CN115812358A - 一种多功能大型整地机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业机械领域，提供了一种多功能大型整地机，所述的整地机包括：安装在机座前进端的挖土铲，所述机座上还设置有与所述挖土铲相对应配合的破碎件；安装在机座另一端的粉碎装置，所述粉碎装置相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整，所述粉碎装置包括粉碎座，粉碎座相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整。本发明通过挖土铲进行翻土时，土块首先通过破碎件进行初步的破碎，通过破碎件进行初步破碎后的土块进一步通过运动的支杆可以将较大块的土块进行聚拢至粉碎区域，进入粉碎区域的土块通过粉碎件进行进一步的粉碎，保证了整地效果，使用方便。

Description

一种多功能大型整地机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种多功能大型整地机。

背景技术

农业保护性耕作技术是当今世界最先进的可持续发展农业技术，是全国重点推广应用的农业节本增效环保技术。目前种植农作物之前，普遍先用整地机对土地进行打秸秆还田、犁地、耙地，平整和镇压保墒，再进行播种。

如公开号为的CN 214708561U的专利文件中公开了一种可调节深度的深松耕整地机，包括固定框，所述固定框外壁左侧顶部水平固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与调节丝杆连接，所述调节丝杆水平转动安装在固定框内顶部，所述调节丝杆中部偏左处和中部偏右处的螺纹纹路相反。

然而上述现有技术的整地机的使用过程中，其采用的是单一结构的耕地杆来进行整地的作业，而单一结构的耕地杆无法对土地进行有效的翻土以及对翻土的大土块进行有效的破碎处理，无法保证整地效果，使用起来具有很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能大型整地机，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案。

一种多功能大型整地机，所述的整地机包括：

安装在机座前进端的挖土铲，所述机座上还设置有与所述挖土铲相对应配合的破碎件；

安装在机座另一端的粉碎装置，所述粉碎装置相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整，所述粉碎装置包括粉碎座，粉碎座相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整；所述粉碎装置还包括固定安装在粉碎座底端的多个支撑立杆，多个支撑立杆成圆周阵列分布设置，每个所述支撑立杆上均固定安装有弧形板，且每一个所述弧形板的下表面均设置有多个支杆，相邻两个支杆之间的距离相等；所述粉碎装置还包括用于驱动所述粉碎座旋转的导料电机，所述弧形板的弧形凹面朝向与所述粉碎座的旋转方向相反。

在本发明提供的一个实施例中，所述挖土铲的倾斜角度通过设置在机座上的角度调节机构进行调整。

在本发明提供的一个实施例中，所述粉碎装置还包括固定安装在粉碎座上的粉碎件，所述粉碎件与所述粉碎区域相对应，所述粉碎件用于对粉碎区域的土块进行粉碎；所述粉碎区域为呈圆周阵列分布设置的多个支撑立杆所合围形成的区域。

在本发明提供的一个实施例中，所述升降装置包括固定安装在机架上的固定架，所述机架固定安装在机座上；

所述升降装置还包括上下滑动设于所述固定架上的上滑块和下滑块，所述上滑块与所述下滑块之间通过支撑弹簧支撑连接；

所述上滑块在固定架上所处的高度位置通过调高件进行调整。

在本发明提供的一个实施例中，所述导料电机固定安装在下滑块上，所述粉碎座安装在所述下滑块的输出轴上。

在本发明提供的一个实施例中，所述调高件包括安装在机架上的正反转伺服电机，所述调高件还包括转动设于机架上的旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式安装在调高丝杆上；所述调高丝杆底端与所述上滑块之间固定连接；所述正反转伺服电机的输出轴与所述旋转螺套之间通过齿轮啮合方式传动连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述下滑块在固定架上所处的高度通过电动伸缩杆进行调整，其中，所述下滑块上固定伸出设置有伸出杆，所述电动伸缩杆的伸缩端具有滑轮，所述伸出杆支撑设于所述滑轮上。

在本发明提供的一个实施例中，所述角度调节机构包括固定安装在机座上的支撑立杆，所述挖土铲的顶端转动连接在支撑立杆底端；所述支撑立杆上转动设置有有旋转丝杆，所述角度调节机构包括的升降滑块通过螺纹连接方式安装在所述旋转丝杆上，所述升降滑块上铰接连接设置有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端与所述挖土铲铰接，以使对升降滑块所处的高度位置进行调整时，在支撑连杆的推动作用下，对挖土铲的倾斜角度进行调整。

在本发明提供的一个实施例中，所述支撑立杆顶部还设置有所述旋转丝杆联动的操作组件，所述操作组件包括转动设于支撑立杆顶部的旋转筒，所述旋转筒与所述旋转丝杆之间同轴固定连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述旋转筒内还通过缓冲弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，所述矩形滑块上固定连接设置有调节轴；所述调节轴端部固定安装有调节盘，所述调节盘上固定设置有限位凸齿；所述支撑立杆顶部开设有与所述限位凸齿相配合的限位齿槽，在缓冲弹簧的弹性支撑作用下，推动矩形滑块在旋转筒内下移，以使限位凸齿与限位齿槽之间相啮合，起到限制旋转筒旋转的效果，而需要手动使旋转筒旋转时，向上提拉调节盘使得限位凸齿从限位齿槽内脱离，此时即可手动操作调节盘带动旋转筒旋转。

与现有技术相比，本发明通过角度调节机构调整挖土铲的倾斜角度，以使该整地机在移动时，对整地机经过的土地进行挖土作业，挖出的土块通过破碎件进行初步的破碎；通过挖土铲进行翻土时，土块首先通过破碎件进行初步的破碎，通过破碎件进行初步破碎后的土块进一步通过运动的支杆可以将较大块的土块进行聚拢至粉碎区域，进入粉碎区域的土块通过粉碎件进行进一步的粉碎，有效解决了目前单一结构的耕地杆无法对翻土的大土块进行有效的破碎处理，无法保证整地效果，使用起来具有很大的局限性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一种多功能大型整地机的结构示意图；

图2为本发明提供的整地机中挖土装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明提供的整地机中粉碎装置的结构示意图；

图5为本发明实施例破碎装置的局部仰视图。

附图中：100、机座；101、移动轮；200、机架；201、固定架；202、上滑块；203、支撑弹簧；204、下滑块；205、伸出杆；206、电动伸缩杆；207、滑轮；300、驾驶室；400、调高件；401、旋转螺套；402、调高丝杆；403、正反转伺服电机；500、破碎件；600、挖土铲；700、角度调节机构；701、支撑立杆；702、支撑连杆；703、升降滑块；704、旋转丝杆；705、旋转筒；706、矩形滑块；707、缓冲弹簧；708、调节轴；709、调节盘；710、限位凸齿；711、限位齿槽；800、粉碎装置；801、粉碎座；802、导料电机；803、支撑立杆；804、支杆；805、弧形板；900、粉碎件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种多功能大型整地机，所述的整地机包括：

安装在机座100前进端的挖土铲600，所述挖土铲600的倾斜角度通过设置在机座100上的角度调节机构700进行调整，所述机座100上还设置有与所述挖土铲600相对应配合的破碎件500，本发明通过角度调节机构700调整挖土铲600的倾斜角度，以使该整地机在移动时，对整地机经过的土地进行挖土作业，挖出的土块通过破碎件500进行初步的破碎。

进一步的，在本发明实施例中，所述的整地机还包括：

安装在机座100另一端的粉碎装置800，所述粉碎装置800相对于机座100所处的高度通过升降装置进行调整。

进一步的，在本发明实施例中，所述机座100的底部四角均设置有移动轮101，通过设置的移动轮101便于该整地机的移动；作为优选，所述机座100上还设置有驾驶室300，所述驾驶室300内置用于驱动移动轮101转动的动力装置，所述动力装置可以是柴油机亦或者是驱动电机，动力装置用于驱动移动轮101转动，属于常规技术手段，本发明于此不进行赘述。

具体的，如图1、图4和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述粉碎装置800包括粉碎座801，其中，粉碎座801相对于机座100所处的高度通过升降装置进行调整。

在本发明实施例中，所述粉碎装置800还包括固定安装在粉碎座801底端的多个支撑立杆803，多个支撑立杆803成圆周阵列分布设置，每个所述支撑立杆803上均固定安装有弧形板805，且每一个所述弧形板805的下表面均设置有多个支杆804，相邻两个支杆804之间的距离相等。

进一步的，在本发明实施例中，所述粉碎装置800还包括用于驱动所述粉碎座801旋转的导料电机802，所述弧形板805的弧形凹面朝向与所述粉碎座801的旋转方向相反，因此，在利用导料电机802驱动粉碎座801旋转时，带动支杆804运动，此时，运动的支杆804可以将较大块的土块进行聚拢至粉碎区域，所述粉碎区域为呈圆周阵列分布设置的多个支撑立杆803所合围形成的区域。

进一步的，在本发明实施例中，所述粉碎装置800还包括固定安装在粉碎座801上的粉碎件900，所述粉碎件900与所述粉碎区域相对应，所述粉碎件900用于对通过粉碎装置800进行聚拢的土块进行进一步的粉碎。

可以理解的是，在本发明实施例中，由于在支杆804的底部设置有弧形板805，使得碎土块可以通过相邻弧形板805之间的间隙进行过滤，而大的需要进行进一步粉碎的土块通过支杆804进行拨动以实现聚拢至粉碎区域的效果，而在粉碎区域内被充分粉碎的随时可以通过相邻弧形板805之间的间隙滤出。

请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述升降装置包括固定安装在机架200上的固定架201，所述机架200固定安装在机座100上。

具体的，所述升降装置还包括上下滑动设于所述固定架201上的上滑块202和下滑块204，所述上滑块202与所述下滑块204之间通过支撑弹簧203支撑连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述导料电机802固定安装在下滑块204上，所述粉碎座801安装在所述下滑块204的输出轴上。

进一步的，在本发明实施例中，所述上滑块202在固定架201上所处的高度位置通过调高件400进行调整。

作为优选，请继续参阅图1，所述调高件400包括安装在机架200上的正反转伺服电机403，所述调高件400还包括转动设于机架200上的旋转螺套401，所述旋转螺套401通过螺纹连接方式安装在调高丝杆402上；所述调高丝杆402底端与所述上滑块202之间固定连接；所述正反转伺服电机403的输出轴与所述旋转螺套401之间通过齿轮啮合方式传动连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述下滑块204在固定架201上所处的高度通过电动伸缩杆206进行调整，其中，所述下滑块204上固定伸出设置有伸出杆205，所述电动伸缩杆206的伸缩端具有滑轮207，所述伸出杆205支撑设于所述滑轮207上。

在本发明实施例提供的升降装置的具体实现中，利用正反转伺服电机403驱动旋转螺套401旋转，进一步的可根据旋转螺套401的旋转方向，对调高丝杆402所处的高度进行调整，也即是对上滑块202所处的高度进行调整，因此，在本发明实施例中，通过电动伸缩杆206可以调整粉碎装置800的离地高度，而通过调高件400可以调整上滑块202的限位行程，以灵活调整粉碎装置800在对土块进行粉碎时，粉碎装置800具有的向上的位移行程，而上滑块202所处位置向下，则粉碎装置800对于土块的粉碎时，产生的下压的趋势也越强，以保证破碎效果的同时，还可以避免过于坚硬的碎石对粉碎装置800造成损伤。

请继续参阅图1-3，在本发明实施例中，所述角度调节机构700包括固定安装在机座100上的支撑立杆701，所述挖土铲600的顶端转动连接在支撑立杆701底端；所述支撑立杆701上转动设置有有旋转丝杆704，所述角度调节机构700包括的升降滑块703通过螺纹连接方式安装在所述旋转丝杆704上，所述升降滑块703上铰接连接设置有支撑连杆702，所述支撑连杆702的另一端与所述挖土铲600铰接，以使对升降滑块703所处的高度位置进行调整时，在支撑连杆702的推动作用下，对挖土铲600的倾斜角度进行调整。

进一步的，如图2-3所示，在本发明实施例中，所述支撑立杆701顶部还设置有所述旋转丝杆704联动的操作组件，所述操作组件包括转动设于支撑立杆701顶部的旋转筒705，所述旋转筒705与所述旋转丝杆704之间同轴固定连接，因此，当旋转筒705转动时，即是带动旋转丝杆704转动。

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转筒705内还通过缓冲弹簧707支撑滑动设置有矩形滑块706，所述矩形滑块706上固定连接设置有调节轴708；所述调节轴708端部固定安装有调节盘709，所述调节盘709上固定设置有限位凸齿710；所述支撑立杆701顶部开设有与所述限位凸齿710相配合的限位齿槽711，在缓冲弹簧707的弹性支撑作用下，推动矩形滑块706在旋转筒705内下移，以使限位凸齿710与限位齿槽711之间相啮合，起到限制旋转筒705旋转的效果，而需要手动使旋转筒705旋转时，向上提拉调节盘709使得限位凸齿710从限位齿槽711内脱离，此时即可手动操作调节盘709带动旋转筒705旋转。

进一步的，本发明实施例中，根据旋转丝杆704的旋转方向可以调整升降滑块703在支撑立杆701内所处的高度位置，进而调整挖土铲600的倾斜角度。

综上所述，本发明实施例通过角度调节机构700调整挖土铲600的倾斜角度，有利于对土地的翻土作业；通过挖土铲600进行翻土时，土块首先通过破碎件500进行初步的破碎，通过破碎件500进行初步破碎后的土块进一步通过运动的支杆804可以将较大块的土块进行聚拢至粉碎区域，进入粉碎区域的土块通过粉碎件900进行进一步的粉碎。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多功能大型整地机，其特征在于，所述的整地机包括：

安装在机座前进端的挖土铲，所述机座上还设置有与所述挖土铲相对应配合的破碎件；

安装在机座另一端的粉碎装置，所述粉碎装置相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整，所述粉碎装置包括粉碎座，粉碎座相对于机座所处的高度通过升降装置进行调整；所述粉碎装置还包括固定安装在粉碎座底端的多个支撑立杆，多个支撑立杆成圆周阵列分布设置，每个所述支撑立杆上均固定安装有弧形板，且每一个所述弧形板的下表面均设置有多个支杆，相邻两个支杆之间的距离相等；所述粉碎装置还包括用于驱动所述粉碎座旋转的导料电机，所述弧形板的弧形凹面朝向与所述粉碎座的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述挖土铲的倾斜角度通过设置在机座上的角度调节机构进行调整。

3.根据权利要求2所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述粉碎装置还包括固定安装在粉碎座上的粉碎件，所述粉碎件与所述粉碎区域相对应，所述粉碎件用于对粉碎区域的土块进行粉碎；所述粉碎区域为呈圆周阵列分布设置的多个支撑立杆所合围形成的区域。

4.根据权利要求3所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述升降装置包括固定安装在机架上的固定架，所述机架固定安装在机座上；

所述升降装置还包括上下滑动设于所述固定架上的上滑块和下滑块，所述上滑块与所述下滑块之间通过支撑弹簧支撑连接；

所述上滑块在固定架上所处的高度位置通过调高件进行调整。

5.根据权利要求4所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述导料电机固定安装在下滑块上，所述粉碎座安装在所述下滑块的输出轴上。

6.根据权利要求4或5所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述调高件包括安装在机架上的正反转伺服电机，所述调高件还包括转动设于机架上的旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式安装在调高丝杆上；所述调高丝杆底端与所述上滑块之间固定连接；所述正反转伺服电机的输出轴与旋转螺套之间通过齿轮啮合方式传动连接。

7.根据权利要求6所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述下滑块在固定架上所处的高度通过电动伸缩杆进行调整，其中，所述下滑块上固定伸出设置有伸出杆，所述电动伸缩杆的伸缩端具有滑轮，所述伸出杆支撑设于所述滑轮上。

8.根据权利要求2-5任一所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述角度调节机构包括固定安装在机座上的支撑立杆，所述挖土铲的顶端转动连接在支撑立杆底端；所述支撑立杆上转动设置有有旋转丝杆，所述角度调节机构包括的升降滑块通过螺纹连接方式安装在所述旋转丝杆上，所述升降滑块上铰接连接设置有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端与所述挖土铲铰接。

9.根据权利要求8所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述支撑立杆顶部还设置有所述旋转丝杆联动的操作组件，所述操作组件包括转动设于支撑立杆顶部的旋转筒，所述旋转筒与所述旋转丝杆之间同轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的多功能大型整地机，其特征在于，所述旋转筒内还通过缓冲弹簧支撑滑动设置有矩形滑块，所述矩形滑块上固定连接设置有调节轴；所述调节轴端部固定安装有调节盘，所述调节盘上固定设置有限位凸齿；所述支撑立杆顶部开设有与所述限位凸齿相配合的限位齿槽，在缓冲弹簧的弹性支撑作用下，推动矩形滑块在旋转筒内下移，使限位凸齿与限位齿槽之间相啮合。

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