CN102522774B - 一种风力发电机组的双电机切换控制方法 - Google Patents
一种风力发电机组的双电机切换控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102522774B CN102522774B CN201110425110.9A CN201110425110A CN102522774B CN 102522774 B CN102522774 B CN 102522774B CN 201110425110 A CN201110425110 A CN 201110425110A CN 102522774 B CN102522774 B CN 102522774B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous motor
- permagnetic synchronous
- asynchronous machine
- wind
- grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 134
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 90
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 31
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
一种风力发电机组的双电机切换控制方法，由风力发电机组控制系统对风力发电机处于待风状态、启动状态、发电运行状态及故障状态中的永磁同步电机和感应异步电机的切换进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种风力发电机组的控制方法。
技术背景
风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。定桨距风力发电机组存在在低风速运行时的效率问题。在整个运行风速范围内(切入风速＜风速＜切出风速)由于气流的速度是在不断变化的，如果风力机的转速不能随风速的变化而调整，这就必然使风轮在低风速时的效率降低(而设计低风速时效率过高，会使桨叶过早进入失速状态)。同时发电机本身也存在低负荷时的效率问题，尽管目前用于风力发电机组的发电机已能设计得非常理想，它们在功率大于30％额定功率范围内，均有高于90％的效率，但当功率小于25％额定功率时，效率仍然会急剧下降。
双电枢混合励磁风力发电机采用双电机技术：永磁同步电机和感应异步电机。在低风速时，永磁电枢调速发电，启动力矩小；在高风速时异步电枢与永磁电枢同时定速发电。双电机切换控制应用于双电枢混合励磁风力发电机组，对于避免永磁同步电机和感应异步电机频繁切换，有效利用风能，提高发电机效率和机组可利用率起着非常重要的作用。与传统异步发电机相比，可增加10％的发电量，所以双电机切换控制方法对于双电枢混合励磁风电机组的运行控制和市场推广具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于解决永磁同步电机和感应异步电机的切换控制问题，提供一种安全、可靠的双电枢混合励磁风力发电机组的双电机切换控制方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
在风电机组控制系统自检通过，无故障存在且风速大于切入风速，小于切出风速时，风力发电机组进入待风状态。
风力发电机组进入待风状态后，若满足永磁同步电机启动条件，即：风电机组变流器控制单元正常，且风速大于启动风速小于永磁同步电机启动风速上限，上述情况持续时间超过30秒，风电机组控制系统执行永磁同步电机启动程序；若满足感应异步电机启动条件，即：风电机组变流器控制单元异常，且风速大于感应异步电机启动风速下限，上述情况持续时间30秒，风电机组控制系统执行感应异步电机启动程序。
风力发电机组进入启动状态后，若风电机组控制系统执行的是永磁同步电机启动程序，则当风力发电机转速达到永磁同步电机并网转速时，风电机组控制系统发出变流器并网控制指令，由变流器控制单元控制永磁同步电机并入电网；若风电机组控制系统执行的是感应异步电机启动程序，则当风力发电机转速达到感应异步电机并网转速时，由风电机组控制系统控制感应异步电机并网，感应异步电机并网采用软并网技术。本发明采用的软并网控制，采用晶闸管反并联方式，通过晶闸管移相触发控制，改变晶闸管的导通角，使加在电机定子上的电压按阶梯波的形式从某一较小的初值逐渐增加到全压状态，达到调压限流的目的。永磁同步电机或者感应异步电机并网成功后，风力发电机组进入发电运行状态。
风力发电机组进入发电运行状态后：
(1)当只有永磁同步电机在并网发电时，若风电机组控制系统检测到风力发电机转速大于永磁同步电机降载转速时，永磁同步电机按照设定的降载速率将永磁同步电机给定有功功率减小至永磁同步电机最低运行功率，使发电机转速快速上升，当风力发电机转速满足感应异步电机并网转速时，感应异步电机并入电网；
(2)当只有感应异步电机在并网发电时，感应异步电机输出有功功率持续5秒大于由感应异步电机独立运行切换到永磁同步电机与感应异步电机同时运行所设定的有功功率，在变流器无故障的情况下，执行永磁同步电机并网程序，此时永磁同步电机和感应异步电机同时发电运行；(3)在永磁同步电机和感应异步电机同时发电运行期间，如果感应异步电机有功功率小于从永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步机单独运行所设定的有功功率，且风速小于永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步电机单独运行所设定的风速条件，而且上述有功功率和风速同时满足各自条件的持续时间超过永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步机单独运行所设定的时间时，永磁同步电机给定有功功率以额定速率增加至永磁同步电机最高运行功率，当风电机组控制系统检测到感应异步电机有功功率为负功率时，感应异步电机脱网。感应异步电机脱网后，风电机组控制系统对永磁同步电机进行运行控制。
由于风速的随机性很大，为了保证双电机切换过程中风电机组正常运行，本发明对双电机切换过程采取了如下保护措施：在风电机组由永磁同步电机运行切换为永磁同步电机和感应异步电机同时运行的过程中，若发电机转速在设定的永磁同步电机向永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换所设定时间内仍无法达到感应异步电机并网转速，风电机组控制系统将永磁同步电机给定有功功率以额定速率增加至切换保护功率，待发电机转速降低至永磁同步电机低转速运行范围以内时，解除从永磁同步电机切换到永磁同步电机和感应异步电机同时运行的动作；在机组由永磁同步电机和感应异步电机同时运行切换为只有永磁同步电机运行的过程中，感应异步电机脱网后，如果发电机转速无法在永磁同步电机与感应异步电机同时运行向永磁同步电机单独运行切换所设定的时间内降低至永磁同步电机低转速运行范围以内，或风速大于永磁同步电机与感应异步电机同时运行向永磁同步电机单独运行切换所设定的风速条件时，再次执行感应异步电机并网程序。
为了防止机组频繁启停，减少叶尖的收甩次数，风电机组控制系统在启动状态下执行永磁同步电机启动程序或者机组在发电运行状态下，且只有永磁同步电机并网发电时，若变流器控制单元发生故障，风电机组控制系统在停止变流器控制单元运行的同时，执行感应异步电机启动程序；风电机组在发电运行状态下，且永磁同步电机和永磁同步电机都在并网发电时，若变流器控制单元发生故障，则风电机组执行永磁同步电机脱网程序，永磁同步电机脱网后，感应异步电机照常并网发电；风电机组在发电运行状态下且只有永磁同步电机在并网发电时，若发电机转速小于永磁同步电机运行范围下限转速时，复位变流器控制单元并网指令，变流器控制单元控制永磁同步电机脱网后，机组执行小风停机程序。
风电机组进入发电运行状态后，只有永磁同步电机并网发电时，风电机组控制系统按照永磁同步电机低转速运行时的转速-功率曲线，向变流器控制单元发送永磁同步电机给定有功功率；永磁同步电机和感应异步电机同时并网发电时，风电机组控制系统按照永磁同步电机高转速运行时的功率-功率曲线，向变流器控制单元发送永磁同步电机给定有功功率。
当风电机组处于启动状态或并网发电状态时，若有导致机组停机的故障发生，执行相应停机程序，永磁同步电机和感应异步电机同时脱网，机组进入停机状态。
本发明的有益效果：
1)按照本发明所述方法可实现永磁同步电机和感应异步电机安全、可靠切换控制，在不影响感应异步电机发电效果的前提下，最大程度发挥永磁同步电机的特性，提高机组发电效率，延长机组发电时间。
2)可以使永磁同步电机和感应异步电机无扰切换，无需停机即可实现永磁同步电机和感应异步电机的切换，避免了叶尖的频繁收甩，延长了叶尖的使用寿命。
3)考虑了切换过程中的阵风问题，最大限度保证机组的正常运行，提高了机组的可利用率。
4)本发明所述方法采用模块化编程，可快速移植到同类机组双电机切换控制中。
附图说明
图1双电枢混合励磁风电机组控制系统结构图，图中：1、SCADA；2、环网交换机；3、环网交换及；4、塔基控制单元；5、光纤链路模块；6、光纤链路模块；7、机舱控制单元；8、环境传感器；9、偏航控制单元；10、齿箱控制单元；11、液压控制单元；12、刹车控制单元；13、加热与散热控制单元；14、感应异步电机；15、永磁同步电机；16、双电枢混合励磁发电机；17、功率控制单元；18、变流器控制单元；19、箱式变压器单元；20、机舱控制子系统；21、塔基控制子系统；
图2机组启动控制流程图；
图3电机切换控制流程图；
图4永磁同步机控制流程图；
图5永磁同步电机低转速运行的转速-功率曲线图；
图6永磁同步电机高转速运行的功率-功率曲线图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图1所示是应用本发明的风力发电机组的控制系统结构图。
双电枢混合励磁风电机组控制系统主要由机舱控制子系统20和塔基控制子系统21组成，机舱控制子系统20和塔基控制子系统21之间以PROFIBUS DP方式进行通讯。机舱控制子系统20主要包含机舱控制单元7、环境传感起8、偏航控制单元9、齿箱控制单元10、液压控制单元11、刹车控制单元12、加热与散热控制单元13以及双电枢混合励磁发电机；塔基控制子系统21主要包含塔基控制单元4、功率控制单元17和变流器控制单元18。机舱控制单元7主要由西门子通讯模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、高速脉冲信号采集模块以及中间继电器和接触器等组成，负责采集机舱内的各个传感器、限位开关的信号，采集并处理叶轮转速、发电机转速、风速、温度、振动等信号。塔基控制单元4主要由西门子电源模块、CPU模块、数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、软并网控制板以及中间继电器和接触器等组成，负责对风力发电机组各部分的数据采集及输入、输出信号处理；逻辑功能判定；并且实现对外围执行机构发出控制指令，与机舱控制单元通信，与变流器控制单元通讯，与SCADA通信等功能。功率控制单元17是风力发电机组中感应异步电机的主配电系统，连接异步发电机与箱式变压器单元低压侧端；功率控制单元17为风力发电机组中的各执行机构提供电源，同时配有各执行机构的控制回路，包括电容补偿回路。变流器控制单元18是风力发电机组中永磁同步电机的主配电系统，连接永磁同步电机与箱式变压器单元低压侧端，控制永磁同步电机脱并网。箱式变压器单元高压侧直接连接电网。
机舱控制单元通过环境传感器采集风速，通过高速脉冲信号采集模块采集风力发电机转速，塔基控制单元采集感应异步机的有功功率，并以通讯的方式获得变流器控制单元采集到的永磁同步电机的有功功率，然后风电机组控制系统根据风速条件、发电机转速、功率条件以及满足条件的时延，按照本发明所述切换控制方法进行切换控制。
图2所示为机组启动控制流程。
如图2所示，风电机组控制系统首先执行步骤201，判断风电机组是否处于待风状态，若风电机组不处于待风状态则结束程序；若风电机组处于待风状态则执行步骤202，判断是否满足永磁同步电机启动条件，若满足永磁同步电机启动条件则执行步骤204，执行永磁同步电机启动程序，启动永磁同步电机；然后执行步骤205，判断风力发电机的转速是否达到永磁同步电机并网转速，若没有达到永磁同步电机并网转速则结束程序，若达到永磁同步电机并网转速则执行步骤206执行永磁同步机并网程序，实现永磁同步机并如电网。若在步骤202中判断不满足永磁同步电机启动条件，则执行步骤203，判断是否满足感应异步电机启动条件，若不满足感应异步电机启动条件则结束程序，若满足则执行步骤207执行感应异步电机启动程序，启动感应异步电机。然后再执行步骤208，判断风力发电机的转速是否达到感应异步电机并网转速，若未达到感应异步电机并网转速则结束程序，若达到感应异步电机并网转速则执行步骤209，执行感应异步电机并网程序，实现感应异步电机并入电网。
图3所示为电机切换控制流程。
如图3所示，风电机组控制系统首先执行步骤301，判断风电机组是否处于发电运行状态，若风电机组处于非发电运行状态则结束程序；若风电机组处于发电运行状态则执行步骤302，判断是否满足永磁同步电机单独发电运行，若满足则执行步骤305，判断风力发电机的转速是否达到永磁同步电机降载转速，若未达到永磁同步电机降载转速则结束程序，若达到永磁同步电机降载转速则执行步骤306，执行永磁同步电机降载程序；然后再执行步骤307，判断风力发电机的转速是否达到感应异步电机并网转速，若未达到则结束程序，若达到感应异步电机并网转速则执行步骤308，执行感应异步电机并网程序；若在步骤302中不满足永磁同步电机单独发电运行，则执行步骤303，判断是否满足感应异步电机单独发电运行，若满足则执行步骤309，判断感应异步电机的功率是否达到永磁同步电机启动功率，若未达到永磁同步电机启动功率则结束程序，若达到永磁同步电机启动功率则执行永磁同步电机启动、并网程序；若在步骤303中不满足感应异步电机单独发电运行，则执行步骤304，判断永磁同步电机的功率是否达到永磁同步电机升载功率，若未达到永磁同步电机升载功率则结束程序，若达到永磁同步电机升载功率则执行步骤311，执行永磁同步电机升载程序；然后再执行步骤312，判断感应异步电机的功率是否达到感应异步电机脱网功率，若未达到感应异步电机脱网功率则结束程序，若达到感应异步电机脱网功率则执行步骤313，执行感应异步电机脱网程序。
图4所示为永磁同步机的控制流程。
风电机组控制系统首先执行步骤401，判断变流器控制单元的故障标志位是否为1，若为1则执行步骤402，置位变流器上电指令，变流器控制单元开始上电；然后执行步骤404，判断同步机并网条件是否满足，若不满足同步机并网条件则结束程序，若满足同步机并网条件则执行步骤406，置位并网控制指令并给定初始有功功率；然后再执行步骤408，判断发电状态信号是否为1，若发电状态信号不为1则结束程序，若发电状态信号为1则执行步骤410，然后按照功率曲线给定有功功率；若在步骤401中变流器故障标志为0时，则执行步骤403，复位并网控制指令并清零有功功率，变流器控制单元控制永磁同步电机脱网；然后执行步骤405，判断发电状态信号是否为0，若发电状态信号不为0则结束程序，若发电状态信号为0则执行步骤407，复位变流器上电指令；然后再执行步骤409，判断变流器上电完成信号是否为0，若变流器上电完成信号不为0则结束程序，若变流器上电完成信号为0则执行步骤411，置位变流器复位信号并持续100ms。
图5是永磁同步电机低转速运行时的转速-功率曲线。小风时只有永磁同步电机并网发电，风电机组控制系统根据发电机的转速按照所述的转速-功率曲线给定永磁同步电机有功功率。
图6是永磁同步电机高转速运行时的功率-功率曲线，大风时永磁同步电机和感应异步电机同时并网发电，风电机组控制系统根据感应异步电机的有功功率按照所述的功率-功率曲线给定永磁同步电机有功功率。
Claims (2)
1.一种风力发电机组的双电机切换控制方法，其特征在于，所述的双电机切换控制方法的步骤如下：
当风力发电机组控制系统自检通过，无故障存在且风速大于切入风速，小于切出风速时，风力发电机组进入待风状态；
风力发电机组进入待风状态后，若满足永磁同步电机启动条件，即：风力发电机组变流器控制单元正常，且风速大于启动风速小于永磁同步电机启动风速上限，上述情况持续时间超过30秒，风力发电机组控制系统执行永磁同步电机启动程序；若满足感应异步电机启动条件，即：风力发电机组变流器控制单元异常，且风速大于感应异步电机启动风速下限，上述情况持续时间30秒，风力发电机组控制系统执行感应异步电机启动程序；
风力发电机组进入启动状态后，若风力发电机组控制系统执行的是永磁同步电机启动程序，则当风力发电机转速达到永磁同步电机并网转速时，风力发电机组控制系统发出变流器并网控制指令，由变流器控制单元控制永磁同步电机并入电网；若风力发电机组控制系统执行的是感应异步电机启动程序，则当风力发电机转速达到感应异步电机并网转速时，由风力发电机组控制系统控制感应异步电机并网；所述的永磁同步电机或者感应异步电机并网成功后，风力发电机组进入发电运行状态；
风力发电机组进入发电运行状态后：
当只有永磁同步电机在并网发电时，若风力发电机组控制系统检测到风力发电机转速大于永磁同步电机降载转速时，永磁同步电机按照设定的降载速率将永磁同步电机给定有功功率减小至永磁同步电机最低运行功率，使风力发电机转速快速上升；当风力发电机转速满足感应异步电机并网转速时，感应异步电机并入电网；
当只有感应异步电机在并网发电时，感应异步电机输出有功功率持续5秒大于由感应异步电机独立运行切换到永磁同步电机与感应异步电机同时运行所设定的有功功率，在变流器无故障的情况下，执行永磁同步电机并网程序，此时永磁同步电机和感应异步电机同时发电运行；
在永磁同步电机和感应异步电机同时发电运行期间，如果感应异步电机的有功功率小于永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步电机单独运行所设定的功率，且风速小于永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步电机单独运行所设定的风速条件，而且上述有功功率和风速同时满足各自条件的持续时间超过永磁同步电机与感应异步电机同时运行切换到感应异步电机单独运行所设定的时间时，永磁同步电机给定有功功率以额定速率增加至永磁同步电机最高运行功率，当风力发电机组控制系统检测到感应异步电机有功功率为负功率时，感应异步电机脱网；感应异步电机脱网后，风力发电机组控制系统对永磁同步电机进行运行控制；
当风力发电机组处于启动状态或并网发电状态时，若有导致机组停机的故障发生，执行相应停机程序，永磁同步电机和感应异步电机同时脱网，机组进入停机状态。
2.按照权利要求1所述的风力发电机组的双电机切换控制方法，其特征在于，当所述的风力发电机组进入发电运行状态后，只有永磁同步电机并网发电时，风力发电机组控制系统按照永磁同步电机低转速运行时的转速—功率曲线，向变流器控制单元发送永磁同步电机给定有功功率；永磁同步电机和感应异步电机同时并网发电时，风力发电机组控制系统按照永磁同步电机高转速运行时的功率—功率曲线，向变流器控制单元发送永磁同步电机给定有功功率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110425110.9A CN102522774B (zh) | 2011-12-18 | 2011-12-18 | 一种风力发电机组的双电机切换控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110425110.9A CN102522774B (zh) | 2011-12-18 | 2011-12-18 | 一种风力发电机组的双电机切换控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102522774A CN102522774A (zh) | 2012-06-27 |
| CN102522774B true CN102522774B (zh) | 2014-01-08 |
Family
ID=46293597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110425110.9A Expired - Fee Related CN102522774B (zh) | 2011-12-18 | 2011-12-18 | 一种风力发电机组的双电机切换控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102522774B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102856925B (zh) * | 2012-09-03 | 2015-03-04 | 北京科诺伟业科技股份有限公司 | 一种风电场功率综合分配方法 |
| CN103795184B (zh) * | 2014-02-21 | 2016-06-08 | 北京交通大学 | 一种混合励磁发电机与感应发电机共轴联合运行发电机 |
| CN105048496B (zh) * | 2015-07-10 | 2018-09-07 | 三一重型能源装备有限公司 | 一种双电机风力发电机组的并网控制方法 |
| CN105932686B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-06-15 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司 | 将发电厂厂用工作电机替换为同步电动机的方法 |
| CN108051669B (zh) * | 2017-12-06 | 2020-01-31 | 中国能源建设集团华东电力试验研究院有限公司 | 特殊电气接线方式的电气调试系统 |
| CN108054777B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-02-07 | 北京天诚同创电气有限公司 | 风电制氢控制策略生成方法、装置、存储介质和计算设备 |
| CN110555620A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-10 | 贵州电网有限责任公司 | 一种能源互联网配电系统中新能源可靠性评价方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005049426B4 (de) * | 2005-10-15 | 2009-12-03 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| CN102025164A (zh) * | 2009-09-15 | 2011-04-20 | 夏敬释 | 风力异步发电机自动并网系统 |
| CN101710789B (zh) * | 2009-12-03 | 2012-10-10 | 浙江华章科技有限公司 | 兆瓦级永磁直驱式风力发电变流器及控制方法 |
-
2011
- 2011-12-18 CN CN201110425110.9A patent/CN102522774B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102522774A (zh) | 2012-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102522774B (zh) | 一种风力发电机组的双电机切换控制方法 | |
| Tarnowski et al. | Variable speed wind turbines capability for temporary over-production | |
| CA2812591C (en) | Wind turbine with a primary and a secondary generator and method of operating such wind turbine | |
| CN203161440U (zh) | 一种风力发电机组变桨系统的应急顺桨冗余控制装置 | |
| US20180335017A1 (en) | Wind turbine generator control method and system | |
| CN102916446A (zh) | 一种异步风力发电机组电控系统 | |
| CN108494004B (zh) | 并联型风电变流器系统、控制方法、风电机组 | |
| AU2014257841B2 (en) | Wind park and method for controlling a wind park | |
| CN201953562U (zh) | 一种风力发电机变桨距控制系统 | |
| CN102457195A (zh) | 2mw及以上双馈风力发电机组整机的电网故障穿越系统及方法 | |
| US20200274365A1 (en) | System and Method for Operating a Hybrid Energy Facility Having Multiple Power Sources | |
| CN107701372B (zh) | 一种变桨执行器失效下的风力发电机组自我保护控制方法 | |
| CN201802563U (zh) | 全功率鼠笼机组风力发电装置 | |
| CN201332277Y (zh) | 大型风力发电机组的变频器冗余系统 | |
| CN112994074A (zh) | 永磁直驱风力发电机组低高电压连续穿越控制方法及系统 | |
| CN202228276U (zh) | 风电交流变桨收桨控制系统 | |
| CN204961156U (zh) | 一种变桨距风力电机调控系统 | |
| CN112968464B (zh) | 永磁直驱风力发电机组高低电压连续穿越控制方法及系统 | |
| Liu et al. | Emergency Active Power Control Considering Power Reserve for Direct Driven Wind Power System Under Overspeed Power Shedding Operation | |
| CN201904725U (zh) | 2mw及以上双馈风力发电机组整机的电网故障穿越系统 | |
| CN202159983U (zh) | 一种用于双馈风力发电机的零电压穿越系统 | |
| CN203098143U (zh) | 一种风电交流变桨控制系统 | |
| CN219549024U (zh) | 基于偏航软启的风力发电机组控制系统 | |
| CN219760621U (zh) | 并联、并网发电机组非正常停机逆功率保护装置 | |
| CN111555341B (zh) | 一种风力发电机组statcom工作模式启机控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 102200 Beijing city Haidian District Wangzhuang Road No. 1, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, B block 23 layer Applicant after: BEIJING CORONA SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 102200 Beijing city Haidian District Wangzhuang Road No. 1, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, B block 23 layer Applicant before: BEIJING CORONA SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: BEIJING CORONA SCIENCE + TECHNOLOGY CO., LTD. TO: BEIJING KENUO WEIYE TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CORONA WIND ENERGY EQUIPMENT (BEIJING) CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: BEIJING KENUO WEIYE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150902 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150902 Address after: 100083 Beijing city Haidian District Wangzhuang Road No. 1, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, B block 23 layer Patentee after: CORONA WIND ENERGY EQUIPMENT (BEIJING) Co.,Ltd. Address before: 102200 Beijing city Haidian District Wangzhuang Road No. 1, Tsinghua Tongfang Technology Plaza, B block 23 layer Patentee before: BEIJING CORONA SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140108 Termination date: 20211218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |