CN115830181B - 一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：在待曝光图像围合形成的区域外设置坐标原点O（0,0）；步骤2：以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧；步骤3：求出任意第k段圆弧图像段的αK1’，αK2’及αK；步骤4：将K段圆弧图像段的所有像素点填充到二维矩阵中对应的位置。本申请在将待曝光图像的矢量图处理成极坐标下的二维矩阵图的过程中，省略了矢量图中的各像素点先要转化到直角坐标系下对应位置的过程，提高了图像处理过程和处理精度。

Description

一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于激光成像的图像处理方法、装置及相关设备。

背景技术

在激光成像领域中，通常需要将矢量图转化二维矩阵图，在转化过程中，需要先将矢量图中的所有像素点转化到直角坐标系下对应的位置，然后再将直角坐标系下的各像素点转化到二维矩阵图中。由于在将矢量图转化为直角坐标图过程中，需要将矢量图中的每个像素点转化到直角坐标图中对应的位置，因此需要直到每个像素点的然后再将直角坐标中的每一个像素点转化到二维矩阵图中，计算的工作量大，效率较低。而且多次转换，最后得到的图像的精度较低。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：在激光成像领域中，在处理矢量图转化成二维矩阵图时如何提高图像处理精度和效率问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种用于激光成像的图像处理方法，包括：

步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；

步骤2：以O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段，相交形成的两个交点分别定义为：第一交点和第二交点；

步骤3：将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1’表示，以及将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位得到的值用αK2’表示，并根据αK=（αK2’-αK1’），求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

步骤4：建立以O（0,0）为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。

在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；

所述第一夹角αK1取整模块用于:将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值并以αK1’表示；

所述第二夹角αK2取整模块用于：将所述第二交点到所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，并以αK2’表示；

所述计算模块用于计算（αK2’-αK1’）得到的圆弧夹角αK。

在一些实施例中，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个交点和第二个交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。

本申请还公开了一种用于激光成像的图像处理装置，包括：

同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干同心圆圆弧图像段；

圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O（0,0）及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O（0,0）连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

图像处理模块，用于：建立以O（0,0）为原点、rK为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上，以得到二维矩阵图。

在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；所述第一夹角αK1取整模块用于将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值，以得到αK1’；所述第二夹角αK2取整模块用于将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，以得到αK2’；所述计算模块用于计算（αK2’-αK1’），以求得αK。

在一些实施例中，所述图像处理模块中，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上的具体步骤为：以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。

在一些实施例中，第一夹角αK1和第二夹角αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1=arctg(YK1/xK1),αK2=arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

在一些实施例中，若第一交点和第二交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。

本申请还公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图像处理方法的步骤。

本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现图像处理方法的步骤。

本申请的有益效果：

1、待曝光图像由矢量图直接转化成极坐标下的二维点阵图的过程中，中间省略了需要将矢量图下的所有像素点先转到直角坐标下、然后再经直角坐标转化到极坐标下的二维矩阵图的过程，从而简化了图像处理过程，提高了图像处理精度。

2、只需要对待曝光图像经若干同心圆分割后得到的若干段圆弧图像段中的每一段圆弧图像段的首尾两个像素点的坐标位置进行计算，中间像素点的坐标位置不用计算，提高了图像处理效率和过程。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的方法步骤图；

图2是本公开实施例公开的矢量图被若干同心圆分割为若干段同心圆弧图像段的示意图；

图3是利用本申请的方法处理后得到的二维矩阵图；

图4为图2中第2号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧EE1的示意图；

图5为图4中圆弧图像段EE1由若干像素点构成示意图；

图6为本申请的图像处理装置的模块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

参考图1，本公开实施例提供一种用于激光成像的图像处理方法，包括 ：

步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；

步骤2：以O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段，相交形成的两个交点分别定义为：第一交点和第二交点；

步骤3：将任意第k段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1’表示，以及将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位得到的值用αK2’表示，并根据αK=（αK2’-αK1’），求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

步骤4：建立以O（0,0）为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。

下面结合图2到图5具体描述上述步骤的内容。

参考图2，待曝光图像示例性的为不规则五边形图像，该不规则五边形图像共由边AB,BC,CD,DE和EA五条边围合成封闭区域ABCDE，在封闭区域ABCDE内，填充满若干像素点。

首先，在区域ABCDE外，建立坐标原点O（0,0），以不同的半径值rK 由内向外画同心圆。其中，K为同心圆的序号数，K值由同心圆由内向外扩展时逐渐增大。图2中，示例性的画了10个同心圆，即K的取值范围为 1≤K≤10，K为整数，即每一个同心圆的编号，该编号也是求得的每一段同心圆弧的编号。每一个同心圆均需要和不规则五边形图像ABCDE相交（以下简称五边形图像ABCDE）。可以理解的是，第1号同心圆的半径r1最小，其值为线段OA的长度，也就是说，第1号同心圆和五边形图像ABCDE只有一个交点A。第2号同心圆的半径为r2,r2大于r1,第2号同心圆和五边形图像ABCDE相交于两个交点，即E点和E1点，其中，E1点位于边AB，E为五边形ABCDE图像的一个角。同样的，第3号至第9号同心圆的半径分别为依次增大的r3_~r9。第3号至第9号同心圆均和五边形ABCDE图像相交于两个交点。最后一个第10号同心圆的半径为r10,r10大于r9,第10号同心圆与五边形图像ABCDE也只有一个交点C。本申请中，同心圆与五边形图像ABCDE得到交点为一个时，把它当做两个交点重合在一起的特殊情况处理。

由于第1号同心圆和五边形图像ABCDE相交于A点，因此定义A点的第一坐标为(x11,Y11)，定义过坐标原点O（0,0）的水平线OM为参考线,第1号同心圆的半径r1示例性的取7毫米，经测量，过A点及坐标原点O（0,0）形成的第一连线与参考线构成的夹角α11为56.96°，α11取整后得到的值用α11’表示，α11’为56°，记录在表1中。由于第1号同心圆与五边形图像ABCDE只有1个交点，即第二交点的坐标(x12,Y12)与第一坐标(x11,Y11)重合，Y11=Y12，x11=x12，圆弧角度α1=1°,圆弧弧长为一个像素点的长度。

第2号同心圆的半径r2示例性的取8毫米，第2号同心圆与五边形图像ABCDE有两个交点，分别是第一交点E和第二交点E1，其中，E1点为边AB上的点，E点为五边形图像ABCDE的一个顶点。定义第一交点E的坐标为(xK1,YK1),第二交点E1的坐标为(xK2,YK2)，过第一交点E和圆心O（0,0）形成的第一连线与参考线OM构成的第一夹角为α21，过第二交点E1和圆心O（0,0）形成的第二连线与参考线OM形成的第二夹角为α22。 经计算，第一夹角α21取整后的值为32°，用α21’表示；第二夹角αK2取整后的值用α22’表示，α22’为55°，圆弧图像段EE1对应的圆弧夹角α2为（α22’-α21’），等于24°。将r2、α21’、α22’和α2记录在表1中相应的位置。需要说明的是，α21和α22除了可以通过测量测得外，还可以通过其对应的坐标值计算得到，其中，α21=arctg(Y21/x21),α22=arctg(Y22/x22)。之所以要将测量的夹角值取整，是因为二维矩阵中横坐标的最小单位为1°。

由于第3号同心圆到第9号同心圆与五边形图像ABCDE均有两个交点，用和求α21、α22、α2同样的办法，求出第3号同心圆到第9号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧图像段的相关参数，并记录在表1中。具体求出过程如下：第3号同心圆的半径r3示例性的取9毫米，第4号同心圆的半径r4示例性的取10毫米，第5号同心圆的半径r5示例性的取11毫米，第6号同心圆的半径r6示例性的取12毫米，第7号同心圆的半径r7示例性的取13毫米，第8号同心圆的半径r8示例性的取14毫米，第9号同心圆的半径r9示例性的取15毫米。取整(即只保留角度值的整数位）后:

α31’为30°、α32’为53°，α3=(α32’-α31’)为23°；

α41’为28°，α42’为52°，α4=(α42’-α41’)，为24°；

α51’为26°，α52’为51°，α5=(α52’-α51’)，为25°；

α61’为25°，α62’为50°，α6=(α62’-α61’)，为25°；

α71’为24°，α72’为50°，α7=(α72’-α71’)，为26°；

α81’为30°，α82’为49°，α8=(α82’-α81’)，为19°；

α91’为34°，α92’为42°，α9=(α92’-α91’)，为8°。

最后第10号同心圆与五边形图像ABCDE的交点为C点，定义第10号同心圆的半径为r10，示例性的，r10取值16毫米。α101’、α102’、α10的值取整后分别为37°、37°和0。将α101’、α102’、α10记录在表1中。

表1：各同心圆弧图像段对应的参数表

参考表1和图3，建立以坐标原点o(0,0)为原点，以若干同心圆与五边形图像ABCDE相交后，交点与坐标原点o(0,0)的连线和水平参考线构成的夹角为横坐标，以若干同心圆的半径rK为纵坐标的矩阵，将表1中的10条圆弧图像段包含的所有像素点填充在二维矩阵上对应的位置，形成图3所示的矩阵图。在图3所示的二维矩阵图上，横坐标的起始角度为若干圆弧图像段的第一交点到原点的连线和过原点的水平参考线构成的最小夹角，具体在本实施例中，最小夹角为第7个同心圆与五边形图像ABCDE相交的D点到原点o(0,0)的连线和水平参考线OM形成的第一夹角α71，第一夹角α71取整后为24°；纵坐标的起始点为rK的最小值，具体到本实施例中，为r1。r1示例性的取值为7毫米。

下面对二维矩阵图进行详细解释。对于第1号同心圆，对应A点纵坐标为7毫米，α11为56.96°，取整后α11’为56°，对应横坐标的56°位置，由于第1号同心圆与五边形图像ABCDE只有一个交点A,所以在图3的二维矩阵图上就只有一个像素点A。对于第2号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧图像段EE1，起始点为E1，终点为E(逆时针转），半径为r2 。圆弧图像段EE1经处理后，在图3中，E1处于纵坐标为8，横坐标为32处的位置，E处于纵坐标为8，横坐标为55处的位置，整个水平像素段的长度为24个像素点的长度。参考图4和图5，图4为图2中第2号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧图像段EE1的示意图，图5为由若干像素点构成的图4中圆弧图像段EE1的示意图。结合图5和图3知道，图5中构成圆弧图像段EE1的24个像素点经过图像处理后由原来的呈圆弧分布变为图3中的矩阵图中的第二行呈直线段分布。可以理解的是，圆弧图像段EE1的24个像素点中，除了需要求出第一个像素点E和最后一个像素点E1的坐标（见图3中同心圆编号为2对应的32和55）外，中间的22个像素点不需要计算相应的坐标值，即可将图5中的除了首尾两个像素点以外的22个像素点填充至图3中对应的位置，因此大大提高了图像的处理速度。

同样的，对于第3号同心圆至第9号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的7段圆弧图像段中的各像素点，其处理办法和第2号同心圆与五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧图像段中的各像素点的处理方法相同。例如，图2中，对于第3号同心圆，它和五边形图像ABCDE相交后得到的圆弧图像段FF1，F点与原点o(0,0)的第一连线和水平参考线OM形成的第一夹角α31取整后为30°，F1点与原点o(0,0)的第二连线和水平参考线OM形成的第二夹角α32取整后为53°，α3=23°，在图3的矩阵图上反映出来就是F点处于矩阵图上纵坐标为9，横坐标为30的起始位置，F1处于纵坐标为9，横坐标为53的终止位置，整个水平像素段的长度为24个像素点的长度。其余构成第4至第9段圆弧图像段的各像素点在矩阵图上的分布不再列举。对于第10号同心圆，α101、α102、α10的值取整后分别为37°、37°和0，其半径为16毫米，因此，C点在二维矩阵图上的位置为纵坐标16横坐标37处。C点的大小为1个像素点的大小。

需要说明的是，待曝光图像的五边形图像ABCDE仅仅是示例性的，待曝光图像的形状可以是其他形状，例如矩形和椭圆形，但不管什么图形，一定要满足和同心圆弧相交为两个交点的条件。若两个交点重合为一个交点，比如A点和C点，这应理解为特定情况。

需要说明的是，r1-r10取值仅仅是示例性的，事实上，若图2中的待曝光图像的DPI（Dots Per Inch，图像每英寸长度内的像素点数）越高，每个像素点越小，图2中的每相邻两个同心圆之间可以划分出更多的同心圆，每一段圆弧图像段包含的像素点越多，最后反映在图3中二维矩阵图上每相邻两条水平像素段间隔越密，每一条水平像素段包含的像素点也越多。

参考图6，本申请还公开了一种用于激光成像的图像处理装置，包括：

同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O（0,0）；以坐标原点O（0,0）为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干同心圆圆弧图像段；

圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O（0,0）及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O（0,0）连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

图像处理模块，用于：建立以O（0,0）为原点、rK为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上，以得到二维矩阵图。

在一些实施例中，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；所述第一夹角αK1取整模块用于将任意第k段圆弧的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值，以得到αK1’；所述第二夹角αK2取整模块用于将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2 保留整数位值，以得到αK2’；所述计算模块用于计算（αK2’-αK1’），以求得αK。

在一些实施例中，所述图像处理模块中，将每一段圆弧图像段里包含的所有像素点经处理后填充在所述二维矩阵上的具体步骤为：以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段。

在一些实施例中，第一夹角αK1和第二夹角αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1=arctg(YK1/xK1),αK2=arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

在一些实施例中，若某一圆弧图像段的第一交点和第二交点重合，则YK1=YK2,xK1=xK2,αK1=αK2，αK=0。

上述各模块的具体作用在前面的图像处理方法中均有具体的介绍，在此不再累述。

本申请还公开了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。存储介质是指存储数据的载体。比如软盘、光盘、DVD、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡、记忆棒(Memory Stick)、xD卡等。流行的存储介质是基于闪存(Nand flash)的，比如U盘、CF卡、SD卡、SDHC卡、MMC卡、SM卡、记忆棒、xD卡等。

本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现前述任一项方法的步骤。

通过本申请公开的方法，具有如下优点：

1、待曝光图像由矢量图转化成极坐标下的二维点阵图的过程中，中间不需要经历将矢量图下的所有像素点先转化到直角坐标下的过程，从而简化了图像处理过程，提高了图像处理精度。

2、只需要对每一段圆弧图像段的首尾两个像素点的坐标位置进行计算，中间像素点的坐标位置不用计算，提高了图像处理效率和过程。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (9)

1.一种用于激光成像的图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤1：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O(0,0)；

步骤2：以O(0,0)为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画若干个同心圆和待曝光图像的边界均相交，得到若干段圆弧图像段，每一段圆弧图像段的首尾为相交形成的第一交点和第二交点；

步骤3：将若干段圆弧图像段中的第K段圆弧图像段的第一交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位得到的值用αK1’表示，将所述第二交点和所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2保留整数位得到的值用αK2’表示，根据公式αK＝(αK2’-αK1’)，求得第K段圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

步骤4：建立以O(0,0)为原点、圆弧半径为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段，所有水平像素段组成二维矩阵图；

其中，K为同心圆的序号数。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，αK1和αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1＝arctg(YK1/xK1),αK2＝arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，若任意一个半径为rK的同心圆与所述待曝光图像相交的第一个交点和第二个交点重合，则YK1＝YK2,xK1＝xK2,αK1＝αK2，αK＝0。

4.一种用于激光成像的图像处理装置，其特征在于，包括：

同心圆弧获得模块，用于：在待曝光图像的区域外设置坐标原点O(0,0)；以坐标原点O(0,0)为圆心，以逐次增大的不同半径rK由内至外画同心圆与待曝光图像相交，得到若干圆弧图像段；

圆弧夹角αK获得模块，用于：根据坐标原点O(0,0)及rK,求得每一个同心圆和待曝光图像的边界相交得到的两个交点的坐标值，根据两个交点与坐标原点O(0,0)连线求出与圆弧图像段对应的圆弧夹角αK；

图像处理模块，用于：建立以O(0,0)为原点、rK为纵坐标，角度分量为横坐标的二维矩阵，以第K段圆弧图像段的半径rK为纵坐标，αK1’作为横坐标的起点、αK2’为横坐标的终点，在二维矩阵上水平填充共(αK+1)个像素点，得到第K段水平像素段，所有水平像素段组成二维矩阵图；其中，K为同心圆的序号数。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述圆弧夹角αK获得模块还包括：第一夹角αK1取整模块、第二夹角αK2取整模块和计算模块；

所述第一夹角αK1取整模块用于:将任意第K段圆弧图像段的第一交点和圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第一夹角αK1保留整数位值并以αK1’表示；

所述第二夹角αK2取整模块用于：将任意第K段圆弧图像段的第二交点到所述圆心的连线与过圆心的水平参考线构成的第二夹角αK2保留整数位值，并以αK2’表示；所述计算模块用于计算(αK2’-αK1’)得到的圆弧夹角αK。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，第一夹角αK1和第二夹角αK2通过测量得到或者经计算得到：αK1＝arctg(YK1/xK1),αK2＝arctg(YK2/xK2)，其中，xK1为第K段圆弧图像段的第一交点的横坐标，YK1为第K段圆弧图像段的第一交点的纵坐标，xK2为第K段圆弧图像段的第二交点的横坐标，YK2为第K段圆弧图像段的第二交点的纵坐标。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，若第一交点和第二交点重合，则YK1＝YK2,xK1＝xK2,αK1＝αK2，αK＝0。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述用于激光成像的图像处理方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至3中任一项所述用于激光成像的图像处理方法的步骤。

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