬件复位电路，其特征在于，所述硬件复位电路，还包括：用于为所述开关单元供电的供电单元，所述供电单元与所述开关单元电连接；

所述开关单元，用于根据所述看门狗单元发送的控制信号，导通或断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

4.根据权利要求3所述的硬件复位电路，其特征在于，所述状态信号包括正常状态信号或异常状态信号；

当所述状态信息为正常状态信号时，所述控制单元向所述看门狗单元发送喂狗信号；

当所述状态信息为异常状态信号时，所述控制单元停止向所述看门狗单元发送喂狗信号。

5.根据权利要求3所述的硬件复位电路，其特征在于，所述控制信号包括闭合控制信号或断开控制信号；

当所述看门狗单元接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送闭合控制信号，以使所述开关单元导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接；

当所述看门狗单元未接收到喂狗信号时，所述看门狗单元向所述开关单元发送断开控制信号，以使所述开关单元断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

6.根据权利要求3所述的硬件复位电路，其特征在于，所述看门狗单元还用于：在所述开关单元断开所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接后，每经过预设时长，向所述开关单元发送闭合控制信号，以使所述开关单元导通所述供电单元与所述N个硬件单元的电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的硬件复位电路，其特征在于，所述控制单元还用于：获取所述控制单元自身的状态信息。

8.根据权利要求7所述的硬件复位电路，其特征在于，所述控制单元包括微控制单元和通讯模块，所述微控制单元与所述通讯模块之间通信连接，所述微控制单元用于获取所述通讯模块的状态信息，和/或，所述通讯模块用于获取所述微控制单元的状态信息。

9.根据权利要求1-6任一项所述的硬件复位电路，其特征在于，所述看门狗单元内设置有独立电源，所述独立电源用于为所述看门狗单元供电。

10.一种硬件复位方法，其特征在于，应用于物联网设备，所述物联网设备包括控制单元、看门狗单元和N个硬件单元，N为大于等于1的正整数，所述方法包括：

所述控制单元获取待检测的所述硬件单元的状态信号，并根据所述状态信号，向所述看门狗单元发送喂狗信号；

所述看门狗单元根据所述喂狗信号，复位所述硬件单元。

11.一种物联网设备，其特征在于，包括：硬件单元和如权利要求1-9任一项所述的硬件复位电路，其中，所述硬件单元与所述硬件复位电路电连接，所述硬件单元用于执行所述物联网设备的硬件功能，所述硬件复位电路用于对所述硬件单元进行复位。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求10所述的硬件复位方法。

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