CN115839310A - 双风轮风能转换装置的启动控制方法及装置 - Google Patents

双风轮风能转换装置的启动控制方法及装置 Download PDF

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CN115839310A
CN115839310A CN202111110257.9A CN202111110257A CN115839310A CN 115839310 A CN115839310 A CN 115839310A CN 202111110257 A CN202111110257 A CN 202111110257A CN 115839310 A CN115839310 A CN 115839310A
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李铮
郭小江
付明志
秦猛
李春华
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Abstract

本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。

Description

双风轮风能转换装置的启动控制方法及装置
技术领域
本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种双风轮风能转换装置的启动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
风力发电是一种把气体流动的动能转变为电能的过程，以风力发电为代表的发电技术逐渐成为发电领域的重要组成部分。相关技术中，风力发电一般应用在风力资源较为充沛的地区，例如，通过海上设置双风轮风能转换装置进行风力发电。在通过双风轮风能转换装置中进行风力发电的过程中，控制双风轮风能转换装置的启动方法，对于双风轮风能转换装置是十分重要的，如果以不合适的方法启动双风轮风能转换装置，可能会降低双风轮风能转换装置的工作效率。
发明内容
本申请提出一种双风轮风能转换装置的启动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
本申请第一方面实施例提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制方法，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮和后风轮，所述方法包括：获取所述前风轮当前的第一风速，并获取所述后风轮当前的第二风速；在所述第一风速大于所述前风轮对应的第一切入风速的情况下，对所述前风轮进行偏航对风，并在所述前风轮正对风向的情况下，启动所述前风轮对应的前风轮电机组；在所述第二风速大于所述后风轮对应的第二切入风速的情况下，对所述后风轮进行偏航对风，并在所述后风轮正对风向的情况下，启动所述后风轮对应的后风轮电机组。
在本申请的一个实施例中，在所述启动所述前风轮对应的前风轮电机组之后，所述方法还包括：根据所述前风轮的前风轮电机组的实时转速，调整所述前风轮的桨距角，直至所述前风轮电机组的转速达到切入转速；在所述启动所述后风轮对应的后风轮电机组之后，所述方法还包括：根据所述后风轮的后风轮电机组的实时转速，调整所述后风轮的桨距角，直至所述后风轮电机组的转速达到切入转速。
在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在确定所述前风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述前风轮电机组进行并网发电；在确定所述后风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述后风轮电机组进行并网发电。
在本申请的一个实施例中，所述控制所述前风轮电机组进行并网发电，包括：获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
在本申请的一个实施例中，所述控制所述后风轮电机组进行并网发电，包括：获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制方法，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。
本申请第二方面实施例提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制装置，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮和后风轮，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述前风轮当前的第一风速，并获取所述后风轮当前的第二风速；第一启动模块，用于在所述第一风速大于所述前风轮对应的第一切入风速的情况下，对所述前风轮进行偏航对风，并在所述前风轮正对风向的情况下，启动所述前风轮对应的前风轮电机组；第二启动模块，用于在所述第二风速大于所述后风轮对应的第二切入风速的情况下，对所述后风轮进行偏航对风，并在所述后风轮正对风向的情况下，启动所述后风轮对应的后风轮电机组。
在本申请的一个实施例中，在所述启动所述前风轮对应的前风轮电机组之后，所述装置还包括：第一调整模块，用于根据所述前风轮的前风轮电机组的实时转速，调整所述前风轮的桨距角，直至所述前风轮电机组的转速达到切入转速；在所述启动所述后风轮对应的后风轮电机组之后，所述装置还包括：第二调整模块，用于根据所述后风轮的后风轮电机组的实时转速，调整所述后风轮的桨距角，直至所述后风轮电机组的转速达到切入转速。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第一控制模块，用于在确定所述前风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述前风轮电机组进行并网发电；第二控制模块，用于在确定所述后风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述后风轮电机组进行并网发电。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；第三调整模块，用于如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；第四调整模块，用于如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制装置，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。
本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例中的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时本申请实施例中的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的启动控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的启动控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的启动控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的启动控制装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的双风轮风能转换装置的启动控制方法、装置和电子设备。
图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的启动控制方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例提供的双风轮风能转换装置的启动控制方法的执行主体为双风轮风能转换装置的启动控制装置，该双风轮风能转换装置的启动控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该实施例中的双风轮风能转换装置的启动控制装置可以配置电子设备中。在一些实施例中，上述电子设备可以为与双风轮风能转换装置进行通信的服务器，还可以是配置在双风轮风能转换装置中的设备，该实施例对电子设备不作具体限定。图1是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的启动控制方法的流程示意图。
如图1所示，该双风轮风能转换装置的启动控制方法可以包括：
步骤101，获取前风轮当前的第一风速，并获取后风轮当前的第二风速。
在一些实施例中，双风轮前、后风轮可以单独启动并实现并网发电，风能转换的效率更高，也能最大化的利用风能，当满足双风轮中前风轮和后风轮各自的边界条件的基础时，双风轮中前风轮和后风轮能各自运行达到最优的发电效率。
在一些实施例中，双风轮的两个风轮都未启动时，两风轮处于自由旋转状态，受环境气流和相互之间的涡流影响，双风轮中的前风轮当前的第一风速以及后风轮当前的第二风速，可以是由风速仪和风向仪来实时获取，但不仅限于此。
步骤102，在第一风速大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，启动前风轮对应的前风轮电机组。
在一些实施例中，其中，需要说明的是，前风轮对应的切入风速是在双风轮风能转换装置的启动控制装置中预先设置的风速。
在一些实施例中，在第一风速小于前风轮对应的第一切入风速的情况下，前风轮对应的前风轮机组不满足启动条件，前风轮对应的前风轮机组继续处于离网状态，直至在第一风速大于或等于前风轮对应的第一切入风速的情况下，控制前风轮进行偏航对风，直至前风轮正对风向，以启动前风轮对应的前风轮电机组。
步骤103，在第二风速大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，启动后风轮对应的后风轮电机组。
其中，需要说明的是，后风轮对应的切入风速是在双风轮风能转换装置的启动控制装置中预先设置的风速。
其中，需要说明的是，本实施例中第一切入风速和第二切入风速可以是相同的，也可以是不同的，在实际应用中，可结合实际应用需求确定第一切入风速以及第二切入风速的取值，该实施例对此不作具体限定。
在一些实施例中，在第二风速小于前风轮对应的第二切入风速的情况下，后风轮对应的后风轮机组不满足启动条件，后风轮对应的后风轮机组继续处于离网状态，直至在第二风速大于或等于前风轮对应的第二切入风速的情况下，控制后风轮进行偏航对风，直至后风轮正对风向，以启动后风轮对应的前风轮电机组。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制方法，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。
图2是本申请实施例所提供的另一种双风轮风能转换装置的启动控制方法的流程示意图。
步骤201，获取前风轮当前的第一风速，并获取后风轮当前的第二风速。
步骤202，在第一风速大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，启动前风轮对应的前风轮电机组。
步骤203，在第二风速大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，启动后风轮对应的后风轮电机组。
其中，可以理解的是，关于步骤201至步骤203的具体实施方式，可参见上述实施例中的相关描述。
步骤204，调整前风轮桨角距。
在一些实施例中，在一些实施例中，为保证前风轮正对风向，可以把前风轮的桨角距设置为0度，但不仅限于此。
其中，如果把三个桨叶所在的平面作为一个参考面，那么任何一个叶片与该参考面的夹角就是叶片桨距角，风机上的桨距角指的是叶片顶端翼型弦线与旋转平面的夹角。
步骤205，前风轮电机转速维持在切入转速。
具体地，可根据前风轮所对应前风轮电机组的实时转速，调整前风轮的桨距角，直至前风轮电机组的转速达到切入转速。
步骤206，调整后风轮桨角距。
在一些实施例中，在一些实施例中，为保证后风轮正对风向，可以把后风轮的桨角距设置为0度，但不仅限于此。
步骤207，后风轮电机转速维持在切入转速。
具体地，可根据后风轮所对应后风轮电机组的实时转速，调整后风轮的桨距角，直至后风轮电机组的转速达到切入转速。
步骤208，判断前风轮电机转速维持在切入转速或后风轮电机转速维持在切入转速。
在一些实施例中，在前风轮电机转速维持在切入转速，但后风轮电机转速小于在切入转速的情况下，可以先启动前风轮机组，前风轮机组先进行并网发电，直至后风轮电机转速维持在切入转速的情况下，再启动后风轮机组，后风轮机组再进行并网发电。
在另一些实施例中，在后风轮电机转速维持在切入转速，但前风轮电机转速小于在切入转速的情况下，可以先启动后风轮机组，后风轮机组先进行并网发电，直至前风轮电机转速维持在切入转速的情况下，再启动前风轮机组，前风轮机组再进行并网发电。
在另一种实施例中，在前风轮电机转速维持在切入转速，且后风轮电机转速维持在切入转速的情况下，可以同时启动前、后风轮机组，前、后风轮机组一起进行并网发电。
基于上述实施例，在前风轮电机转速先维持在切入转速的情况下，先启动前风轮机组进行并网发电，在后风轮电机转速先维持在切入转速的情况下，先启动后风轮机组进行并网发电，由此，由于前后风轮的当前风速可能存在差异，可以单独控制并启动前风轮或后风轮先进性并网发电，从而更好的启动双风轮风能转换装置，实现前、后风轮单独启动并网发电。
步骤209，主控发出并网启动指令。
在一些实施例中，在确定前风轮电机组的转速达到切入速度的情况下，控制装置主控发出并网启动指令，从而控制前风轮电机组进行并网发电。
在另一些实施例中，在确定后风轮电机组的转速达到切入速度的情况下，控制装置主控发出并网启动指令，从而控制后风轮电机组进行并网发电。
步骤210，直流电容充电。
步骤211，直流母线电压限值。
具体地，获取直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否超过电压阈值，如果不超过当前电压阈值，则返还到步骤210，以继续进行直流电容充电，直至超过当前电压阈值。
步骤212，断路器合闸，网侧变流器调制。
在一些实施例中，控制前、后风轮电机组变流器网侧断路器合闸，可以保证前、后风轮电机组在安全稳定运行的前提下，最大限度的减少变流器网侧断路器及机侧开关的分合闸次数，延长断路器的使用寿命。
步骤213，可启动风轮机侧变流器开始调制给定转矩。
在一些实施例中，获取与双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否超过电压阈值，如果当前电压值超过电压阈值，则对双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
在另一些实施例中，获取与双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否超过电压阈值，如果当前电压值超过电压阈值，则对双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
步骤214，并网发电。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制方法，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组，并调整前风轮桨角距，直至前风轮电机转速维持在切入转速，以进行前风轮电机组并网发电；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，并调整后风轮桨角距，直至后风轮电机转速维持在切入转速，以进行后风轮电机组并网发电，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，实现前、后风轮单独启动并网发电，有效防止前、后风轮电机组互相影响。
图3是本申请实施例所提供的一种双风轮风能转换装置的启动控制装置的结构示意图。
如图3所示，该双风轮风能转换装置的启动控制装置300包括：
第一获取模块301，用于获取前风轮当前的第一风速，并获取后风轮当前的第二风速。
第一启动模块302，用于在第一风速大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，启动前风轮对应的前风轮电机组。
第二启动模块303，用于在第二风速大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，启动后风轮对应的后风轮电机组。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制装置，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。
在本申请的一个实施例中，如图4，装置还包括：
第一调整模块304，用于根据前风轮的前风轮电机组的实时转速，调整前风轮的桨距角，直至前风轮电机组的转速达到切入转速。
第二调整模块305，用于根据后风轮的后风轮电机组的实时转速，调整后风轮的桨距角，直至后风轮电机组的转速达到切入转速。
在本申请的一个实施例中，如图4，装置还包括：
第一控制模块306，用于在确定前风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制前风轮电机组进行并网发电。
第二控制模块307，用于在确定后风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制后风轮电机组进行并网发电。
在本申请的一个实施例中，如图4，装置还包括：
第二获取模块308，用于获取与双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否超过电压阈值。
第三调整模块309，用于如果当前电压值超过电压阈值，则对双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
在本申请的一个实施例中，如图4，装置还包括：
第三获取模块310，用于获取与双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断当前电压值是否超过电压阈值。
第四调整模块311，用于如果当前电压值超过电压阈值，则对双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
本申请提出了一种双风轮风能转换装置的启动控制装置，在对双风轮风能转换装置进行启动控制的过程中，在前风轮当前的第一风速在大于前风轮对应的第一切入风速的情况下，对前风轮进行偏航对风，并在前风轮正对风向的情况下，以启动前风轮对应的前风轮电机组；在后风轮当前的第二风速在大于后风轮对应的第二切入风速的情况下，对后风轮进行偏航对风，并在后风轮正对风向的情况下，以启动后风轮对应的后风轮电机组，由此，在双风轮风能转换装置的启动过程中，基于前、后风轮的当前风速与其各自对应的切入风速之间的关系，对双风轮风能转换装置中的前、后风轮电机组进行相应的启动控制，最大化的利用风能，实现前、后风轮单独启动并网发电。
如图5所示，是根据本申请一个实施例的电子设备的框图。
如图5所示，该电子设备该电子设备包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机指令。
处理器502执行指令时实现上述实施例中提供的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机指令。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器502，用于执行程序时实现上述实施例的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种双风轮风能转换装置的启动控制方法，其特征在于，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮和后风轮，所述方法包括：
获取所述前风轮当前的第一风速，并获取所述后风轮当前的第二风速；
在所述第一风速大于所述前风轮对应的第一切入风速的情况下，对所述前风轮进行偏航对风，并在所述前风轮正对风向的情况下，启动所述前风轮对应的前风轮电机组；
在所述第二风速大于所述后风轮对应的第二切入风速的情况下，对所述后风轮进行偏航对风，并在所述后风轮正对风向的情况下，启动所述后风轮对应的后风轮电机组。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动所述前风轮对应的前风轮电机组之后，所述方法还包括：
根据所述前风轮的前风轮电机组的实时转速，调整所述前风轮的桨距角，直至所述前风轮电机组的转速达到切入转速；
在所述启动所述后风轮对应的后风轮电机组之后，所述方法还包括：
根据所述后风轮的后风轮电机组的实时转速，调整所述后风轮的桨距角，直至所述后风轮电机组的转速达到切入转速。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述前风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述前风轮电机组进行并网发电；
在确定所述后风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述后风轮电机组进行并网发电。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述前风轮电机组进行并网发电，包括：
获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；
如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述后风轮电机组进行并网发电，包括：
获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；
如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
6.一种双风轮风能转换装置的启动控制装置，其特征在于，其中，所述双风轮风能转换装置包括前风轮和后风轮，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述前风轮当前的第一风速，并获取所述后风轮当前的第二风速；
第一启动模块，用于在所述第一风速大于所述前风轮对应的第一切入风速的情况下，对所述前风轮进行偏航对风，并在所述前风轮正对风向的情况下，启动所述前风轮对应的前风轮电机组；
第二启动模块，用于在所述第二风速大于所述后风轮对应的第二切入风速的情况下，对所述后风轮进行偏航对风，并在所述后风轮正对风向的情况下，启动所述后风轮对应的后风轮电机组。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述启动所述前风轮对应的前风轮电机组之后，所述装置还包括：
第一调整模块，用于根据所述前风轮的前风轮电机组的实时转速，调整所述前风轮的桨距角，直至所述前风轮电机组的转速达到切入转速；
在所述启动所述后风轮对应的后风轮电机组之后，所述装置还包括：
第二调整模块，用于根据所述后风轮的后风轮电机组的实时转速，调整所述后风轮的桨距角，直至所述后风轮电机组的转速达到切入转速。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一控制模块，用于在确定所述前风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述前风轮电机组进行并网发电；
第二控制模块，用于在确定所述后风轮电机组的转速达到切入转速的情况下，控制所述后风轮电机组进行并网发电。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；
第三调整模块，用于如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述前风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取与所述双风轮风能转换装置对应的直流母线的当前电压值，并判断所述当前电压值是否超过电压阈值；
第四调整模块，用于如果所述当前电压值超过电压阈值，则对所述双风轮风能转换装置对应的网侧的网侧变流器进行调整，并根据参考转矩，对与所述后风轮电机组所对应的机侧变流器进行调整，以实现并网发电。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的双风轮风能转换装置的启动控制方法。
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