CN115839312A - 双风轮风能转换装置的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

Description

双风轮风能转换装置的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种双风轮风能转换装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

风力发电是一种把气体流动的动能转变为电能的过程，以风力发电为代表的发电技术逐渐成为发电领域的重要组成部分。相关技术中，风力发电一般应用在风力资源较为充沛的地区，例如，通过海上设置双风轮风能转换装置进行风力发电。在通过双风轮风能转换装置中进行风力发电的过程中，如何缓慢控制双风轮风能转换装置进行停机，对于保护双风轮风能转换装置是十分重要的。

发明内容

本申请提出一种双风轮风能转换装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种双风轮风能转换装置的控制方法，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮、后风轮、所述前风轮对应的前风轮电机组、所述后风轮对应的后风轮电机组、第一机械刹车、第二机械刹车、与所述前风轮电机组连接的第一机侧变流器、与所述后风轮电机组连接的第二机侧变流器，其中，所述第一机械刹车分别与所述前风轮电机组的叶片传动轴和所述前风轮的电机转子相连，所述第二机械刹车分别与所述后风轮电机组的叶片传动轴和所述后风轮的电机转子相连，所述方法包括：在检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将所述前风轮电机组以及所述后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式；根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速；根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速；在检测到所述前风轮电机组当前的转速以及所述后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开所述第一机侧变流器和所述第二机侧变流器；开启所述第一机械刹车，以使得所述前风轮电机组制动停机；开启所述第二机械刹车，以使得所述后风轮电机组制动停机。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述前风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速小于所述指定转速的情况下，停止降低所述后风轮电机组的转速，并继续执行根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在检测到所述前风轮电机组当前的转速小于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速的情况下，停止降低所述前风轮电机组的转速，并继续执行根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，所述检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，包括：在检测到所述前风轮的入流风速小于所述前风轮对应的切风速度，并且所述后风轮的入流风速小于所述后风轮对应的切风速度。

在本申请的一个实施例中，所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线是通过下述方式得到的：接收为所述前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；根据所述设置指令，确定所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

在本申请的一个实施例中，所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线是通过下述方式得到的：接收为所述后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；根据所述设置指令，确定所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制方法，在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

本申请第二方面实施例提出了一种双风轮风能转换装置的控制装置，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮、后风轮、所述前风轮对应的前风轮电机组、所述后风轮对应的后风轮电机组、第一机械刹车、第二机械刹车、与所述前风轮电机组连接的第一机侧变流器、与所述后风轮电机组连接的第二机侧变流器，其中，所述第一机械刹车分别与所述前风轮电机组的叶片传动轴和所述前风轮的电机转子相连，所述第二机械刹车分别与所述后风轮电机组的叶片传动轴和所述后风轮的电机转子相连，所述装置包括：切换模块，用于在检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将所述前风轮电机组以及所述后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式；第一降低模块，用于根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速；第二降低模块，用于根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速；第一检测模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速以及所述后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开所述第一机侧变流器和所述第二机侧变流器；第一开启模块，用于开启所述第一机械刹车，以使得所述前风轮电机组制动停机；第二开启模块，用于开启所述第二机械刹车，以使得所述后风轮电机组制动停机。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第一控制模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速小于所述指定转速的情况下，停止降低所述后风轮电机组的转速，并继续执行根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第二控制模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速小于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速的情况下，停止降低所述前风轮电机组的转速，并继续执行根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第二检测模块，用于在检测到所述前风轮的入流风速小于所述前风轮对应的切风速度，并且所述后风轮的入流风速小于所述后风轮对应的切风速度。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第一接收模块，用于接收为所述前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；第一确定模块，用于根据所述设置指令，确定所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

在本申请的一个实施例中，第二接收模块，用于接收为所述后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；第二确定模块，用于根据所述设置指令，确定所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制装置，在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例中的双风轮风能转换装置的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时本申请实施例中的双风轮风能转换装置的控制方法。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种双风轮风电机组离网参考转速曲线的示例图；

图4是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的控制装置的结构示意图；

图6是本申请一个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的双风轮风能转换装置的控制方法、装置和电子设备。

图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的控制方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的双风轮风能转换装置的控制方法的执行主体为双风轮风能转换装置的控制装置，该双风轮风能转换装置的控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该实施例中的双风轮风能转换装置的控制装置可以配置电子设备中。在一些实施例中，上述电子设备可以为与双风轮风能转换装置进行通信的服务器，还可以是配置在双风轮风能转换装置中的设备，该实施例对电子设备不作具体限定。

图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该双风轮风能转换装置的控制方法可以包括：

步骤101，在检测到双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将前风轮电机组以及后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式。

在一些实施例中，双风轮风能转换装置预设的离网条件可以是前风轮的入流风速小于前风轮对应的切风速度，并且后风轮的入流风速小于后风轮对应的切风速度，也可以是风能利用率较低，但不仅限于此。

在另一些实施例中，双风轮风能转换装置正常运行时，在双风轮电机组由于风速持续低于停机临界风速或双风轮电机组接收到检修指令的情况下，可以控制前风轮电机组以及后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式，以实现双风轮电机组自行停机离网。

步骤102，根据前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低前风轮电机组的转速。

在一些实施例中，通过双风轮风能转换装置中的控制算法，控制前风轮电机组转速沿着前风轮电机组对应的离网参考转速曲线缓慢下降，直至前风轮电机组转速逐渐降低至指定转速以下。

在一些实施例中，获取前风轮电机组对应的离网参考转速曲线的一种实施方式为，接收为前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令，根据设置指令，以确定前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。由此，方便了用户对前风轮电机组对应的离网参考转速曲线进行管理。

步骤103，根据后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低后风轮电机组的转速。

在一些实施例中，通过双风轮风能转换装置中的控制算法，控制前风轮电机组转速沿着前风轮电机组对应的离网参考转速曲线缓慢下降，直至前风轮电机组转速逐渐降低至指定转速以下。

在一些实施例中，获取后风轮电机组对应的离网参考转速曲线的一种实施方式为，接收为后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令，根据设置指令，确定后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。由此，方便了用户对后风轮电机组对应的离网参考转速曲线进行管理。

步骤104，在检测到前风轮电机组当前的转速以及后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器。

在一些实施例中，根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低前、后风轮电机组的转速的过程中，可实时获取前风轮电机组当前的转速，并获取后风轮电机组当前的转速，并判断前风轮电机组当前的转速小于指定转速，以及判断后风轮电机组当前的转速小于指定转速，在前风轮电机组当前的转速小于指定转速，且后风轮电机组当前的转速小于指定转速的情况下，停止降低前、后风轮电机组的转速，并断开前风轮机组对应的第一机侧变流器中的主电路断路器和后风轮机组对应的第二机侧变流器中的主电路断路器。

在另一些实施例中，在前风轮电机组当前的转速大于或者等于指定转速，且后风轮电机组当前的转速小于指定转速的情况下，停止降低后风轮电机组的转速，并继续执行根据前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低前风轮电机组的转速的步骤。

在另一些实施例中，在前风轮电机组当前的转速小于指定转速，且后风轮电机组当前的转速大于或者等于指定转速的情况下，停止降低前风轮电机组的转速，并继续执行根据后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低后风轮电机组的转速的步骤。

其中，指定转速可以是指双风轮风能转换装置需要进行停机时所对应的临界风速，但不仅限于此。

步骤105，开启第一机械刹车，以使得前风轮电机组制动停机。

其中，本实施例中的第一机械刹车与前风轮叶片传动轴、电机转子相连接，启动机械刹车会对叶片和电机转子之间的传动轴造成较大阻力，从而促使前风轮风机减速停机。

步骤106，开启第二机械刹车，以使得后风轮电机组制动停机。

其中，本实施例中的第二机械刹车与后风轮叶片传动轴、电机转子相连接，启动机械刹车会对叶片和电机转子之间的传动轴造成较大阻力，从而促使后风轮风机减速停机。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制方法，在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

图2是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的控制方法的流程示意图。

步骤201，离网检测。

具体地，双风轮风能转换装置可进行离网检测。其中，双风轮风能转换装置可通过离网检测算法进行离网检测。

步骤202，正常离网或检修指令。

在一些实施例中，在检测到双风轮风能转换装置正常运行的双风轮风电机组风速持续低于指定风速，或风能利用率过低，可以控制双风轮风能转换装置自行停机离网。

在另一些实施例中，在接收到检修指令，根据检修指令，以控制双风轮风能转换装置自行停机离网。

步骤203，切换至转速控制模式。

在一些实施例中，在检测到双风轮风能转换装置正常离网，或接收到检修指令后，控制前风轮电机组以及后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式。

步骤204，设定离网参考转速曲线。

在一些实施例中，在前、后风轮机组切换至转速控制之后，根据双风轮风能转换装置中的控制算法，控制前、后风轮机组转速沿着设定离网参考转速曲线缓慢降低转速，直至前、后风轮机组降低至指定转速以下，从而断开主电气回路，实现机械刹车制动停机，其中，设定离网参考转速曲线可以如图3所示。

可以理解的是，双风轮的前、后风轮电机组的离网参考转速曲线可以是接收到前、后风轮的设置指令，并根据其设置指令，设定前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，其中，前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线可以相同也可以不同，该实施例对此不做具体限定。

步骤205，低于指定转速。

在一些实施例中，在前、后风轮电机组的转速大于指定转速的情况下，可以继续执行步骤204，直至前、后风轮电机组转速低于或等于指定转速。

步骤206，断开主电气回路。

在一些实施例中，断开主电气回路的一种实施方式可以为，控制双风轮中前、后风轮断开对应的机侧变流器中的主电路断路器，但不仅限于此。

步骤207，机械刹车制动停机。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制方法，在检测到双风轮风能转换装置在正常离网，或接收到检修指令的情况下，切换前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的设定离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，直至前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开前、后风轮电机组中对应的主电气回路，并开启前、后风轮电机组对应的机械刹车，以实现前、后风轮电机组机械刹车制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，也方便了后期的检测维护，以更好的保护双风轮风能转换装置。

图4是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的控制装置的结构示意图。

图4所示，该双风轮风能转换装置的控制装置400包括：

切换模块401，用于在检测到双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将前风轮电机组以及后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式。

第一降低模块402，用于根据前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低前风轮电机组的转速。

第二降低模块403，用于根据后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低后风轮电机组的转速。

第一检测模块404，用于在检测到前风轮电机组当前的转速以及后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器。

第一开启模块405，用于开启第一机械刹车，以使得前风轮电机组制动停机。

第二开启模块406，用于开启第二机械刹车，以使得后风轮电机组制动停机。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制装置，在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，如图5，装置还包括：

第一控制模块407，用于在检测到前风轮电机组当前的转速大于或者等于指定转速，且后风轮电机组当前的转速小于指定转速的情况下，停止降低后风轮电机组的转速，并继续执行根据前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低前风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，如图5，装置还包括：

第二控制模块408，用于在检测到前风轮电机组当前的转速小于指定转速，且后风轮电机组当前的转速大于或者等于指定转速的情况下，停止降低前风轮电机组的转速，并继续执行根据后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低后风轮电机组的转速的步骤。

在本申请的一个实施例中，如图5，装置还包括：

第二检测模块409，用于在检测到前风轮的入流风速小于前风轮对应的切风速度，并且后风轮的入流风速小于后风轮对应的切风速度。

在本申请的一个实施例中，如图5，装置还包括：

第一接收模块410，用于接收为前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令。

第一确定模块411，用于根据设置指令，确定前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

在本申请的一个实施例中，如图5，装置还包括：

第二接收模块412，用于接收为后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令。

第二确定模块413，用于根据设置指令，确定后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的控制装置，在满足双风轮风能转换装置预设的离网条件，或接收到检修指令的情况下，调整前、后风轮的控制模式，并根据前、后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，以降低前、后风轮电机组的转速，在前、后风轮电机组的当前转速均小于指定转速的情况下，断开第一机侧变流器和第二机侧变流器，并开启第一机械刹车及第二机械刹车，以实现前、后风轮电机组制动停机，由此，在控制双风轮电机组停机离网的过程中，通过控制双风轮风能转换装置中各个装置，以实现双风轮风能转换装置缓慢停机，保护了双风轮风能转换装置，延长了双风轮风能转换装置的使用寿命。

如图6所示，是根据本申请一个实施例的电子设备的框图。

如图6所示，该电子设备该电子设备包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机指令。

处理器602执行指令时实现上述实施例中提供的双风轮风能转换装置的控制方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机指令。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器602，用于执行程序时实现上述实施例的双风轮风能转换装置的控制方法。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种双风轮风能转换装置的控制方法，其特征在于，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮、后风轮、所述前风轮对应的前风轮电机组、所述后风轮对应的后风轮电机组、第一机械刹车、第二机械刹车、与所述前风轮电机组连接的第一机侧变流器、与所述后风轮电机组连接的第二机侧变流器，其中，所述第一机械刹车分别与所述前风轮电机组的叶片传动轴和所述前风轮的电机转子相连，所述第二机械刹车分别与所述后风轮电机组的叶片传动轴和所述后风轮的电机转子相连，所述方法包括：

在检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将所述前风轮电机组以及所述后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式；

根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速；

根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速；

在检测到所述前风轮电机组当前的转速以及所述后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开所述第一机侧变流器和所述第二机侧变流器；

开启所述第一机械刹车，以使得所述前风轮电机组制动停机；

开启所述第二机械刹车，以使得所述后风轮电机组制动停机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述前风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速小于所述指定转速的情况下，停止降低所述后风轮电机组的转速，并继续执行根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述前风轮电机组当前的转速小于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速的情况下，停止降低所述前风轮电机组的转速，并继续执行根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，包括：

在检测到所述前风轮的入流风速小于所述前风轮对应的切风速度，并且所述后风轮的入流风速小于所述后风轮对应的切风速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线是通过下述方式得到的：

接收为所述前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；

根据所述设置指令，确定所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线是通过下述方式得到的：

接收为所述后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；

根据所述设置指令，确定所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

7.一种双风轮风能转换装置的控制装置，其特征在于，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮、后风轮、所述前风轮对应的前风轮电机组、所述后风轮对应的后风轮电机组、第一机械刹车、第二机械刹车、与所述前风轮电机组连接的第一机侧变流器、与所述后风轮电机组连接的第二机侧变流器，其中，所述第一机械刹车分别与所述前风轮电机组的叶片传动轴和所述前风轮的电机转子相连，所述第二机械刹车分别与所述后风轮电机组的叶片传动轴和所述后风轮的电机转子相连，所述装置包括：

切换模块，用于在检测到所述双风轮风能转换装置满足预设的离网条件，或者，接收到检修指令的情况下，将所述前风轮电机组以及所述后风轮电机组均从转矩控制模式切换至转速控制模式；

第一降低模块，用于根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速；

第二降低模块，用于根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速；

第一检测模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速以及所述后风轮电机组当前的转速均小于指定转速的情况下，断开所述第一机侧变流器和所述第二机侧变流器；

第一开启模块，用于开启所述第一机械刹车，以使得所述前风轮电机组制动停机；

第二开启模块，用于开启所述第二机械刹车，以使得所述后风轮电机组制动停机。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速小于所述指定转速的情况下，停止降低所述后风轮电机组的转速，并继续执行根据所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述前风轮电机组的转速的步骤。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述前风轮电机组当前的转速小于所述指定转速，且所述后风轮电机组当前的转速大于或者等于所述指定转速的情况下，停止降低所述前风轮电机组的转速，并继续执行根据所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线，不断降低所述后风轮电机组的转速的步骤。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在检测到所述前风轮的入流风速小于所述前风轮对应的切风速度，并且所述后风轮的入流风速小于所述后风轮对应的切风速度。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收为所述前风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；

第一确定模块，用于根据所述设置指令，确定所述前风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收为所述后风轮电机组设置离网参考转速曲线的设置指令；

第二确定模块，用于根据所述设置指令，确定所述后风轮电机组对应的离网参考转速曲线。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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