CN115848149A - 电池管理系统的故障处理方法、装置、处理器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池管理系统的故障处理方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。本发明解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题。

Description

电池管理系统的故障处理方法、装置、处理器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种电池管理系统的故障处理方法、装置、处理器和车辆。

背景技术

目前，电池管理系统在运行任务时，会存在故障，比如，运行内存数据异常、闪存数据异常和任务多次激活等，这些故障会造成整车电池管理系统的节点丢失、电池管理系统异常，严重时可能会导致整车电热失控。

在相关技术中，针对故障问题的解决方法是立即将中断的任务重新执行，然而会导致发生故障时继电器处于闭合状态，容易导致继电器粘连，产生电火花，因此，仍存在电池管理系统的抗风险能力差的技术问题。

针对上述相关技术中存在的电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池管理系统的故障处理方法、装置、处理器和车辆，以至少解决电池管理系统的抗风险能力差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池管理系统的故障处理方法。该方法可以包括：响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。

可选地，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：基于故障标志，确定故障信息的类别；基于不同类别与状态信息进行排列组合，以对不同状态信息对应的类别的故障信息进行处理。

可选地，基于故障标志，确定故障信息的类别，包括：基于故障标志，对故障信息进行分类，得到第一类别故障、第二类别故障、第三类别故障和第四类别故障，其中，第一类别故障为运行内存数据异常，第二类别故障为闪存数据异常，第三类别故障为多次激活类，第四类别故障包括堆栈溢出类和不明中断类。

可选地，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于断开状态，对运行内存数据进行初始化，并重新运行任务；响应于故障信息为第一类别故障和第四类别故障，且继电器处于闭合状态，在预设时间段后，对运行内存数据进行初始化，将继电器断开，并重新运行任务。

可选地，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第二类别故障，确定发生故障的闪存数据；从备份中提取对应的正确的闪存数据；将发生故障的闪存数据替换为正确的闪存数据，并重新运行任务。

可选地，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第三类别故障，且继电器处于断开状态，重新运行任务；响应于故障为第三类别故障，且继电器处于闭合状态，继续执行中断的任务。

可选地，检测电池管理系统的继电器的状态信息，包括：读取继电器的高边驱动电压；响应于高边驱动电压大于电压阈值，确定状态信息所表示的继电器状态为闭合状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池管理系统的故障处理装置。该装置可以包括：获取单元，用于响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测单元，用于检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；处理单元，用于基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的电池管理系统的故障处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的电池管理系统的故障处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的电池管理系统的故障处理方法。

在本发明实施例中，响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。也就是说，本发明实施例电池管理系统在运行任务的过程中，当电池管理系统出现故障，可以确定当前故障对应的故障标志，并检测当前继电器处于断开状态或闭合状态，可以通过分析不同故障标志和不同状态信息对应的情况，对发生故障的故障信息进行处理，从而达到对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电池管理系统的故障处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种非预期故障处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种电池管理系统的故障处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电池管理系统的故障处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电池管理系统的故障处理方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，当电池管理系统出现故障时，可以确定该故障的类型，并获取与该故障的类型对应的故障标志，其中，故障可以包括运行内存(Random-Access Memory，简称为RAM)数据异常、闪存(Flash)数据异常、多次激活类和访问非法地址(不明中断类)等故障。故障标志可以用于表征故障的类型，可以为多种故障的编号。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对故障的类型做限制。

可选地，通过二进制、八进制、十进制或十六进制，可以对故障的类型进行编号，可以确定所有故障的故障标志，在电池管理系统运行任务时，若电池管理系统出现故障，可以中断当前运行的任务，获取故障的类型，并确定与该故障的类型对应的故障标志，需要说明的是，此处仅为举例说明，不对故障标志的表现形式和编号方法做具体限制。

举例而言，可以在电池管理系统中部署微控制单元(Microcontroller Unit，简称为MCU)，比如，故障寄存器，当电池出管理系统出现故障时，可以将正在运行的任务立即中断，可以读取故障寄存器中存储的该故障的故障标志，并将上次故障时存储的故障标志进行更新，替换为此次的故障标志。

步骤S104，检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在获取到此时电池管理系统出现故障对应的故障标志后，可以对电池管理系统的继电器是否处于断开状态进行检测，确定继电器的状态信息，其中，状态信息可以用于表征继电器处于断开状态或处于闭合状态。

举例而言，可以通过检测继电器的高边驱动电压的大小，判断该高边驱动电压是否超过电压阈值，若超过，则可以说明继电器处于闭合状态；若未超过，则可以说明继电器处于断开状态。需要说明的是，此处仅为举例说明，此处不对确定继电器的状态信息的方法和过程做具体限制。

步骤S106，基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。

在本发明上述步骤S106的技术方案中，可以基于不同故障标志和不同状态信息，确定出不同的情况，对不同情况下的电池管理系统中的故障信息进行处理，其中，故障信息可以为故障数据，可以包括出现故障的运行内存数据和闪存内存数据等。

可选地，不同的故障标志和不同状态信息之间进行排列组合，比如，运行内存数据异常可以分为继电器断开状态和闭合状态两种情况，可以对不同情况下出现故障的数据进行处理，比如，可以对出现故障的数据进行初始化，也可以将出现故障的数据替换为正确的数据等处理，从而解决电池管理系统的故障问题，此处的处理方式仅为举例说明，不做具体限制。

举例而言，当电池管理系统在运行任务时出现故障，可以中断当前运行的任务，若当前故障为运行内存数据异常，故障寄存器获取到运行内存数据异常对应的故障标志，可以检测当前故障情况下继电器的状态信息，若继电器处于断开状态，则可以将此时出现故障的运行内存数据进行初始化，并可以将中断的任务重新执行，从而解决电池管理系统的故障问题。

在本发明实施例中，当电池管理系统出现故障时，通过检测故障标志，并确定此时继电器的状态信息，通过不同故障标志和不同状态信息可以确定出多种故障情况，对不同的故障情况进行不同的处理过程和方法，从而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力。

本申请上述步骤S102至步骤S106，响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。也就是说，本发明实施例电池管理系统在运行任务的过程中，当电池管理系统出现故障，可以确定当前故障对应的故障标志，并检测当前继电器处于断开状态或闭合状态，可以通过分析不同故障标志和不同状态信息对应的情况，对发生故障的故障信息进行处理，从而对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：基于故障标志，确定故障信息的类别；基于不同类别与状态信息进行排列组合，以对不同状态信息对应的类别的故障信息进行处理。

在该实施例中，可以基于故障标志，对故障信息进行分类，并对不同类别的故障与状态信息进行排列组合，可以得到故障的不同情况，同一种故障信息的类别的不同状态信息，可以对故障信息进行不同的处理。

举例而言，当电池管理系统出现的故障为堆栈溢出类，可以将该故障分为继电器断开状态和闭合状态两种情况，对不同情况下的故障信息可以采取不同的处理方式。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于故障标志，确定故障信息的类别，包括：基于故障标志，对故障信息进行分类，得到第一类别故障、第二类别故障、第三类别故障和第四类别故障，其中，第一类别故障为运行内存数据异常，第二类别故障为闪存数据异常，第三类别故障为多次激活类，第四类别故障包括堆栈溢出类和不明中断类。

在该实施例中，可以基于故障标志，对故障信息进行分类，可以分为第一类别故障、第二类别故障、第三类别故障和第四类别故障，其中，第一类别故障可以包括运行内存数据异常，第二类别故障可以包括闪存数据异常，第三类别故障可以包括多次激活类，第四类别故障可以包括堆栈溢出类和不明中断类等。

可选地，由于电池管理系统的故障数量很多，可能会存在某些故障的解决方法一致，因此，则本发明实施例中，可以将某些解决方法相同的故障分为一类，从而提高解决电池管理系统故障的效率的技术效果。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于断开状态，对运行内存数据进行初始化，并重新运行任务；响应于故障信息为第一类别故障和第四类别故障，且继电器处于闭合状态，在预设时间段后，对运行内存数据进行初始化，将继电器断开，并重新运行任务。

在该实施例中，当电池管理系统出现故障时，可以将当前正在运行中的任务中断，并可以确定该故障的故障标志，当故障信息为第一类别故障或第四类别故障时，可以检测此时电池管理系统中继电器的状态信息，若状态信息为断开状态，则可以将运行内存数据进行初始化，并重新运行任务；若状态信息为闭合状态，则可以延时预设时间段后，再将运行内存数据进行初始化，可以将继电器断开，让继电器处于断开状态，并重新运行任务。

可选地，当故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于断开状态时，电池管理系统会迅速修复当前故障并将中断的任务复位，任务复位后可以将任务重新运行，在此过程中，电池管理系统可以在短时间内将初始化标志置为“无效”，并可以向车辆的控制器无效值，控制器可以控制电池管理系统快速解决故障，从而避免故障对车辆的整车功能造成影响。

可选地，当故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于闭合状态时，电池管理系统可以延时一分钟后对运行内存进行初始化，并可以将继电器的驱动引脚置为低电平，从而可以使得继电器处于断开状态，并可以将中断的任务重新运行，可以将当前的运行内存数据及故障标志存储至带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory，简称为EEPROM)，便于对故障的排查和解决。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对预设时间段做具体限制。

在本发明实施例中，当故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于闭合状态时，由于电池管理系统可以延时预设时间段后对故障进行修复，且可以将中断任务重新运行，在延时预设时间段的过程中，会持续上报故障，便于电池管理系统的其他控制器做出响应，从而切断负载电流，避免电池管理系统在故障修复和任务复位后不会由于电流过大产生电火花，缩小了对整车功能造成影响，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第二类别故障，确定发生故障的闪存数据；从备份中提取对应的正确的闪存数据；将发生故障的闪存数据替换为正确的闪存数据，并重新运行任务。

在该实施例中，当电池管理系统出现故障时，可以将当前正在运行中的任务中断，并可以确定该故障的标志，当故障信息为第二类别故障时，可以确定发生故障的闪存数据，从备份中确定与发生故障的闪存数据对应的正确的闪存数据，将发生故障的闪存数据替换为正确的闪存数据，并将中断的任务重新运行。

可选地，当故障信息为第二类别故障，可以确定发生故障的闪存数据的具体区域，将发生故障的闪存数据区域擦除，从闪存数据备份中读取对应的闪存数据，可以重新运行中断的任务，在此过程中，电池管理系统可以在短时间内将初始化标志置为“无效”，并可以向车辆的控制器无效值，控制器可以控制电池管理系统快速解决故障，从而避免故障对车辆的整车功能造成影响，将发生故障的闪存数据以及闪存数据异常的故障标志存储至带电可擦可编程只读存储器中，便于对故障的排查和解决。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于故障标志和状态信息，对故障信息进行处理，包括：响应于故障信息为第三类别故障，且继电器处于断开状态，重新运行任务；响应于故障信息为第三类别故障，且继电器处于闭合状态，继续执行中断的任务。

在该实施例中，当电池管理系统出现故障时，可以将当前正在运行中的任务中断，并确定该故障的故障标志，若当前故障信息为第三类别故障时，可以检测此时电池管理系统中继电器的状态信息，若状态信息为断开状态，可以将中断的任务重新运行；若状态信息为闭合状态，则可以继续执行中断的任务。

可选地，当故障信息为第三类别故障，且继电器处于断开状态时，可以将中断的任务重新执行，在此过程中，电池管理系统可以在短时间内将初始化标志置为“无效”，并可以向车辆的控制器无效值，控制器可以控制电池管理系统快速解决故障，从而避免故障对车辆的整车功能造成影响，将多次激活类的故障标志可以存储至带电可擦可编程只读存储器中，便于对故障的排查和解决。

作为一种可选的实施例方式，步骤S104，检测电池管理系统的继电器的状态信息，包括：读取继电器的高边驱动电压；响应于高边驱动电压大于电压阈值，确定状态信息所表示的继电器状态为闭合状态。

在该实施例中，可以读取继电器上的高边驱动电压，并判断高边驱动电压与电压阈值二者之间的大小关系，若高边驱动电压大于电压阈值，则可以确定继电器的状态信息为闭合状态；若高边驱动电压小于等于电压阈值，则可以确定继电器的状态信息为断开状态，其中，电压阈值可以为预设数值或自行设置数值，此处仅为举例说明，不对计数阈值做具体限制。

在本发明实施例中，响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型；检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态；基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。也就是说，本发明实施例电池管理系统在运行任务的过程中，当电池管理系统出现故障，可以确定当前故障对应的故障标志，并检测当前继电器处于断开状态或闭合状态，可以通过分析不同故障标志和不同状态信息对应的情况，对发生故障的故障信息进行处理，从而对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

实施例2

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。

目前，电池管理系统常见的故障包含：任务多次激活、堆栈溢出、访问非法地址、闪存数据异常和运行内存异常等。这些故障通常是由于电池管理系统外部供电电压波动、整车信号负载升高、芯片老化等原因导致的，是软件开发阶段难以发现的故障。此类故障将会引起整车电池管理系统节点丢失、电池管理系统异常复位等故障，严重时会引起整车发热失控。如何快速准确地解决这些故障是十分重要的。

在一种相关技术中，提出了一种装备运行监控软件的故障处理方法及系统，通过对装备运行监控软件的底层状态信息进行监控，实现了软件故障的快速诊断及处理。通过将软件故障类型进行区分，针对不同的故障类型采取重新配置、底层漏洞修复以及临时应急使用等不同的故障处理方法，实现了装备运行监控软件的故障快速处理。本发明中的装备运行监控软件故障处理方法及系统利用实时分类、按度修复的方式，缩短了修复时间，降低了修复费用，提高了软件修复的整体效率。

在另一种相关技术中，提出了一种电池管理系统的故障诊断处理方法、装置和车辆。该方法包括：检测电池系统的故障信息；根据电池系统的故障信息确定故障等级；当为一级故障时，控制整车系统进行灯光报警；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率运行模式或者坡行模式，并进行灯光报警；当为三级故障时，经过延时切断电池高压供电回路以保护电池，并进行灯光报警；当为四级故障时，控制整车系统发出声光报警信息提醒驾驶人员迅速撤离，并将四级故障状态发送到整车主网。通过该电池管理系统的故障诊断处理方法可以实现针对故障的轻重缓急和危害程度对故障划分等级，并针对划分的故障等级制定合理的故障处理方法，从而实现对故障进行合理与高效的处理。

但是，上述问题均未解决电池管理系统的抗风险能力差的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提出了一种电池管理系统软件非预期故障的处理方法，该方法包括：在电池管理系统软件运行期间，检测是否存在非预期故障，若存在，则中断运行任务；进入非预期故障处理函数，读取故障寄存器中的故障标志，评估故障对电池管理系统的影响，并进行分类；读取当前电池管理继电器闭合状态；根据故障分类以及继电器闭合状态，软件分别进行处理，从而达到对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

下面对本发明实施例进行进一步的介绍。

图2是根据发明实施例的一种非预期故障处理方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201，读取故障寄存器中的故障标志。

在本发明上述步骤S201提供的技术方案中，当电池管理出现故障时，可以中断当前运行中的任务，并可以确定该故障的故障标志，其中，故障可以包括运行内存数据异常、闪存数据异常、多次激活类和访问非法地址(不明中断类)等故障。故障标志可以用于表征故障的类型，可以为多种故障的编号。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对故障的类型做限制。

可选地，通过二进制、八进制或十进制等，可以对故障的类型进行标号，确定所有故障的故障标志，需要说明的是，此处仅为举例说明，不对故障标志的确定方法和表现形式做具体限制。

步骤S202，读取继电器的状态信息。

在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，当获取到此时电池管理系统出现的故障对应的故障标志后，可以读取此时电池管理系统中继电器的状态信息，其中，状态信息可以用于表征继电器处于断开状态或闭合状态。

可选地，通过读取继电器上的高边驱动电压，并判断高边驱动电压与电压阈值二者之间的大小关系，若高边驱动电压大于电压阈值，则可以确定继电器的状态信息为闭合状态；若高边驱动电压小于等于电压阈值，则可以确定继电器的状态信息为断开状态，其中，电压阈值可以为预设数值或自行设置数值，此处仅为举例说明，不对计数阈值做具体限制。

步骤S203，运行内存数据异常。

在本发明上述步骤S203提供的技术方案中，当电池管理系统出现故障时，可以确定故障的故障标志，若确定得到当前故障为运行内存数据异常，则可以进一步执行步骤S204。

步骤S204，继电器的状态信息。

在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，当电池管理系统的故障为运行内存数据异常，则可以确定该情况下继电器的状态信息，若继电器处于断开状态，则可以执行步骤S207；若继电器处于闭合状态则，则可以执行步骤S205。

步骤S205，延时一分钟，初始化运行内存数据。

在本发明上述步骤S205提供的技术方案中，当电池管理系统的运行内存数据异常，且继电器处于闭合状态时，则可以延时一分钟，然后将运行内存数据进行初始化，并可以执行步骤S206。

在本发明实施例中，由于在电池管理系统出现某些故障的情况下，可以延时一段时间对故障进行修复，在延时时间段中，会持续上报故障，便于电池管理系统的其他控制器做出响应，从而切断负载电流，避免电池管理系统在故障修复和任务复位后不会由于电流过大产生电火花，缩小了对整车功能造成影响，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力。

步骤S206，继电器安全断开，运行内存数据和/或故障标志存储。

在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，当电池管理系统的运行内存数据异常，且继电器处于闭合状态时，则可以延时一分钟，将继电器安全断开，并可以将运行内存数据和故障标志进行存储，可以执行步骤S207。

可选地，将继电器的驱动引脚置为低电平，可以使得继电器安全断开，并可以将当前的运行内存数据及故障标志存储至带电可擦可编程只读存储器中，便于对故障进行排查和解决。

步骤S207，软件复位。

在本发明上述步骤S207提供的技术方案中，可以将运行中断的任务复位，重新运行该任务。

步骤S208，闪存数据异常。

在本发明上述步骤S208提供的技术方案中，当电池管理系统出现故障时，可以确定故障的故障标志，若确定得到当前故障为闪存数据异常，则可以进一步执行步骤S209。

步骤S209，擦除故障的闪存数据区域。

在本发明上述步骤S209提供的技术方案中，当电池管理系统的故障为闪存数据异常，则可以确定发生故障的闪存数据的具体区域，将故障的闪存数据区域擦除。

步骤S210，读取备份中的闪存数据。

在本发明上述步骤S210提供的技术方案中，可以从闪存数据备份中提取与发生故障的闪存数据对应的正确闪存数据，并可以执行步骤S206，将此时的闪存数据和故障标志进行存储，并可以重新运行中断的任务。

步骤S211，任务多次激活类。

在本发明上述步骤S211提供的技术方案中，当电池管理系统出现故障时，可以确定故障的故障标志，若确定得到当前故障为任务多次激活类，则可以进一步执行步骤S209。

步骤S212，继电器的状态信息。

在本发明上述步骤S212提供的技术方案中，当电池管理系统的故障为运行内存数据异常，则可以确定该情况下继电器的状态信息，若继电器处于断开状态，则可以执行步骤S206；若继电器处于闭合状态，则可以执行步骤S213。

步骤S213，继续执行中断的任务。

在本发明上述步骤S213提供的技术方案中，当故障为任务多次激活类，且继电器处于闭合状态时，可以立刻继续执行中断任务。

可选地，当故障为任务多次激活类，且继电器处于断开状态时，可以将故障标志存储至带电可擦可编程只读存储器中，并重新开始执行任务。

步骤S214，其他故障。

在本发明上述步骤S214提供的技术方案中，当电池管理系统出现故障时，可以确定故障的故障标志，若确定得到当前故障不是上述四种故障的任何一种，则可以确定故障为其他故障，则可以进一步执行步骤S215。

步骤S215，继电器的状态信息。

在本发明上述步骤S215提供的技术方案中，当电池管理系统的故障为其他故障时，则可以确定该情况下继电器的状态信息，若继电器处于断开状态，则可以执行步骤S206；若继电器处于闭合状态，则可以执行步骤S216，其中，其他故障可以至少包括堆栈溢出类和不明中断类，此处仅为举例说明，不做具体限制。

步骤S216，延时一分钟，继电器安全断开。

在本发明上述步骤S216提供的技术方案中，当电池管理系统出现其他故障，且继电器处于闭合状态时，可以延时一分钟，然后将继电器驱动引脚置为低电平，可以使继电器安全断开。

可选地，当电池管理系统出现其他故障，且继电器处于断开状态时，可以将此时其他故障的故障标志存储至带电可擦可编程只读存储器中，并将中断的任务重新执行。

本发明实施例电池管理系统在运行任务的过程中，当电池管理系统出现故障，可以确定当前故障对应的故障标志，并检测当前继电器处于断开状态或闭合状态，可以通过分析不同故障标志和不同状态信息对应的情况，对发生故障的故障信息进行处理，从而达到对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种电池管理系统的故障处理装置。需要说明的是，该电池管理系统的故障处理装置可以用于执行实施例1中的电池管理系统的故障处理方法。

图3是根据本发明实施例的一种电池管理系统的故障处理装置的示意图。如图3所示，该电池管理系统的故障处理装置300可以包括：获取单元302、检测单元304和处理单元306。

获取单元302，用于响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型。

检测单元304，用于检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态。

处理单元306，用于基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理。

可选地，处理单元306包括：第一确定模块，用于基于故障标志，确定故障信息的类别；第一处理模块，用于基于不同类别与状态信息进行排列组合，以对不同状态信息对应的类别的故障信息进行处理。

可选地，第一确定模块包括：分类子模块，用于基于故障标志，对故障信息进行分类，得到第一类别故障、第二类别故障、第三类别故障和第四类别故障，其中，第一类别故障为运行内存数据异常，第二类别故障为闪存数据异常，第三类别故障为多次激活类，第四类别故障包括堆栈溢出类和不明中断类。

可选地，处理单元306包括：第二处理模块，用于响应于故障信息为第一类别故障或第四类别故障，且继电器处于断开状态，对运行内存数据进行初始化，并重新运行任务；第三处理模块，用于响应于故障信息为第一类别故障和第四类别故障，且继电器处于闭合状态，在预设时间段后，对运行内存数据进行初始化，将继电器断开，并重新运行任务。

可选地，处理单元306包括：第二确定模块，用于响应于故障信息为第二类别故障，确定发生故障的闪存数据；提取模块，用于从备份中提取对应的正确的闪存数据；第四处理模块，用于将发生故障的闪存数据替换为正确的闪存数据，并重新运行任务。

可选地，处理单元306包括：运行模块，用于响应于故障信息为第三类别故障，且继电器处于断开状态，重新运行任务；执行模块，用于响应于故障为第三类别故障，且继电器处于闭合状态，继续执行中断的任务。

可选地，检测单元304包括：读取模块，用于读取继电器的高边驱动电压；第三确定模块，用于响应于高边驱动电压大于电压阈值，确定状态信息所表示的继电器状态为闭合状态。

在本发明实施例中，通过获取单元响应于电池管理系统出现故障，获取故障对应的故障标志，其中，故障标志用于表征故障的类型，通过检测单元检测电池管理系统的继电器的状态信息，其中，状态信息用于表征继电器的断开状态或闭合状态，通过处理单元基于故障标志和状态信息，对电池管理系统的故障信息进行处理，从而达到对不同故障情况下电池管理系统发生的故障进行解决的目的，进而解决了电池管理系统的抗风险能力差的技术问题，实现了提高电池管理系统的抗风险能力的技术效果。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行实施例1中所述的电池管理系统的故障处理方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中所述的电池管理系统的故障处理方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的电池管理系统的故障处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池管理系统的故障处理方法，其特征在于，包括：

响应于所述电池管理系统出现故障，获取所述故障对应的故障标志，其中，所述故障标志用于表征所述故障的类型；

检测所述电池管理系统的继电器的状态信息，其中，所述状态信息用于表征所述继电器的断开状态或闭合状态；

基于所述故障标志和所述状态信息，对所述电池管理系统的故障信息进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述故障标志和所述状态信息，对所述故障信息进行处理，包括：

基于所述故障标志，确定所述故障信息的类别；

基于不同所述类别与不同所述状态信息进行排列组合，以对不同所述状态信息对应的所述类别的所述故障信息进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述故障标志，确定所述故障信息的所述类别，包括：

基于所述故障标志，对所述故障信息进行分类，得到第一类别故障、第二类别故障、第三类别故障和第四类别故障，其中，所述第一类别故障为运行内存数据异常，所述第二类别故障为闪存数据异常，所述第三类别故障为多次激活类，所述第四类别故障包括堆栈溢出类和不明中断类。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述故障标志和所述状态信息，对所述故障信息进行处理，包括：

响应于所述故障信息为所述第一类别故障或所述第四类别故障，且所述继电器处于断开状态，对运行内存数据进行初始化，并重新运行任务；

响应于所述故障信息为所述第一类别故障或所述第四类别故障，且所述继电器处于闭合状态，在预设时间段后，对所述运行内存数据进行初始化，将所述继电器断开，并重新运行所述任务。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述故障标志和所述状态信息，对所述故障信息进行处理，包括：

响应于所述故障信息为所述第二类别故障，确定发生所述故障的闪存数据；

从备份中提取对应的正确的所述闪存数据；

将发生所述故障的闪存数据替换为正确的所述闪存数据，并重新运行任务。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述故障标志和所述状态信息，对所述故障信息进行处理，包括：

响应于所述故障信息为所述第三类别故障，且所述继电器处于断开状态，重新运行任务；

响应于所述故障信息为所述第三类别故障，且所述继电器处于闭合状态，继续执行中断的所述任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电池管理系统的所述继电器的所述状态信息，包括：

读取所述继电器的高边驱动电压；

响应于所述高边驱动电压大于电压阈值，确定所述状态信息所表示的所述继电器的状态为所述闭合状态。

8.一种电池管理系统的故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于响应于所述电池管理系统出现故障，获取所述故障对应的故障标志，其中，所述故障标志用于表征所述故障的类型；

检测单元，用于检测所述电池管理系统的继电器的状态信息，其中，所述状态信息用于表征所述继电器的断开状态或闭合状态；

处理单元，基于所述故障标志和所述状态信息，对所述电池管理系统的故障信息进行处理。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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