CN115807456A - 一种市政道路工程防堵清淤设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路工程清淤技术领域，且公开了一种市政道路工程防堵清淤设备，包括车体，所述车体上设有排污管，且所述车体的一端设有固定臂，所述固定臂远离所述车体的一端设有挂钩，且所述固定臂上设有第一清理机构和第二清理机构，所述第一清理机构包括连接座，所述连接座套接在所述固定臂上。通过在车体上设置带有第一清理机构和第二清理的固定臂，在第一清理机构处设有第一耙齿，在第二清理机构处设有刮板，通过刮板可将沟渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿，不仅可以将板结在沟渠底部的淤泥耙开，还可以将刮板铲起的污泥打散，这样再通过高压水流对沟渠进行冲洗时，会更加方便，清理效果也好更好。

Description

一种市政道路工程防堵清淤设备及方法

技术领域

本发明涉及道路工程清淤技术领域，具体为一种市政道路工程防堵清淤设备及方法。

背景技术

道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体。现有的市政道路的两旁一般会挖设排水沟，排水沟与下水道相连通，用于污水和雨水等的排流，由于路面的尘土飞扬再混合一些固液废弃物大量堆积在排水沟内，产生大量污泥，会造成排水沟的堵塞或排流不畅。

为了防止路边排水沟堵塞，就需要定时的对排水沟进行清理，现有的排水沟分为明渠和暗渠两种，明渠清理起来较为方便，只需将排水沟上侧的盖板取下，然后对其清理即可，暗渠的清理较为不便，一般是通过水管来对其进行冲洗，由于很多的污泥已经板结，光凭水流的冲击很难将其清理掉，清理效果差且效率较低。

发明内容

本发明提供了一种市政道路工程防堵清淤设备及方法，具备清理效果更好的有益效果，解决了上述背景技术中所提到暗渠的清理较为不便，一般是通过水管来对其进行冲洗，由于很多的污泥已经板结，光凭水流的冲击很难将其清理掉，清理效果差且效率较低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种市政道路工程防堵清淤设备，包括车体，所述车体上设有排污管，且所述车体的一端设有固定臂，所述固定臂远离所述车体的一端设有挂钩，且所述固定臂上设有第一清理机构和第二清理机构，所述第一清理机构包括连接座，所述连接座套接在所述固定臂上，且所述连接座的下侧设有固定板，所述固定板上设有若干个第一耙齿；

所述第二清理机构位于所述第一清理机构远离所述车体的一侧，且所述第二清理机构包括刮板，所述刮板对称设置在所述固定臂的两侧，且所述刮板通过连接杆与所述固定臂固定连接。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述固定板远离所述第二清理机构的一侧设有第三清理机构，且所述第三清理机构包括第一固定座，所述第一固定座与所述固定臂滑动连接，且所述第一固定座的下侧设有若干个第二耙齿。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述第二耙齿为空心结构，且所述第二耙齿的下端设有出水口，所述第二耙齿的上端设有进水口。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述固定臂上还设有第二固定座，且所述第二固定座与所述固定臂滑动连接，所述第二固定座上设有若干个送水管，且所述送水管的一端设有喷头，所述第二固定座通过第一连杆与所述第一固定座固定连接。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述固定臂的下侧设有支撑座，且所述支撑座处设有传动机构，所述传动机构包括固定轴，所述固定轴的中部设有凸轮，且所述固定轴的一端设有传动轮，所述传动轮与所述固定轴固定连接，所述支撑座内设有第一活动杆，且所述第一活动杆的一端与所述支撑座滑动连接。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述固定臂内设有第二活动杆和滑块，所述第二活动杆通过第二弹簧与所述固定臂弹性连接，且所述第二活动杆的下侧设有第一凸块，所述第二活动杆一侧设有凸起，所述滑块位于所述凸起的一侧，且所述滑块的一侧设有斜边，所述滑块与所述第二固定座固定连接，且所述滑块的一端通过第三弹簧与所述固定臂弹性连接。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述第二活动杆的一端设有第二凸块，且所述第二凸块呈锥形状。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述刮板的上侧设有第一破碎机构，且所述第一破碎机构包括传动轴、搅拌轮和第一导向轮，所述传动轴的一端与所述刮板转动连接，所述搅拌轮和所述第一导向轮均与所述传动轴固定连接。

作为本发明所述一种市政道路工程防堵清淤设备的一种可选方案，其中：所述刮板的一侧设有挤压板，且所述挤压板的上侧设有第二连杆和活动柱，所述活动柱的一端穿过所述固定臂并与所述第二连杆固定连接，且所述活动柱与所述固定臂之间通过第一弹簧弹性连接，所述第二连杆的一端与挤压板固定连接。

本发明还提供了一种市政道路工程防堵清淤方法，包括如下步骤：

S1、前期勘测：通过视频采集设备对暗渠的内部情况进行信息采集，判处暗渠内部环境是否满足车体的使用要求，同时对暗渠的长度、宽度、高度进行测量；

S2、前期处理：用高压水车将水灌入暗渠内，使暗渠中板结的淤泥软化、稀释，同时，将暗渠中一些轻质的杂物冲洗出来，以使得车体能够更方便的在暗渠内行走。

S3、清理：打开暗渠两端的盖板，然后将车体放入暗渠内，车体在暗渠内行走，在其行走的过程中，通过刮板将暗渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿和第二耙齿将暗渠底部的淤泥耙开，通过送水管和喷头将处理后的淤泥冲成泥浆，最后通过排污管将泥浆吸走并送出至暗渠外；

S4、辅助牵引：当暗渠内的淤泥较多时，将钢丝绳的一端系在牵引装置上，将钢丝绳的另一端系在固定臂端部的挂钩上，通过牵引装置来拖拽车体行走，辅助其运动。

本发明具备以下有益效果：

1、该一种市政道路工程防堵清淤设备及方法，通过在车体上设置带有第一清理机构、第二清理和第三清理机构，在第一清理机构处设有第一耙齿，通过第一耙齿，可以将板结在沟渠底部的淤泥耙开，这样再通过高压水流对沟渠进行冲洗时，可以更好的将板结的淤泥清理掉；

2、在第二清理机构处设有刮板，由于淤泥容易聚集在沟渠的边角处，因此在固定臂的两侧设置刮板，通过刮板可将沟渠边角处的淤泥铲起，刮板的存在，可以使得本装置能够更有针对的对沟渠中，容易聚集污泥的地方进行清理，清理效果更好；

3、第二清理机构位于第一清理机构的前侧，在工作时，第二清理机构会先将沟渠边角处的淤泥铲起，然后将其打散，接着使淤泥向沟渠的中部靠拢，随后，通过第一耙齿来对淤泥进行进一步处理，这样通过第一清理机构和第二清理机构来共同的对沟渠中的淤泥进行处理，使得后续的清理工作变得更加简单，清理效果更好；

4、第三清理机构位于第一清理机构的后侧，其包括第一固定座，在第一固定座上设有第二耙齿，第二耙齿是空心结构，在第二耙齿上设有出水口，使用时，将第二耙齿外接供水管，水流在进入第二耙齿后，会通过出水口喷出，在实际使用时，第一耙齿与第二耙齿互为补充，配合工作来将淤泥耙开，同时，通过第二耙齿处的出水口还可进一步的将淤泥冲开，清理效果更好。

5、当车体在行走时，可通过传动机构来带动第二固定座往复运动，当第二固定座运动时，会带着喷头及送水管一起运动，这样通过可以活动的喷头来对沟渠进行冲洗，可以得到更好的清理效果，同时，第二固定座在运动时会带着第一固定座一起运动，而第一固定座则会带着第二耙齿一起运动，这样车体在行走时，第二耙齿的运动轨迹是波浪状的，可以对更多的淤泥进行处理，清理效果更好。

6、本发明通过设置第一破碎机构，第一破碎机构包括传动轴、搅拌轮和第一导向轮，在车辆行走的过程中，第一导向轮会与沟渠的内壁接触并转动，由于第一导向轮和搅拌轮均是与传动轴固定连接的，因此当第一导向轮转动时，会带着传动轴及搅拌轮一起转动，当刮板将淤泥铲起后，淤泥会沿着刮板运动至搅拌轮处，通过搅拌轮不仅可以对铲起的淤泥进行破碎，同时，搅拌轮还可将沟渠两侧的淤泥拨送至沟渠的中部，然后通过第一耙齿和第二耙齿来对淤泥进行处理，清理效果更好。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的支撑座内部结构示意图。

图4为本发明的固定臂内部结构示意图。

图5为本发明的第一破碎机构结构示意图。

图6为本发明的车体结构示意图。

图中：1、车体；2、排污管；3、固定臂；4、挂钩；5、连接座；6、固定板；7、第一耙齿；8、刮板；9、连接杆；10、第一固定座；11、第二耙齿；12、出水口；13、进水口；14、第二固定座；15、送水管；16、喷头；17、第一连杆；18、支撑座；19、固定轴；20、凸轮；21、传动轮；22、第一活动杆；23、第二活动杆；24、滑块；25、第二弹簧；26、第一凸块；27、凸起；28、第二凸块；29、第三弹簧；30、传动轴；31、搅拌轮；32、第一导向轮；33、挤压板；34、第二连杆；35、活动柱；36、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图6，本发明提供了一种市政道路工程防堵清淤设备，包括车体1，车体上设有排污管2，且车体1的一端设有固定臂3，固定臂3远离车体1的一端设有挂钩4，且固定臂3上设有第一清理机构和第二清理机构，第一清理机构包括连接座5，连接座5套接在固定臂3上，且连接座5的下侧设有固定板6，固定板6上设有若干个第一耙齿7；

第二清理机构位于第一清理机构远离车体1的一侧，且第二清理机构包括刮板8，刮板8对称设置在固定臂3的两侧，且刮板8通过连接杆9与固定臂3固定连接。

在车体1内设有驱动电机和蓄电池，通过驱动电机可以带动车轮转动，进而促使车体1运动，在车体1的一端设有固定臂3和排污管2，使用时排污管2外接污泥泵，车体1在行走时，可通过带有喷头16的送水管15来对沟渠进行冲洗，通过排污管2可将冲洗过程中产生的污水排走，固定臂3上设有第一清理机构和第二清理，第一清理机构主要包括带有第一耙齿7的固定板6，第二清理机构包括刮板8，刮板8对称设置在固定臂3的两侧；

在实际使用时，淤泥一般会在沟渠的边角处堆积，在沟渠的中部，淤泥的厚度一般是最薄的，因此，本技术方案在固定臂3的两侧各设置了刮板8，通过刮板8可将沟渠边角处的淤泥刮起，通过第一耙齿7，不仅可以将板结在沟渠底部的淤泥耙开，还可以将刮板8铲起的污泥打散，这样再通过高压水流对沟渠进行冲洗时，会更加方便，除此以外，第一耙齿7还起到一个过滤的作用，路边的沟渠内难免会进入瓶盖、树叶、吸管等杂物，通过第一耙齿7可以将这些大体积杂物拦截下来，以防止其将排污管2堵塞。

固定板6远离第二清理机构的一侧设有第三清理机构，且第三清理机构包括第一固定座10，第一固定座10与固定臂3滑动连接，且第一固定座10的下侧设有若干个第二耙齿11。

第二耙齿11为空心结构，且第二耙齿11的下端设有出水口12，第二耙齿11的上端设有进水口13。

为了进一步的提高清理效果，本技术方案还在第一清理机构的一侧设置了第三清理机构，第三清理机构包括第一固定座10，在第一固定座10上设有第二耙齿11，第二耙齿11是空心结构，在第二耙齿11上设有出水口12，使用时，将第二耙齿11外接供水管，水流在进入第二耙齿11后，会通过出水口12喷出，在实际使用时，第一耙齿7与第二耙齿11互为补充，配合工作来将淤泥耙开，同时，通过第二耙齿11处的出水口12还可进一步的将淤泥冲开，清理效果更好。

固定臂3上还设有第二固定座14，且第二固定座14与固定臂3滑动连接，第二固定座14上设有若干个送水管15，且送水管15的一端设有喷头16，第二固定座14通过第一连杆17与第一固定座10固定连接。

在固定臂3上还设有第二固定座14，第二固定座14与第一固定座10之间通过第一连杆17固定连接，同时第二固定座14也与固定臂3滑动连接，在第二固定座14上设有送水管15，工作时，送水管15外接水管，水流进而送水管15后通过喷头16喷出，车体1在行走时，通过带有喷头16的送水管15可对沟渠进行冲洗。

固定臂3的下侧设有支撑座18，且支撑座18处设有传动机构，所述传动机构包括固定轴19，固定轴19的中部设有凸轮20，且固定轴19的一端设有传动轮21，传动轮21与固定轴19固定连接，支撑座18内设有第一活动杆22，且第一活动杆22的一端与支撑座18滑动连接。

固定臂3内设有第二活动杆23和滑块24，第二活动杆23通过第二弹簧25与固定臂3弹性连接，且第二活动杆23的下侧设有第一凸块26，第二活动杆23一侧设有凸起27，滑块24位于凸起27的一侧，且滑块24的一侧设有斜边，滑块24与第二固定座14固定连接，且滑块24的一端通过第三弹簧29与固定臂3弹性连接。

在支撑座18处设有固定轴19，固定轴19上设有传动轮21，车体1在行走时，传动轮21会转动，而固定轴19则会与传动轮21同步转动，在固定轴19上设有凸轮20，凸轮20的上侧设有第一活动杆22，凸轮20在转动的过程中，会促使第一活动杆22不断的做上下往复运动，第一活动杆22的一端与第一凸块26抵触，第一凸块26与第二活动杆23固定连接，在第一凸块26上设有斜面，在第一活动杆22的抵触下，第一凸块26会带着第二活动杆23运动，在第二活动杆23的一侧设有滑块24和凸起27，凸起27随着第二活动杆23一起运动，由于凸起27的一端与滑块24抵触，因此在凸起27的推动下，滑块24也会运动，滑块24与第二固定座14固定连接，这样车体1在行走时，可通过由固定轴19、凸轮20、第一活动杆22，第一凸块26、第二活动杆23、凸起27和滑块24组成的传动机构来带动第二固定座14往复运动；

当车体1在行走时，可通过传动机构来带动第二固定座14往复运动，当第二固定座14运动时，会带着喷头16及送水管15一起运动，这样通过可以活动的喷头16来对沟渠进行冲洗，可以得到更好的清理效果，同时，第二固定座14在运动时会带着第一固定座10一起运动，而第一固定座10则会带着第二耙齿11一起运动，这样车体1在行走时，第二耙齿11的运动轨迹是波浪状的，可以对更多的淤泥进行处理，清理效果更好。

刮板8的上侧设有第一破碎机构，且第一破碎机构包括传动轴30、搅拌轮31和第一导向轮32，传动轴30的一端与刮板8转动连接，搅拌轮31和第一导向轮32均与传动轴30固定连接。

为了进一步提高对淤泥的清理效果，本技术方案还在刮板8处设置了第一破碎机构，第一破碎机构包括传动轴30、搅拌轮31和第一导向轮32，在车辆行走的过程中，第一导向轮32会与沟渠的内壁接触并转动，由于第一导向轮32和搅拌轮31均是与传动轴30固定连接的，因此当第一导向轮32转动时，会带着传动轴30及搅拌轮31一起转动，当刮板8将淤泥铲起后，淤泥会沿着刮板8运动至搅拌轮31处，通过搅拌轮31不仅可以对铲起的淤泥进行破碎，同时，搅拌轮31还可将沟渠两侧的淤泥拨送至沟渠的中部，然后通过第一耙齿和第二耙齿来对淤泥进行处理，清理效果更好。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图2和图5，刮板8的一侧设有挤压板33，且挤压板33的上侧设有第二连杆34和活动柱35，活动柱35的一端穿过固定臂3并与第二连杆34固定连接，且活动柱35与固定臂3之间通过第一弹簧36弹性连接，第二连杆34的一端与挤压板33固定连接。

第二活动杆23的一端设有第二凸块28，且第二凸块28呈锥形状。

活动柱35的一端与第二凸块28抵触，第二活动杆23在运动时，会带着第二凸块28一起运动，在第二凸块28的抵触下，活动柱35向固定臂的两侧张开，活动柱35在运动时会带着第二连杆34及挤压板33一起运动，在挤压板33的一端设有向外弯折的折弯部，在实际使用时，挤压板33可以起到一个导向的作用，使淤泥更好在刮板8上聚集，这样可以提高搅拌轮31的破碎效果，同时挤压板33是可以活动的，通过挤压板33可以对板结的淤泥进行挤压，使其破碎的更彻底，这样在通过水流对其进行冲洗时，可更方便的将淤泥冲洗成泥浆，从而方便排污管2将其吸出。

实施例3

请参阅图1至图6，本发明还提供了一种市政道路工程防堵清淤方法，包括如下步骤：

S1、前期勘测：通过视频采集设备对暗渠的内部情况进行信息采集，判处暗渠内部环境是否满足车体的使用要求，同时对暗渠的长度、宽度、高度进行测量；

S2、前期处理：用高压水车将水灌入暗渠内，使暗渠中板结的淤泥软化、稀释，同时，将暗渠中一些轻质的杂物冲洗出来，以使得车体能够更方便的在暗渠内行走。

S3、清理：打开暗渠两端的盖板，然后将车体1放入暗渠内，车体1在暗渠内行走，在其行走的过程中，通过刮板8将暗渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿7和第二耙齿11将暗渠底部的淤泥耙开，通过送水管15和喷头16将处理后的淤泥冲成泥浆，最后通过排污管2将泥浆吸走并送出至暗渠外；

S4、辅助牵引：当暗渠内的淤泥较多时，将钢丝绳的一端系在牵引装置上，将钢丝绳的另一端系在固定臂3端部的挂钩4上，通过牵引装置来拖拽车体1行走，辅助其运动。

本技术方案通过设置带有刮板8、第一耙齿7、第二耙齿8和送水管15的车体1来对暗渠进行清理，通过刮板8可将暗渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿7、第二耙齿11可将暗渠底部的淤泥耙开，通过送水管15和喷头16可将处理后的淤泥冲成泥浆，方便其排出，当淤泥较多时，可采用辅助牵引的方式，来对车体1进行牵引，可以适用于多种情况，能够快速、高效的完成暗渠的清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种市政道路工程防堵清淤设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体上设有排污管（2），且所述车体（1）的一端设有固定臂（3），所述固定臂（3）远离所述车体（1）的一端设有挂钩（4），且所述固定臂（3）上设有第一清理机构和第二清理机构，所述第一清理机构包括连接座（5），所述连接座（5）套接在所述固定臂（3）上，且所述连接座（5）的下侧设有固定板（6），所述固定板（6）上设有若干个第一耙齿（7）；

所述第二清理机构位于所述第一清理机构远离所述车体（1）的一侧，且所述第二清理机构包括刮板（8），所述刮板（8）对称设置在所述固定臂（3）的两侧，且所述刮板（8）通过连接杆（9）与所述固定臂（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定板（6）远离所述第二清理机构的一侧设有第三清理机构，且所述第三清理机构包括第一固定座（10），所述第一固定座（10）与所述固定臂（3）滑动连接，且所述第一固定座（10）的下侧设有若干个第二耙齿（11）。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述第二耙齿（11）为空心结构，且所述第二耙齿（11）的下端设有出水口（12），所述第二耙齿（11）的上端设有进水口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）上还设有第二固定座（14），且所述第二固定座（14）与所述固定臂（3）滑动连接，所述第二固定座（14）上设有若干个送水管（15），且所述送水管（15）的一端设有喷头（16），所述第二固定座（14）通过第一连杆（17）与所述第一固定座（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）的下侧设有支撑座（18），且所述支撑座（18）处设有传动机构，所述传动机构包括固定轴（19），所述固定轴（19）的中部设有凸轮（20），且所述固定轴（19）的一端设有传动轮（21），所述传动轮（21）与所述固定轴（19）固定连接，所述支撑座（18）内设有第一活动杆（22），且所述第一活动杆（22）的一端与所述支撑座（18）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述固定臂（3）内设有第二活动杆（23）和滑块（24），所述第二活动杆（23）通过第二弹簧（25）与所述固定臂（3）弹性连接，且所述第二活动杆（23）的下侧设有第一凸块（26），所述第二活动杆（23）一侧设有凸起（27），所述滑块（24）位于所述凸起（27）的一侧，且所述滑块（24）的一侧设有斜边，所述滑块（24）与所述第二固定座（14）固定连接，且所述滑块（24）的一端通过第三弹簧（29）与所述固定臂（3）弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述第二活动杆（23）的一端设有第二凸块（28），且所述第二凸块（28）呈锥形状。

8.根据权利要求7所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述刮板（8）的上侧设有第一破碎机构，且所述第一破碎机构包括传动轴（30）、搅拌轮（31）和第一导向轮（32），所述传动轴（30）的一端与所述刮板（8）转动连接，所述搅拌轮（31）和所述第一导向轮（32）均与所述传动轴（30）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种市政道路工程防堵清淤设备，其特征在于：所述刮板（8）的一侧设有挤压板（33），且所述挤压板（33）的上侧设有第二连杆（34）和活动柱（35），所述活动柱（35）的一端穿过所述固定臂（3）并与所述第二连杆（34）固定连接，且所述活动柱（35）与所述固定臂（3）之间通过第一弹簧（36）弹性连接，所述第二连杆（34）的一端与挤压板（33）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种市政道路工程防堵清淤方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、前期勘测：通过视频采集设备对暗渠的内部情况进行信息采集，判处暗渠内部环境是否满足车体的使用要求，同时对暗渠的长度、宽度、高度进行测量；

S2、前期处理：用高压水车将水灌入暗渠内，使暗渠中板结的淤泥软化、稀释，同时，将暗渠中一些轻质的杂物冲洗出来，以使得车体能够更方便的在暗渠内行走；

S3、清理：打开暗渠两端的盖板，然后将车体（1）放入暗渠内，车体（1）在暗渠内行走，在其行走的过程中，通过刮板（8）将暗渠边角处的淤泥铲起，通过第一耙齿（7）和第二耙齿（11）将暗渠底部的淤泥耙开，通过送水管（15）和喷头（16）将处理后的淤泥冲成泥浆，最后通过排污管（2）将泥浆吸走并送出至暗渠外；

S4、辅助牵引：当暗渠内的淤泥较多时，将钢丝绳的一端系在牵引装置上，将钢丝绳的另一端系在固定臂（3）端部的挂钩（4）上，通过牵引装置来拖拽车体（1）行走，辅助其运动。

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