CN115834757A - 数据传输方法、电子设备、通信系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种数据传输方法、电子设备、通信系统及可读存储介质，其中，方法包括：在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，根据传感器数据对待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据。在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、电子设备、通信系统及可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展，蓝牙耳机推出了空间音频功能，利用耳机上的陀螺仪等传感器追踪用户的动作，将传感器数据映射到音频数据上进行处理，使得用户拥有空间感知的体验。
上述功能一种实现方式是将传感器数据发送给智能手机，由手机利用传感器数据对音频数据进行处理，得到空间音频数据。但是如何在不影响音频数据传输的情况下传输传感器数据，实现空间音频的效果是亟待解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，提出了如下技术方案：
本申请第一方面实施例提出了一种数据传输方法，所述方法应用于终端设备设备，包括：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据；
根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，得到空间音频数据；
向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
可选地，所述在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，包括：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据；
所述根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据，包括：
基于所述传感器数据，通过所述终端设备的音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对当前待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据；
所述向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据，包括：
通过所述终端设备的音频总线和蓝牙芯片向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
可选地，所述通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据，包括：
采用所述蓝牙芯片中的射频模块接收传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据；
通过所述蓝牙芯片中的控制器解析所述传感器数据包，以得到传感器数据。
可选地，所述通过所述蓝牙芯片中的控制器解析所述传感器数据包，以得到传感器数据之前，还包括：
获取配置参数，根据所述配置参数从接收到的数据包中确定所述传感器数据包。
可选地，所述间隔时隙的长度是根据所述终端设备配置的所述音频数据的发送速率确定的。
可选地，所述在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，包括：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，监听所述可穿戴设备发送的传感器数据；
响应于监听到所述传感器数据，接收所述传感器数据。
本申请第二方面实施例提出了一种数据传输方法，所述方法应用于可穿戴设备，包括：
采集传感器数据；
接收终端设备发送的音频数据；
在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
可选地，所述采集传感器数据之后，还包括：
将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中；
所述接收音频数据之后，还包括：
根据所述可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取所述传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
可选地，所述在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据，包括：
在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
可选地，所述传感器数据包占用1个时隙。
本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：
收发单元，用于在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收所述可穿戴设备发送的传感器数据；
处理单元，用于根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据；
所述收发单元，还用于向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
可选地，所述收发单元用于：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据；
所述处理单元用于：
基于所述传感器数据，通过所述终端设备的音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据；
所述收发单元还用于：
通过所述终端设备的音频总线和的蓝牙芯片向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
本申请第四方面实施例提出了一种可穿戴设备，包括：
传感器单元，用于采集传感器数据；
收发单元，用于接收终端设备发送的音频数据；
所述收发单元，还用于在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
可选地，所述可穿戴设备，还包括：
处理单元，用于将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中；
所述处理单元还用于：
根据所述可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取所述传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
可选地，所述收发单元具体用于：
在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
本申请第五方面实施例提出了一种通信系统，包括：本申请第三方面实施例所述的终端设备和本申请第四方面实施例所述的可穿戴设备。
本申请第六方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用并执行所述存储器存储的可执行指令，以实现本申请第一方面实施例提出的数据传输方法。
本申请第七方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用并执行所述存储器存储的可执行指令，以实现本申请第二方面实施例提出的数据传输方法。
本申请第八方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的数据传输方法。
本申请第九方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第二方面实施例提出的数据传输方法。
本申请第十方面实施例提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的数据传输方法。
本申请第十一方面实施例提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第二方面实施例提出的数据传输方法。
本申请的技术方案，通过在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收所述可穿戴设备发送的传感器数据，根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不影响蓝牙音频数据的传输，提高了传感器数据传输的可靠性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种数据传输方法，下面数显对本申请实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个可穿戴设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的可穿戴设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个可穿戴设备101和一个终端设备102为例。
本申请实施例中的可穿戴设备101是用户可以穿戴的，与终端设备102相分离的且可以通信的，可以跟随用户的空间动作而产生空间位置变化的设备，如蓝牙耳机。可穿戴设备也可以是智能手表、智能手环、智能手机、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、蓝牙音响等等。本申请实施例对可穿戴设备所采用的的具体技术和具体设备形态不做限定。
本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种可以作为音源端的，用于接收或发射信号且可以对信号进行处理的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(MobilePhone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VirtualReality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在一示例应用场景下，用户通过可穿戴设备101收听来自终端设备102的音频时，终端设备102作为音源端将音频信号进行编码压缩后得到的音频数据传输给可穿戴设备101。在空间音频实例中可穿戴设备101需要将陀螺仪、加速度传感器等采集的传感器数据103回传给终端设备进行处理，终端设备101根据获取的传感器数据对音频数据进行空间音频计算，将处理后的音频数据104发送给耳机，可以理解的是，处理后的音频数据就是空间音频数据。
在相关技术中，如果不考虑数据调度和空口传输，可穿戴设备101回传的传感器数据会占用或者浪费蓝牙带宽，并影响音频数据的正常发送，且回传的传感器数据不能保证第一时间被终端设备102接收到。而且终端设备102的蓝牙芯片在接收到传感器数据后，将传感器数据发送到蓝牙主机(bluetooth host)端(通常在应用处理器applicationprocessor中)，蓝牙主机(该蓝牙主机是终端设备内部的一个模块)再将数据发送到音频软件模块，由其自有通路进行数据提取并进行空间音频演算和音频数据处理，得到处理后的空间音频数据。整个过程时延较高，开销较大，严重影响了空间音频的实时响应效率。
下面参考附图详细描述本申请实施例的数据传输方法、电子设备和计算机可读存储介质。
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。需要说明的是，所述方法应用于终端设备。
如图2所示，该数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤201，在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据。其中，终端设备上一次发送音频数据后会存在至少1个间隔时隙，也就是由终端设备作为音源端，向可穿戴设备间隔发送音频数据，其中，音频数据是终端设备对音频信号压缩编码后得到的。终端设备上一次发送的音量数据中的上一次，是以当前待发送的音频数据为基准来确定的，即上一次发送音频数据和当前待发送的音频数据是相邻两次的发送操作，如当前待发送的音频数据是第5次发送音频数据的操作，则上一次发送音频数据的操作是第4次发送音频数据的操作。
需要说明的是，间隔发送音频数据是指，音频数据的发送是离散的，发送的两个音频数据之间会存在间隔时隙，即发送两个音频数据之间至少间隔1个时隙。
在一些实施方式中，间隔时隙是根据终端设备配置的音频数据的发送速率确定的。
其中，发送速率越大，间隔时隙的时隙个数越少。因为发送的音频数据所占用的时隙是确定的，发送速率越大也就是终端设备越快的发送音频数据，因此音频数据之间的间隔时隙的时隙个数就越少。
可以理解的是，该间隔时隙可以是固定不变的，也可以是动态变化的。
可选地，在发送同一种编码格式类型音频数据时，例如在用一款app听音乐时，音频数据的发送速率是一定的，也就是在这段时间内发送的各音频数据的间隔时隙是固定不变的。
传感器数据是可穿戴设备通过安装在其上的传感器获取的，并由可穿戴设备发送。安装在可穿戴设备上的传感器能够检测到可穿戴设备的空间位置、位姿信息等的变化，输出与该变化相对应的传感器数据。
可选地，传感器可以是陀螺仪、三维空降传感器、位置传感器、位移传感器、速度传感器和加速度传感器等中的至少一种。
终端设备在发送音频数据的间隔时隙上接收传感器数据。
可选地，通过终端设备的蓝牙芯片接收传感器数据。
在一些实施方式中，采用蓝牙芯片中的射频模块接收传感器数据包，其中，传感器数据包中携带有传感器数据；
通过蓝牙芯片中的控制器解析传感器数据包，以得到传感器数据。
可以理解的是，终端设备在每个间隔时隙上可能可以接收到传感器数据，也可能接收不到传感器数据，传感器数据的发送是根据可穿戴设备的采集获取相关的，也就是说，可穿戴设备采集到传感器数据之后，终端设备才可能在间隔时隙接收到传感器数据。
在一些实施方式中，终端设备在发送音频数据的间隔时隙，监听传感器数据，响应于监听到传感器数据，接收该传感器数据。
也就是，终端设备在发送音频数据后，开始监听传感器数据，在监听到传感器数据的情况下，接收该传感器数据。
步骤202，根据传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，得到空间音频数据。
步骤203，向可穿戴设备发送空间音频数据。
终端设备在接收到传感器数据后，会根据传感器数据对当前待发送的音频数据进行处理，得到空间音频数据。
也就是，终端设备在根据接收到的传感器数据对当前待发送的音频数据进行处理后，会向可穿戴设备发送处理后的音频数据，即向可穿戴设备发送空间音频数据。
在一些实施方式中，终端设备在接收到传感器数据后，利用空间音频算法，根据该传感器数据对待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据。
其中，空间音频数据，是经过处理的，可以让可穿戴设备的用户拥有空间体验感的音频数据。空间音频算法，是根据传感器数据表示的用户的空间位置移动，对音频数据进行对应的计算，例如对时间差和声级差进行补偿、调谐、滤波，以模拟左右耳间时间差、声级差和人体滤波效应，能够对用户的运动作出实时反馈。对于人来说，在作出动作前后人耳听到的声音会是不同的，比如，用户做了向左转头的动作，听到的声音会产生相应的变化，可以通过空间音频算法对音频数据进行相应的计算，计算后得到的空间音频数据可以展现出这种变化，也就是对用户的运动作出了实时的反馈。
在一些实施方式中，本申请实施例中终端设备和可穿戴设备之间的通信采用BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate，基础速率/增强数据速率)技术的蓝牙链路，比如基于蓝牙串口协议SPP(Serial Port Profile)的蓝牙虚拟串口通道，或者是基于蓝牙免提协议HFP(Hands-Free Profile)的链路。
可以理解的是，在本申请实施例中，步骤201中上一次发送的音频数据可以是经过步骤202处理后得到的空间音频数据，也可以是未经过步骤202处理的音频数据。因为只有在接收到传感器数据后，才会对待发送的音频数据进行处理，得到空间音频数据。
本申请实施例通过在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，根据传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
图3为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。需要说明的是，所述方法应用于终端设备。
如图3所示，该数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤301，在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过终端设备的蓝牙芯片接收可穿戴设备发送的传感器数据。
在一些实施方式中，终端设备通过蓝牙芯片中的射频模块接收传感器数据包，其中，传感器数据包中携带有传感器数据，通过蓝牙芯片中的控制器(controller)解析传感器数据包，以得到传感器数据。
其中，蓝牙芯片中的射频模块是，根据射频协议，在2.4GHz ISM频段上，进行数据的发送和接收的模块。
在一些实施方式中，在通过蓝牙芯片中的控制器(controller)解析传感器数据包之前，还包括：获取配置参数，根据该配置参数从接收到的数据包中确定传感器数据包。
可以理解的是，蓝牙芯片的射频模块可以接收很多数据包，比如说传感器数据包、文本数据包等等，控制器可以根据获取到的配置参数，从接收到的数据包中确定出传感器数据包，并对传感器数据包解析。
可选地，控制器通过HCI(host controller interface，主机控制接口协议)中的命令，获取该配置参数。
作为一种可能的实施方式，配置参数可以是数据包类型，控制器可以根据数据包的类型，从接收到的数据包中确定出传感器数据包，并对传感器数据包解析。
步骤302，基于传感器数据，通过终端设备的音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对当前待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据。
其中，音频数据处理器ADSP(audio digital signal processor)是可以根据应用需求对音频信号进行处理的处理器。
在本申请实施例中，终端设备的音频总线直接连接蓝牙芯片和音频数据处理器ADSP。蓝牙芯片在接收到传感器数据之后，通过音频总线，将传感器数据发送给ADSP。可以理解的是，在本公开实施例中，蓝牙芯片直接将传感器数据发送给ADSP，相对于相关技术传感器数据在蓝牙芯片和ADSP之间传输传感器数据，本公开实施例中传感器数据的传输路径最短，从而提高了传感器数据的传输效率，即提高了生成空间音频数据的生成效率。
相关技术中传感器数据在蓝牙芯片和ADSP之间传输路径为：蓝牙芯片在接收到传感器数据后，需要由蓝牙芯片发送给蓝牙协议栈，然后经过蓝牙协议栈发送给终端设备的应用框架层，由应用框架层将传感器数据发送给终端设备接收相关数据的音频模块，最后由音频模块发送给ADSP。
可选地，音频总线可以是slimbus(serial low-power inter-chip media bus)音频总线。
音频数据处理器ADSP在接收到传感器数据后，根据传感器数据，利用空间音频算法对待发送的音频数据进行处理，就可以得到空间音频数据，也就是经过处理的，可以让可穿戴设备的用户拥有空间体验感的音频数据。
其中，空间音频算法是，根据传感器数据表示的用户的空间位置移动，对音频数据进行对应的计算，例如对时间差和声级差进行补偿、调谐、滤波，以模拟左右耳间时间差、声级差和人体滤波效应，能够对用户的运动作出实时反馈。对于人来说，在作出动作前后人耳听到的声音会是不同的，比如，用户做了向左转头的动作，听到的声音会产生相应的变化，可以通过空间音频算法对音频数据进行相应的计算，计算后得到的空间音频数据可以展现出这种变化，也就是对用户的运动作出了实时的反馈。
步骤303，通过终端设备的音频总线和蓝牙芯片向可穿戴设备发送空间音频数据。
也就是说，音频数据处理器ADSP在对音频信号进行处理以得到空间音频数据后，再通过音频总线将该空间音频数据发送给蓝牙芯片，通过蓝牙芯片向可穿戴设备发送空间音频数据。
可选地，通过蓝牙芯片的射频模块向可穿戴设备发送空间音频数据。
在一些实施方式中，该空间音频数据在发送之前，根据带发送音频数据的编解码的类型，对空间音频数据进行封装以得到空间音频数据包。
本申请实施例的数据传输方法，通过在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过终端设备的蓝牙芯片接收可穿戴设备发送的传感器数据，基于传感器数据，通过音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对当前待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据，通过音频总线和终端设备的蓝牙芯片向可穿戴设备发送空间音频数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性，同时还有效降低了传感器数据在终端设备中的计算处理时延，提升了空间音频的实时响应效率。
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。需要说明的是，所述方法应用于可穿戴设备。
如图4所示，该数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤401，采集传感器数据。
其中，传感器数据是通过安装在可穿戴设备上的传感器获取的。安装在可穿戴设备上的传感器能够检测到可穿戴设备的空间位置、位姿信息等的变化，输出与该变化相对应的传感器数据。
可选地，传感器可以是陀螺仪、三维空降传感器、位置传感器、位移传感器、速度传感器和加速度传感器等中的至少一种。
在本申请的实施例中，用户穿戴有可穿戴设备，在用户有运动或者动作时，可穿戴设备上的传感器能够检测到该变化，并采集传感器数据。比如，用户带有耳机，耳机中的传感器可以检测到用户的头部动作，比如转头等，耳机会通过传感器获取采集传感器数据。
步骤402，接收终端设备发送的音频数据。
其中，音频数据是由终端设备发送的，也就是终端设备作为音源端，将音频信号进行压缩编码处理，向可穿戴设备间隔发送音频数据。
可选地，可穿戴设备通过蓝牙芯片接收音频数据，也就是说可穿戴设备和终端设备之间通过蓝牙通信进行数据传输。
步骤403，在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
需要说明的是，终端设备作为音源端会一直向可穿戴设备发送音频数据，但是其发送的音频数据不会占满所有时隙，两个音频数据之间会存在间隔时隙，因此，为了保证可穿戴设备在回传传感器数据时不影响音频数据，在接收到音频数据后的设定时隙，向终端设备发送传感器数据。
其中，该设定时隙是接收到两个音频数据之间的时隙。例如，在第一个时隙中，可穿戴设备接收到了音频数据，在第六个时隙中可穿戴设备再次接收到了音频数据，那么发送传感器数据的设定时隙可以是第二时隙至第五个时隙中的一个。
在一些实施方式中，可穿戴设备在接收到终端设备发送的音频数据之后的下一个时隙，向终端设备发送传感器数据。
在一些实施方式中，在接收到终端设备发送的音频数据之后的下一个时隙，向终端设备发送传感器数据包，其中，传感器数据包中携带有传感器数据。也就是传感器数据可以被封装在传感器数据包中发送给终端设备。
可选地，传感器数据包为占用1个时隙的数据包。
在一些实施方式中，本申请实施例中终端设备和可穿戴设备之间的通信采用BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate，基础速率/增强数据速率)技术的蓝牙链路，比如基于蓝牙串口协议SPP(Serial Port Profile)的蓝牙虚拟串口通道，或者是基于蓝牙免提协议HFP(Hands-Free Profile)的链路。
本申请实施例的数据传输方法，通过采集传感器数据，接收终端设备发送的音频数据，在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
图5为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。需要说明的是，所述方法应用于可穿戴设备。
如图5所示，该数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤501，采集传感器数据。
步骤502，将传感器数据存储在目标缓冲队列中。
其中，目标缓冲队列是由可穿戴设备的蓝牙芯片中的控制器定义的。
可以理解的是，可穿戴设备在采集到传感器数据后，不是直接将传感器数据回传至终端设备，而是将传感器数据存储在目标缓冲队列中。直接将传感器数据回传至终端设备，这种传输是不规律的，可能会占用音频数据传输的时隙，导致影响音频数据的发送，或者传感器数据无法及时准确的传输至终端设备，影响用户的正常收听。
步骤503，接收终端设备发送的音频数据。
可选地，可穿戴设备通过蓝牙芯片接收音频数据。
具体地，可以通过蓝牙芯片中的射频模块接收音频数据。
需要说明的是，上述接收音频数据的方式仅为示例性的，本申请可以但不限于选择上述方式接收音频数据，本申请还可以通过其他收发模块来接收音频数据。对于音频数据的接收方式，本申请在此不作限定。
步骤504，根据可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
可穿戴设备中可以有多个待发送数据队列，且具有不同的优先级，目标缓冲队列的优先级是所有待发送数据队列中最高的，也就是，当可穿戴设备需要从待发送数据队列中读取数据并发送的时候，会从目标缓冲队列中读取传感器数据并发送。
步骤505，在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
作为一种可能的实现方式，在接收到音频数据后，立即从目标缓冲队列中读取传感器数据，并对传感器数据进行封装得到传感器数据包，并在下一个时隙向终端设备发送该传感器数据包。
作为另一种可能的实现方式，在接收到音频数据后，在下一个时隙从目标缓冲队列中读取传感器数据，并对传感器数据进行封装得到传感器数据包，向终端设备发送该传感器数据包。
需要说明的是，从缓冲队列中读取传感器数据并进行封装的时机在此不作限定。
可选地，传感器数据包占用若干个时隙。
其中，传感器数据包占用的若干个时隙是为了在保证传感器数据的回传不会占用音频数据的传输时隙的前提下，可以提高传感器数据的传输效率。因此，传感器数据包占用的时隙可以根据音频数据的传输间隔时间来确定。为了保证传输的可靠性，一般可以选择1-3个时隙，典型地，为了有效利用蓝牙信道时隙，传感器数据包占用1个时隙。
可选地，该传感器数据包的类型包括：DM1、DH1、2-DH1和3-DH1中的至少一种。其中，D(M|H)(1|3|5),D代表数据分组，M代表用2/3比例的FEC的中等速率分组；H代表不使用纠错码的高速率分组；1、3、5分别代表分组所占用的时隙数目；
DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5
在蓝牙通信传输中，常用数据包类型及其参数如下表所示：
表1蓝牙通信常用数据包类型及其参数
需要说明的是，在类型中，D(M|H)(1|3|5),D代表数据分组，M代表用2/3比例的FEC(Forward Error Correction，前向纠错)的中等速率分组；H代表不使用纠错码的高速率分组；1、3、5分别代表分组所占用的时隙数目：DM1、DM3、DM5、DH1、DH3、DH5。在表1中，对于类型里面的第一个数字，如2-DH1中的“2”，该第一个数字表示不同的有效载荷，如果为1，默认不写，如DH1,2-DH1和3-DH1对应的时隙相同，但是有效载荷不同。
终端设备作为音源端会一直向可穿戴设备发送音频数据，音频数据的数据包类型可能是上表所述的2-DH5或者3-DH5，终端设备对音频信号的编码解码的类型不同，其发送的音频数据的数据包类型也不同，一般来说，音频数据之间的间隔为10ms-20ms。可穿戴设备在接收到音频数据后的下一个时隙，向终端设备发送传感器数据包。
可选地，可穿戴设备可以通过蓝牙芯片中的射频模块向终端设备发送传感器数据包。
本申请实施例的数据传输方法，通过采集传感器数据，将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中，接收终端设备发送的音频数据，根据可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取传感器数据，其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列，在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据，使得可穿戴设备在采集到传感器数据之后不会立刻将传感器数据回传给终端设备，而是等到在音频数据传输的间隔再向终端设备回传，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种可穿戴设备。
图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
如图6所示，该终端设备包括：收发单元610和处理单元620。
收发单元610，用于在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收所述可穿戴设备发送的传感器数据；
处理单元620，用于根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据；
所述收发单元610，还用于向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
作为一种可能的实现方式，所述收发单元610具体用于：
通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据；
所述处理单元620具体用于：
基于所述传感器数据，通过所述音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对当前待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据；
所述收发单元610具体还用于：
通过所述音频总线和所述终端设备的蓝牙芯片向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
作为一种可能的实现方式，所述收发单元610具体用于：
采用所述蓝牙芯片中的射频模块接收传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据；
通过所述蓝牙芯片中的控制器解析所述传感器数据包，以得到传感器数据。
作为一种可能的实现方式，所述收发单元610具体还用于：
获取配置参数，根据所述配置参数从接收到的数据包中确定所述传感器数据包。
作为一种可能的实现方式，所述间隔时隙的长度是根据所述终端设备配置的所述音频数据的发送速率确定的。
作为一种可能的实现方式，所述收发单元具体610还用于：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，监听所述可穿戴设备发送的传感器数据；
响应于监听到所述传感器数据，接收所述传感器数据。
本申请实施例的终端设备，通过在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，根据传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
需要说明的是，前述对应用于终端设备的数据传输方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种可穿戴设备。
图7为本申请实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。
如图7所示，该终端设备包括：传感器单元710和收发单元720。
其中，传感器单元710，用于采集传感器数据；
收发单元720，用于接收终端设备发送的音频数据；
所述收发单元720，还用于在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
作为一种可能的实现方式，所述可穿戴设备，还包括：
处理单元730，用于将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中；
所述处理单元730还用于：根据所述可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取所述传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
作为一种可能的实现方式，所述收发单元720具体用于：
在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
本申请实施例的终端设备，通过采集传感器数据，接收终端设备发送的音频数据，在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据，在实现空间音频效果时，保证了传感器数据的传输不会影响音频数据的传输，不会影响正常音频的收听，提高了传感器数据传输的可靠性。
需要说明的是，前述对应用于可穿戴设备的数据传输方法实施例的解释说明也适用于该实施例的可穿戴设备，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种通信系统，包括前述图6实施例提出终端设备和前述图7实施例提出的可穿戴设备。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用并执行所述存储器存储的可执行指令，以实现前述图2-图3实施例提出的数据传输方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用并执行所述存储器存储的可执行指令，以实现前述图4-图5实施例提出的数据传输方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述图2-图3实施例提出的数据传输方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述图4-图5实施例提出的数据传输方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述图2-图3实施例提出的数据传输方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行前述图4-图5实施例提出的数据传输方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (18)
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，包括以下步骤：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据；
根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，得到空间音频数据；
向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，包括：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据；
所述根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，以输出处理后的音频数据，包括：
基于所述传感器数据，通过所述终端设备的音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对当前待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据；
所述向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据，包括：
通过所述终端设备的音频总线和蓝牙芯片向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据，包括：
采用所述蓝牙芯片中的射频模块接收传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据；
通过所述蓝牙芯片中的控制器解析所述传感器数据包，以得到传感器数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述蓝牙芯片中的控制器解析所述传感器数据包，以得到传感器数据之前，还包括：
获取配置参数，根据所述配置参数从接收到的数据包中确定所述传感器数据包。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述间隔时隙的长度是根据所述终端设备配置的所述音频数据的发送速率确定的。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据，包括：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，监听所述可穿戴设备发送的传感器数据；
响应于监听到所述传感器数据，接收所述传感器数据。
7.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴设备，包括以下步骤：
采集传感器数据；
接收终端设备发送的音频数据；
在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集传感器数据之后，还包括：
将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中；
所述接收音频数据之后，还包括：
根据所述可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取所述传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据，包括：
在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包占用1个时隙。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
收发单元，用于在上一次发送音频数据的间隔时隙，接收可穿戴设备发送的传感器数据；
处理单元，用于根据所述传感器数据对当前待发送的音频数据进行音频处理，得到空间音频数据；
所述收发单元，还用于向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元用于：
在上一次发送音频数据的间隔时隙，通过所述终端设备的蓝牙芯片接收所述传感器数据；
所述处理单元用于：
基于所述传感器数据，通过所述终端设备的音频数据处理器ADSP采用空间音频算法对待发送的音频数据进行处理，以得到空间音频数据；
所述收发单元还用于：
通过所述终端设备的音频总线和的蓝牙芯片向所述可穿戴设备发送所述空间音频数据。
13.一种可穿戴设备，包括：
传感器单元，用于采集传感器数据；
收发单元，用于接收终端设备发送的音频数据；
所述收发单元，还用于在接收到所述音频数据之后的设定时隙向所述终端设备发送传感器数据。
14.根据权利要求13所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备，还包括：
处理单元，用于将所述传感器数据存储在目标缓冲队列中；
所述处理单元还用于：
根据所述可穿戴设备中各个待发送数据队列的优先级，从优先级最高的待发送数据队列中读取所述传感器数据；其中，优先级最高的待发送数据队列是目标缓冲队列。
15.根据权利要求13或14所述的可穿戴设备，其特征在于，所述收发单元具体用于：
在接收到所述音频数据之后的下一个时隙向所述终端设备发送传感器数据包，其中，所述传感器数据包中携带有传感器数据。
16.一种通信系统，其特征在于，包括：
如权利要求11-12任一项所述的终端设备和如权利要求13-15任一项所述的可穿戴设备。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用并执行所述存储器存储的可执行指令，以实现如权利要求1-6或者7-10中任一项所述的方法。
18.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6或者7-10中任一项所述的方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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