CN115840331A - 汽车智显装置、汽车以及汽车智显的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车智显装置、汽车以及汽车智显的控制方法，汽车智显装置包括棱镜反射模块和投影仪模块。其中，棱镜反射模块包括棱镜组件、棱镜轨道以及棱镜驱动组件，棱镜轨道设置于汽车的前脸的饰板上，棱镜组件滑动连接于棱镜轨道，并且棱镜驱动组件用于驱动棱镜组件沿棱镜轨道滑动。投影仪模块包括投影仪和投影仪驱动组件，投影仪驱动组件设置于汽车的前脸的饰板上，用于驱动投影仪运动，以调整投影仪的投射角度。并且，投影仪发出的光线或者图像能够照射至棱镜组件上，并经过棱镜组件的反射能够照射至不同的位置，故该汽车智显装置具有较大的交互显示范围。并且，该汽车智显装置具有能够集成汽车的照明智显功能和投影智显功能的优势。

Description

汽车智显装置、汽车以及汽车智显的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车智显装置、汽车以及汽车智显的控制方法。

背景技术

目前针对车辆智显的方案中，照明显示方面多采用LED灯的方案，投影显示方面一般通过设置投影仪来直接投影。其中，布置LED灯时，由于LED灯必须布置在呈像区，结构布置上具有较大的局限性，同时，该方案一般需要采用大量小型的LED灯，通过控制不同位置及不同数量的LED灯的打开和关闭，以实现汽车与使用人员的智显交互效果。但LED灯的分辨率低，影响智能交互的效果。

通过设置投影仪来直接投影的车辆智显方案中，投影仪一般布置在驾驶舱内、车顶或车身周圈区域。其中，当投影仪布置在车内时，体积较大的投影仪不仅影响驾乘空间，并且投影仪自身散热器的噪音会影响整车NVH(噪声、振动和声振粗糙度)性能从而影响驾乘感。投影仪布置在车顶时，存在影响车高的缺点，同时，车顶的投影仪将大大影响整车外观，且其用途范围存在局限性。投影仪布置在车身周圈时，通常是作为迎宾灯毯使用的，此时投影仪投射的图像静态单调，无法实现动态交互的功能。

因此，现有技术中的汽车智显装置存在无法集成照明智显和投影智显以及交互显示范围及作用存在一定的局限性的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的汽车智显装置存在无法集成照明智显和投影智显以及交互显示范围及作用存在一定的局限性的问题。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供了一种汽车智显装置，包括棱镜反射模块和投影仪模块。其中，棱镜反射模块包括棱镜组件、棱镜轨道以及棱镜驱动组件，棱镜轨道设置于汽车的前脸的饰板上，棱镜组件滑动连接于棱镜轨道，并且棱镜驱动组件用于驱动棱镜组件沿棱镜轨道滑动。投影仪模块包括投影仪和投影仪驱动组件，投影仪驱动组件设置于汽车的前脸的饰板上，用于驱动投影仪运动，以调整投影仪的投射角度。并且，投影仪发出的光线或者图像能够照射至棱镜组件上，并经过棱镜组件的反射能够照射至不同的位置。

采用上述技术方案，棱镜组件是滑动连接于棱镜轨道上的，故棱镜驱动组件能够驱动棱镜组件沿棱镜轨道滑动至棱镜轨道上的不同位置。投影仪驱动组件用于驱动投影仪运动，以调整投影仪的投射角度，使得投影仪将其发出的光线或者图像照射至位于不同位置的棱镜组件上，并经过棱镜组件的反射，使得投影仪发出的光线或者图像照射至不同的位置，故该汽车智显装置只需设置一个棱镜反射模块和一个投影仪模块即可将光线或者图像照射至多个不同的位置，相比于设置多个投影仪模块更加节省空间。该汽车智显装置的投影仪能够发出光线或者图像，故该汽车智显装置将汽车的照明智显功能和投影智显功能集成在一起。该汽车智显装置发出的光线或者图像能够照射至不同的位置，故该汽车智显装置具有较大的交互显示范围。因此，该汽车智显装置具有能够集成汽车的照明智显功能和投影智显功能的优势以及具有交互显示的局限性小的优势。该汽车智显装置的设置还增加了汽车的科技感和智能化需求。另外，该汽车智显装置设置于汽车前脸是利用了汽车前舱的多余空间，不会影响汽车内部的驾乘空间，也不会影响汽车的NVH性能以及整车外观的美观性，故该汽车智显装置还具有结构布置合理的优势。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，棱镜组件包括棱镜、转向器、转向器支架以及轨道轴，其中，转向器支架的一端通过轨道轴与棱镜轨道滑动连接，另一端设置有转向器，且转向器上靠近轨道轴的一端设置有棱镜。

投影仪模块还包括配光镜和外框体，外框体上设置有开口，且配光镜固定连接于外框体的开口上。投影仪和投影仪驱动组件都设置于外框体内，且投影仪驱动组件通过支撑架固定连接于外框体的内侧壁上，并且投影仪投射的光线或者图像能够通过配光镜照射到棱镜上。投影仪模块还包括设置于外框体内的投影仪传动组件，投影仪传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，其中第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮传动连接，并且第一齿轮与投影仪驱动组件传动连接，第三齿轮与投影仪传动连接，使得投影仪驱动组件通过投影仪传动组件与投影仪传动连接。

采用上述技术方案，棱镜用于反射投影仪投射的光线或者图像。转向器用于调整棱镜相对于转向器支架的角度，以便于在棱镜位于不同位置时能够更好的反射投影仪投射的光线或者图像。转向器支架用于连接转向器和轨道轴。轨道轴滑动连接于棱镜轨道内，并在棱镜驱动组件的驱动下带动棱镜组件处于棱镜轨道的不同位置上，进而将投影仪发出的光线或者图像反射至不同的位置。配光镜和外框体形成的框体结构能够对投影仪、投影仪驱动组件以及投影仪传动组件起到保护作用，并且，配光镜的设置位置能够使得投影仪投射的光线或者图像通过配光镜照射到棱镜上。投影仪传动组件的设置提高了该汽车智显装置调整投影仪的投射角度的准确性。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，汽车智显装置还包括幕布模块。幕布模块包括第一幕布、第二幕布以及第三幕布，第一幕布的一端与汽车的前脸的饰板上部连接，另一端与第二幕布的一端相接，第二幕布的另一端与第三幕布的一端相接，第三幕布的另一端与汽车的前脸的饰板下部连接，且第一幕布、第二幕布以及第三幕布的两侧分别与汽车的前脸的饰板左侧和汽车的前脸的饰板右侧相接，使得幕布模块与汽车的前脸的饰板之间形成容置空间。棱镜反射模块和投影仪模块均设置于容置空间中，且第一幕布、第二幕布以及第三幕布均设置为均光材质。

棱镜驱动组件能够驱动棱镜组件分别位于棱镜轨道上的第一位置、第二位置以及第三位置，并且，

当棱镜组件位于第一位置时，棱镜反射的光线或者图像能够投射至第一幕布上；

当棱镜组件位于第二位置时，棱镜反射的光线或者图像能够投射至第二幕布上；

当棱镜组件位于第三位置时，棱镜反射的光线或者图像能够投射至第三幕布上。

采用上述技术方案，第一幕布的设置位置使得棱镜组件位于第一位置时能够将投影仪投射的光线或者图像通过棱镜组件反射至第一幕布上。第二幕布的设置位置使得棱镜组件位于第二位置时能够将投影仪投射的光线或者图像通过棱镜组件反射至第二幕布上。第三幕布的设置位置使得棱镜组件位于第三位置时能够将投影仪投射的光线或者图像通过棱镜组件反射至第三幕布上。棱镜反射模块和投影仪模块设置于第一幕布、第二幕布以及第三幕布与汽车的前脸的饰板之间形成的容置空间中，能够避免棱镜反射模块和投影仪模块被误触发生损坏。第一幕布、第二幕布以及第三幕布均设置为均光材质使得棱镜组件反射的光线或者图像能够呈现在第一幕布、第二幕布以及第三幕布上且能够透射至容置空间的外部。另外，由于第一幕布的设置位置使得第一幕布可能会碰撞到行人的大腿部，但该汽车智显装置的第一幕布与棱镜反射模块之间具有一定的距离，即第一幕布上位于容置空间内的侧面后部没有设置其他结构，故能够对行人的大腿部起到一定的保护作用。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，第二幕布包括安装支架、至少一个幕片、至少一个转动件、至少一个加强件以及幕片驱动件。其中，安装支架呈框体结构，并且安装支架的两端分别与第一幕布的另一端和第三幕布的一端相接，安装支架的两侧分别与汽车的前脸的饰板左侧和汽车的前脸的饰板右侧相接。至少一个幕片分别与至少一个转动件、至少一个加强件一一对应设置，至少一个幕片中的各幕片通过对应的转动件转动连接于安装支架内；且幕片驱动件能够驱动转动件转动，以带动幕片相对于安装支架打开或者关闭。加强件设置于对应的幕片上位于容置空间内的侧面上。

采用上述技术方案，幕片驱动件驱动转动件转动，以带动幕片相对于安装支架打开或者关闭使得容置空间的内部能够通过第二幕布与外部空气连通，进而使得位于容置空间后的散热器能够进行散热。并且，当幕片相对于安装支架处于打开状态时，通过棱镜组件反射至第二幕布上的光线或者图像能够直接反射至容置空间外部；当幕片相对于安装支架处于关闭状态时，通过棱镜组件反射至第二幕布上的光线或者图像能够呈现在第二幕布上且能够透射至容置空间外部。加强件的设置能够增加幕片的强度，以避免幕片受到风力作用后发生损坏。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，汽车智显装置还包括自清洁模块，自清洁模块包括高压喷头和水泵。高压喷头设置于容置空间内的汽车的前脸的饰板下部，并且，高压喷头能够将水同时喷射至配光镜和位于棱镜轨道上的第三位置处的棱镜上。水泵能够将水通过管道输送至高压喷头内。

采用上述技术方案，当幕片相对于安装支架处于打开状态时，容置空间外部的灰尘等杂质很容易进到容置空间内部，附着在配光镜和棱镜上，进而对投影仪投射的光线或者图像以及棱镜反射的光线或者图像造成影响，故自清洁模块的高压喷头将水同时喷射至配光镜和位于棱镜轨道上的第三位置处的棱镜上能够清除附着在配光镜和棱镜上的杂质，进而避免杂质影响投影仪投射的光线或者图像以及棱镜反射的光线或者图像。水泵用于向高压喷头输送水。另外，由于棱镜组件能够沿着棱镜轨道滑动，故自清洁模块的高压喷头的设置位置能够使得配光镜和棱镜共用同一个高压喷头，进而使得该汽车智显装置的结构更加简单。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，自清洁模块还包括至少两个刮片和刮片电机，至少两个刮片分别设置于与配光镜相对应的位置和与位于第三位置处的棱镜相对应的位置，用于清洁配光镜和位于第三位置处的棱镜。刮片电机用于驱动刮片。

采用上述技术方案，刮片电机驱动刮片刮洗配光镜和棱镜的表面，从而进一步提高该汽车智显装置的自清洁模块的清洁能力。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，汽车智显装置还包括检测模块。检测模块设置于汽车上，并且检测模块至少能够检测汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息、光强信息以及投影仪经过棱镜组件反射出的图像信息。

采用上述技术方案，检测模块的设置能够提高该汽车智显装置的智能化程度。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车智显装置，投影仪模块的投影仪设置为矩阵式逆向投影仪。

采用上述技术方案，由于投影仪发出的光线或者图像先要经过配光镜，再要经过棱镜反射至幕布模块上或者汽车外部，故当投影仪投射图像时，投影图像会发生两次变形。同时由于每辆车的整车精度都存在一定的差异，这将导致投影至幕布模块上或者汽车外部的图像发生不可预见的扭曲，扭曲的图像将影响图像交互效果。而矩阵式逆向投影仪能够通过检测模块检测投影仪经过棱镜组件反射出的图像信息，并通过矩阵式逆向投影仪中的控制部件的内部算法逆向计算投影图像，使得投影出的交互图像恢复成正常图像状态。

本发明的一种实施方式还提供了一种汽车，包括上述汽车智显装置。

采用上述技术方案，汽车智显装置的设置增加了该汽车的科技感和智能化需求，从而增加了汽车的人性化设计。

本发明的另一种实施方式提供了一种汽车，包括两个上述汽车智显装置，两个汽车智显装置分别设置于汽车的前脸的饰板上，并且两个汽车智显装置投射出来的光线或者图像处于重合状态。

采用上述技术方案，由于一个汽车智显装置的投影仪投射的图像存在图像边缘虚化的问题，故设置两个汽车智显装置，并通过两个汽车智显装置将其两个投影仪投射的图像叠加，以提高光强，从而解决图像边缘虚化的问题。

本发明的一种实施方式还提供了一种汽车智显的控制方法，汽车采用上述汽车；汽车智显的控制方法包括以下步骤：

S1、获取汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息以及光强信息；

S2、根据汽车的启动及停止信息判断汽车是否处于启动状态；

若是，则执行步骤S3；

若否，则执行步骤S4；

S3、根据汽车的光强信息判断汽车周侧的光线强度是否小于或者等于光线阈值；

若是，则执行步骤S5；

若否，则继续执行步骤S4；

S4、根据汽车的开锁及落锁信息判断汽车的车门是否落锁；

若是，则控制汽车智显装置处于第一交互模式状态，用于向汽车提供前脸交互功能；

若否，则控制汽车智显装置处于第二交互模式状态，用于向汽车提供娱乐功能；

S5、根据汽车的车内控制信息判断汽车是否需要辅助驾驶；

若是，则控制汽车智显装置处于第三交互模式状态，用于向汽车提供驾驶辅助功能；

若否，则控制汽车智显装置处于第四交互模式状态，用于向汽车提供灯具功能。

采用上述技术方案，该汽车智显的控制方法能够根据汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息以及光强信息控制该汽车处于不同的交互模式状态，进而根据不同的用户及场景，自动调节交互模式，主动智能的切换投影维度及区域，以满足不同场景下的不同动态显示效果。

本发明的有益效果是：

本发明提供的汽车智显装置，包括棱镜反射模块和投影仪模块。其中，棱镜反射模块包括棱镜组件、棱镜轨道以及棱镜驱动组件。投影仪模块包括投影仪和投影仪驱动组件，投影仪发出的光线或者图像能够照射至棱镜组件上，并经过棱镜组件的反射能够照射至不同的位置。棱镜组件是滑动连接于棱镜轨道上的，故棱镜驱动组件能够驱动棱镜组件沿棱镜轨道滑动至棱镜轨道上的不同位置。投影仪驱动组件用于驱动投影仪运动，以调整投影仪的投射角度，使得投影仪将其发出的光线或者图像照射至位于不同位置的棱镜组件上，并经过棱镜组件的反射，使得投影仪发出的光线或者图像照射至不同的位置。该汽车智显装置的投影仪能够发出光线或者图像，故该汽车智显装置将汽车的照明智显功能和投影智显功能集成在一起。该汽车智显装置发出的光线或者图像能够照射至不同的位置，故该汽车智显装置具有较大的交互显示范围。因此，该汽车智显装置具有能够集成汽车的照明智显功能和投影智显功能的优势以及具有交互显示的局限性小的优势。该汽车智显装置的设置还增加了汽车的科技感和智能化需求。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车智显装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车智显装置的棱镜反射模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车智显装置的投影仪模块和自清洁模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的汽车智显装置的幕布模块的位置示意图；

图5为本发明实施例提供的汽车智显装置的投影仪模块的图像投射至第三幕布和地面上的示意图；

图6为本发明实施例提供的汽车智显装置的第一幕布及其内部空间的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的汽车智显装置的第二幕布的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的汽车的两个汽车智显装置的位置示意图；

图9为本发明实施例提供的汽车的控制原理图；

图10为本发明实施例提供的汽车智显的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10：棱镜反射模块；

110：棱镜组件；111：棱镜；112：转向器；113：转向器支架；114：轨道轴；

120：棱镜轨道；

20：投影仪模块；

210：投影仪；

220：投影仪驱动组件；

230：配光镜；

240：外框体；

250：支撑架；

260：投影仪传动组件；261：第一齿轮；262：第二齿轮；263：第三齿轮；

30：幕布模块；

310：第一幕布；

320：第二幕布；321：安装支架；322：幕片；323：转动件；

330：第三幕布；

40：自清洁模块；410：高压喷头；

50：检测模块；

A：棱镜组件的第一位置；

B：棱镜组件的第二位置；

C：棱镜组件的第三位置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的汽车智显装置的结构示意图。汽车智显装置包括棱镜反射模块10和投影仪模块20。其中，棱镜反射模块10包括棱镜组件110、棱镜轨道120以及棱镜驱动组件，棱镜轨道120设置于汽车的前脸的饰板上，棱镜组件110滑动连接于棱镜轨道120，并且棱镜驱动组件用于驱动棱镜组件110沿棱镜轨道120滑动。投影仪模块20包括投影仪210和投影仪驱动组件220，投影仪驱动组件220设置于汽车的前脸的饰板上，用于驱动投影仪210运动，以调整投影仪210的投射角度。并且，投影仪210发出的光线或者图像能够照射至棱镜组件110上，并经过棱镜组件110的反射能够照射至不同的位置。

具体地，汽车的前脸即为汽车发动机盖板下方设置有散热器的位置，也即该汽车智显装置设置于汽车的散热器前方的位置。

更为具体地，棱镜驱动组件可以设置为电机、液压缸、电动推杆等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，棱镜组件110可以包括滑块、滑轴或者滑球等，并且滑块、滑轴或者滑球等能够沿棱镜轨道120滑动，以带动棱镜组件110沿棱镜轨道120滑动。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，棱镜轨道120可以设置为弧状、条状或者波浪状等，优选地，为便于制造以及节省空间，本实施例中的棱镜轨道120设置为弧状。

更为具体地，投影仪驱动组件220可以设置为电机、马达等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，该汽车智显装置可以单独设置控制模块，也可以由汽车的控制系统控制。优选地，为减少该汽车智显装置的占用空间，本实施例中的汽车智显装置由汽车的控制系统控制。

需要说明的是，棱镜组件110是滑动连接于棱镜轨道120上的，故棱镜驱动组件能够驱动棱镜组件110沿棱镜轨道120滑动至棱镜轨道120上的不同位置。投影仪驱动组件220用于驱动投影仪210运动，以调整投影仪210的投射角度，使得投影仪210将其发出的光线或者图像照射至位于不同位置的棱镜组件110上，并经过棱镜组件110的反射，使得投影仪210发出的光线或者图像照射至不同的位置，故该汽车智显装置只需设置一个棱镜反射模块10和一个投影仪模块20即可将光线或者图像照射至多个不同的位置，相比于设置多个投影仪模块20更加节省空间。该汽车智显装置的投影仪210能够发出光线或者图像，故该汽车智显装置将汽车的照明智显功能和投影智显功能集成在一起。该汽车智显装置发出的光线或者图像能够照射至不同的位置，故该汽车智显装置具有较大的交互显示范围。因此，该汽车智显装置具有能够集成汽车的照明智显功能和投影智显功能的优势以及具有交互显示的局限性小的优势。另外，该汽车智显装置设置于汽车前脸是利用了汽车前舱的多余空间，不会影响汽车内部的驾乘空间，也不会影响汽车的NVH性能以及整车外观的美观性，故该汽车智显装置还具有结构布置合理的优势。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，如图2所示，棱镜组件110包括棱镜111、转向器112、转向器支架113以及轨道轴114，其中，转向器支架113的一端通过轨道轴114与棱镜轨道120滑动连接，另一端设置有转向器112，且转向器112上靠近轨道轴114的一端设置有棱镜111。如图3所示，投影仪模块20还包括配光镜230和外框体240，外框体240上设置有开口，且配光镜230固定连接于外框体240的开口上。投影仪210以及投影仪驱动组件220都设置于外框体240内，且投影仪驱动组件220通过支撑架250固定连接于外框体240的内侧壁上，并且投影仪210投射的光线或者图像能够通过配光镜230照射到棱镜111上。投影仪模块20还包括设置于外框体240内的投影仪传动组件260，投影仪传动组件260包括第一齿轮261、第二齿轮262以及第三齿轮263，其中第一齿轮261通过第二齿轮262与第三齿轮263传动连接，并且第一齿轮261与投影仪驱动组件220传动连接，第三齿轮263与投影仪210传动连接，使得投影仪驱动组件220通过投影仪传动组件260与投影仪210传动连接。

具体地，转向器支架113的一端设置有孔部，轨道轴114穿过转向器支架113的孔部与棱镜轨道120滑动连接，使得转向器支架113能够带动转向器112和棱镜111沿棱镜轨道120滑动。转向器支架113的另一端可以通过卡接、螺接或者焊接等连接方式与转向器112固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，转向器112上靠近轨道轴114的一端可以通过卡接、焊接、螺接等连接方式与棱镜111固定连接，优选地，由于棱镜111的材质不便于焊接和螺接，且为了便于棱镜111的拆卸更换，本实施例中的转向器112上靠近轨道轴114的一端通过卡接的连接方式与棱镜111固定连接。转向器112上靠近轨道轴114的一端可以设置与棱镜111相适配的凹槽，且凹槽可以设置为柔性材质，以便于棱镜111能够与凹槽过盈配合，且不会损坏棱镜111表面。

更为具体地，配光镜230可以通过卡接、焊接、螺接等连接方式固定连接于外框体240的开口上，优选地，由于配光镜230的材质不便于焊接和螺接，且为了便于配光镜230的拆卸更换，本实施例中的配光镜230通过卡接的连接方式固定连接于外框体240的开口上。外框体240的开口上可以设置与配光镜230相适配的凹槽，且凹槽可以设置为柔性材质，以便于配光镜230能够与凹槽过盈配合，且不会损坏配光镜230表面。

更为具体地，外框体240可以由硬质塑料材质、金属材质、玻璃材质等制成，优选地，为满足该汽车智显装置的轻量化需求以及使得外框体240具有一定的韧性，本实施例中的外框体240由硬质塑料材质制成。

更为具体地，配光镜230和棱镜111可以由玻璃材质、塑料材质或者树脂材质等制成，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，支撑架250的一侧可以通过焊接、螺接或者卡接等连接方式与外框体240的内侧壁固定连接，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。支撑架250的另一侧可以通过焊接、螺接或者卡接等连接方式与投影仪驱动组件220固定连接，优选地，为便于拆卸，本实施例中的支撑架250的另一侧通过卡接的连接方式与投影仪驱动组件220固定连接，且支撑架250的另一侧设置有与投影仪驱动组件220适配的卡槽。

更为具体地，第一齿轮261、第二齿轮262以及第三齿轮263分别设置为外齿齿轮，且第一齿轮261的外齿与第二齿轮262的外齿之间互相啮合，第二齿轮262的外齿与第三齿轮263的外齿之间互相啮合。且第三齿轮263位于投影仪210内部。

需要说明的是，棱镜111用于反射投影仪210投射的光线或者图像。转向器112用于调整棱镜111相对于转向器支架113的角度，以便于在棱镜111位于不同位置时能够更好的反射投影仪210投射的光线或者图像。转向器支架113用于连接转向器112和轨道轴114。轨道轴114滑动连接于棱镜轨道120内，并在棱镜驱动组件的驱动下带动棱镜组件110处于棱镜轨道120的不同位置上，进而将投影仪210发出的光线或者图像反射至不同的位置。配光镜230和外框体240形成的框体结构能够对投影仪210、投影仪驱动组件220以及投影仪传动组件260起到保护作用，并且，配光镜230的设置位置能够使得投影仪210投射的光线或者图像通过配光镜230照射到棱镜111上。投影仪传动组件260的设置提高了该汽车智显装置调整投影仪210的投射角度的准确性。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，如图1和图4所示，汽车智显装置还包括幕布模块30。幕布模块30包括第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330，第一幕布310的一端与汽车的前脸的饰板上部连接，另一端与第二幕布320的一端相接，第二幕布320的另一端与第三幕布330的一端相接，第三幕布330的另一端与汽车的前脸的饰板下部连接，且第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330的两侧分别与汽车的前脸的饰板左侧和汽车的前脸的饰板右侧相接，使得幕布模块30与汽车的前脸的饰板之间形成容置空间。棱镜反射模块10和投影仪模块20均设置于容置空间中，且第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330均设置为均光材质。

棱镜驱动组件能够驱动棱镜组件110分别位于棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C，并且，

当棱镜组件110位于第一位置A时，棱镜111反射的光线或者图像能够投射至第一幕布310上；

当棱镜组件110位于第二位置B时，棱镜111反射的光线或者图像能够投射至第二幕布320上；

当棱镜组件110位于第三位置C时，棱镜111反射的光线或者图像能够投射至第三幕布330上。

具体地，容置空间设置于汽车发动机盖板下方设置有散热器的位置，也即该汽车智显装置设置于汽车的散热器前方的位置。

更为具体地，第一幕布310、第二幕布320、第三幕布330以及汽车的前脸的饰板之间可以通过焊接、卡接、螺接等固定连接方式连接，也可以一体成型。优选地，为便于加工制造、安装以及保证汽车外部的美观性，本实施例中的第一幕布310、第二幕布320、第三幕布330以及汽车的前脸的饰板之间是通过卡接的固定连接方式连接的，并且第一幕布310、第二幕布320、第三幕布330以及汽车的前脸的饰板之间设置的卡槽和与卡槽适配的凸起均设置于容置空间内部。

更为具体地，为保证第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330的稳固性，可在保险杠与第一幕布310之间设置支撑构件。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330可以直接由均光片制成，也可以在透明的第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330上贴均光膜。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。并且，投影仪210发出的光线或者图像经过棱镜组件110的反射后能够呈现在第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330上，且能够透射至容置空间外部。

更为具体地，棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处可以分别设置锁止件，使得棱镜组件110能够分别位于棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处，也可以由该汽车智显装置的控制模块控制棱镜驱动组件分别在棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处停止驱动棱镜组件110，使得棱镜组件110能够分别位于棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处。优选地，为使得该汽车智显装置的结构更加简单，本实施例中是通过该汽车智显装置的控制模块控制棱镜驱动组件分别在棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处停止驱动棱镜组件110，使得棱镜组件110能够分别位于棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C处的。

更为具体地，如图4所示，第一幕布310在汽车高度方向上的位置相对于第二幕布320和第三幕布330最高，进而能够将光线透射到较远的距离。因此，当棱镜组件110位于第一位置A时，该汽车智显装置的控制模块控制投影仪210发射出光线，光线经过配光镜230后投射到棱镜组件110的棱镜111上，经过棱镜111的反射后呈现在第一幕布310上，且能够透射至容置空间外部较远的距离。故当棱镜组件110位于第一位置A时，该汽车智显装置可以作为位置灯、日行灯、转向灯等动态灯具使用，且由于该汽车智显装置是由控制装置自动控制的，故具有交互性能好的优势。

如图4所示，第二幕布320在汽车高度方向上的位置相对于第一幕布310和第三幕布330位于中间位置，且第二幕布320的尺寸较大。因此，当棱镜组件110位于第二位置B时，该汽车智显装置的控制模块控制投影仪210发射出图像，图像经过配光镜230后投射到棱镜组件110的棱镜111上，经过棱镜111的反射后呈现在第二幕布320上。并且，该汽车智显装置的控制模块能够与汽车的检测部件以及手机、平板电脑等移动设备通信连接，进而能够将汽车的检测部件检测到的汽车外部的温度信息、天气信息等或者通过手机、平板电脑等移动设备设置的迎宾语等语言通过控制投影仪210动态投射到第二幕布320上，以增加汽车的仪式感和科技感。故当棱镜组件110位于第二位置B时，该汽车智显装置可以作为天气、温度等信息的显示装置，增加了汽车的智能化水平。该汽车智显装置也可以作为根据使用人员的需求设置动态图像或者文字的装置，即第二幕布320显示的内容可以由使用人员自己定义，故大大提高了该汽车智显装置的交互性能和交互范围。

如图4所示，第三幕布330在汽车高度方向上的位置相对于第一幕布310和第二幕布320最低，进而能够将图像透射到较远的地面上，如图5所示。因此，当棱镜组件110位于第三位置C时，该汽车智显装置的控制模块控制投影仪210发射出图像，图像经过配光镜230后投射到棱镜组件110的棱镜111上，经过棱镜111的反射后呈现在第三幕布330上，且能够透射到较远的地面上。故当棱镜组件110位于第三位置C时，该汽车智显装置的控制模块能够与汽车导航系统配合，控制投影仪210根据导航系统提供的路线信息以路线箭头的形式投射至第三幕布330以及地面上，进而对驾驶员提供行车辅助功能。另外，该汽车智显装置与汽车的检测部件通信连接，以将汽车的检测部件检测到的路况信息以预警图像的形式投射至第三幕布330以及地面上，进而辅助驾驶员避开危险路况。故当棱镜组件110位于第三位置C时，该汽车智显装置可以作为路况预警以及驾车辅助装置使用，极大地提高了该汽车智显装置的智能化水平。

因此，该汽车智显装置的棱镜组件110分别位于棱镜轨道120上的第一位置A、第二位置B以及第三位置C时，分别能够作为动态灯具、天气、温度等信息的显示装置、根据使用人员的需求设置动态图像或者文字的装置、路况预警以及驾车辅助装置，故该汽车智显装置具有能够集成汽车的照明智显功能和投影智显功能的优势以及具有交互显示的局限性小的优势。

需要说明的是，第一幕布310的设置位置使得棱镜组件110位于第一位置A时能够将投影仪210投射的光线或者图像通过棱镜组件110反射至第一幕布310上。第二幕布320的设置位置使得棱镜组件110位于第二位置B时能够将投影仪210投射的光线或者图像通过棱镜组件110反射至第二幕布320上。第三幕布330的设置位置使得棱镜组件110位于第三位置C时能够将投影仪210投射的光线或者图像通过棱镜组件110反射至第三幕布330上。棱镜反射模块10和投影仪模块20设置于第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330与汽车的前脸的饰板之间形成的容置空间中，能够避免棱镜反射模块10和投影仪模块20被误触发生损坏。第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330均设置为均光材质使得棱镜组件110反射的光线或者图像能够呈现在第一幕布310、第二幕布320以及第三幕布330上且能够并透射至容置空间的外部。另外，由于第一幕布310的设置位置使得第一幕布310可能会碰撞到行人的大腿部，但如图6所示，该汽车智显装置的第一幕布310与棱镜反射模块10之间具有一定的距离，即第一幕布310上位于容置空间内的侧面后部没有设置其他结构，故能够对行人的大腿部起到一定的保护作用。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，如图1和图7所示，第二幕布320包括安装支架321、至少一个幕片322、至少一个转动件323、至少一个加强件以及幕片驱动件。其中，安装支架321呈框体结构，并且安装支架321的两端分别与第一幕布310的另一端和第三幕布330的一端相接，安装支架321的两侧分别与汽车的前脸的饰板左侧和汽车的前脸的饰板右侧相接。至少一个幕片322分别与至少一个转动件323、至少一个加强件一一对应设置，至少一个幕片322中的各幕片322通过对应的转动件323转动连接于安装支架321内；且幕片驱动件能够驱动转动件323转动，以带动幕片322相对于安装支架321打开或者关闭。加强件设置于对应的幕片322上位于容置空间内的侧面上。

具体地，第二幕布320包括的幕片322数量可以为一个、两个、三个等，其具体可以根据安装支架321的尺寸以及幕片322的尺寸设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二幕布320包括的转动件323数量可以为一个、两个、三个等。第二幕布320包括的加强件数量可以为一个、两个、三个等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，转动件323可以设置为转轴，每个幕片322和安装支架321的内侧壁上都设置有孔部，转轴穿过幕片322和安装支架321的内侧壁上的孔部，使得幕片322转动连接于安装支架321。并且，每个幕片322上可以设置一个贯穿幕片322使得幕片322的两侧通过一个转动轴转动连接于安装支架321的两侧的一个转动轴，也可以设置两个分别与幕片322的两侧和安装支架321的两侧转动连接的两个转动轴。转动件323也可以设置为其他结构，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，加强件可以设置为加强杆、加强板、加强筋等。且加强件可以在幕片322上位于容置空间内的侧面上横向设置、纵向设置或者斜向设置。优选地，为减少加强件对第二幕布320上投射的图像的影响，本实施例中的加强件设置为加强杆，加强杆设置于幕片322长度方向的中间位置，且加强杆的两端分别沿幕片322的宽度方向延伸。

更为具体地，第二幕布320还包括传动件，幕片驱动件通过传动件将动力传递至各转动件323上，以驱动转动件323转动，进而带动幕片322相对于安装支架321打开或者关闭。并且传动件可以设置为传动轴，也可以设置为其他传动件。

更为具体地，幕片驱动件可以设置为电机、马达等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，由于容置空间设置于散热器前方，故第二幕布320的幕片322相对于安装支架321可在打开或者关闭状态之间切换能够避免影响散热器散热。并且，汽车在行驶过程中才需要散热，而汽车行驶过程中并不需要该汽车智显装置作为天气、温度等信息的显示装置或者作为根据使用人员的需求设置动态图像或者文字的装置，故当汽车在行驶时，控制装置控制第二幕布320的幕片322相对于安装支架321处于打开状态，以便于散热器散热。当汽车在停止时，控制装置控制第二幕布320的幕片322相对于安装支架321处于关闭状态，进而使得该汽车智显装置作为天气、温度等信息的显示装置以及作为根据使用人员的需求设置动态图像或者文字的装置。

需要说明的是，幕片驱动件驱动转动件323转动，以带动幕片322相对于安装支架321打开或者关闭使得容置空间的内部能够通过第二幕布320与外部空气连通，进而使得位于容置空间后的散热器能够进行散热。并且，当幕片322相对于安装支架321处于打开状态时，通过棱镜组件110反射至第二幕布320上的光线或者图像能够直接反射至容置空间外部；当幕片322相对于安装支架321处于关闭状态时，通过棱镜组件110反射至第二幕布320上的图像能够呈现在第二幕布320上且能够透射至容置空间的外部。加强件的设置能够增加幕片322的强度，以避免幕片322受到风力作用后发生损坏。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，如图1和图3所示，汽车智显装置还包括自清洁模块40，自清洁模块40包括高压喷头410和水泵(图中未示出)。高压喷头410设置于容置空间内的汽车的前脸的饰板下部，并且，高压喷头410能够将水同时喷射至配光镜230和位于棱镜轨道120上的第三位置C处的棱镜111上。水泵能够将水通过管道输送至高压喷头410内。

具体地，自清洁模块40可以单独设置一个储水壶用于储存水，也可以使用汽车水箱中的水。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，高压喷头410是通过穿过汽车的前脸的饰板的管道与储水壶或者汽车水箱连通的。

更为具体地，当汽车智显装置检测到配光镜230或者棱镜111需要清洁时，可控制棱镜组件110位于第三位置C，并控制水泵向高压喷头410输送水，使得高压喷头410能够同时冲洗配光镜230和棱镜111。

需要说明的是，当幕片322相对于安装支架321处于打开状态时，容置空间外部的灰尘等杂质很容易进到容置空间内部，附着在配光镜230和棱镜111上，进而对投影仪210投射的光线或者图像以及棱镜111反射的光线或者图像造成影响，故自清洁模块40的高压喷头410将水同时喷射至配光镜230和位于棱镜轨道120上的第三位置C处的棱镜111上能够清除附着在配光镜230和棱镜111上的杂质，进而避免杂质影响投影仪210投射的光线或者图像以及棱镜111反射的光线或者图像。水泵用于向高压喷头410输送水。另外，由于棱镜组件110能够沿着棱镜轨道120滑动，故自清洁模块40的高压喷头410的设置位置能够使得配光镜230和棱镜111共用同一个高压喷头410，进而使得该汽车智显装置的结构更加简单。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，自清洁模块40还包括至少两个刮片和刮片电机(图中未示出)，至少两个刮片分别设置于与配光镜230相对应的位置和与位于第三位置C处的棱镜111相对应的位置，用于清洁配光镜230和位于第三位置C处的棱镜111。刮片电机用于驱动刮片。

具体地，自清洁模块40可以包括两个刮片、四个刮片或者六个刮片等，并且与配光镜230相对应的位置和与位于第三位置C处的棱镜111相对应的位置分别可以设置一个刮片、两个刮片或者三个刮片等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，刮片分别转动连接于与配光镜230相对应的汽车前脸饰板和与位于第三位置C处的棱镜111相对应的汽车前脸饰板上。

更为具体地，当汽车智显装置检测到配光镜230或者棱镜111需要清洁时，可控制刮片电机动作，使得刮片能够刮洗配光镜230和棱镜111。

需要说明的是，刮片电机驱动刮片刮洗配光镜230和棱镜111的表面，从而进一步提高该汽车智显装置的自清洁模块40的清洁能力。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，汽车智显装置还包括检测模块50。检测模块50设置于汽车上，并且检测模块50至少能够检测汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息、光强信息以及投影仪210经过棱镜组件110反射出的图像信息。

具体地，检测模块50包括用于检测汽车的启动及停止信息的传感器、用于检测汽车的开锁及落锁信息的传感器、用于检测车内控制信息的传感器、用于检测光强信息的传感器、用于检测温度信息的传感器以及用于检测投影仪210经过棱镜组件110反射出的图像信息的传感器。另外，检测模块50还可以包括用于检测其他车辆的车速的传感器、用于检测刹车信息的传感器、用于检测路况信息的传感器以及用于检测配光镜230和棱镜111是否需要清洁的传感器等，且这些传感器能够将信息传递至控制模块中，经过控制模块判断后控制汽车智显装置内的相应模块动作。例如，用于检测路况信息的传感器能够在棱镜组件110位于第三位置C时向控制模块传递路况信息，以辅助驾驶员避开危险路况等。相应的传感器设置可根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，用于检测其他车辆的车速的传感器和用于检测路况的传感器等可以与导航系统共用，以简化该汽车智显装置的结构。如图1所示，该传感器可以设置于容置空间内，且位于第一幕布310和第二幕布320之间。

需要说明的是，检测模块50的设置能够提高该汽车智显装置的智能化程度。

本实施例还提供了一种汽车智显装置，投影仪模块20的投影仪210设置为矩阵式逆向投影仪。

需要说明的是，由于投影仪210发出的光线或者图像先要经过配光镜230，再要经过棱镜111反射至幕布模块30上或者汽车外部，故当投影仪210投射图像时，投影图像会发生两次变形。同时由于每辆车的整车精度都存在一定的差异，这将导致投影至幕布模块30上或者汽车外部的图像发生不可预见的扭曲，扭曲的图像将影响图像交互效果。而矩阵式逆向投影仪能够通过检测模块50检测投影仪210经过棱镜组件110反射出的图像信息，并通过矩阵式逆向投影仪中的控制部件的内部算法逆向计算投影图像，使得投影出的交互图像恢复成正常图像状态。

本实施例提供了一种汽车，包括以上任一实施方式所描述的汽车智显装置。

具体地，汽车可以包括的汽车智显装置的数量可以为1个、2个、3个等，并且，当汽车包括的汽车智显装置的数量大于1时，各个汽车智显装置投射出来的光线或者图像处于重合状态。

需要说明的是，汽车智显装置的设置增加了该汽车的科技感和智能化需求，从而增加了汽车的人性化设计。

本实施例还提供了一种汽车，如图8所示，为避免汽车的结构过于冗杂且为避免产生图像边缘虚化问题，该汽车的汽车智显装置优选地设置为两个，两个汽车智显装置分别设置于汽车的前脸的饰板上，并且两个汽车智显装置投射出来的光线或者图像处于重合状态。

具体地，由于一个汽车智显装置的投影仪210投射的图像存在图像边缘虚化的问题，故设置两个汽车智显装置，并通过两个汽车智显装置将其两个投影仪210投射的图像叠加，以提高光强，从而解决图像边缘虚化的问题。

更为具体地，如图9所示，该汽车可通过汽车智显装置的检测模块50检测汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息、光强信息、温度信息、投影仪210经过棱镜组件110反射出的图像信息、其他车辆的车速信息、刹车信息、路况信息、配光镜230和棱镜111是否需要清洁的信息、散热器信息等。当汽车智显装置的控制模块根据检测模块50检测的信息判断为汽车处于启动状态且需要灯具供能时，可控制棱镜驱动组件驱动棱镜组件110位于第一位置A，并控制投影仪210发射出光线，光线经过配光镜230后投射到棱镜组件110的棱镜111上，经过棱镜111的反射后呈现在第一幕布310上，进而使得该汽车智显装置作为位置灯、日行灯、转向灯等动态灯具使用。并且，汽车处于启动状态时，控制模块根据检测模块50检测的散热器信息控制第二幕布320的幕片322相对于安装支架321处于打开状态，以便于散热器散热。

当汽车智显装置的控制模块根据检测模块50检测的信息判断为汽车处于启动状态且汽车外部光线较弱时，可控制棱镜驱动组件驱动棱镜组件110位于第三位置C，并配合导航系统控制投影仪210根据导航系统提供的路线信息以路线箭头的形式投射至第三幕布330以及地面上，进而对驾驶员提供行车辅助功能。控制模块还可将检测模块50检测到的路况信息、车速信息等以预警图像的形式投射至第三幕布330以及地面上，以辅助驾驶员避开危险路况。

当汽车智显装置的控制模块根据检测模块50检测的信息判断为汽车处于停止状态时，控制模块控制第二幕布320的幕片322相对于安装支架321处于关闭状态，控制棱镜驱动组件驱动棱镜组件110位于第二位置B，并控制投影仪210发射出图像，图像经过配光镜230后投射到棱镜组件110的棱镜111上，经过棱镜111的反射后呈现在第二幕布320上。并且该汽车智显装置的控制模块能够与汽车的检测部件以及手机、平板电脑等移动设备通信连接，进而能够将汽车的检测部件检测到的汽车外部的温度信息、天气信息等或者通过手机、平板电脑等移动设备设置的迎宾语等语言通过控制投影仪210动态投射到第二幕布320上，以增加汽车的仪式感和科技感。另外，该汽车智显装置的控制模块还能联动汽车的音响设备，进而能够将使用人员的手机、平板电脑等移动设备上的电影、游戏等界面投射至第二幕布320以及汽车前方的墙面上，以增加汽车的娱乐功能和科技感。另外，控制模块还可根据检测模块50检测的投影仪210经过棱镜组件110反射出的图像信息调整投影图像，使得投影仪210投射的图像更加清晰。

请参见图10，图10为本发明实施例提供的汽车智显的控制方法的流程示意图。本实施例提供了一种汽车智显的控制方法，汽车采用以上任一实施方式中的汽车；汽车智显的控制方法包括以下步骤：

S1、获取汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息以及光强信息；

S2、根据汽车的启动及停止信息判断汽车是否处于启动状态；

若是，则执行步骤S3；

若否，则执行步骤S4；

S3、根据汽车的光强信息判断汽车周侧的光线强度是否小于或者等于光线阈值；

若是，则执行步骤S5；

若否，则继续执行步骤S4；

S4、根据汽车的开锁及落锁信息判断汽车的车门是否落锁；

若是，执行步骤S41；

若否，则执行步骤S42；

S41、控制汽车智显装置处于第一交互模式状态，用于向汽车提供前脸交互功能；

S42、控制汽车智显装置处于第二交互模式状态，用于向汽车提供娱乐功能；

S5、根据汽车的车内控制信息判断汽车是否需要辅助驾驶；

若是，则执行步骤S51；

若否，则执行步骤S52；

S51、则控制汽车智显装置处于第三交互模式状态，用于向汽车提供驾驶辅助功能；

S52、则控制汽车智显装置处于第四交互模式状态，用于向汽车提供灯具功能。

具体地，光线阈值设置在2-30lx(lx是照度的国际单位勒克斯)之间，可以设置为2lx、5lx、25.5lx、30lx等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一交互模式状态下，棱镜组件110位于第二位置B，投影仪210能够将汽车外部的温度信息、天气信息等或者通过手机、平板电脑等移动设备设置的迎宾语等语言动态投射到第二幕布320上，以增加汽车的仪式感和科技感。

第二交互模式状态下，棱镜组件110位于第二位置B，投影仪210能够将使用人员的手机、平板电脑等移动设备上的电影、游戏等界面投射至第二幕布320以及汽车前方的墙面上，以增加汽车的娱乐功能和科技感。

第三交互模式状态下，棱镜组件110位于第三位置C，投影仪210能够将导航系统提供的路线信息以路线箭头的形式投射至第三幕布330以及地面上，进而对驾驶员提供行车辅助功能。还能将路况信息以预警图像的形式投射至第三幕布330以及地面上，以辅助驾驶员避开危险路况。

第四交互模式状态下，棱镜组件110位于第一位置A，投影仪210能够将代表位置灯、日行灯、转向灯等的光线投射至第一幕布310上，以实现汽车的汽车智显装置的灯具功能。

需要说明的是，该汽车智显的控制方法能够根据汽车的启动及停止信息、汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息以及光强信息控制该汽车处于不同的交互模式状态，进而根据不同的用户及场景，自动调节交互模式，主动智能的切换投影维度及区域，以满足不同场景下的不同动态显示效果。

另外，该汽车智显的控制方法还可以控制汽车完成自清洁过程，即根据检测模块50检测的信息判断配光镜230或者棱镜111是否需要清洁，若需要，则控制棱镜驱动组件驱动棱镜组件110位于第三位置C，并控制水泵向高压喷头410输送水，使得高压喷头410能够同时冲洗配光镜230和棱镜111。控制模块还可控制刮片电机动作，使得刮片能够刮洗配光镜230和棱镜111。

更为具体地，该汽车智显的控制方法还可以根据棱镜驱动组件、投影仪驱动组件220以及刮片电机等的动作信息明确动作范围，通过投影仪210投射的图像信息识别图像质量，并通过自学习过程不断校正棱镜驱动组件、投影仪驱动组件220、刮片电机以及投影仪210投射的图像等的误差，以提高汽车的汽车智显装置的准确性。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种汽车智显装置，其特征在于，包括棱镜反射模块和投影仪模块；其中，所述棱镜反射模块包括棱镜组件、棱镜轨道以及棱镜驱动组件，所述棱镜轨道设置于汽车的前脸的饰板上，所述棱镜组件滑动连接于所述棱镜轨道，并且所述棱镜驱动组件用于驱动所述棱镜组件沿所述棱镜轨道滑动；

所述投影仪模块包括投影仪和投影仪驱动组件，所述投影仪驱动组件设置于所述汽车的前脸的饰板上，用于驱动所述投影仪运动，以调整所述投影仪的投射角度；并且，

所述投影仪发出的光线或者图像能够照射至所述棱镜组件上，并经过所述棱镜组件的反射能够照射至不同的位置。

2.如权利要求1所述的汽车智显装置，其特征在于，所述棱镜组件包括棱镜、转向器、转向器支架以及轨道轴，其中，所述转向器支架的一端通过所述轨道轴与所述棱镜轨道滑动连接，另一端设置有所述转向器，且所述转向器上靠近所述轨道轴的一端设置有所述棱镜；

所述投影仪模块还包括配光镜和外框体，所述外框体上设置有开口，且所述配光镜固定连接于所述外框体的所述开口上；所述投影仪以及所述投影仪驱动组件都设置于所述外框体内，且所述投影仪驱动组件通过支撑架固定连接于所述外框体的内侧壁上，并且所述投影仪投射的光线或者图像能够通过所述配光镜照射到所述棱镜上；

所述投影仪模块还包括设置于所述外框体内的投影仪传动组件，所述投影仪传动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，其中所述第一齿轮通过所述第二齿轮与所述第三齿轮传动连接，并且所述第一齿轮与所述投影仪驱动组件传动连接，所述第三齿轮与所述投影仪传动连接，使得所述投影仪驱动组件通过所述投影仪传动组件与所述投影仪传动连接。

3.如权利要求2所述的汽车智显装置，其特征在于，所述汽车智显装置还包括幕布模块；所述幕布模块包括第一幕布、第二幕布以及第三幕布，所述第一幕布的一端与所述汽车的前脸的饰板上部连接，另一端与所述第二幕布的一端相接，所述第二幕布的另一端与所述第三幕布的一端相接，所述第三幕布的另一端与所述汽车的前脸的饰板下部连接，且所述第一幕布、所述第二幕布以及所述第三幕布的两侧分别与所述汽车的前脸的饰板左侧和所述汽车的前脸的饰板右侧相接，使得所述幕布模块与所述汽车的前脸的饰板之间形成容置空间；所述棱镜反射模块和所述投影仪模块均设置于所述容置空间中，且所述第一幕布、所述第二幕布以及所述第三幕布均设置为均光材质；

所述棱镜驱动组件能够驱动所述棱镜组件分别位于所述棱镜轨道上的第一位置、第二位置以及第三位置，并且，

当所述棱镜组件位于所述第一位置时，所述棱镜反射的光线或者图像能够投射至所述第一幕布上；

当所述棱镜组件位于所述第二位置时，所述棱镜反射的光线或者图像能够投射至所述第二幕布上；

当所述棱镜组件位于所述第三位置时，所述棱镜反射的光线或者图像能够投射至所述第三幕布上。

4.如权利要求3所述的汽车智显装置，其特征在于，所述第二幕布包括安装支架、至少一个幕片、至少一个转动件、至少一个加强件以及幕片驱动件；其中，所述安装支架呈框体结构，并且所述安装支架的两端分别与所述第一幕布的所述另一端和所述第三幕布的所述一端相接，所述安装支架的两侧分别与所述汽车的前脸的饰板左侧和所述汽车的前脸的饰板右侧相接；

所述至少一个幕片分别与所述至少一个转动件、所述至少一个加强件一一对应设置，所述至少一个幕片中的各幕片通过对应的转动件转动连接于所述安装支架内；且所述幕片驱动件能够驱动所述转动件转动，以带动所述幕片相对于所述安装支架打开或者关闭；所述加强件设置于对应的所述幕片上位于所述容置空间内的侧面上。

5.如权利要求4所述的汽车智显装置，其特征在于，所述汽车智显装置还包括自清洁模块，所述自清洁模块包括高压喷头和水泵；所述高压喷头设置于所述容置空间内的所述汽车的前脸的饰板下部，并且，所述高压喷头能够将水同时喷射至所述配光镜和位于所述棱镜轨道上的所述第三位置处的所述棱镜上；

所述水泵能够将水通过管道输送至所述高压喷头内。

6.如权利要求5所述的汽车智显装置，其特征在于，所述自清洁模块还包括至少两个刮片和刮片电机，至少两个所述刮片分别设置于与所述配光镜相对应的位置和与位于所述第三位置处的所述棱镜相对应的位置，用于清洁所述配光镜和位于所述第三位置处的所述棱镜；所述刮片电机用于驱动所述刮片。

7.如权利要求1-6任意一项所述的汽车智显装置，其特征在于，所述汽车智显装置还包括检测模块；所述检测模块设置于所述汽车上，并且所述检测模块至少能够检测所述汽车的启动及停止信息、所述汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息、光强信息以及所述投影仪经过所述棱镜组件反射出的图像信息。

8.如权利要求7所述的汽车智显装置，其特征在于，所述投影仪模块的所述投影仪设置为矩阵式逆向投影仪。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的汽车智显装置。

10.如权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车包括两个所述汽车智显装置，两个所述汽车智显装置分别设置于所述汽车的前脸的饰板上，并且两个所述汽车智显装置投射出来的光线或者图像处于重合状态。

11.一种汽车智显的控制方法，其特征在于，汽车采用如权利要求9或10所述的汽车；所述汽车智显的控制方法包括以下步骤：

S1、获取所述汽车的启动及停止信息、所述汽车的开锁及落锁信息、车内控制信息以及光强信息；

S2、根据所述汽车的启动及停止信息判断所述汽车是否处于启动状态；

若是，则执行步骤S3；

若否，则执行步骤S4；

S3、根据所述汽车的光强信息判断所述汽车周侧的光线强度是否小于或者等于光线阈值；

若是，则执行步骤S5；

若否，则继续执行步骤S4；

S4、根据所述汽车的开锁及落锁信息判断所述汽车的车门是否落锁；

若是，则控制所述汽车智显装置处于第一交互模式状态，用于向所述汽车提供前脸交互功能；

若否，则控制所述汽车智显装置处于第二交互模式状态，用于向所述汽车提供娱乐功能；

S5、根据所述汽车的车内控制信息判断所述汽车是否需要辅助驾驶；

若是，则控制所述汽车智显装置处于第三交互模式状态，用于向所述汽车提供驾驶辅助功能；

若否，则控制所述汽车智显装置处于第四交互模式状态，用于向所述汽车提供灯具功能。

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