CN115814483B - 一种白酒原料发酵后酒糟处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了酒糟加工领域的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，包括箱体、支撑杆、控制器、挤压清理机构、移出机构和铺平机构，所述支撑杆固定连接于所述箱体底部四角边部位置处，该白酒原料发酵后酒糟处理装置，通过液压杆的启动，带动移动板移动，当不完全齿条的齿纹与齿轮啮合时，带动齿轮转动，使齿轮带动转动辊转动，使滑杆在螺旋槽内部滑动，带动连接板移动，拉动第一弹簧，使清理刷对滤网清理，当不完全齿条与齿轮不啮合时，通过第一弹簧的复原，使限位块带动连接板复原，使清理刷移动，从而对滤网进行清理，防止在放置酒糟过程中滤网堵塞，同时也对酒糟进行脱水处理，使酒糟的处理更加环保。
Description
技术领域
本发明涉及酒糟加工技术领域，具体为一种白酒原料发酵后酒糟处理装置。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，人们对酒类的需求量也是越来越大，从而酒类的消费量也是越来越高，然而酒厂酿造白酒的的过程中会产生相当多的酒糟，酒糟一般被运往养殖场作为饲料，而酒糟存放的过程中由于水分过多，从而大量的液体会流出，散发出刺鼻的气味，这与环保发展的理念不符，因此需要对酒糟进行处理。
目前的酒糟大都是露天保存，临近酒糟的时候，就会闻到很大的刺鼻气味，这是由于酒糟中水分过多的原因，因此去除酒糟中的大部分水分，会使酒糟的存放会更环保，但酒糟挤压脱水时用于将酒糟与液体分离的滤网容易堵塞，影响脱水效率，为此我们提出了一种白酒原料发酵后酒糟处理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，以解决上述背景技术中提出了目前的酒糟大都是露天保存，临近酒糟的时候，就会闻到很大的刺鼻气味，这是由于酒糟中水分过多的原因，因此去除酒糟中的大部分水分，会使酒糟的存放会更环保，但酒糟挤压脱水时用于将酒糟与液体分离的滤网容易堵塞，影响脱水效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，包括箱体、支撑杆、控制器、挤压清理机构、移出机构和铺平机构，所述支撑杆固定连接于所述箱体底部四角边部位置处，所述控制器固定连接于所述箱体前侧顶部中间位置处，所述挤压清理机构固定连接于所述箱体顶部中间位置处，所述移出机构固定连接于所述箱体内腔底部中间位置处，所述铺平机构固定连接于所述箱体内腔左侧位置处，且位于所述移出机构顶部。
优选的：所述箱体前侧底部中间位置处开设有送料口，所述箱体内腔底部前后侧中间位置处固定安装有放置板，所述箱体前侧底部右部贯穿滑动连接有阻挡板，且左侧与所述放置板右侧紧密贴合，所述箱体右侧底部中间位置处开设有出料口，所述箱体底部固定安装有滤网，且位于所述放置板内侧。
优选的：所述挤压清理机构包括液压杆、移动板、挤压块、不完全齿条、安装块、转动辊、螺旋槽、齿轮、限位槽、限位块、第一弹簧、连接板、清理刷和滑杆，所述箱体顶部贯穿固定连接有液压杆，所述液压杆底端固定连接有移动板，所述移动板底部中间位置处固定连接有挤压块，所述移动板左侧前后端固定连接有不完全齿条，所述箱体左侧前后部固定连接有安装块，所述安装块内侧之间转动连接有转动辊，所述转动辊外侧开设有螺旋槽，所述转动辊前侧输出轴端部固定连接有齿轮，且位于所述前侧安装块前部，所述箱体底部右侧开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位块前侧顶部固定连接有第一弹簧，所述限位块左侧底部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有清理刷，所述连接板左侧中间位置处固定连接有滑杆。
优选的：所述挤压块宽度与所述放置板之间的距离相等，所述箱体底部对应所述不完全齿条底部位置处开设有槽口。
优选的：所述不完全齿条外侧通过齿纹与所述齿轮啮合连接，所述第一弹簧前端与所述限位槽前侧中间位置处固定连接。
优选的：所述滑杆滑动连接于所述螺旋槽内部，所述清理刷顶部与所述滤网底部紧密贴合。
优选的：所述移出机构包括安装条、T型槽、T型块、第二弹簧、拉绳、滑轮、固定板、移动槽和推板，所述放置板顶部固定连接有安装条，所述安装条相对侧中间位置处开设有T型槽，所述T型槽内部滑动连接有T型块，所述T型块左侧中间位置处固定连接有第二弹簧，所述T型块右侧中间位置处固定连接有拉绳，且套接于所述第二弹簧内部，所述箱体右侧底部前后侧转动连接有滑轮，所述移动板右侧前后部固定连接有固定板，所述箱体右侧顶部前后部开设有移动槽，所述T型块相对侧固定连接有推板。
优选的：所述第二弹簧右端固定连接于所述T型槽右侧，所述拉绳套接于所述滑轮外侧，且固定连接于所述固定板底部，所述固定板滑动连接于所述移动槽内部。
优选的：所述铺平机构包括丝杆、限位杆、限位板、滑块、电动伸缩杆、安装板、铺平板和伺服电机，所述箱体内腔左右侧底部后侧贯穿转动连接有丝杆，所述箱体内腔左右侧底部前侧固定连接有限位杆，所述丝杆外侧左部和所述限位杆外侧左部固定连接有限位板，所述丝杆外侧通过螺纹螺接有滑块，所述滑块底部前后侧中间位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴端部固定连接有安装板，所述安装板底部中间位置处固定连接有铺平板，所述箱体左侧底部后侧位置处固定连接有伺服电机。
优选的：所述限位板右侧与所述推板右侧位于同一平面，所述滑块滑动连接于所述限位杆外侧，所述铺平板位于所述放置板内侧，所述电动伸缩杆和所述伺服电机的输入端通过导线与所述控制器电性连接，所述伺服电机的输出轴端部与所述丝杆的左端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该白酒原料发酵后酒糟处理装置，通过液压杆的启动，带动移动板移动，使移动板带动不完全齿条移动，当不完全齿条的齿纹与齿轮啮合时，带动齿轮转动，使齿轮带动转动辊转动，使滑杆在螺旋槽内部滑动，带动连接板移动，使限位块在限位槽内部滑动，拉动第一弹簧，使清理刷对滤网清理，当不完全齿条与齿轮不啮合时，通过第一弹簧的复原，使限位块带动连接板复原，使清理刷移动，从而对滤网进行清理，防止在放置酒糟过程中滤网堵塞，同时也对酒糟进行脱水处理，使酒糟的处理更加环保。
2、该白酒原料发酵后酒糟处理装置，通过液压杆的收缩使移动板向上移动，带动固定板移动，使固定板拉动拉绳，通过滑轮的导向，使拉绳拉动T型块在T型槽内部滑动，对第二弹簧进行挤压，带动推板移动，将挤压脱水成块的酒糟推出箱体内部，从而便于对酒糟的收集，方便对酒糟进行码放，便于酒糟后续处理。
3、该白酒原料发酵后酒糟处理装置，通过启动伺服电机带动丝杆转动，通过丝杆的转动，且利用限位杆对滑块进行限位，使滑块滑动，当滑块移动至阻挡板左侧时，启动电动伸缩杆，带动安装板移动，使铺平板下降，继续启动伺服电机，使滑块移动，利用铺平板对酒糟进行平整，使酒糟均匀铺放在放置板之间，便于后续对酒糟进行脱水，提升脱水的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的放置板安装结构示意图；
图3为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的滤网安装结构示意图；
图4为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的挤压清理机构安装结构示意图；
图5为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的滑杆安装结构示意图；
图6为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的移出机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的第二弹簧安装结构示意图；
图8为本发明提出的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置的铺平机构结构示意图。
图中：100-箱体；110-送料口；120-放置板；130-阻挡板；140-出料口；150-滤网；200-支撑杆；300-控制器；400-挤压清理机构；410-液压杆；420-移动板；421-挤压块；422-不完全齿条；430-安装块；440-转动辊；441-螺旋槽；450-齿轮；460-限位槽；461-限位块；462-第一弹簧；470-连接板；471-清理刷；472-滑杆；500-移出机构；510-安装条；520-T型槽；530-T型块；531-第二弹簧；532-拉绳；540-滑轮；550-固定板；551-移动槽；560-推板；600-铺平机构；610-丝杆；620-限位杆；630-限位板；640-滑块；650-电动伸缩杆；660-安装板；670-铺平板；680-伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，包括箱体100、支撑杆200、控制器300、挤压清理机构400、移出机构500和铺平机构600，支撑杆200固定连接于箱体100底部四角边部位置处，控制器300固定连接于箱体100前侧顶部中间位置处，挤压清理机构400固定连接于箱体100顶部中间位置处，移出机构500固定连接于箱体100内腔底部中间位置处，铺平机构600固定连接于箱体100内腔左侧位置处，且位于移出机构500顶部，箱体100前侧底部中间位置处开设有送料口110，箱体100内腔底部前后侧中间位置处固定安装有放置板120，箱体100前侧底部右部贯穿滑动连接有阻挡板130，且左侧与放置板120右侧紧密贴合，箱体100右侧底部中间位置处开设有出料口140，箱体100底部固定安装有滤网150，且位于放置板120内侧，挤压清理机构400包括液压杆410、移动板420、挤压块421、不完全齿条422、安装块430、转动辊440、螺旋槽441、齿轮450、限位槽460、限位块461、第一弹簧462、连接板470、清理刷471和滑杆472，箱体100顶部贯穿固定连接有液压杆410，液压杆410底端固定连接有移动板420，移动板420底部中间位置处固定连接有挤压块421，移动板420左侧前后端固定连接有不完全齿条422，箱体100左侧前后部固定连接有安装块430，安装块430内侧之间转动连接有转动辊440，转动辊440外侧开设有螺旋槽441，转动辊440前侧输出轴端部固定连接有齿轮450，且位于前侧安装块430前部，箱体100底部右侧开设有限位槽460，限位槽460内部滑动连接有限位块461，限位块461前侧顶部固定连接有第一弹簧462，限位块461左侧底部固定连接有连接板470，连接板470顶部固定连接有清理刷471，连接板470左侧中间位置处固定连接有滑杆472，挤压块421宽度与放置板120之间的距离相等，箱体100底部对应不完全齿条422底部位置处开设有槽口，不完全齿条422外侧通过齿纹与齿轮450啮合连接，第一弹簧462前端与限位槽460前侧中间位置处固定连接，滑杆472滑动连接于螺旋槽441内部，清理刷471顶部与滤网150底部紧密贴合，通过液压杆410的启动，带动移动板420移动，使移动板420带动不完全齿条422移动，当不完全齿条422的齿纹与齿轮450啮合时，带动齿轮450转动，使齿轮450带动转动辊440转动，使滑杆472在螺旋槽441内部滑动，带动连接板470移动，使限位块461在限位槽460内部滑动，拉动第一弹簧462，使清理刷471对滤网150清理，当不完全齿条422与齿轮450不啮合时，通过第一弹簧462的复原，使限位块461带动连接板470复原，使清理刷471移动，从而对滤网150进行清理，防止在放置酒糟过程中滤网150堵塞，同时也对酒糟进行脱水处理，使酒糟的处理更加环保。
实施例二：
请参阅图1、图2、图3、图6和图7，一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，包括箱体100、支撑杆200、控制器300、挤压清理机构400、移出机构500和铺平机构600，支撑杆200固定连接于箱体100底部四角边部位置处，控制器300固定连接于箱体100前侧顶部中间位置处，挤压清理机构400固定连接于箱体100顶部中间位置处，移出机构500固定连接于箱体100内腔底部中间位置处，铺平机构600固定连接于箱体100内腔左侧位置处，且位于移出机构500顶部，箱体100前侧底部中间位置处开设有送料口110，箱体100内腔底部前后侧中间位置处固定安装有放置板120，箱体100前侧底部右部贯穿滑动连接有阻挡板130，且左侧与放置板120右侧紧密贴合，箱体100右侧底部中间位置处开设有出料口140，箱体100底部固定安装有滤网150，且位于放置板120内侧，移出机构500包括安装条510、T型槽520、T型块530、第二弹簧531、拉绳532、滑轮540、固定板550、移动槽551和推板560，放置板120顶部固定连接有安装条510，安装条510相对侧中间位置处开设有T型槽520，T型槽520内部滑动连接有T型块530，T型块530左侧中间位置处固定连接有第二弹簧531，T型块530右侧中间位置处固定连接有拉绳532，且套接于第二弹簧531内部，箱体100右侧底部前后侧转动连接有滑轮540，移动板420右侧前后部固定连接有固定板550，箱体100右侧顶部前后部开设有移动槽551，T型块530相对侧固定连接有推板560，第二弹簧531右端固定连接于T型槽520右侧，拉绳532套接于滑轮540外侧，且固定连接于固定板550底部，固定板550滑动连接于移动槽551内部，通过液压杆410的收缩使移动板420向上移动，带动固定板550移动，使固定板550拉动拉绳532，通过滑轮540的导向，使拉绳532拉动T型块530在T型槽520内部滑动，对第二弹簧531进行挤压，带动推板560移动，将挤压脱水成块的酒糟推出箱体100内部，从而便于对酒糟的收集，方便对酒糟进行码放，便于酒糟后续处理。
实施例三：
请参阅图1、图2、图3和图8，一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，包括箱体100、支撑杆200、控制器300、挤压清理机构400、移出机构500和铺平机构600，支撑杆200固定连接于箱体100底部四角边部位置处，控制器300固定连接于箱体100前侧顶部中间位置处，挤压清理机构400固定连接于箱体100顶部中间位置处，移出机构500固定连接于箱体100内腔底部中间位置处，铺平机构600固定连接于箱体100内腔左侧位置处，且位于移出机构500顶部，箱体100前侧底部中间位置处开设有送料口110，箱体100内腔底部前后侧中间位置处固定安装有放置板120，箱体100前侧底部右部贯穿滑动连接有阻挡板130，且左侧与放置板120右侧紧密贴合，箱体100右侧底部中间位置处开设有出料口140，箱体100底部固定安装有滤网150，且位于放置板120内侧，铺平机构600包括丝杆610、限位杆620、限位板630、滑块640、电动伸缩杆650、安装板660、铺平板670和伺服电机680，箱体100内腔左右侧底部后侧贯穿转动连接有丝杆610，箱体100内腔左右侧底部前侧固定连接有限位杆620，丝杆610外侧左部和限位杆620外侧左部固定连接有限位板630，丝杆610外侧通过螺纹螺接有滑块640，滑块640底部前后侧中间位置处固定连接有电动伸缩杆650，电动伸缩杆650输出轴端部固定连接有安装板660，安装板660底部中间位置处固定连接有铺平板670，箱体100左侧底部后侧位置处固定连接有伺服电机680，限位板630右侧与推板560右侧位于同一平面，滑块640滑动连接于限位杆620外侧，铺平板670位于放置板120内侧，电动伸缩杆650和伺服电机680的输入端通过导线与控制器300电性连接，伺服电机680的输出轴端部与丝杆610的左端固定连接，通过启动伺服电机680带动丝杆610转动，通过丝杆610的转动，且利用限位杆620对滑块640进行限位，使滑块640滑动，当滑块640移动至阻挡板130左侧时，启动电动伸缩杆650，带动安装板660移动，使铺平板670下降，继续启动伺服电机680，使滑块640移动，利用铺平板670对酒糟进行平整，使酒糟均匀铺放在放置板120之间，便于后续对酒糟进行脱水，提升脱水的质量。
在具体的使用时，本技术领域人员对酒糟进行处理时，将酒糟从送料口110放置在放置板120之间，通过启动伺服电机680带动丝杆610转动，通过丝杆610的转动，且利用限位杆620对滑块640进行限位，使滑块640滑动，当滑块640移动至阻挡板130左侧时，启动电动伸缩杆650，带动安装板660移动，使铺平板670下降，继续启动伺服电机680，使滑块640移动，利用铺平板670对酒糟进行平整，使酒糟均匀铺放在放置板120之间，铺平完成后，将滑块640复位，之后通过液压杆410的启动，带动移动板420移动，使移动板420带动不完全齿条422移动，当不完全齿条422的齿纹与齿轮450啮合时，带动齿轮450转动，使齿轮450带动转动辊440转动，使滑杆472在螺旋槽441内部滑动，带动连接板470移动，使限位块461在限位槽460内部滑动，拉动第一弹簧462，使清理刷471对滤网150清理，当不完全齿条422与齿轮450不啮合时，通过第一弹簧462的复原，使限位块461带动连接板470复原，使清理刷471移动，从而对滤网150进行清理，防止在放置酒糟过程中滤网150堵塞，同时也对通过挤压块421对酒糟进行脱水处理，使酒糟的处理更加环保，酒糟脱水完成后，通过液压杆410的收缩使移动板420向上移动，带动固定板550移动，使固定板550拉动拉绳532，通过滑轮540的导向，使拉绳532拉动T型块530在T型槽520内部滑动，对第二弹簧531进行挤压，带动推板560移动，将挤压脱水成块的酒糟推出箱体100内部，从而便于对酒糟的收集，方便对酒糟进行码放。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：包括箱体（100）、支撑杆（200）、控制器（300）、挤压清理机构（400）、移出机构（500）和铺平机构（600），所述支撑杆（200）固定连接于所述箱体（100）底部四角边部位置处，所述控制器（300）固定连接于所述箱体（100）前侧顶部中间位置处，所述挤压清理机构（400）固定连接于所述箱体（100）顶部中间位置处，所述移出机构（500）固定连接于所述箱体（100）内腔底部中间位置处，所述铺平机构（600）固定连接于所述箱体（100）内腔左侧位置处，且位于所述移出机构（500）顶部；
所述箱体（100）前侧底部中间位置处开设有送料口（110），所述箱体（100）内腔底部前后侧中间位置处固定安装有放置板（120），所述箱体（100）前侧底部右部贯穿滑动连接有阻挡板（130），且左侧与所述放置板（120）右侧紧密贴合，所述箱体（100）右侧底部中间位置处开设有出料口（140），所述箱体（100）底部固定安装有滤网（150），且位于所述放置板（120）内侧；
所述挤压清理机构（400）包括液压杆（410）、移动板（420）、挤压块（421）、不完全齿条（422）、安装块（430）、转动辊（440）、螺旋槽（441）、齿轮（450）、限位槽（460）、限位块（461）、第一弹簧（462）、连接板（470）、清理刷（471）和滑杆（472），所述箱体（100）顶部贯穿固定连接有液压杆（410），所述液压杆（410）底端固定连接有移动板（420），所述移动板（420）底部中间位置处固定连接有挤压块（421），所述移动板（420）左侧前后端固定连接有不完全齿条（422），所述箱体（100）左侧前后部固定连接有安装块（430），所述安装块（430）内侧之间转动连接有转动辊（440），所述转动辊（440）外侧开设有螺旋槽（441），所述转动辊（440）前侧输出轴端部固定连接有齿轮（450），且位于所述前侧安装块（430）前部，所述箱体（100）底部右侧开设有限位槽（460），所述限位槽（460）内部滑动连接有限位块（461），所述限位块（461）前侧顶部固定连接有第一弹簧（462），所述限位块（461）左侧底部固定连接有连接板（470），所述连接板（470）顶部固定连接有清理刷（471），所述连接板（470）左侧中间位置处固定连接有滑杆（472）；
所述移出机构（500）包括安装条（510）、T型槽（520）、T型块（530）、第二弹簧（531）、拉绳（532）、滑轮（540）、固定板（550）、移动槽（551）和推板（560），所述放置板（120）顶部固定连接有安装条（510），所述安装条（510）相对侧中间位置处开设有T型槽（520），所述T型槽（520）内部滑动连接有T型块（530），所述T型块（530）左侧中间位置处固定连接有第二弹簧（531），所述T型块（530）右侧中间位置处固定连接有拉绳（532），且套接于所述第二弹簧（531）内部，所述箱体（100）右侧底部前后侧转动连接有滑轮（540），所述移动板（420）右侧前后部固定连接有固定板（550），所述箱体（100）右侧顶部前后部开设有移动槽（551），所述T型块（530）相对侧固定连接有推板（560）；
所述铺平机构（600）包括丝杆（610）、限位杆（620）、限位板（630）、滑块（640）、电动伸缩杆（650）、安装板（660）、铺平板（670）和伺服电机（680），所述箱体（100）内腔左右侧底部后侧贯穿转动连接有丝杆（610），所述箱体（100）内腔左右侧底部前侧固定连接有限位杆（620），所述丝杆（610）外侧左部和所述限位杆（620）外侧左部固定连接有限位板（630），所述丝杆（610）外侧通过螺纹螺接有滑块（640），所述滑块（640）底部前后侧中间位置处固定连接有电动伸缩杆（650），所述电动伸缩杆（650）输出轴端部固定连接有安装板（660），所述安装板（660）底部中间位置处固定连接有铺平板（670），所述箱体（100）左侧底部后侧位置处固定连接有伺服电机（680）。
2.根据权利要求1所述的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：所述挤压块（421）宽度与所述放置板（120）之间的距离相等，所述箱体（100）底部对应所述不完全齿条（422）底部位置处开设有槽口。
3.根据权利要求1所述的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：所述不完全齿条（422）外侧通过齿纹与所述齿轮（450）啮合连接，所述第一弹簧（462）前端与所述限位槽（460）前侧中间位置处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：所述滑杆（472）滑动连接于所述螺旋槽（441）内部，所述清理刷（471）顶部与所述滤网（150）底部紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：所述第二弹簧（531）右端固定连接于所述T型槽（520）右侧，所述拉绳（532）套接于所述滑轮（540）外侧，且固定连接于所述固定板（550）底部，所述固定板（550）滑动连接于所述移动槽（551）内部。
6.根据权利要求1所述的一种白酒原料发酵后酒糟处理装置，其特征在于：所述限位板（630）右侧与所述推板（560）右侧位于同一平面，所述滑块（640）滑动连接于所述限位杆（620）外侧，所述铺平板（670）位于所述放置板（120）内侧，所述电动伸缩杆（650）和所述伺服电机（680）的输入端通过导线与所述控制器（300）电性连接，所述伺服电机（680）的输出轴端部与所述丝杆（610）的左端固定连接。
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