CN115841051B - 一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太空飞行器运行轨道估测技术领域，具体地说，涉及一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质。其包括规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响。本发明通过根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹，通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，以便进行不同环境的飞行器飞行模拟，提供多功能的教学模型。
Description
技术领域
本发明涉及太空飞行器运行轨道估测技术领域，具体地说，涉及一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质。
背景技术
飞行器飞行过程中会受到不同时间段飞行环境影响，在建立飞行器飞行还击模拟过程中，不仅要考虑到飞行器自身重力作用，同时需要考虑不同飞行环境对飞行器的影响，现有的飞行环境大致分为两类，一类是飞行器未飞出大气所遭受的环境影响，主要包括空气阻力、风力大小及方向、飞行器自身重量以及外界温度等。
另一类为空间飞行环境，空间飞行环境可分为自然环境和诱导环境，自然环境包括失重和各种空间环境，诱导环境是指航天器某些系统工作时或在空间环境作用下产生的环境，例如，轨道控制推力器点火和太阳电池翼伸展引起的震动、冲击环境，航天器上的磁性材料和电流回路在空间磁场中运动产生的感应磁场，航天器上有机材料逸出物沉积在其余部位造成的分子污染等，空间环境是空间飞行的基本环境条件，对航天器的运动和各系统的工作有显著关系，间环境包括：真空、电磁辐射、高能粒子辐射、等离子体、微流星体、行星大气、磁场和引力场等。
在进行飞行器飞行模拟过程中，需要考虑不同环境下影响飞行器飞行轨迹的要素，为了更高效的模拟出飞行器飞行轨迹，提供多功能的教学模型，现亟需一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法，包括如下步骤：
S1、规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；
S2、根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息；
S3、结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响；
S4、根据飞行轨道影响内容，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，并通过图形转化软件生成轨迹运动图；
S5、同步实际飞行器飞行环境，实时更新步骤三的环境因素；
S6、根据轨道运行动态模型以及轨迹运动图，计算不同飞行段的运动偏移阈值，确定不同环境因素对飞行器的影响程度；
S7、计算不同环境因素影响飞行器飞行轨迹的规律，估测不同状态下的飞行器飞行轨迹；
S8、建立数据存储库，分步存储各项环境因素、因素影响飞行器飞行轨迹的规律以及轨迹估测，并提供检索查询项目。
作为本技术方案的进一步改进，所述S1中的标记飞行段转换时间点标记方法包括如下步骤：
S1.1、实时记录不同时间状态下飞行器的飞行速度；
S1.2、根据飞行速度变化规律，确定飞行速度变化时间节点；
S1.3、记录各个时间节点的初始速度以及初始方向；
S1.4、根据初始速度以及初始方向，确定飞行器轨道飞行段。
作为本技术方案的进一步改进，所述S2中计算不同飞行段轨迹分布的方法包括如下步骤：
S2.1、根据各个飞行段转换时间点、初始速度以及初始方向，确定不同飞行段速度变化趋势以及持续时间；
S2.2、结合实际发射环境，得出飞行器不同飞行段常规飞行影响条件；
S2.3、推断飞行器每段飞行段飞行轨迹，并记录为常态飞行器飞行轨迹。
作为本技术方案的进一步改进，所述S3中确定环境因素影响飞行轨道的影响方法包括如下步骤：
S3.1、根据常态飞行器飞行轨迹，确定不同时间段存在的非常态环境因素；
S3.2、分析非常态环境因素影响要素，判断各个影响要素对飞行器飞行轨迹的影响方向；
S3.3、根据各个影响要素的影响方向，重新计算出不同飞行段轨迹，得出飞行轨道影响内容。
作为本技术方案的进一步改进，所述S4中的轨道运行动态模型制定方法包括如下步骤：
S4.1、确定轨道运行动态模型制定动态仿真方式；
S4.2、根据飞行轨道影响内容，制定对应的仿真步骤；
S4.3、补充环境因素备份信息，根据演示内容，补充对应的环境因素；
S4.4、存储对应的不同环境因素状态下的轨道运行动态仿真模型，并进行分类处理。
作为本技术方案的进一步改进，所述S4.2的仿真步骤制定方法：
S4.2.1、布置绘图界面，确定图形数据输入窗口；
S4.2.2、确定仿真图像各项数据信息，通过图形数据输入窗口分步输入数据信息；
S4.2.3、对飞行器飞行轨迹进行质点化处理，确定不同时间点对应的质点数据；
S4.2.4、根据质点在绘图界面运行状态，确定出飞行器常态飞行影响条件动态仿真模型以及非常态飞行影响条件动态仿真模型。
作为本技术方案的进一步改进，所述S5中同步实际飞行器飞行环境同步方法包括如下步骤：
S5.1、同步飞行器不同飞行段所处环境信息，并与模拟出的环境因素进行比对；
S5.2、实时更新新型环境因素，并将新型环境因素实时补充至仿真图像。
作为本技术方案的进一步改进，所述S6中不同飞行段的运动偏移阈值的计算方法包括如下步骤：
S6.1、确定飞行轨迹偏差异常影响程度，规划不同环境因素影响率；
S6.2、根据不同环境因素影响率，确定不同环境因素影响占比；
S6.3、结合不同环境因素影响占比，确定不同环境因素状态下，飞行器不同飞行段的运动偏移阈值。
作为本技术方案的进一步改进，所述S6中的运动偏移阈值采用阈值计算算法，其算法公式如下：
；
；
其中Z为各个不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率集合，至为不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率，为不同环境因素影响占比，为输入的环境因素的影响率，为常规飞行影响条件下各项的影响率整合，k为环境影响常数。
本发明目的之二在于，提供了一种用于存储包括基于太空飞行器运行轨道估测的方法的存储介质，包括如下方法步骤：所述飞行器飞行轨迹模拟完成后，通过计算机可读存储介质进行执行并存储，所述存储介质包括读取模块，所述读取模块可以是只读存储器，磁盘以及光盘等类型，所述读取模块输出端连接有存储模块，所述存储模块用于存储相关对象，并且可以在计算机上执行。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
该基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质中，通过根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹，通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，以便进行不同环境的飞行器飞行模拟，提供多功能的教学模型。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体流程图；
图2为本发明实施例1的标记飞行段转换时间点标记方法步骤图；
图3为本发明实施例1的计算不同飞行段轨迹分布的方法步骤图；
图4为本发明实施例1的确定环境因素影响飞行轨道的影响方法步骤图；
图5为本发明实施例1的轨道运行动态模型制定方法步骤图；
图6为本发明实施例1的仿真步骤制定方法步骤图；
图7为本发明实施例1的同步实际飞行器飞行环境同步方法步骤图；
图8为本发明实施例1的不同飞行段的运动偏移阈值的计算方法步骤图；
图9为本发明实施例1的存储介质结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图9所示，本实施例目的之一在于，提供了一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法，包括如下步骤：
S1、规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；
S2、根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息；
S3、结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响；
S4、根据飞行轨道影响内容，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，并通过图形转化软件生成轨迹运动图；
S5、同步实际飞行器飞行环境，实时更新步骤三的环境因素；
S6、根据轨道运行动态模型以及轨迹运动图，计算不同飞行段的运动偏移阈值，确定不同环境因素对飞行器的影响程度；
S7、计算不同环境因素影响飞行器飞行轨迹的规律，估测不同状态下的飞行器飞行轨迹；
S8、建立数据存储库，分步存储各项环境因素、因素影响飞行器飞行轨迹的规律以及轨迹估测，并提供检索查询项目。
具体使用时，首先通过不同飞行器实际飞行步骤，规划出不同飞行器轨道飞行段，并对飞行段转换时间点进行标记，例如飞行器在发射过程中，需要经过直线加速，此过程中通过飞行器自身携带的发动机，通过燃料燃烧提供的热能驱动发动机带动飞行器飞行，当燃料舱燃烧完毕后，飞行器达到运行轨道速度，飞行器将燃料舱分离，随后进入飞行器运行轨道，飞行器达到运行轨道速度即为飞行段转换时间点；
随后根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，确定不同时间段的加速度、飞行速度最大值以及脱离地面高度等信息，根据这些信息计算出不同飞行段的飞行轨迹，例如初始状态下，飞行器加速过程中为直线加速，加速度随着时间增加而增加，当达到运行轨道速度时，加速度归零，飞行器保持末端速度达到运行轨道进行持续飞行；
在进行模拟过程前，需要结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，例如直线加速过程中，飞行器会受到空气阻力、外界温度以及飞行器自身重力等环境影响，在运行轨道运行过程中，飞行器会受到真空、失重以及太空辐射影响，确定出不同环境因素对不同飞行段的影响方向，例如空气阻力越大，直线加速过程中，飞行器受到的阻力不断增加，加速度随之不断降低，此时飞行器要想达到预定速度就需要花费更多时间，随之而来的就需要携带更多的燃料，导致整个飞行器重力增加，此时整个飞行器的运行轨迹发生改变，并记录每次环境因素带来的轨迹改变；
随后根据飞行轨道影响内容，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，并通过图形转化软件生成轨迹运动图，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹；
同时为了同步实际情况，根据飞行器探索位置以及该位置的环境信息，实时更新步骤三的环境因素，随后重复S3以及S4；
为了确定不同环境下飞行器的影响程度，需要根据轨道运行动态模型以及轨迹运动图，计算不同飞行段的运动偏移阈值，当飞行器在飞行段内偏移出的正常轨迹，就会导致其无法顺利到达预定轨道，而不同环境因素影响的程度的不同，对应的偏移阈值不同，计算出不同环境对不同飞行段的运动偏移阈值，分析出不同环境因素的影响程度；
随后通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，及时规避异常环境因素，选择合适的时机进行飞行器发射工作，同时建立数据存储库，分步存储各项环境因素、因素影响飞行器飞行轨迹的规律以及轨迹估测，并提供检索查询项目。
本发明通过根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息，结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，并通过图形转化软件生成轨迹运动图，实时模拟出不同环境因素状态下的飞行器飞行轨迹，通过不同环境下飞行器的影响程度，计算出实际情况影响飞行器飞行轨迹的规律，从而估测出不同状态下的飞行器飞行轨迹，起到预测飞行器飞行轨迹的效果，及时规避异常环境因素，以便进行不同环境的飞行器飞行模拟，提供多功能的教学模型。
进一步的，S1中的标记飞行段转换时间点标记方法包括如下步骤：
S1.1、实时记录不同时间状态下飞行器的飞行速度；
S1.2、根据飞行速度变化规律，确定飞行速度变化时间节点；
S1.3、记录各个时间节点的初始速度以及初始方向；
S1.4、根据初始速度以及初始方向，确定飞行器轨道飞行段。
具体使用时，在进行演示实验中，首先实时记录不同时间状态下飞行器的飞行速度，确定飞行器的飞行速度变化，根据飞行速度变化规律，确定飞行速度变化时间节点，加速过程中，速度变化率过快，持续时间短，这些飞行速度变化时间节点不能作为飞行段转换时间点，只有当某一速度稳定一段时间后，该速度才能标记为飞行段转换时间点，并记录该速度的时间节点，以确定其初始速度以及初始方向，随后根据初始速度以及初始方向，确定飞行器轨道飞行段，判断不同飞行器轨道飞行段的飞行规律以及持续时间。
再进一步的，S2中计算不同飞行段轨迹分布的方法包括如下步骤：
S2.1、根据各个飞行段转换时间点、初始速度以及初始方向，确定不同飞行段速度变化趋势以及持续时间；
S2.2、结合实际发射环境，得出飞行器不同飞行段常规飞行影响条件；
S2.3、推断飞行器每段飞行段飞行轨迹，并记录为常态飞行器飞行轨迹。
具体使用时，首先根据各个飞行段转换时间点、初始速度以及初始方向，确定不同飞行段速度变化趋势以及持续时间，同时结合实际发射环境，得出飞行器不同飞行段常规飞行影响条件，例如飞行器的重力、飞行器携带的燃料燃烧提供推力、未出大气受到的空气阻力以及出大气后受到的地球引力等，这些均为常规飞行影响条件，是无法克服的，当飞行器仅受常规飞行影响条件影响，则飞行器处于理想状态下飞行，不同的飞行段记录的飞行状态以及飞行规律也为理想状态，随后推断飞行器每段飞行段飞行轨迹，并记录为常态飞行器飞行轨迹，得出的飞行器飞行轨迹数值即为对照组，以供后期进行不同环境状态得到的飞行器飞行轨迹数值对比工作。
具体的，S3中确定环境因素影响飞行轨道的影响方法包括如下步骤：
S3.1、根据常态飞行器飞行轨迹，确定不同时间段存在的非常态环境因素；
S3.2、分析非常态环境因素影响要素，判断各个影响要素对飞行器飞行轨迹的影响方向；
S3.3、根据各个影响要素的影响方向，重新计算出不同飞行段轨迹，得出飞行轨道影响内容。
具体使用时，首先根据常态飞行器飞行轨迹，确定不同时间段存在的非常态环境因素，例如风力大小、风力方向非常规引力作用等，这些均为非常态环境因素，分析非常态环境因素影响要素，即分析出非常态环境因素影响飞行器的方向，例如风力方向与飞行器飞行轨迹一致时，此时风力将作为动力带动飞行器飞行，当风力方向与飞行器飞行轨迹不一致时，此时风力将会阻碍飞行器飞行，并分析出风力方向，判断各个影响要素对飞行器飞行轨迹的影响方向，根据各个影响要素的影响方向，重新计算出不同飞行段轨迹，得出飞行轨道影响内容。
此外，S4中的轨道运行动态模型制定方法包括如下步骤：
S4.1、确定轨道运行动态模型制定动态仿真方式；
S4.2、根据飞行轨道影响内容，制定对应的仿真步骤；
S4.3、补充环境因素备份信息，根据演示内容，补充对应的环境因素；
S4.4、存储对应的不同环境因素状态下的轨道运行动态仿真模型，并进行分类处理。
具体使用时，确定轨道运行动态模型制定动态仿真方式，通过仿真方式制定常规飞行影响状态下的飞行器每段飞行段飞行轨迹，同时根据飞行轨道影响内容，制定对应的仿真步骤，补充环境因素备份信息，根据演示内容，补充对应的环境因素，确定不同环境因素状态下轨道运行动态仿真模型，同时存储对应的不同环境因素状态下的轨道运行动态仿真模型，并进行分类处理。
除此之外，S4.2的仿真步骤制定方法：
S4.2.1、布置绘图界面，确定图形数据输入窗口；
S4.2.2、确定仿真图像各项数据信息，通过图形数据输入窗口分步输入数据信息；
S4.2.3、对飞行器飞行轨迹进行质点化处理，确定不同时间点对应的质点数据；
S4.2.4、根据质点在绘图界面运行状态，确定出飞行器常态飞行影响条件动态仿真模型以及非常态飞行影响条件动态仿真模型。
具体使用时，首先布置绘图界面，确定图形数据输入窗口，本发明采用Matlab仿真软件进行仿真，随后确定仿真图像各项数据信息，通过图形数据输入窗口分步输入数据信息，对飞行器飞行轨迹进行质点化处理，确定不同时间点对应的质点数据，求解出各个质点的运动轨迹坐标，通过运动轨迹坐标定位绘图界面中的质点运行轨迹，根据质点在绘图界面运行状态，确定出飞行器常态飞行影响条件动态仿真模型以及非常态飞行影响条件动态仿真模型。
进一步的，S5中同步实际飞行器飞行环境同步方法包括如下步骤：
S5.1、同步飞行器不同飞行段所处环境信息，并与模拟出的环境因素进行比对；
S5.2、实时更新新型环境因素，并将新型环境因素实时补充至仿真图像。
具体使用时，由于飞行器发射环境情况不同，不同的发射环境对飞行器的飞行影响程度不同，首先同步飞行器不同飞行段所处环境信息，并与模拟出的环境因素进行比对，将对比出环境因素标记为新型环境因素，例如在沙漠地带发射飞行器时，很容易遇到沙尘暴天气，这种环境影响先前未进行仿真处理，将其标记为新型环境因素，并实时更新新型环境因素，将新型环境因素按照仿真步骤实时补充至飞行器仿真图像内，确定不同新型环境因素对飞行器影响模型。
再进一步的，S6中不同飞行段的运动偏移阈值的计算方法包括如下步骤：
S6.1、确定飞行轨迹偏差异常影响程度，规划不同环境因素影响率；
S6.2、根据不同环境因素影响率，确定不同环境因素影响占比；
S6.3、结合不同环境因素影响占比，确定不同环境因素状态下，飞行器不同飞行段的运动偏移阈值。
具体使用时，首先，确定飞行轨迹偏差异常影响程度，规划不同环境因素影响率，例如风力影响会导致飞行轨迹直接偏移，而飞行器重力影响很难改变飞行轨迹，此时两个环境因素的影响率不同，根据不同环境因素影响率，确定不同环境因素影响占比，结合不同环境因素影响占比，确定不同环境因素状态下，飞行器不同飞行段的运动偏移阈值，在进行仿真模型过程中，结合同环境因素状态下，飞行器不同飞行段的运动偏移阈值，即可得出仿真方向。
具体的，S6中的运动偏移阈值采用阈值计算算法，其算法公式如下：
；
；
其中Z为各个不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率集合，至为不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率，为不同环境因素影响占比，为输入的环境因素的影响率，为常规飞行影响条件下各项的影响率整合，k为环境影响常数。
本实施例目的之二在于，提供了一种用于存储包括基于太空飞行器运行轨道估测的方法的存储介质，包括如下方法步骤：飞行器飞行轨迹模拟完成后，通过计算机可读存储介质进行执行并存储，存储介质包括读取模块，读取模块可以是只读存储器，磁盘以及光盘等类型，读取模块输出端连接有存储模块，存储模块用于存储相关对象，并且可以在计算机上执行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、规划飞行器轨道飞行段，标记飞行段转换时间点；
S2、根据每个飞行段飞行规律，计算不同飞行段轨迹分布信息；
S3、结合飞行器实际飞行环境，确定环境因素对不同飞行段的飞行轨道影响；
S4、根据飞行轨道影响内容，制定飞行器飞行轨道运行动态模型，并通过图形转化软件生成轨迹运动图；
S5、同步实际飞行器飞行环境，实时更新步骤三的环境因素；
S6、根据轨道运行动态模型以及轨迹运动图，计算不同飞行段的运动偏移阈值，确定不同环境因素对飞行器的影响程度；
S7、计算不同环境因素影响飞行器飞行轨迹的规律，估测不同状态下的飞行器飞行轨迹；
S8、建立数据存储库，分步存储各项环境因素、因素影响飞行器飞行轨迹的规律以及轨迹估测，并提供检索查询项目；
所述S3中确定环境因素影响飞行轨道的影响方法包括如下步骤：
S3.1、根据常态飞行器飞行轨迹，确定不同时间段存在的非常态环境因素；
S3.2、分析非常态环境因素影响要素，判断各个影响要素对飞行器飞行轨迹的影响方向；
S3.3、根据各个影响要素的影响方向，重新计算出不同飞行段轨迹，得出飞行轨道影响内容；
所述S4中的轨道运行动态模型制定方法包括如下步骤：
S4.1、确定轨道运行动态模型制定动态仿真方式；
S4.2、根据飞行轨道影响内容，制定对应的仿真步骤；
S4.3、补充环境因素备份信息，根据演示内容，补充对应的环境因素；
S4.4、存储对应的不同环境因素状态下的轨道运行动态仿真模型，并进行分类处理；
所述S4.2的仿真步骤制定方法：
S4.2.1、布置绘图界面，确定图形数据输入窗口；
S4.2.2、确定仿真图像各项数据信息，通过图形数据输入窗口分步输入数据信息；
S4.2.3、对飞行器飞行轨迹进行质点化处理，确定不同时间点对应的质点数据；
S4.2.4、根据质点在绘图界面运行状态，确定出飞行器常态飞行影响条件动态仿真模型以及非常态飞行影响条件动态仿真模型。
2.根据权利要求1所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：所述S1中的标记飞行段转换时间点标记方法包括如下步骤：
S1.1、实时记录不同时间状态下飞行器的飞行速度；
S1.2、根据飞行速度变化规律，确定飞行速度变化时间节点；
S1.3、记录各个时间节点的初始速度以及初始方向；
S1.4、根据初始速度以及初始方向，确定飞行器轨道飞行段。
3.根据权利要求1所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：所述S2中计算不同飞行段轨迹分布的方法包括如下步骤：
S2.1、根据各个飞行段转换时间点、初始速度以及初始方向，确定不同飞行段速度变化趋势以及持续时间；
S2.2、结合实际发射环境，得出飞行器不同飞行段常规飞行影响条件；
S2.3、推断飞行器每段飞行段飞行轨迹，并记录为常态飞行器飞行轨迹。
4.根据权利要求1所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：所述S5中同步实际飞行器飞行环境同步方法包括如下步骤：
S5.1、同步飞行器不同飞行段所处环境信息，并与模拟出的环境因素进行比对；
S5.2、实时更新新型环境因素，并将新型环境因素实时补充至仿真图像。
5.根据权利要求1所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：所述S6中不同飞行段的运动偏移阈值的计算方法包括如下步骤：
S6.1、确定飞行轨迹偏差异常影响程度，规划不同环境因素影响率；
S6.2、根据不同环境因素影响率，确定不同环境因素影响占比；
S6.3、结合不同环境因素影响占比，确定不同环境因素状态下，飞行器不同飞行段的运动偏移阈值。
6.根据权利要求5所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法，其特征在于：所述S6中的运动偏移阈值采用阈值计算算法，其算法公式如下：
；
；
其中Z为各个不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率集合，至为不同环境因素对飞行器飞行轨迹的影响率，为不同环境因素影响占比，为输入的环境因素的影响率，为常规飞行影响条件下各项的影响率整合，k为环境影响常数。
7.一种用于存储包括权利要求1-6中任意一项所述的基于太空飞行器运行轨道估测的方法的存储介质，其特征在于：所述飞行器飞行轨迹模拟完成后，通过计算机可读存储介质进行执行并存储，所述存储介质包括读取模块，所述读取模块输出端连接有存储模块，所述存储模块用于存储相关对象，并且在计算机上执行。
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| CN202310144298.2A CN115841051B (zh) | 2023-02-21 | 2023-02-21 | 一种基于太空飞行器运行轨道估测的方法及存储介质 |
Publications (2)
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| CN115841051A CN115841051A (zh) | 2023-03-24 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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