CN115825778A - 温度异常检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温度异常检测方法、装置、设备及存储介质，温度异常检测方法应用于智能电芯单元，智能电芯单元包括电池，温度异常检测方法包括：根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集。从电池内阻集中筛选电池的初始内阻，得到初始电池内阻。根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选电池的温度，得到目标电池温度。从电池内阻集中筛选电池的目标电池内阻，根据初始电池内阻和目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值。将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。本发明能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

Description

温度异常检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能电芯技术领域，尤其是涉及一种温度异常检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，智能电芯的温度数据均是直接由温度传感器直接检测获得，由于智能电芯有内阻的存在，内阻会导致检测的温度数据出现异常，进而使得温度数据不准确，因此，如何准确地检测出智能电芯的温度数据是亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种温度异常检测方法，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

本发明还提出一种温度异常检测装置。

本发明还提出一种温度异常检测设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了温度异常检测方法，应用于智能电芯单元，所述智能电芯单元包括电池，所述温度异常检测方法包括：

根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集；

从所述电池内阻集中筛选所述电池的初始内阻，得到初始电池内阻；

从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度；

根据所述初始电池内阻和所述目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值；

将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

本发明实施例的温度异常检测方法至少具有如下有益效果：根据预先输入的激励电压信号实时计算电池当前时刻的等效内阻，得到电池内阻集，从电池内阻集中筛选出电池工作开始时的初始内阻，得到初始电池内阻，从电池内阻集中筛选出电池当前时刻的内阻，得到目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中进行实时查找，以筛选电池在当前时刻的温度，得到目标电池温度，将初始电池内阻的数值与目标电池内阻的数值计算两个内阻数值之间的差值，得到电池内阻差值，将目标电池温度与对应的关于温度的异常判断参数进行比较，并将电池内阻差值与对应的关于内阻差值的异常判断参数进行比较，根据两个比较的结果得到异常判断结果。通过激励电压信号计算得到电池的电池内阻集，从电池内阻集中获取电池的初始电池内阻和目标电池内阻，并获取电池的目标电池温度，根据初始电池内阻和目标电池内阻计算得到电池内阻差值，目标电池温度与异常判断参数进行比较，并电池内阻差值和异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，所述智能电芯单元还包括内置电阻，所述根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集，包括：

获取所述内置电阻根据所述激励电压信号响应的电压信号，得到内置电阻电压信号；

获取所述电池根据所述激励电压信号响应的电压信号，得到电池电压信号；

根据所述内置电阻电压信号和所述电池电压信号进行等效内阻检测，得到所述电池内阻集。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，在所述从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度之前，所述温度异常检测方法还包括：

根据所述电池内阻集和预设的电阻温度关系模型进行关系计算，得到电阻温度关系数据；

根据所述电阻温度关系数据绘制折线图表，得到所述电阻温度关系图表。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，所述异常判断结果包括温度异常信息和温度正常信息，所述异常判断参数包括第一差值阈值、预设温度范围，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，包括：

将所述电池内阻差值与所述第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果；

将所述目标电池温度与预设温度范围进行比较，得到温度比较结果；

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值大于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度不处于所述预设温度范围内，则得到所述温度异常信息。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，所述将所述电池内阻差值与预设的第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果，包括：

获取预设时间周期内的若干所述电池内阻差值；

对所述电池内阻差值进行最大值筛选，得到目标内阻差值；

将所述目标内阻差值与所述第一差值阈值进行比较，得到所述第一差值比较结果。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，所述异常判断参数还包括第二差值阈值，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，还包括：

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值小于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度处于所述预设温度范围内，获取预设个数的所述目标电池内阻；

根据预设个数的所述目标电池内阻进行内阻差值计算，得到电池间内阻差值；

将所述电池间内阻差值与所述第二差值阈值进行比较，得到第二差值比较结果；

若所述第二差值比较结果表示所述电池间内阻差值大于所述第二差值阈值，则得到所述温度异常信息；

若所述第二差值比较结果表示所述电池间内阻差值小于所述第二差值阈值，则得到所述温度正常信息。

根据本发明的另一些实施例的温度异常检测方法，所述异常判断参数还包括电芯电压阈值，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，还包括：

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值大于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度高于所述预设温度范围的上限值，则获取所述智能电芯单元的电压，得到电芯电压数据；

将所述电芯电压数据与所述电芯电压阈值进行比较，得到电压比较结果；

若所述电压比较结果表示为所述电芯电压数据大于所述电芯电压阈值，则得到所述温度异常信息。

第二方面，本发明的一个实施例提供了温度异常检测装置，应用于智能电芯单元，所述智能电芯单元包括电池，所述温度异常检测方法包括：

等效内阻检测模块，用于根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集；

初始内阻筛选模块，用于从所述电池内阻集中筛选所述电池的初始内阻，得到初始电池内阻；

电池温度筛选模块，用于从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度；

内阻差值计算模块，用于根据所述初始电池内阻和所述目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值；

温度异常判断模块，用于将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

本发明实施例的温度异常检测装置至少具有如下有益效果：等效内阻检测模块根据预先输入的激励电压信号实时计算电池当前时刻的等效内阻，得到电池内阻集，初始内阻筛选模块从电池内阻集中筛选出电池工作开始时的初始内阻，得到初始电池内阻，电池温度筛选模块从电池内阻集中筛选出电池当前时刻的内阻，得到目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中进行实时查找，以筛选电池在当前时刻的温度，得到目标电池温度，内阻差值计算模块将初始电池内阻的数值与目标电池内阻的数值计算两个内阻数值之间的差值，得到电池内阻差值，温度异常判断模块将目标电池温度与对应的关于温度的异常判断参数进行比较，并将电池内阻差值与对应的关于内阻差值的异常判断参数进行比较，根据两个比较的结果得到异常判断结果。通过激励电压信号计算得到电池的电池内阻集，从电池内阻集中获取电池的初始电池内阻和目标电池内阻，并获取电池的目标电池温度，根据初始电池内阻和目标电池内阻计算得到电池内阻差值，目标电池温度与异常判断参数进行比较，并电池内阻差值和异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

第三方面，本发明的一个实施例提供了温度异常检测设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的温度异常检测方法。

第四方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的温度异常检测方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例中温度异常检测方法的一具体实施例流程示意图；

图2是图1中步骤S101的一具体实施例流程示意图；

图3是本发明实施例中温度异常检测方法的另一具体实施例流程示意图；

图4是图1中步骤S105的一具体实施例流程示意图；

图5是图4中步骤S401的一具体实施例流程示意图；

图6是图1中步骤S105的另一具体实施例流程示意图；

图7是图1中步骤S105的另一具体实施例流程示意图；

图8是本发明实施例中温度异常检测方法的另一具体实施例流程示意图；

图9是本发明实施例中温度异常检测装置的一具体实施例模块框图；

图10是本发明实施例中智能电芯单元的一具体实施例电路原理图；

图11是本发明实施例中电化学阻抗谱的一具体实施例示意图；

图12是本发明实施例中内阻温度关系图表的一具体实施例示意图；

图13是本发明实施例中内阻和时间的一具体实施例关系图表。

附图标记说明：

等效内阻检测模块901、初始内阻筛选模块902、电池温度筛选模块903、内阻差值计算模块904、温度异常判断模块905。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

由于电池内阻的存在，电池内部产生的热量也会引起电池的温度发生变化。在同样电流的条件下，电池内阻不同，电池内部产生的热量不同，电池的温度就不同。电池内阻大，会产生大量焦耳热引起电池温升导致电池放电工作电压降低，放电时间缩短，对电池性能、寿命等造成严重影响，严重的甚至会产生爆炸。

在低温下，电池电化学反应受到抑制，电池内阻会随之增大；在高温下，电池内部的化学反应速度加快，电池内阻相应减小，即电池内阻与温度存在相关性。如果内阻突然剧烈变化，可以用于推测电池内部温度存在激励波动。

目前，智能电芯的温度数据均是直接由温度传感器直接检测获得，由于智能电芯有内阻的存在，内阻会导致检测的温度数据出现异常，进而使得温度数据不准确，因此，如何准确地检测出智能电芯的温度数据是亟待解决的问题。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种温度异常检测方法，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

请参照图1，图1示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，应用于智能电芯单元，智能电芯单元包括电池，温度异常检测方法具体包括但不限于包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101，根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集；

步骤S102，从电池内阻集中筛选电池的初始内阻，得到初始电池内阻；

步骤S103，从电池内阻集中筛选电池的目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选电池的温度，得到目标电池温度；

步骤S104，根据初始电池内阻和目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值；

步骤S105，将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

在本实施例所示意的步骤S101至步骤S105，根据预先输入的激励电压信号实时计算电池当前时刻的等效内阻，得到电池内阻集，从电池内阻集中筛选出电池工作开始时的初始内阻，得到初始电池内阻，从电池内阻集中筛选出电池当前时刻的内阻，得到目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中进行实时查找，以筛选电池在当前时刻的温度，得到目标电池温度，将初始电池内阻的数值与目标电池内阻的数值计算两个内阻数值之间的差值，得到电池内阻差值，将目标电池温度与对应的关于温度的异常判断参数进行比较，并将电池内阻差值与对应的关于内阻差值的异常判断参数进行比较，根据两个比较的结果得到异常判断结果。通过激励电压信号计算得到电池的电池内阻集，从电池内阻集中获取电池的初始电池内阻和目标电池内阻，并获取电池的目标电池温度，根据初始电池内阻和目标电池内阻计算得到电池内阻差值，目标电池温度与异常判断参数进行比较，并电池内阻差值和异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

需要说明的是，智能电芯单元包括：电池、监控芯片单元和嵌入式多源传感器组，电池由基于EIS的电芯的构成。嵌入式多源传感器组包括检测电芯温度的传感器、检测电芯电压的传感器和检测电芯电流的传感器等传感器，以实现对电芯工作状态的实时监测。监控芯片单元包括脉冲激发装置、脉冲电流/电压采集和对应的阻抗计算单元。

请参照图10，图10示出了本发明实施例中智能电芯单元的电路原理图。在一些实施例中，监控芯片单元包括图10中的电容C、电阻R、电阻R1、电源VCC和控制器MCU，电池包括电芯和内阻r，嵌入式多源传感器组包括NTC温度传感器。其中，内阻r为电池的等效内阻。

请参照11，图11示出了本发明实施例中电化学阻抗谱的示意图。在一些实施例中，基于EIS的电芯遵循电化学阻抗谱中的规律，图11中的R1段为超高频部分，若基于EIS的电芯处于R1段，欧姆内阻，包括电解液、隔膜、活性物质、集流体和电连接阻抗。图11中的R2段为高频部分，若基于EIS的电芯处于R2段，锂离子通过固体电解质阻抗Rsei，基于EIS的电芯只受温度而不受SOC的影响。图11中的R3段为中频部分，若基于EIS的电芯处于R3段，极化阻抗Rct，基于EIS的电芯的参数受温度和SOC的共同影响。图11中的R4段为低频部分，若基于EIS的电芯处于R4段，锂离子在电极材料中的扩散阻抗，反映了电极进行高倍率放电的能力。在本发明实施例中，将基于EIS的电芯选取为R2段，用于分析智能电芯单元的温度。

请参照图2，图2示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，智能电芯单元还包括内置电阻，根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集具体包括但不限于包括步骤S201至步骤S203。

步骤S201，获取内置电阻根据激励电压信号响应的电压信号，得到内置电阻电压信号；

步骤S202，获取电池根据激励电压信号响应的电压信号，得到电池电压信号；

步骤S203，根据内置电阻电压信号和电池电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集。

在本实施例所示意的步骤S201至步骤S203，监控芯片单元将激励电压信号输入至智能电芯单元，智能电芯单元实时采集内置电阻两端的电压信号，以获取内置电阻根据激励电压信号响应的电压信号，得到内置电阻电压信号。智能电芯单元实时采集电池两端的电压信号，以获取电池根据激励电压信号响应的电压信号，得到电池电压信号。获取内置电阻电压信号的峰值电压，得到内置电阻峰值电压，获取电池电压信号的峰值电压，得到电池峰值电压，根据电池峰值电压与内置电阻峰值电压进行比值计算，得到电压比值，将电压比值与内置电阻的电阻值进行乘积，得到电池内阻集。通过将激励电压信号输入至智能电芯单元，采集内置电阻两端的电压信号，得到内置电阻电压信号，采集电池两端的电压信号，得到电池电压信号，根据内置电阻电压信号和电池电压信号计算电池的等效电阻，得到电池内阻集，能够根据激励电压信号实时获取并更新电池的内阻阻值，提高内阻阻值的准确性。

需要说明的是，监控芯片单元向电池两端施加正弦波的激励电压信号，并采集内置电阻两端产生的正弦波响应信号，即内置电阻电压信号，采集电池两端产生的正弦波响应信号，即电池电压信号。

例如，参照图10，内置电阻为图10中的电阻R。监控芯片单元向电池施加的激励电压信号为f(t)＝Usin(ωt+θ)，电阻R两端的电压为f₂(t)＝U₂sin(ωt+θ_R)，电芯两端的电压为f₁(t)＝U₁sin(ωt+θ_r)，则可计算出电池的等效内阻：

得到目标电池内阻为：

在一些实施例的步骤S102中，在电池工作开始时，监控芯片单元向电池两端施加正弦波的激励电压信号，并实时检测电池的内阻，检测得到电池工作开始后每个时刻的目标电池内阻，从目标电池内阻中筛选出检测到的第一个目标电池内阻，并将第一个目标电池内阻作为电池的初始电阻，得到初始电池电阻。

请参照图3，图3示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，在从电池内阻集中筛选电池的目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选电池的温度，得到目标电池温度之前，温度异常检测方法还包括但不限于包括步骤S301至步骤S302。

步骤S301，根据电池内阻集和预设的电阻温度关系模型进行关系计算，得到电阻温度关系数据；

步骤S302，根据电阻温度关系数据绘制折线图表，得到电阻温度关系图表。

在本实施例所示意的步骤S301至步骤S302，将历史检测的电池内阻集输入至预设的电阻温度关系模型，电阻温度关系模型根据目标电池内阻计算温度值，并根据温度值和目标电池内阻进行关系构建，得到电阻温度关系数据，将目标电池内阻作为Y轴坐标数据，将温度值作为X轴坐标数据，根据电阻温度关系数据进行描点，并通过折线连接各个点，得到电阻温度关系图表。通过电池内阻集和电阻温度关系模型计算电阻温度关系数据，根据电阻温度关系数据绘制折线图，得到电阻温度关系图表，能够根据电池的内阻值得到内阻值与电池温度的关系图表，以便于后续直接调用查找温度数据。

请参照图12，图12示出了本发明实施例中内阻温度关系图表的示意图。可以理解的是，监控芯片单元向电池施加正弦波电压激励信号，并采集电池产生的正弦波响应信号，根据激励与响应的比值来推算电池的等效内阻，再通过电池的等效内阻与温度值绘制对应的关系曲线，得到电阻温度关系图表。

在不同环境温度情况下测量电池内阻，并根据实验数据绘制电池内阻温度特性曲线。通过相关研究表明，当温度在零上时，温度对电池内阻的影响变化不大，基本保持在1mΩ以下；当温度达到零下时，随着温度的降低电池的阻值呈明显上升趋势，尤其在-20℃后，电池内阻迅速上升，25℃甚至达到1.5mΩ-2.5mΩ，电池在这个阻值时工作将会产生严重电损。

在一些实施例的步骤S103中，根据当前时刻的目标电池内阻从电阻温度关系图表中查找对应的温度值，将该温度值作为电池当前时刻的温度值，得到目标电池温度。

需要说明的是，参照图10，监控芯片单元内部的控制器MCU通过电阻R1进行分压，检测电池的等效内阻，通过AD采样的方法采样NTC温度传感器两端的电压值，将电压值转换为对应的目标电池内阻，通过目标电池内阻查询电阻温度关系图表得到对应的目标电池温度。

请参照图4，图4示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，异常判断结果包括温度异常信息和温度正常信息，异常判断参数包括第一差值阈值、预设温度范围，将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果具体包括但不限于包括步骤S401至步骤S403。

步骤S401，将电池内阻差值与第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果；

步骤S402，将目标电池温度与预设温度范围进行比较，得到温度比较结果；

步骤S403，若第一差值比较结果表示电池内阻差值大于第一差值阈值，且温度比较结果表示目标电池温度不处于预设温度范围内，则得到温度异常信息。

在本实施例所示意的步骤S401至步骤S403，将电池内阻差值与第一差值阈值进行大小比较，得到第一差值比较结果，将目标电池温度与预设温度范围的上限值进行比较，并将目标电池温度与预设温度范围的下限值进行比较，得到温度比较结果，若第一差值比较结果表示电池内阻差值大于第一差值阈值，并且，温度比较结果表示目标电池温度大于预设温度范围的上限值或者小于预设温度范围的下限值，则得到温度异常信息。通过电池内阻差值与第一差值阈值进行比较得到第一差值比较结果，通过目标电池温度与预设温度范围进行比较得到温度比较结果，根据第一差值比较结果和温度比较结果得到温度异常信息，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据。

需要说明的是，电池内阻差值大于第一差值阈值，则表示电池的等效内阻发生了骤变。若电池内阻差值大于第一差值阈值，且目标电池温度低于预设温度范围的下限值，则表示电池发生了热失控，即检测得到的温度并不准确，BMS管理系统提前发出相应的警报信号。

若电池内阻差值大于第一差值阈值，且目标电池温度小于预设温度范围的上限值，目标电池温度大于预设温度范围的下限值，即目标电池温度处于预设温度范围内，则得到温度正常信息。

请参照图5，图5示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，将电池内阻差值与预设的第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果具体包括但不限于包括步骤S501至步骤S503。

步骤S501，获取预设时间周期内的若干电池内阻差值；

步骤S502，对电池内阻差值进行最大值筛选，得到目标内阻差值；

步骤S503，将目标内阻差值与第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果。

在本实施例所示意的步骤S501至步骤S503，获取预设时间周期内每个时刻对应的电池内阻差值，得到若干个电池内阻差值，将若干个电池内阻差值进行大小比较，以筛选出若干个电池内阻差值中的最大值，得到目标内阻差值，将目标内阻差值与第一差值阈值进行大小比较，得到第一差值比较结果。通过将预设时间周期内最大的电池内阻差值与第一差值阈值进行比较得到第一差值比较结果，能够用于判断在短时间内电池内部的温度是否发生了骤变。

请参照图13，图13示出了内阻和时间的关系图表。可以理解的是，当电池的等效内阻差Δr在短时间Δt内大于第一差值阈值，则可以判断出电池内部的温度发生了骤变。

在一些实施例的步骤S402中，预设温度范围根据目标电池温度进行设置，可以将预设温度范围的上限设置为高于目标电池温度1℃的温度值，将预设温度范围的下限设置为低于目标电池温度1℃的温度值等，在本申请不对此进行具体限定。

请参照图6，图6示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，异常判断参数还包括第二差值阈值，将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果还包括但不限于包括步骤S601至步骤S605。

步骤S601，若第一差值比较结果表示电池内阻差值小于第一差值阈值且温度比较结果表示目标电池温度处于预设温度范围内，获取预设个数的目标电池内阻；

步骤S602，根据预设个数的目标电池内阻进行内阻差值计算，得到电池间内阻差值；

步骤S603，将电池间内阻差值与第二差值阈值进行比较，得到第二差值比较结果；

步骤S604，若第二差值比较结果表示电池间内阻差值大于第二差值阈值，则得到温度异常信息；

步骤S605，若第二差值比较结果表示电池间内阻差值小于第二差值阈值，则得到温度正常信息。

在本实施例所示意的步骤S601至步骤S605，若第一差值比较结果表示电池内阻差值小于第一差值阈值且温度比较结果表示目标电池温度处于预设温度范围内，从历史检测得到的若干个目标电池内阻中随机获取预设个数的目标电池内阻，根据预设个数对目标电池内阻进行相应的内阻差值计算，得到电池间内阻差值，将电池间内阻差值与第二差值阈值进行大小比较，得到第二差值比较结果，若第二差值比较结果表示电池间内阻差值大于第二差值阈值，则得到温度异常信息，若第二差值比较结果表示电池间内阻差值小于第二差值阈值，则得到温度正常信息。通过预设个数的目标电池内阻计算电池间内阻差值，根据电池间内阻差值与第二差值阈值的第二差值比较结果得到温度异常信息或者温度异常信息，能够提高筛查智能电芯的温度数据异常的准确性。

在一些实施例的步骤S602中，预设个数可以为两个，将两个目标电池内阻做差值计算得到电池间内阻差值；预设个数可以为三个，对三个目标电池内阻做两两差值计算，得到两个电池间内阻差值，并将两个电池间内阻差值进行平均值计算，得到对应的电池间内阻差值；其中，预设个数为更多个时同三个的方法获得对应的电池间内阻差值，在本申请不对此进行具体限定。

请参照图7，图7示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，异常判断参数还包括电芯电压阈值，将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果还包括但不限于包括步骤S701至步骤S703。

步骤S701，若第一差值比较结果表示电池内阻差值大于第一差值阈值，且温度比较结果表示目标电池温度处于预设温度范围内，则获取智能电芯单元的电压，得到电芯电压数据；

步骤S702，将电芯电压数据与电芯电压阈值进行比较，得到电压比较结果；

步骤S703，若电压比较结果表示为电芯电压数据大于电芯电压阈值，则得到温度异常信息。

在本实施例所示意的步骤S701至步骤S703，若第一差值比较结果表示电池内阻差值大于第一差值阈值且温度比较结果表示目标电池温度处于预设温度范围内，则通过嵌入式多源传感器组获取智能电芯单元两端的电压，得到电芯电压数据，将电芯电压数据的值与电芯电压阈值进行大小比较，得到电压比较结果，若电压比较结果表示为电芯电压数据的值大于电芯电压阈值，则得到温度异常信息。通过获取智能电芯单元的电芯电压数据，将电芯电压数据的值与电芯电压阈值比较得到电压比较结果，根据电压比较结果得到温度异常信息，够提高筛查智能电芯的温度数据异常的准确性。

需要说明的是，若第一差值比较结果表示电池内阻差值大于第一差值阈值，温度比较结果表示目标电池温度处于预设温度范围内，且电压比较结果表示为电芯电压数据小于电芯电压阈值，则得到温度正常信息。

请参照图8，图8示出了本发明实施例中温度异常检测方法的流程示意图。在一些实施例中，根据预先输入的激励电压信号计算电池预设时间周期△t内初始的等效内阻，得到初始电池内阻Ri，根据激励电压信号计算电池当前时刻的等效内阻，得到目标电池内阻ri，其中，i表示第i个电池包。通过NTC温度传感器获取电池当前时刻的温度，得到目标电池温度Tj，其中，j表示第j个电池包。将目标电池温度Tj、初始电池内阻Ri和目标电池内阻ri传输至BMS管理系统，BMS管理系统对初始电池内阻Ri和目标电池内阻ri进行差值计算，得到电池内阻差值△r，BMS管理系统将目标电池温度Tj和电池内阻差值△r进行保存，并将电池内阻差值△r与第一差值阈值ra进行比较，得到第一差值比较结果，目标电池温度Tj与预设温度范围进行比较，得到温度比较结果。将任意两个目标电池内阻ri进行差值计算，得到电池间内阻差值，将电池间内阻差值与第二差值阈值进行比较，得到第二差值比较结果。根据第一差值比较结果、温度比较结果和第二差值比较结果得到温度异常信息或温度正常信息，并实时将温度异常信息或温度正常信息上报至主控模块，若为温度异常信息，主控模块控制BMS系统采集智能电芯单元的电压，并判断电压是否正常以得到温度异常信息或温度正常信息。

另外，本申请实施例还公开了温度异常检测装置，请参照图9，图9是本发明的一个实施例公开了温度异常检测装置的模块框图。温度异常检测装置应用于智能电芯单元，智能电芯单元包括电池，且，可以实现上述温度异常检测方法，温度异常检测装置包括：等效内阻检测模块903、初始内阻筛选模块902、电池温度筛选模块903、内阻差值计算模块904和温度异常判断模块905。等效内阻检测模块901、初始内阻筛选模块902、电池温度筛选模块903、内阻差值计算模块904和温度异常判断模块905均为通信连接。

等效内阻检测模块901根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集。初始内阻筛选模块902从电池内阻集中筛选电池的初始内阻，得到初始电池内阻。电池温度筛选模块903从电池内阻集中筛选电池的目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度。内阻差值计算模块904根据初始电池内阻和目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值。温度异常判断模块905将目标电池温度、电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

等效内阻检测模块901根据预先输入的激励电压信号实时计算电池当前时刻的等效内阻，得到电池内阻集，初始内阻筛选模块902从电池内阻集中筛选出电池工作开始时的初始内阻，得到初始电池内阻。电池温度筛选模块903从电池内阻集中筛选出电池当前时刻的内阻，得到目标电池内阻，根据目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中进行实时查找，以筛选电池在当前时刻的温度，得到目标电池温度，内阻差值计算模块904将初始电池内阻的数值与目标电池内阻的数值计算两个内阻数值之间的差值，得到电池内阻差值。温度异常判断模块905将目标电池温度与对应的关于温度的异常判断参数进行比较，并将电池内阻差值与对应的关于内阻差值的异常判断参数进行比较，根据两个比较的结果得到异常判断结果。通过激励电压信号计算得到电池的电池内阻集，从电池内阻集中获取电池的初始电池内阻和目标电池内阻，并获取电池的目标电池温度，根据初始电池内阻和目标电池内阻计算得到电池内阻差值，目标电池温度与异常判断参数进行比较，并电池内阻差值和异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，能够筛查出智能电芯的异常的温度数据，进而准确地检测出智能电芯的温度数据。

其中，本实施例的温度异常检测装置的操作过程具体参照如上描述图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中的温度异常检测方法步骤S101至步骤S105、步骤S201至步骤S203、步骤S301和步骤S302、步骤S401至步骤S403、步骤S501至步骤S503、步骤S601至步骤S605和步骤S701至步骤S703，此处不再赘述。

本发明的另一个实施例公开了一种温度异常检测设备，包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如图1中的控制方法步骤S101至步骤S105、图2中的控制方法步骤S201至步骤S203、图3中的控制方法步骤S301和步骤S302、图4中的控制方法步骤S401至步骤S403、图5中的控制方法步骤S501至步骤S503、图6中的控制方法步骤S601至步骤S605以及图7中的控制方法步骤S701至步骤S703的温度异常检测方法。

本发明的另一个实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储介质包括：存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图1中的控制方法步骤S101至步骤S105、图2中的控制方法步骤S201至步骤S203、图3中的控制方法步骤S301和步骤S302、图4中的控制方法步骤S401至步骤S403、图5中的控制方法步骤S501至步骤S503、图6中的控制方法步骤S601至步骤S605以及图7中的控制方法步骤S701至步骤S703的温度异常检测方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种温度异常检测方法，其特征在于，应用于智能电芯单元，所述智能电芯单元包括电池，所述温度异常检测方法包括：

根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集；

从所述电池内阻集中筛选所述电池的初始内阻，得到初始电池内阻；

从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度；

根据所述初始电池内阻和所述目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值；

将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

2.根据权利要求1所述的温度异常检测方法，其特征在于，所述智能电芯单元还包括内置电阻，所述根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集，包括：

获取所述内置电阻根据所述激励电压信号响应的电压信号，得到内置电阻电压信号；

获取所述电池根据所述激励电压信号响应的电压信号，得到电池电压信号；

根据所述内置电阻电压信号和所述电池电压信号进行等效内阻检测，得到所述电池内阻集。

3.根据权利要求1所述的温度异常检测方法，其特征在于，在所述从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度之前，所述温度异常检测方法还包括：

根据所述电池内阻集和预设的电阻温度关系模型进行关系计算，得到电阻温度关系数据；

根据所述电阻温度关系数据绘制折线图表，得到所述电阻温度关系图表。

4.根据权利要求1所述的温度异常检测方法，其特征在于，所述异常判断结果包括温度异常信息和温度正常信息，所述异常判断参数包括第一差值阈值、预设温度范围，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，包括：

将所述电池内阻差值与所述第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果；

将所述目标电池温度与预设温度范围进行比较，得到温度比较结果；

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值大于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度不处于所述预设温度范围内，则得到所述温度异常信息。

5.根据权利要求3所述的温度异常检测方法，其特征在于，所述将所述电池内阻差值与预设的第一差值阈值进行比较，得到第一差值比较结果，包括：

获取预设时间周期内的若干所述电池内阻差值；

对所述电池内阻差值进行最大值筛选，得到目标内阻差值；

将所述目标内阻差值与所述第一差值阈值进行比较，得到所述第一差值比较结果。

6.根据权利要求3所述的温度异常检测方法，其特征在于，所述异常判断参数还包括第二差值阈值，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，还包括：

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值小于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度处于所述预设温度范围内，获取预设个数的所述目标电池内阻；

根据预设个数的所述目标电池内阻进行内阻差值计算，得到电池间内阻差值；

将所述电池间内阻差值与所述第二差值阈值进行比较，得到第二差值比较结果；

若所述第二差值比较结果表示所述电池间内阻差值大于所述第二差值阈值，则得到所述温度异常信息；

若所述第二差值比较结果表示所述电池间内阻差值小于所述第二差值阈值，则得到所述温度正常信息。

7.根据权利要求3所述的温度异常检测方法，其特征在于，所述异常判断参数还包括电芯电压阈值，所述将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果，还包括：

若所述第一差值比较结果表示所述电池内阻差值大于所述第一差值阈值，且所述温度比较结果表示所述目标电池温度高于所述预设温度范围的上限值，则获取所述智能电芯单元的电压，得到电芯电压数据；

将所述电芯电压数据与所述电芯电压阈值进行比较，得到电压比较结果；

若所述电压比较结果表示为所述电芯电压数据大于所述电芯电压阈值，则得到所述温度异常信息。

8.一种温度异常检测装置，其特征在于，应用于智能电芯单元，所述智能电芯单元包括电池，所述温度异常检测方法包括：

等效内阻检测模块，用于根据预先输入的激励电压信号进行等效内阻检测，得到电池内阻集；

初始内阻筛选模块，用于从所述电池内阻集中筛选所述电池的初始内阻，得到初始电池内阻；

电池温度筛选模块，用于从所述电池内阻集中筛选所述电池的目标电池内阻，根据所述目标电池内阻从预先构建的电阻温度关系图表中筛选所述电池的温度，得到目标电池温度；

内阻差值计算模块，用于根据所述初始电池内阻和所述目标电池内阻进行内阻差计算，得到电池内阻差值；

温度异常判断模块，用于将所述目标电池温度、所述电池内阻差值和预设的异常判断参数进行比较，得到异常判断结果。

9.一种温度异常检测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的温度异常检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的温度异常检测方法。

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