CN115812421A - 一种定割深的手扶式韭菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构以及控制器。机架前方包括导向器。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元、测高传感器。支架位于导向器的下方，前端与导向器铰接。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮安装在承板下方的安装槽内；测高传感器安装在刀盘下方。高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；并自适应调节升降电缸的伸缩长度；使得刀具始终处于最佳高度范围内。本发明解决了现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题。

Description

一种定割深的手扶式韭菜收割机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。

背景技术

韭菜为多年生宿根草本蔬菜，原产于我国，栽培历史已有3000年以上。韭菜是常年生的绿叶蔬菜之一，可以实现一年四季种植和收获。我国的韭菜栽培区域极广，几乎遍布于所有省份。韭菜具有特殊的口感，营养价值很高，是最广受欢迎的蔬菜之一。

韭菜的产量高，每年可收割数茬，大多数种植户采用露天的大田种植模式。大规模种植的情况下，手工收割韭菜的工作负荷较大，容易对收割工人的腰部造成劳动损伤，此外，手工收割还存在效率低的问题。韭菜的生长较快，收割期较短，对于上规模(超过百亩)的韭菜种植，通常要在不超过五天的最佳收割时间内完成收割上市，否则韭菜变老，口感极差，无法上市销售。因此，通过机械化收割提高收割速率，缩短收割周期成为韭菜种植户最迫切的需求。近些年，不断有农业机械厂家开发出各类针对韭菜收割的专用机械，并得到广泛的推广应用。

手扶式韭菜收割机是一种小型的韭菜收割机，这种收割机的单台价格约为数千元，使用成本较低。每小时可以完成3-4亩地的收割任务，可以代替7-8名收割工人，收割效率较高；非常适合小规模的种植户使用。但是这类手扶式收割机也存在一些弊端。例如，手扶式韭菜收割机需要通过调节扶手高度来调整刀具的作业高度，因此操作工人不仅要稳住扶手，控制机身正常走向，还要根据韭菜田的高度起伏对机头高度进行控制，操作难度较大，非常累人。且人工控制过程非常容易造成割茬不齐，出现拦腰隔断或齐根割断的问题，降低韭菜收割后的商品率或影响下一茬韭菜的正常生长。

发明内容

为解决现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题；本发明提供一种定割深的手扶式韭菜收割机。

本发明采用如下技术方案实现：

一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器。机架前方包括至少两组羊角状的导向器，导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元，以及至少一个测高传感器。

支架位于导向器的下方；支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与导向器前端的尖锐部铰接。

升降电缸安装在机架和支架中的承板之间，升降电缸的缸体固定连接在机架前端，升降电缸的推杆固定连接在承板的上表面。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构。

辅助导轮安装在承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接。辅助导轮的运动方向与手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行。

测高传感器安装在收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量刀盘的距地高度。测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处

高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A(H1，H2)内，并在超出自适应调节区间时发出一个对应的预警信号。当刀具高度H位于自适应调节区间A内时，高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度。进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。

作为本发明进一步的改进，高度控制单元还与一个声光报警器电连接，声光报警器安装在机架的扶手处。

当H＞H2时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器发出黄色的频闪灯光。

当H＜H1时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报。

当H1＜H＜H2时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器发出绿色的恒亮灯光。

作为本发明进一步的改进，自适应调节区间为2-6cm；高度控制单元中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验数据设计的参数映射表；在参数映射表中，每个刀具高度H对应升降电缸的一个伸缩长度D。

当刀具高度H过低时，在高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D增大，以顶起收割刀具组件对应的机头位置。当刀具高度H过高时，在高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D减小，以降低收割刀具组件对应的机头位置。并最终使得收割后的韭菜留根茬离地面高度为3-5cm。

作为本发明进一步的改进，行走组件包括驱动轮、动力源、传动机构和离合开关。动力源采用燃油发动机；动力源通过传动机构带动驱动轮转动。离合开关用于控制传动机构的离合状态，并调节驱动轮的运行速度。离合开关位于靠近机架中扶手的位置。

作为本发明进一步的改进，收割刀具组件位于机架下方并处于所述导向器的后方；在收割刀具组件中，每排刀具中至少设有一个刀片组，每个刀片组采用两片水平对设的正反转刀片。刀片组由独立的刀片电机驱动；导向器收拢后的韭菜植株经刀片组旋割后，排料方向指向机体后方并正对输送机构的入口。

作为本发明进一步的改进，输送机构位于机架上方，包括两组相邻的传送皮带。每组传送皮带包括前辊轮、后辊轮以及皮带；皮带套设在前辊轮和后辊轮外。前辊轮垂直设置，并与刀具靠近但不接触；两个前辊轮之间的间隔为韭菜的进料位置。两组后辊轮水平设置并由传送电机驱动而反向转动；收割后的韭菜在前辊轮处进入传送皮带，并经捋顺后向后排料，最终从后辊轮处排出。传送皮带中后辊轮下方设有一块倾斜向下的接收挡板。

作为本发明进一步的改进，定割深的手扶式韭菜收割机采用后轮驱动，行走组件中的驱动轮位于机架中部偏后的位置。机架的后部含有一个收纳框挂架，收纳筐挂架位于驱动轮的后方；收纳框挂架用于安装收纳框，收纳筐用于收集沿接收挡板滑落的收割后的韭菜。

作为本发明进一步的改进，收纳筐挂架能够同时安置至少两个收纳筐，收纳筐挂架的两侧分别设置用于放置或取出收纳筐的出口。

作为本发明进一步的改进，输送机构的两组传送皮带的皮带外表面均间隔设置有多排柔性毛刷面；柔性毛刷面用于捋顺排向后方的韭菜并防止韭菜掉落。

作为本发明进一步的改进，机架上方设置可拆卸的机罩；机罩设置在传动带的上方，并包围机身的两侧。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本发提供的一种定割深的手扶式韭菜收割机，采用一种全新的割深控制系统，可以使得机台在收割过程中保持稳定，同时保证收割刀具的据地高度时刻处于最佳的区间范围了，使得韭菜割茬高度保持的3-5cm的最佳区间内，既有利于提高韭菜收割后的产品化率，又保证下下一茬韭菜的正常生长。

该手扶式韭菜收割机中设置两个圆形切割盘，正反向(逆/顺时针)旋转可调速，利用类似剪刀口一次性剪切收割韭菜，保持收割齐整，整体卖相较好，解决行业内单切割盘多次打碎，收割后凌乱不堪，卖相难看，需较多人工重复整理，机器试用后长期搁置无法使用的痛点问题。

本发明的韭菜收割机中的输送机构具有自动收集和码放韭菜的功能，可以将收集的韭菜捋顺并码放整齐。基体还可以摆放韭菜筐，便于收割过程在收割完一垄后集中地方卸筐，收割的韭菜无需排在田间，节省人力搬运的时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中提供的一种定割深的手扶式韭菜收割机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1中提供的一种定割深的手扶式韭菜收割机的沿机头底部视角的结构示意图。

图3为发明实施例1中手扶韭菜收割机沿前部视角下的机头部分的结构示意图。

图4为图3中A部分的局部放大图。

图5为发明实施例1中手扶韭菜收割机的机头部分沿侧方视角下的结构示意图。

图6为发明实施例1中高度控制单元与其它系统和器件的模块连接示意图。

图7为发明实施例1中割深控制系统控制逻辑的框图。

图8为发明实施例1提供的定割深的手扶式韭菜收割机中，刀具组件和辅助导轮部分的结构示意图。

图9为发明实施例1提供的定割深的手扶式韭菜收割机中，输送机构的结构示意图。

图中标记为：

1、机架；2、收割刀具组件；3、行走组件；4、输送机构；5、导向器；11、扶手；12、收纳筐挂架；20、刀片电机；21、刀片组；31、燃油发动机；40、传送电机；41、皮带；42、前辊轮；43、后辊轮；44、张紧轮；60、高度控制单元；61、升降电缸；62、辅助导轮；63、支架；64、测高传感器；65、声光报警器；100、操纵开关；600、存储单元。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种定割深的手扶式韭菜收割机，和传统方案一样，如图1所示，本实施例提供的手扶式韭菜收割机包括机架1、收割刀具组件2、行走组件3、输送机构4、以及控制器。机架1前方包括至少两组羊角状的导向器5，导向器5向前倾斜向下伸出，导向器5的末端固定在机架1上。

特别的，如图2和图3所示，手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架63、升降电缸61、辅助导轮62、高度控制单元60，以及至少一个测高传感器64。

支架63位于导向器5的下方；如图4所示，支架63包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与导向器5前端的尖锐部铰接。

升降电缸61安装在机架1和支架63中的承板之间，如图5所示，升降电缸61的缸体固定连接在机架1前端，升降电缸61的推杆固定连接在承板的上表面。升降电缸61沿竖直方向升降，并与支架63和导向器5构成一个三角形结构。

辅助导轮62安装在承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接。辅助导轮62的运动方向与手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行。

测高传感器64安装在收割刀具组件2中的刀盘下方，用于测量刀盘的距地高度。测高传感器64位于沿辅助导轮62后方的一侧，以使得测高传感器64的测量位置正对前方辅助导轮62在地面上形成的运动轨迹处

如图6所示，高度控制单元60与测高传感器64和升降电缸61电连接；高度控制单元60实时获取测高传感器64测量的刀具高度H，判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A(H1，H2)内，并在超出自适应调节区间时发出一个对应的预警信号。高度控制单元60中还包括一个存储单元600，存储单元600中存储有一个根据试验数据建立的“刀具—电缸高度对照表”。高度控制单元60中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验数据设计的参数映射表；在参数映射表中，每个刀具高度H对应升降电缸61的一个伸缩长度D。

高度控制单元60还和收割机的行走组件3联动控制，当刀具高度H位于自适应调节区间A内时，收割机被允许正常行前进。同时，高度控制单元60根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向升降电缸61下达控制指令，自适应调节升降电缸61的伸缩长度。进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。

在本实施例中，自适应调节区间是一个可以有割深控制系统进行自适应微调，从而有效控制的范围，在实际的手扶式韭菜收割机产品方案中，自适应调节区间大致为2-6cm。如果超出高范围，仅凭借割深控制系统也无法实现割深调节，这需要操纵人员通过扶手11调节机头高度来进行调整。

本实施例中高度控制单元60还与一个声光报警器65电连接，声光报警器65安装在机架1的扶手11处。如图7所示，本实施例提供的割深控制系统的控制逻辑如下：

(1)当H＞H2时，高度控制单元60向声光报警器65下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器65发出黄色的频闪灯光。

(2)当H＜H1时，高度控制单元60向声光报警器65下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器65发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报。

(3)当H1＜H＜H2时，高度控制单元60向声光报警器65下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器65发出绿色的恒亮灯光。

如图1所示，行走组件3包括驱动轮、动力源、传动机构和离合开关。动力源采用燃油发动机31；动力源通过传动机构带动驱动轮转动。离合开关用于控制传动机构的离合状态，并调节驱动轮的运行速度。离合开关位于靠近机架1中扶手11的位置。

如图8所示，收割刀具组件2位于机架1下方并处于导向器5的后方；在收割刀具组件2中，每排刀具中至少设有一个刀片组21，每个刀片组21采用两片水平对设的正反转刀片。刀片组21由独立的刀片电机20驱动；导向器5收拢后的韭菜植株经刀片组21旋割后，排料方向指向机体后方并正对输送机构4的入口。

如图9所示，输送机构4位于机架1上方，包括两组相邻的传送皮带41。每组传送皮带41包括前辊轮42、后辊轮43以及皮带41；皮带41套设在前辊轮42和后辊轮43外。前辊轮42垂直设置，并与刀具靠近但不接触；两个前辊轮42之间的间隔为韭菜的进料位置。两组后辊轮43水平设置并由传送电机40驱动而反向转动；收割后的韭菜在前辊轮42处进入传送皮带41，并经捋顺后向后排料，最终从后辊轮43处排出。传送皮带41中后辊轮43下方设有一块倾斜向下的接收挡板。

本实施例提供定割深的手扶式韭菜收割机的产品方案采用后轮驱动模式，行走组件3中的驱动轮位于机架1中部偏后的位置。机架1的后部含有一个收纳框挂架，收纳筐挂架12位于驱动轮的后方；收纳框挂架用于安装收纳框，收纳筐用于收集沿接收挡板滑落的收割后的韭菜。

为使得本实施例提供的一种定割深的手扶式韭菜收割机的方案和优势更加清楚，以下结合图1-9，通过对本实施例手扶式韭菜收割的使用过程对该产品方案的各部分功能进行详细说明：

具体地，在使用时，操作手首先发动行走组件3中的燃油发动机31运转。在初始状态下，传动机机构使得驱动轮与燃油发动机31的输出轴脱离，当需要韭菜收割机行走时，则需要通过握持离合开关，由传动机构使得驱动轮和燃油发动机31的输出轴接触传动。当需要韭菜收割机停止前进时，则重新松开离合开关即可。本实施例采用燃油发动机31驱动机身的运行，进而可以保证收割机的负载性能。

接下来，操作手站立在手扶式韭菜收割机后方，双手握住机架1上的扶手11，控制韭菜收割机的运行状态和行走方向。然后，操作手通过位于打开右扶手11处的操纵开关100，可以同时开启收割刀具组件2的刀片电机20转动，并使得输送机构4中的传送电机40开始运转。

操纵开关100开启的同时，割深控制系统也开始运行，并且通过靠近扶手11处的声光传感器提醒操作手此时机头初始高度是否处于合理区间内，如果机头过高，则提醒操作手抬高扶手11将机头适当下压。如果机头过低，则提醒操作手适当降低扶手11将机头适当抬起。如果机台高度处于合理区间，则允许收割机运行。

需要特别强调的时：在本实施例的韭菜收割机中，割深控制系统和行走机是联动控制的，仅在割深控制系统检测到机头的初始高度处于合理区间时，才允许韭菜收割机前进。

操作手将机头抬至合适高度后，握紧离合开关，此时，韭菜收割机开始行走并进行韭菜收割。韭菜收割过程中，操作手需要准确控制机头的左右角度，并保证待收割的韭菜植株位于两个导向器5之间。

韭菜收割机前进时，两个导向器5将韭菜植株收拢并推到后方的收割刀具组件2处，收割刀具组件2中的两个刀片同步正反转动，对韭菜植株的根部造成剪切，将韭菜植株切断。切断后的韭菜植株被前面正在切割的韭菜植株向后推，并到达两个竖直放置的前辊轮42的间隙处。收割后的韭菜在此处会受到两条反向转动的皮带41挤压，并向后传动。由于两个后辊轮43是水平放置的，因此，在皮带41在传送过程，韭菜的状态会逐渐从竖直状态切换至水平状态，并从两个后辊轮43中间排出，排出的韭菜会经过接收挡板并整齐码放在收纳框中。

在本实施例提供的手扶式韭菜收割机的产品方案中，每个收纳筐挂架12能够同时安置至少两个收纳筐。收纳筐挂架12的两侧分别设置用于放置或取出收纳筐的出口。其中一个收纳筐位于接收挡板的正下方，用于收集收割后的韭菜，另一个空的收纳筐位于正在使用的收纳筐的一侧。当正在使用的收纳筐装满时，操作手可以用脚将收纳筐从收纳筐挂架12的一侧“推出”，掉落到地面，同时将空的收纳筐推动至接收挡板下方，继续接收从前端排出到后端的韭菜。

需要说明的是：由于操作手在使用过程中无需要时刻调整机头高度，只需要大致保持机头高度的合理区间内即可，这大大降低了该款手扶式韭菜收割机的操作难度。同时，由于本实施例的韭菜收割机的割深控制系统可以通过升降电缸61对机头的高度进行微调，进而将刀具的据地高度调整至最佳的3-5cm的区间内；这保证了所有韭菜收割后的留茬高度均保持均匀。

在本实施例手扶式韭菜收割机的正常收割过程中，割深自适应调节过程如下：当高度控制单元60检测到刀具高度H过低时，在高度控制单元60的调控下，升降电缸61的伸缩长度D会相应增大。此时，由于辅助导轮62是接地的，所以升降电缸61会顶起收割刀具组件2对应的机头位置。相反地，当刀具高度H过高时，在高度控制单元60的调控下，升降电缸61的伸缩长度D会适当减小，以降低收割刀具组件2对应的机头位置。并最终使得收割后的韭菜留根茬离地面高度为3-5cm。

在本实施例的方案中，辅助导轮62不仅用于和升降电缸61共同作用，对机台的高度进行微调；而且还可以在机头前进过程中将地面上的杂草、杂物等压平。保证刀盘下方的测高传感器64可以准确地测量出真实的刀具据地高度，避免传感器受到地面杂草和杂物的干扰。

在较为优化的方案中，每个就差收割机两侧刀盘下方均设有一个测高传感器64。高度控制单元60同时接收两个测高传感器64的测量结果，并对两个测量结果进行融合，进而得到更加可靠的检测数据，避免单侧测量时容易受到地面平整度和传感器精度影响的缺陷。

此外，在本实施例的输送机构4中，两组传送皮带41的皮带41外表面均间隔设置有多排柔性毛刷面；柔性毛刷面用于捋顺排向后方的韭菜并防止韭菜掉落。同时，为了保证两条皮带41保持最佳的输送效果，在皮带41的外侧还设有两组张紧轮44，张紧轮44与机架1可转动连接并与皮带41抵紧。张紧轮44与皮带41的间距可调。

特别的，机架1上方设置可拆卸的机罩；机罩设置在传动带的上方，并包围机身的两侧。机罩的作用是对内部的机构机械能防护，避免杂物掉落到设备内部造成设备损坏。也避免操作人员的身体部位接触到相应的电机、皮带41等运动机构造成损伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器；所述机架前方包括至少两组羊角状的导向器，所述导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上；其特征在于：所述手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，所述割深控制系统包括：

支架，其位于所述导向器的下方；所述支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；所述长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与所述导向器前端的尖锐部铰接；

升降电缸，其安装在所述机架和所述支架中的承板之间，所述升降电缸的缸体固定连接在所述机架前端，升降电缸的推杆固定连接在所述承板的上表面；所述升降电缸沿竖直方向升降，并与所述支架和导向器构成一个三角形结构；

辅助导轮，其安装在所述承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接；所述辅助导轮的运动方向与所述手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行；

至少一个测高传感器，其安装在所述收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量所述刀盘的距地高度；所述测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处；以及

高度控制单元，其与所述测高传感器和升降电缸电连接；所述高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，并判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A：(H1，H2)，并在超出自适应调节区间A时发出一个对应的预警信号；高度控制单元还和收割机的行走组件联动控制，当所述刀具高度H位于自适应调节区间A内时，收割机被允许正常行前进；同时，所述高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向所述升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度；进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。

2.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述高度控制单元还与一个声光报警器电连接，所述声光报警器安装在所述机架的扶手处；

当H＞H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器发出黄色的频闪灯光；

当H＜H1时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报；

当H1＜H＜H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器发出绿色的恒亮灯光。

3.如权利要求2所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述自适应调节区间为2-6cm；所述高度控制单元中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验数据设计的参数映射表；在所述参数映射表中，每个刀具高度H的数值对应升降电缸的一个伸缩长度D；

当刀具高度H过低时，在所述高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D增大，以顶起收割刀具组件对应的机头位置；当刀具高度H过高时，在所述高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D减小，以降低收割刀具组件对应的机头位置；并最终使得收割后的韭菜留根茬离地面高度为3-5cm。

4.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述行走组件包括驱动轮、动力源、传动机构和离合开关；所述动力源采用燃油发动机；所述动力源通过传动机构驱动所述驱动轮转动；所述离合开关用于控制传动机构的离合状态，并调节驱动轮的运行速度；所述离合开关位于靠近机架中扶手的位置。

5.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述收割刀具组件位于机架下方并处于所述导向器的后方；在所述收割刀具组件中，每排刀具中至少设有一个刀片组，每个刀片组采用两片水平对设的正反转刀片；所述刀片组由独立的刀片电机驱动；所述导向器收拢后的韭菜植株经刀片组旋割后，排料方向指向机体后方并正对输送机构的入口。

6.如权利要求5所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述输送机构位于机架上方，包括两组相邻的传送皮带；每组传送皮带包括前辊轮、后辊轮以及皮带；所述皮带套设在前辊轮和后辊轮外；所述前辊轮垂直设置，并与所述刀具靠近但不接触；两个前辊轮之间的间隔为韭菜的进料位置；两组所述后辊轮水平设置并由传送电机驱动而反向转动；收割后的韭菜在前辊轮处进入传送皮带，并经捋顺后向后排料，最终从后辊轮处排出；所述传送皮带中后辊轮下方设有一块倾斜向下的接收挡板。

7.如权利要求6所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述定割深的手扶式韭菜收割机采用后轮驱动，行走组件中的驱动轮位于机架中部偏后的位置；所述机架的后部含有一个收纳框挂架，所述收纳筐挂架位于驱动轮的后方；所述收纳框挂架用于安装收纳框，所述收纳筐用于收集沿接收挡板滑落的收割后的韭菜。

8.如权利要求7所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述收纳筐挂架能够同时安置至少两个收纳筐，收纳筐挂架的两侧分别设置用于放置或取出收纳筐的出口。

9.如权利要求6所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述输送机构的两组传送皮带的皮带外表面均间隔设置有多排柔性毛刷面；所述柔性毛刷面用于捋顺排向后方的韭菜并防止韭菜掉落。

10.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：机架上方设置可拆卸的机罩，所述机罩设置在所述传动带的上方，并包围机身的两侧。

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