CN115813588A - 一种三面电动智能牙刷及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种三面电动智能牙刷，所述三面电动智能牙刷包括：刷头、集成冲水装置和被设置为可转动的手柄；刷头的上表面、右侧面和左侧面设有刷毛；集成冲水装置用于对刷头刷过的刷牙位置进行冲洗；电动牙刷与智能设备通过无线网络连接。

Description

一种三面电动智能牙刷及其实现方法

技术领域

本说明书涉及电动牙刷技术领域，特别涉及一种三面电动智能牙刷及其实现方法。

背景技术

现有的电动牙刷一般只有一面带有刷毛，而由于上下排牙齿形状凹凸不平，尤其是大牙存在很多缝隙，不易清洁，容易形成清洁盲区。并且不同用户的口腔健康状况不同，同一用户不同牙齿部位的健康状况也不同，需要采用不同的清洁方式，比如刷牙的强度、刷牙的方向等。因此，如何为用户提供合理有效的口腔清洁方案是亟待解决的问题。

针对现有电动牙刷容易形成清洁盲区的问题，CN109793586A提出一种设有三面刷毛的环绕式电动牙刷，该申请主要通过设置三面环绕的刷毛，刷牙时推动牙刷，通过弹簧等部件的配合可以使刷毛随着牙齿厚度的变化自适应贴合牙齿，解决牙齿内侧不能刷到的清洁问题。但是由于不同用户口腔状态不同，同一用户不同牙齿部位的健康状况也不同，依然需要设计更加精细的口腔清洁方案。

因此，希望可以提供一种三面电动智能牙刷及其实现方法，以为用户提供更加合理有效的口腔清洁方案。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种三面电动智能牙刷，包括：刷头、集成冲水装置和被设置为可转动的手柄；所述刷头的上表面、右侧面和左侧面设有刷毛；所述集成冲水装置用于对刷头刷过的刷牙位置进行冲洗；所述电动牙刷与智能设备通过无线网络连接。

本说明书一个或多个实施例提供一种三面电动智能牙刷的实现方法，基于智能设备控制三面电动智能牙刷实现，所述三面电动智能牙刷包括：刷头、集成冲水装置和被设置为可转动的手柄；所述刷头的上表面、右侧面和左侧面设有刷毛；所述集成冲水装置用于对刷头刷过的刷牙位置进行冲洗；所述电动牙刷与所述智能设备通过无线网络连接；所述方法包括：基于所述智能设备确定所述三面电动智能牙刷的刷牙位置；基于所述刷牙位置，通过所述三面电动智能牙刷对牙齿进行清洁。

本说明书一个或多个实施例提供一种三面电动智能牙刷实现系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的部分指令，以实现本说明书实施例中任意一项所述的三面电动智能牙刷的实现方法。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行本说明书实施例中任意一项所述的三面电动只能牙刷的实现方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的三面电动智能牙刷的示例性结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的三面电动智能牙刷的实现方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的确定三面电动智能牙刷的刷牙位置的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定三面电动智能牙刷的刷牙位置的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定刷牙强度和冲水强度的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

不同用户口腔状态不同，不同牙齿部位的健康状况也不同，因此针对不同的口腔状态和牙齿健康状况，需要不同的清洁方案。CN109793586A仅通过设置三面环绕的刷毛并通过弹簧等配件使刷毛随着牙齿厚度变化紧贴牙齿，达到提高清洁效果的目的。但CN109793586A涉及的环绕式电动牙刷并未考虑不同用户的口腔健康状况和不同牙齿部位的健康状况，而且刷牙时牙刷的运作(旋转)方向单一，对于牙缝和层次不齐的牙齿状况的清洁力度有限。因此，本说明书一些实施例，设置三面电动智能牙刷，通过识别牙刷所在的刷牙位置，为对应刷牙位置提供不同刷牙强度和冲洗强度的清洁方案，并且牙刷上表面、右侧面和左侧面的刷毛采用不同的运作(旋转)方式，可以为用户口腔提供更有效的清洁。

图1是根据本说明书一些实施例所示的三面电动智能牙刷的示例性结构示意图。如图1所示，三面电动智能牙刷100可以包括刷头110、集成冲水装置(图中未示出)、手柄120和智能设备(图中未示出)。

刷头110可以用于用户刷牙时对牙齿对应位置进行清洁。在一些实施例中，如图1所示，刷头110可以包括上表面112，右侧面116和左侧面124。其中，上表面112上设置有可以用于对牙齿上表面进行清洁的刷毛，右侧面116和左侧面124上设置有可以用于对牙齿内侧面和外侧面进行清洁的刷毛。

在一些实施例中，针对不同的刷牙位置，刷头110可以采用不同的刷牙强度进行清洁。更多关于刷牙位置、刷牙强度的内容可以参见图4、图5及其相关描述。

在一些实施例中，如图1所示，三面电动智能牙刷的上表面112的第一刷毛片上设置为长短不一的第一刷毛；左侧面124的第二刷毛片与一个第二转轴128连接，第二转轴128与电动牙刷的初始手柄120方向平行；右侧面116的第三刷毛片与多个第三转轴122连接，多个第三转轴122并列设置且与电动牙刷的初始手柄120方向垂直。在一些实施例中，右侧面116的第三刷毛片可以被分为多个相同的部分，每个部分与一个第三转轴122连接。

其中，初始手柄120方向可以指电动牙刷的手柄120未旋转时所指的方向；第二转轴128可以指用于使左侧面124的第二刷毛片旋转的的转轴；第三转轴122可以指用于使右侧面116的第三刷毛片旋转的转轴。

在一些实施例中，如图1所示，第二转轴128上设置有第二刷毛126，多个第三转轴122中的每一个设置有第三刷毛118。

本说明书一些实施例，通过在左侧面124和右侧面116设置不同的转轴，左侧面的第二转轴128旋转可以带动左侧面124的刷毛在上下方向上对牙齿进行清洁，右侧面116的多个第三转轴122旋转可以带动右侧面116的刷毛对牙齿进行左右方向上的清洁。通过调转牙刷刷牙方向，可以使每颗牙齿都能被刷毛从上下左右四个方向进行清洁，提高清洁效果。

在一些实施例中，如图1所示，上表面112的第一刷毛设置在多个圆形刷毛孔114中，每个圆形刷毛孔114中设置一束第一刷毛；每个圆形刷毛孔114中设有卡环(图中未示出)，用于卡住第一刷毛片；每个圆形刷毛孔114后设有一个第一转轴(图中未示出)，响应于刷牙位置进行到预设位置，控制第一转轴带动上表面112的第一刷毛旋转，以对预设位置进行清洁。

在一些实施例中，智能设备可以实时将刷牙位置与预设位置进行对比，若两者相同，则说明刷牙位置进行到预设位置。在一些实施例中，智能设备可以提前设置预设位置并存储。例如，将大牙所在位置设置为预设位置。在一些实施例中，可以利用至少一个运动传感器采集刷头110运动时的距离数据，确定大牙对应的距离数据的运动趋势并将其标记为预设位置对应的距离数据的预设距离运动趋势，当实际刷牙过程中，运动传感器获取的实际距离数据对应的实际距离运动趋势与预设位置对应的距离数据的预设距离运动趋势相同或非常接近时，确定刷牙位置进行到了预设位置。例如，可以基于运动传感器获取的实际距离数据运动趋势构成的向量与预设距离数据运动趋势构成的向量，计算两个向量的距离，基于向量距离确定刷牙位置是否为预设位置。示例性的，当向量距离小于等于距离预设值时，确定刷牙位置为预设位置。其中，距离预设值可以通过系统默认设置或人工输入确定。更多关于基于距离数据运动趋势构建运动趋势向量的内容可以参见图4及其相关描述。更多关于刷牙位置以及如何确定刷牙位置的内容可以参见图4及其相关描述。

通过确定刷牙位置为预设位置，智能设备可以控制牙刷上表面112开始旋转，以对特定的牙齿(大牙)的上表面进行清洁，加强对特定牙齿的清洁，提高清洁效果。

在一些实施例中，多个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度大小与第二转轴128的长度大小相等。如图1所示，多个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度a与第二转轴128的长度b的大小相等。

在一些实施例中，每个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度是相等的，并且相邻的第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围是连续且不重合的。

在一些实施例中，可以通过设置多个第三转轴122，使得多个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度之和等于第二转轴128的长度。例如，假设第二转轴128的长度b为20mm，一个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度为5mm，则可以设置4个并列的第三转轴122，使得其上的第三刷毛118的清洁范围的长度总和等于20mm。

在一些实施例中，可以通过增加第三转轴122上的第三刷毛118的长度，以增加对应的清洁范围的长度，使得多个第三转轴122上的第三刷毛118的清洁范围的长度之和等于第二转轴128的长度。例如，假设刷头110的左侧面124的第二转轴128的长度b为20mm，刷头110的右侧面116设置有4个第三转轴122，并且每个第三转轴122上的第三刷毛118的长度为4mm，则可以增长每个第三转轴122上的第三刷毛118的长度到5mm，使得四个第三转轴122的第三刷毛118的清洁范围的长度总和等于20mm。

通过将a和b的大小设置为相同，可以使刷头110的左右两端长度相同，使牙刷外壳整体协调对称、美观。

集成冲水装置可以指用于对刷头110清洁过的位置进行冲洗的装置。在一些实施例中，集成冲水装置可以集成在刷头110和手柄120上。例如，集成冲水装置的储水箱可以集成在手柄120中，喷水口可以集成在刷头110上。示例性的，集成冲水装置的喷水口可以集成在刷头110的上表面112、左侧面124和右侧面116的刷毛孔中，当刷头110对刷牙位置进行清洁后，智能设备可以控制集成冲水装置对刷过的位置进行冲洗。在一些实施例中，集成冲水装置可以通过三面电动智能牙刷与外部(如水管等)直接连接取水。在一些实施例中，针对不同的刷牙位置，集成冲水装置可以通过不同的强度对刷过的位置进行冲洗。更多关于冲水强度的内容可以参见图5及其相关描述。

手柄120指三面电动智能牙刷的手柄。在一些实施例中，手柄120设置为可以转动。在一些实施例中，手柄120可以通过智能设备控制进行转动。

在一些实施例中，手柄120可以相对于刷头110所在的平面成预设角度转动。其中，刷头110所在平面可以指刷头110的上表面112所在的平面，预设角度可以指预先设置的手柄120的旋转角度。在一些实施例中，智能设备可以通过控制手柄120旋转，带动刷头110一起旋转，使得刷头110的右侧面116既可以清洁牙齿的内侧面，又可以清洁牙齿的外侧面；类似的，通过控制手柄120旋转，刷头110的左侧面124也可以实现对牙齿的内侧面和外侧面的清洁。

在一些实施例中，预设角度可以通过预先设置确定。例如，可以根据用户的口腔情况，提前为每一个刷牙位置设置手柄120的预设角度。当刷头110刷到对应刷牙位置时，智能设备可以控制手柄120以预设角度进行旋转。

当用户通过三面电动智能牙刷进行口腔清洁时，手柄120随着刷牙过程旋转，可以方便用户操作，提高清洁效果。

智能设备可以指用于对三面电动智能牙刷进行控制的设备。在一些实施例中，智能设备可以包括手机、平板电脑、车载电脑等。在一些实施例中，三面电动智能牙刷与智能设备可以通过无线网络连接。在一些实施例中，智能设备可以控制三面电动智能牙刷进行口腔清洁。例如，智能设备可以控制刷头110的刷牙强度、控制集成冲水装置的冲水强度、控制手柄120旋转。在一些实施例中，用户可以通过智能设备对三面电动智能牙刷的清洁参数进行设置。例如，用户可以通过智能设备提前对每个刷牙位置的刷牙强度和冲水强度进行设置。又例如，用户可以通过智能设备对每个刷牙位置对应的手柄120的旋转角度和旋转方向进行设置。

需要注意的是，以上对于三面电动智能牙刷的各个组成部分、结构及功能的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该三面电动智能牙刷的结构和原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个组成部分和结构进行任意组合。例如，本说明书实施例所述的三面电动智能牙刷的左侧面124和右侧面116可以互换、本说明书实时例所述的左侧面124和右侧面116的刷毛也可以设置在圆形刷毛孔中等。

图2是根据本说明书一些实施例所示的三面电动智能牙刷的实现方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程200可以由智能设备执行。如图2所示，流程200包括下述步骤：

步骤210，基于智能设备确定三面电动智能牙刷的刷牙位置。

刷牙位置是指三面电动智能牙刷将要进行清洁的牙齿的位置。例如，刷牙位置可以是上牙从左往右数第几颗、下牙从左往右数第几颗等。

在一些实施例中，智能设备可以通过多种方式确定刷牙位置。例如，智能设备可以通过设置在三面电动智能牙刷的刷头上的微型摄像头拍摄口腔照片，基于口腔照片获取刷牙位置。又例如，智能设备可以通过用户的输入确定刷牙位置。

在一些实施例中，智能设备可以基于设置在刷头的至少一个运动传感器确定刷牙位置。在一些实施例中，智能设备可以基于至少一个运动传感器采集距离数据，并获取距离数据对应的刷牙数据，距离数据包括历史距离数据和实际距离数据，刷牙数据包括历史刷牙数据和实际刷牙数据；基于距离数据和刷牙数据，通过预设算法确定刷牙位置。更多关于确定刷牙位置的内容可以参见图3及其相关描述。

步骤220，基于刷牙位置，通过三面电动智能牙刷对牙齿进行清洁。

在一些实施例中，智能设备可以基于刷牙位置，控制三面电动智能牙刷对刷牙位置对应的牙齿进行清洁。

在一些实施例中，响应于刷头处于不同的刷牙位置，可以通过智能设备调整刷牙强度和冲水强度。冲水强度可以包括冲水力度和冲水时长。

刷牙强度可以指通过三面电动智能牙刷对牙齿进行清洁的强度。例如，刷牙强度可以包括刷牙力度和刷牙时长。

在一些实施例中，响应于刷头处于不同的刷牙位置，智能设备可以通过设置于三面电动智能牙刷中的控制装置(例如微型电机等)，调整刷头的振动频率，进而调整刷牙力度；频率越快，刷牙力度越大。在一些实施例中，响应于刷头处于不同的刷牙位置，智能设备可以通过停止震动等形式，调整刷牙时长。例如，当刷牙位置的刷牙时长达到对应的刷牙时长预设值时，停止震动0.5秒，待刷头移动到下一刷牙位置时，继续震动。

冲水强度可以指通过集成冲水装置对刷头刷过的位置进行冲洗的强度。例如，冲水强度可以包括冲水力度和冲水时长。

在一些实施例中，智能设备可以通过配置与三面电动智能牙刷中的调压装置，控制冲水力度(水压)。在一些实施例中，当刷牙位置的冲水时长达到对应的冲水时长预设值时，智能设备可以控制集成冲水装置的开关阀关闭，停止冲水。

在一些实施例中，刷牙强度和冲水强度可以通过智能设备获取。具体基于智能设备获取刷牙强度和冲水强度的内容可以参见图5及其相关描述。

本说明书一些实施例，通过智能设备确定刷牙位置，并基于刷牙位置以对应的刷牙强度和冲水强度对牙齿进行清洁，可以为不同的口腔健康状况、不同牙齿健康状况确定对应的清洁方案，提高清洁效果。并且，整个清洁过程通过智能设备进行自动调整和控制，操作方便、精准，提高清洁效果和用户体验。

图3是根据本说明书一些实施例所示的确定三面电动智能牙刷的刷牙位置的示例性流程图。在一些实施例中，流程300可以由智能设备执行。

在一些实施例中，牙刷位置可以基于设置在刷头的至少一个运动传感器确定。如图3所示，确定刷牙位置的流程300可以包括如下步骤：

步骤310，基于至少一个运动传感器采集距离数据，并获取距离数据对应的刷牙数据，距离数据包括历史距离数据和实际距离数据，刷牙数据包括历史刷牙数据和实际刷牙数据。

运动传感器可以用于根据刷牙过程中三面电动智能牙刷的运作采集距离数据。在一些实施例中，运动传感器可以配置在三面电动智能牙刷的刷头部分。在一些实施例中，运动传感器可以安装在刷头的左侧面和右侧面。例如，可以在刷头的左侧面和右侧面各安装2个运动传感器。在一些实施例中，运动传感器还可以安装在三面电动智能牙刷的其他位置(如手柄)，在此不做限制。在一些实施例中，刷头两侧还可以安装更少或更多的运动传感器，在此不做限制。例如，左侧面和右侧面各1个(或各3个等)。在一些实施例中，至少一个运动传感器安装在同一平面内。

距离数据可以指至少一个运动传感器和与其正对的牙齿的距离相关的数据。

历史距离数据可以指运动传感器采集的用户在历史时间利用三面电动智能牙刷刷牙的距离数据，其中，历史时间可以指当前时间之前的时间。

实际刷牙数据可以指用户正在进行的刷牙过程中，运动传感器采集的距离数据。

在一些实施例中，距离数据可以通过4个安装在刷头侧面的运动传感器采集，每一组距离数据中可以包括4个运动传感器采集的4个与距离相关的数据。应当理解的是，历史距离数据可以在用户在历史时间刷牙时通过运动传感器获取；实际距离数据可以在用户实际进行刷牙时通过运动传感器获取。

刷牙数据可以指三面电动智能牙刷在刷牙过程中的数据。例如，刷牙数据可以包括刷牙位置和刷牙姿势。

历史刷牙数据可以指用户在历史时间的刷牙过程中的数据。例如，历史刷牙数据可以包括历史刷牙位置和历史刷牙姿势。

实际刷牙数据可以指用户在实际刷牙过程中的数据。例如，实际刷牙数据可以包括实际刷牙位置和实际刷牙姿势。

在一些实施例中，智能设备可以在基于运动传感器采集距离数据时，通过多种方式确定刷牙数据。例如，可以通过配置在刷头的微型摄像头采集用户的刷牙姿势和刷牙位置。又例如，可以通过用户输入获取刷牙姿势和刷牙位置。类似地，历史刷牙数据可以在基于运动传感器采集历史距离数据时，通过图像采集装置或用户输入获取。实际刷牙数据通过距离数据和历史刷牙数据获取，具体获取方法可以参见图4及其相关描述。

步骤320，基于距离数据和刷牙数据，通过预设算法确定刷牙位置。

预设算法可以指预设的用于确定刷牙位置的算法。

在一些实施例中，智能设备可以基于运动传感器采集的距离数据，结合刷牙数据，通过预设算法确实刷牙位置。

在一些实施例中，智能设备可以基于至少一个运动传感器进行多次采集，获取多组历史距离数据，并获取每一组历史距离数据对应的历史刷牙数据，历史刷牙数据包括历史刷牙位置和历史刷牙姿势，历史刷牙数据与所示历史距离数据关联存储；基于多组历史距离数据构建多个初始距离向量并存储在数据库中，每一个初始距离向量与一个历史距离数据对应；获取每一个初始距离向量对应的历史刷牙数据的变化趋势，并与对应的初始距离向量关联存储在数据库中；基于至少一个运动传感器采集刷牙时多个时间点的实际距离数据；基于实际距离数据构建实际距离向量，并基于实际距离向量确定实际刷牙数据变化趋势；基于实际刷牙数据变化趋势在数据库中检索，确定参考刷牙数据变化趋势；基于参考刷牙数据变化趋势确定刷牙位置。更多关于确定刷牙位置的内容可以参见图4及其相关描述。

本说明书一些实施例，通过运动传感器检测用户刷牙距离数据，并通过预设算法确定刷牙位置，全程可以自动确定刷牙位置，数据处理效率高，可以提高三面电动智能牙刷的灵敏度、加强智能化，提高用户体验。

应当注意的是，上述有关流程300的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定三面电动智能牙刷的刷牙位置的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由智能设备执行。如图4所示，流程400可以包括如下步骤：

步骤410，基于至少一个运动传感器进行多次采集，获取多组历史距离数据，并获取每一组历史距离数据对应的历史刷牙数据，历史刷牙数据包括历史刷牙位置和历史刷牙姿势，历史刷牙数据与所示历史距离数据关联存储。

历史距离数据可以指运动传感器在历史时间采集的该运动传感器和其正对的牙齿的距离。例如，当前时间是2025年12月1日，历史距离可以是运动传感器在历史时间(如2025年11月1日)采集的该运动传感器和其正对的牙齿的距离。

在一些实施例中，在历史时间三面电动智能牙刷开始运作时，智能设备可以发送指令到至少一个运动传感器，至少一个运动传感器基于指令采集历史距离数据。例如，在历史时间三面电动智能牙刷开始运作时，智能设备可以发送指令到配置在刷头两侧的4个传感器，采集一组历史距离数据。在一些实施例中，智能设备可以在历史时间三面电动牙刷开始运作时，发送多个指令到运动传感器，采集多组历史距离数据。例如，在历史时间，智能设备可以每间隔10秒钟发送一次指令，采集一组历史距离数据。

值的说明的是，本说明书实时例所述的历史时间可以指预设的用户刚开始使用三面电动智能牙刷的一段时间。通过采集历史时间的历史距离数据和历史刷牙刷数据，在历史时间之后，用户进行刷牙时，智能设备就可以基于历史距离数据、历史刷牙数据和实际距离数据，确定实际刷牙时的刷牙位置。随着用户使用三面电动智能牙刷，历史距离数据和历史刷牙数据可以随之更新，后续使用时确定的刷牙位置也会更加准确。

在一些实施例中，智能设备可以在至少一个运动传感器采集历史距离数据时，通过设置在刷头的微型摄像头或用户输入，获取历史刷牙数据。

步骤420，基于多组历史距离数据构建多个初始距离向量并存储在数据库中，每一个初始距离向量与一个历史距离数据对应。

初始距离向量可以指可以反映用户在历史刷牙过程中，运动传感器采集的历史距离数据的特征的向量。例如，初始距离向量可以指可以反映同一时刻每一个传感器对应的历史距离特征的向量。在一些实施例中，初始距离向量可以表示为(a1，a2，a3，a4，……，an)，其中，a1，a2，a3，a4，……，an可以分别表示同一时刻运动传感器1、运动传感器2、运动传感器3、运动传感器4、……、运动传感器n采集的历史距离数据。

数据库可以指用于存储初始距离向量及其相关数据的存储单元。

在一些实施例中，智能设备可以基于一组历史距离数据，构建一个对应的初始距离向量。例如，可以将一组历史距离数据中每一个运动传感器采集的历史距离相关数据按顺序依次填入向量中，组成初始距离向量。

步骤430，获取每一个初始距离向量对应的历史距离数据的变化趋势，并与对应的初始距离向量关联存储在数据库中。

历史距离数据的变化趋势可以指历史距离数据的变化规律。例如，历史距离数据变化趋势可以是历史距离数据的变化方向、变化快慢等。示例性的，历史距离数据变化趋势可以体现为采集该历史距离数据的运动传感器与其正对的牙齿的距离变化。假设距离传感器正对的牙齿为上排从左往右数第三颗牙齿，历史距离数据变化趋势可以是距离传感器距离该第三颗牙齿的距离变化，通过距离变化可以看出历史距离数据的变化方向。若距离越来越远，说明是往远离该第三颗牙齿的方向变化；反之则是往靠近该第三颗牙齿的方向变化。

在一些实施例中，智能设备可以基于多个初始距离向量对应的历史距离数据，确定每一个初始距离向量对应的历史距离数据的变化趋势。例如，可以基于每一个初始距离向量与相邻的初始距离向量对应的历史距离数据变化情况，确定该初始距离向量对应的历史距离数据的变化趋势。

在一些实施例中，智能设备可以基于多个初始距离向量确定至少一个参考距离向量；基于至少一个参考距离向量对历史距离数据进行分析，确定对应的历史距离数据变化趋势并保存。

参考距离向量可以指基于多个初始距离向量确定的向量。例如，参考距离向量可以是多个初始距离向量中位置相同的元素取平均值组成的向量。

在一些实施例中，智能设备可以在历史时间基于同一刷牙姿势、同一刷牙区域，通过运动传感器连续采集刷头运动时的多组(如m组)历史距离数据，构建多个(m个)初始距离向量。

在一些实施例中，智能设备可以控制运动传感器重复进行多次(如n次)采集，每一次采集m组历史距离数据，构建m个初始距离向量；基于n次采集的历史距离数据可以构建n×m个初始距离向量。在一些实施例中，智能设备可以基于n×m个初始距离向量，确定m个参考距离向量。例如，将n×m个初始距离向量中同一位置的元素求平均，确定m个参考距离向量。

示例性的，假设每一次采集获取了4组历史距离数据，通过n次采集可以构建n×4个初始距离向量，分别为A₁＝(a₁,a₂,a₃,a₄)、B₁＝(b₁,b₂,b₃,b₄)、C₁＝(c₁,c₂,c₃,c₄)、D₁＝(d₁,d₂,d₃,d₄)、……、A_n＝(a_1n,a₂n,a_3n,a_4n)、B_n＝(b_1n,b_2n,b_3n,b_4n)、C_n＝(c_1n,c_2n,c_3n,c_4n)、D_n＝(d_1n,d_2n,d_3n,d_4n)；对其中同一位置的元素求平均，可以获得4个参考距离向量，分别为A＝((a₁+……+a_1n)/n,(b₁+……+b_1n)/n,(c₁+……+c_1n)/n,(d₁+……+d_1n)/n)，B＝((a₂+……+a_2n)/n,(b₂+……+b_2n)/n,(c₂+……+c_2n)/n,(d₂+……+d_2n)/n)，C＝((a₃+……+a_3n)/n,(b₃+……+b_3n)/n,(c₃+……+c_3n)/n,(d₃+……+d_3n)/n)，D＝((a₄+……+a_4n)/n,(b₄+……+b_4n)/n,(c₄+……+c_4n)/n,(d₄+……+d_4n)/n)。

在一些实施例中，智能设备可以基于至少一个参考距离向量，分析每个运动传感器采集的历史距离相关数据的变化趋势，进而确定历史距离数据变化趋势并保存。例如，智能设备可以基于多个参考距离向量中相同位置的元素值的变化，确定对应的运动传感器采集的历史距离相关数据的变化趋势，基于前述方法依次确定多个运动传感器采集的历史距离相关数据的变化趋势，然后组合形成历史距离数据变化趋势。示例性的，历史距离数据变化趋势可以通过一个向量表示，向量中的每一个位置的元素依次为每一个传感器对应的历史距离相关数据的变化趋势。当确定多个运动传感器对应的历史距离相关数据的变化趋势后，依次填入向量中对应位置即可生成历史距离数据变化趋势。

本说明书一些实施例，通过多次采集同一刷牙姿势、同一刷牙区域的历史距离向量构建初始距离向量，并基于多组初始距离向量构建参考距离向量，再基于参考距离向量确定历史距离数据的变化趋势，可以使历史距离数据变化趋势更加准确，为后续确定刷牙位置提供有力的数据支撑。

步骤440，基于至少一个运动传感器采集刷牙时多个时间点的实际距离数据。

多个时间点可以指用户在实际刷牙过程中的多个时间点。例如，用户从2025年12月1日8:00开始刷牙，当前时间为2025年12月1日8:02，则多个时间点可以是2025年12月1日8:00-8:02之间的时间点。

在一些实施例中，智能设备可以基于预设时间间隔(如10秒钟一次)，发送指令到运动传感器，运动传感器基于指令采集多组实际距离数据。

步骤450，基于实际距离数据构建实际距离向量，并基于实际距离向量确定实际距离数据变化趋势。

实际距离向量可以指可以反映实际距离数据中的距离特征的向量。实际距离数据与初始距离数据维数相同，只是每个位置的元素值不同。在一些实施例中，智能设备可以将每一个运动传感器采集的实际距离相关数据填入向量中对应位置，得到实际距离向量。在一些实施例中，智能设备可以基于多组实际距离数据构建多个实际距离向量。

实际距离变化趋势可以指用户在实际刷牙过程中实际距离数据的变化规律。例如，实际距离变化趋势可以指实际距离数据的变化方向、变化快慢等。

在一些实施例中，智能设备可以基于多个实际距离向量对应的多组实际距离数据进行分析，确定实际距离数据变化趋势。例如，智能设备可以分析采集多组实际距离数据的运动传感器与特定牙齿(如上排从左往右数第三颗牙齿)的距离变化，确定实际距离数据变化趋势。示例性的，若实际距离数据越来越小，则说明往特定牙齿方向变化；反之，则往特定牙齿的反方向变化。

在一些实施例中，智能设备可以基于多个运动传感器采集的实际距离相关数据，确定每一个运动传感器对应的实际距离相关数据变化趋势，基于多个运动传感器对应的多个实际距离相关数据变化趋势确定实际距离变化趋势。在一些实施例中，实际距离变化趋势可以用向量的形式表示，向量中每一个位置的元素对应每一个运动传感器对应的实际距离相关数据变化趋势。

步骤460，基于实际距离数据变化趋势在数据库中检索，确定参考距离数据变化趋势。

参考距离数据变化趋势可以指与实际距离数据变化趋势相同或相似的历史距离数据变化趋势。

在一些实施例中，智能设备可以基于实际距离数据变化趋势，在数据库中检索，确定与实际距离数据变化趋势相似度最高的历史距离数据变化趋势，作为参考距离数据变化趋势。在一些实施例中，相似度可以基于实际距离数据变化趋势和历史距离数据变化趋势对应的向量的向量距离确定，向量距离越小，相似度越高。

步骤470，基于参考距离数据变化趋势确定刷牙位置。

在一些实施例中，智能设备可以基于参考距离数据变化趋势，获取与其关联保存的历史刷牙数据，从历史刷牙数据中提取出历史刷牙位置，作为用户实际的刷牙位置。

本说明书一些实施例，通过运动传感器获取用户历史刷牙时的距离数据，并获取对应的历史刷牙数据关联保存，基于历史刷牙时的距离数据构建向量确定历史距离数据的变化趋势，再获取实际距离数据并确定实际距离数据变化趋势，然后从历史距离数据变化趋势中找到与实际距离数据变化趋势相同或类似的，将其对应的历史刷牙位置作为实际刷牙位置。这种方法基于用户历史刷牙数据确定实际刷牙数据，符合用户实际刷牙规律和习惯，使得确定的刷牙位置更加准确。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定刷牙强度和冲水强度的示例性流程图。在一些实施例中，流程500可以由智能设备执行。如图5所示，流程500可以包括如下步骤：

步骤510，通过智能设备获取刷牙强度预设值，基于刷牙强度预设值确定刷牙强度。

刷牙强度预设值可以指预先为用户不同的刷牙位置设置的刷牙强度。例如，刷牙强度预设值可以包括不同刷牙位置的刷牙时长预设值、刷牙力度预设值。

在一些实施例中，刷牙强度预设值可以通过系统默认设置。例如，系统可以基于普遍的用户口腔健康状况为不同刷牙位置设置刷牙强度预设值，如为较难清洁的大牙设置相对较高的刷牙强度预设值，为较容易清洁的门牙等设置相对低一点的刷牙强度预设值。

在一些实施例中，刷牙强度预设值可以由用户通过用户端设置确定。例如，用户可以基于自身的口腔状态，为不同刷牙位置预设相应的刷牙强度预设值，如刷牙时间和刷牙力度。示例性的，可以为牙龈发炎的刷牙位置设置相对低一点的刷牙强度预设值，为健康状态的设置高一点的刷牙强度预设值。在一些实施例中，用户还可以基于刷牙过程中的舒适度、痛感等设置和调整刷牙强度预设值。例如，刷牙时感觉比较痛，则可以相应降低对应刷牙位置的刷牙强度预设值。

在一些实施例中，智能设备可以基于刷牙位置，获取与刷牙位置对应的刷牙强度预设值，基于刷牙强度预设值确定刷牙强度。在一些实施例中，智能设备可以直接将刷牙位置对应的刷牙强度预设值确定为刷牙强度。在一些实施例中，智能设备可以基于刷牙强度预设值进行调整，确定刷牙强度。例如，可以通过拍摄用户口腔图片，基于口腔图片确定的口腔状态调整刷牙强度预设值，作为刷牙强度。

步骤520，基于智能设备获取冲水强度预设值，基于冲水强度预设值确定冲水强度。

冲水强度预设值可以指预先为用户不同的刷牙位置设置的冲水强度。例如，冲水强度预设值可以包括不同刷牙位置的冲水时长预设值、冲水力度预设值。

在一些实施例中，冲水强度预设值可以通过系统默认设置。例如，系统可以基于普遍的用户口腔健康状况为不同刷牙位置设置冲水强度预设值，如为较难清洁的大牙设置相对较高的冲水强度预设值，为较容易清洁的门牙等设置相对低一点的冲水强度预设值。在一些实施例中，冲水强度预设值可以由用户通过用户端设置确定。例如，用户可以基于自身的口腔状态，为不同刷牙位置预设相应的冲水强度预设值，如冲水时间和冲水力度。示例性的，用户可以根据平时刷牙习惯，将较难清洁的刷牙部位设置较高的冲水强度预设值。

在一些实施例中，智能设备可以基于刷牙位置，获取与刷牙位置对应的冲水强度预设值，基于冲水强度预设值确定冲水强度。在一些实施例中，智能设备可以直接将刷牙位置对应的冲水强度预设值确定为冲水强度。

本说明书一些实施例，通过提前预设刷牙强度和冲水强度，在用户使用三面电动智能牙刷进行口腔清洁时，可以直接获取与刷牙位置对应的刷牙强度预设值和冲水强度预设值，作为刷牙强度和冲水强度，可以提高三面电动智能牙刷的灵敏度和操作的便捷性，用户无需再手动调整刷牙强度和冲水强度。

在一些实施例中，刷牙强度预设值和冲水强度预设值可以基于用户的口腔状态调整。

口腔状态可以指用户的口腔健康状况和清洁状况。例如，口腔状况可以包括用户口腔是否有发炎、敏感、虫牙、溃疡等情况；清洁状况可以包括牙结石程度、口气清新度等。在一些实施例中，口腔状态可以基于牙刷刷头配置的微型摄像头拍摄确定。在一些实施例中，口腔状态可以基于用户自行输入确定。

在一些实施例中，智能设备可以预先为每一种情况的口腔状态设置一个预调节量。例如，智能设备可以为牙龈发炎设置预调节量为-3个单元的刷牙强度和冲水强度、为口腔溃疡设置预调节量为-4个单元的刷牙强度、为牙结石设置预调节量为+2个单元的刷牙强度和冲水强度等。在一些实施例中，智能设备可以基于用户口腔状态和对应的预调节量，调整对应刷牙位置的刷牙强度预设值和冲水强度预设值。

在一些实施例中，智能设备可以设置多种不同单元数的预调节量，用户可以根据自身需求选择对应的预调节量，对相应刷牙位置的刷牙强度预设值和冲水强度预设值进行调整。

本说明书一些实施例，根据用户口腔状态和用户自身刷牙体验，对刷牙强度预设值和冲水强度预设值进行调整，可以使三面电动智能牙刷适应用户不同的口腔状态和刷牙习惯，增强了牙刷使用过程中的灵活性，并且为不同口腔状态调整刷牙强度和冲水强度，提高清洁效果，提升了用户体验。

应当注意的是，上述有关流程500的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程500进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

本说明书实施例之一还提供一种三面电动智能牙刷的实现系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的部分指令，以实现本说明书实施例中任意一项所述的三面电动智能牙刷的实现方法。

本说明书实施例之一还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如本说明书实施例所述的三面电动智能牙刷的实现方法。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过智能设备确定刷牙位置，并基于刷牙位置以对应的刷牙强度和冲水强度对牙齿进行清洁，可以为不同的口腔健康状况、不同牙齿健康状况确定对应的清洁方案，提高清洁效果。并且，整个清洁过程通过智能设备进行自动调整和控制，操作方便、精准，提高清洁效果和用户体验。(2)通过运动传感器检测用户刷牙距离数据，并通过预设算法确定刷牙位置，全程可以自动确定刷牙位置，数据处理效率高，可以提高三面电动智能牙刷的灵敏度、加强智能化，提高用户体验。(3)通过提前预设刷牙强度和冲水强度，在用户使用三面电动智能牙刷进行口腔清洁时，可以直接获取与刷牙位置对应的刷牙强度预设值和冲水强度预设值，作为刷牙强度和冲水强度，可以提高三面电动智能牙刷的灵敏度和操作的便捷性，用户无需再手动调整刷牙强度和冲水强度。并且根据用户口腔状态和用户自身刷牙体验，可以对刷牙强度预设值和冲水强度预设值进行调整，可以使三面电动智能牙刷适应用户不同的口腔状态和刷牙习惯，增强了牙刷使用过程中的灵活性，并且为不同口腔状态调整刷牙强度和冲水强度，提高清洁效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种三面电动智能牙刷，其特征在于，包括：刷头、集成冲水装置和被设置为可转动的手柄；所述刷头的上表面、右侧面和左侧面设有刷毛；所述集成冲水装置用于对刷头刷过的刷牙位置进行冲洗；所述三面电动智能牙刷与智能设备通过无线网络连接。

2.根据权利要求1所述的三面电动智能牙刷，其特征在于，响应于所述刷头处于不同的所述刷牙位置，通过所述智能设备调整刷牙强度和冲水强度；所述刷牙强度包括刷牙力度和刷牙时长；所述冲水强度包括冲水力度和冲水时长。

3.根据权利要求2所述的三面电动智能牙刷，其特征在于，所述刷牙位置基于设置在所述刷头的至少一个运动传感器确定，包括：

基于所述至少一个运动传感器采集距离数据，并获取所述距离数据对应的刷牙数据，所述距离数据包括历史距离数据和实际距离数据，所述刷牙数据包括历史刷牙数据和实际刷牙数据；

基于所述距离数据和所述刷牙数据，通过预设算法确定所述刷牙位置。

4.根据权利要求2所述的三面电动智能牙刷，其特征在于，所述刷牙强度和所述冲水强度通过所述智能设备获取，包括：

通过所述智能设备获取刷牙强度预设值，基于刷牙强度预设值确定所述刷牙强度；

基于所述智能设备获取所述冲水强度预设值，基于所述冲水强度预设值确定所述冲水强度；

不同的所述刷牙位置对应不同的所述刷牙强度预设值和所述冲水强度预设值。

5.一种三面电动智能牙刷的实现方法，基于智能设备控制三面电动智能牙刷实现，其特征在于，所述三面电动智能牙刷包括：刷头、集成冲水装置和被设置为可转动的手柄；所述刷头的上表面、右侧面和左侧面设有刷毛；所述集成冲水装置用于对刷头刷过的刷牙位置进行冲洗；所述电动牙刷与所述智能设备通过无线网络连接；

所述方法包括：

基于所述智能设备确定所述三面电动智能牙刷的刷牙位置；

基于所述刷牙位置，通过所述三面电动智能牙刷对牙齿进行清洁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述刷头处于不同的所述刷牙位置，通过所述智能设备调整刷牙强度和冲水强度；所述刷牙强度包括刷牙力度和刷牙时长；所述冲水强度包括冲水力度和冲水时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述刷牙位置基于设置在所述刷头的至少一个运动传感器确定，

基于所述至少一个运动传感器采集距离数据，并获取所述距离数据对应的刷牙数据，所述距离数据包括历史距离数据和实际距离数据，所述刷牙数据包括历史刷牙数据和实际刷牙数据；

基于所述距离数据和所述刷牙数据，通过预设算法确定所述刷牙位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述刷牙强度和所述冲水强度通过所述智能设备获取，所述方法包括：

通过所述智能设备获取刷牙强度预设值，基于刷牙强度预设值确定所述刷牙强度；

基于所述智能设备获取所述冲水强度预设值，基于所述冲水强度预设值确定所述冲水强度；

不同的所述刷牙位置对应不同的所述刷牙强度预设值和所述冲水强度预设值。

9.一种三面电动智能牙刷实现系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的部分指令，以实现权利要求5-8中任意一项所述的三面电动智能牙刷的实现方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求5-8中任意一项所述的三面电动智能牙刷的实现方法。

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