CN115805479A - 一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及镜片加工技术的领域，其包括获取磨边后镜片轮廓情况以及倒角需求情况，根据倒角需求情况以确定当前镜片状态下轮廓线各点的具体情况，以确定竖直方向以及水平方向上的接触点情况，从而确定镜片于水平方向以及竖直方向上的移动情况以控制镜片进行倒边处理。本申请具有提高镜片加工过程中的整体效率的效果。

Description

一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及镜片加工技术的领域，尤其是涉及一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

在眼镜镜片的加工过程中，一般需要经过检查、磨边、倒边和检测四个步骤。其中，检查为镜片加工前对镜片情况进行检查，磨边为使用磨边机对镜片进行磨边处理，倒边为对磨边完成的镜片进行倒边处理，检测为将加工完成的镜片送到对应的检测设备进行检测。

相关技术中，当需要对镜片进行倒边操作时，将镜片于磨边机中取下并放置于专用的倒边机器中以进行加工处理，从而使得所加工出的镜片边缘较为圆滑，以便于后续使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为当镜片磨边结束后，需要将镜片取下并放置于专用的倒边机器中，延长了整体加工时间，导致加工效率较低，尚有改进空间。

发明内容

为了提高镜片加工过程中的整体效率，本申请提供一种镜片倒边控制方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种镜片倒边控制方法，采用如下的技术方案：

一种镜片倒边控制方法，包括：

获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；

根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；

根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；

计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；

控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；

于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；

根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；

根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。

通过采用上述技术方案，在磨边完成后，获取镜片的轮廓情况以及所需求的倒边角度情况，以确定出倒边后所需达到的目标轮廓情况，此时确定各轮廓上点与加工过程中定点之间的距离，以确定出在镜片实时状态下于竖直方向或水平方向移动时最先接触砂轮的接触点，从而确定出镜片需要于竖直方向以及水平方向移动的距离，从而能控制镜片移动至合适位置以进行倒边处理，以实现在磨边机上实现镜片的倒边加工，以提高镜片加工过程中的整体效率。

可选的，镜片旋转的控制方法包括：

于镜片倒边处理后输出处理信号；

根据处理信号进行计数以确定处理次数信息；

判断处理次数信息所对应数值是否与所预设的合理值相等；

若处理次数信息所对应数值与合理值不相等，则继续控制镜片旋转预设固定角度，并进行对应倒边处理；

若处理次数信息所对应数值与合理值相等，则控制镜片停止旋转。

通过采用上述技术方案，可对镜片加工过程中的情况进行记录，以使镜片完成加工后能立即停止加工处理。

可选的，第一角度信息的确定方法包括：

将处于中心点正下方的垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上的点定义为处理点；

将处理点与中心点连接以形成处理线，并控制处理线以中心点为转动点沿预设固定方向转动预设检测角度以形成边界线；

将垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上处于处理线以及边界线之间的点定义为判定点，并根据各判定点以进行第一角度信息确定。

通过采用上述技术方案，对可能影响砂轮接触的轮廓上的点进行范围划定，以不用对轮廓上所有的点进行角度计算，大大的减少了角度计算量，便于对第一角度信息进行确定。

可选的，升降高度信息的确定方法包括：

获取砂轮的水平倾斜角度信息；

根据水平倾斜角度信息以及第一固定值进行拟合以形成第一椭圆信息；

根据第一接触点以确定水平坐标信息；

于水平坐标信息所对应坐标下确定第一椭圆信息所对应椭圆上投影点的纵向坐标信息；

根据纵向坐标信息以确定升降高度信息。

通过采用上述技术方案，当砂轮处于倾斜时，砂轮上接触点所形成的轨迹于垂直面上显示为椭圆，此时计算纵向坐标信息能对竖直方向上的移动距离进行补偿，以减少砂轮倾斜所造成的影响。

可选的，水平长度信息的确定方法包括：

获取砂轮的垂直倾斜角度信息；

根据垂直倾斜角度信息以及第二固定值进行拟合以形成第二椭圆信息；

根据第一接触点以确定第一垂直坐标信息，并根据第二接触点以确定第二垂直坐标信息；

于第二垂直坐标信息所对应坐标下确定第二椭圆信息所对应椭圆上投影点的横向坐标信息；

根据水平倾斜角度信息、第一固定值以及第一垂直坐标信息进行计算以确定横向补偿信息；

根据横向坐标信息以及横向补偿信息进行计算以确定水平长度信息。

通过采用上述技术方案，接触点于第一椭圆上移动以使第二椭圆位置不确定，此时根据第二椭圆自身情况以及第二椭圆于第一椭圆上的位置情况以实现对加工位置水平方向上的位置补偿，以减少砂轮倾斜而导致水平方向上加工位置不准确的情况发生。

可选的，加工点倒边处理方法包括：

获取加工点处的镜片截面信息；

判断镜片截面信息所对应截面上是否存在所预设的特殊特征；

若镜片截面信息所对应截面上不存在特殊特征，则正常进行倒边处理；

若镜片截面信息所对应截面上存在特殊特征，则将特殊特征与镜片加工面之间的接触端点定义为转折点，并确定转折点的转折位置信息；

根据需求倒角信息以确定镜片截面信息所对应截面上的目标点的目标位置信息；

计算相邻的目标点以及转折点之间的距离以确定相隔距离信息；

判断相隔距离信息所对应距离值是否大于所预设的合格值；

若相隔距离信息所对应距离值大于合格值，则正常进行倒边处理；

若相隔距离信息所对应距离值不大于合格值，则根据合格值以更新目标点位置，以倒边处理至新的目标点处。

通过采用上述技术方案，以使镜片倒边处理过程中不会干扰到特征特征，以保证镜片的正常加工使用。

第二方面，本申请提供一种镜片倒边控制系统，采用如下的技术方案：

一种镜片倒边控制系统，包括：

获取模块，用于获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；

处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；

处理模块根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；

处理模块根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；

处理模块计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；

处理模块控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；

处理模块于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；

处理模块根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；

处理模块根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。

通过采用上述技术方案，在磨边完成后，获取模块先获取镜片的轮廓情况以及所需求的倒边角度情况，以使处理模块确定出倒边后所需达到的目标轮廓情况，此时处理模块确定各轮廓上点与加工过程中定点之间的距离，以使处理模块确定出在镜片实时状态下于竖直方向或水平方向移动时最先接触砂轮的接触点，从而确定出镜片需要于竖直方向以及水平方向移动的距离，从而能控制镜片移动至合适位置以进行倒边处理，以实现在磨边机上实现镜片的倒边加工，以提高镜片加工过程中的整体效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种镜片倒边控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，在磨边完成后，获取镜片的轮廓情况以及所需求的倒边角度情况，以确定出倒边后所需达到的目标轮廓情况，此时确定各轮廓上点与加工过程中定点之间的距离，以确定出在镜片实时状态下于竖直方向或水平方向移动时最先接触砂轮的接触点，从而确定出镜片需要于竖直方向以及水平方向移动的距离，从而能控制镜片移动至合适位置以进行倒边处理，以实现在磨边机上实现镜片的倒边加工，以提高镜片加工过程中的整体效率。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高镜片加工过程中整体效率的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种镜片倒边控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有镜片倒边控制方法的计算机程序，在磨边完成后，获取镜片的轮廓情况以及所需求的倒边角度情况，以确定出倒边后所需达到的目标轮廓情况，此时确定各轮廓上点与加工过程中定点之间的距离，以确定出在镜片实时状态下于竖直方向或水平方向移动时最先接触砂轮的接触点，从而确定出镜片需要于竖直方向以及水平方向移动的距离，从而能控制镜片移动至合适位置以进行倒边处理，以实现在磨边机上实现镜片的倒边加工，以提高镜片加工过程中的整体效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当镜片磨边完成后，根据所需倒边的角度情况以确定垂直方向以及水平方向上对应的移动距离情况，以控制镜片能以合适的位置与砂轮进行接触以进行倒边处理，实现镜片磨边后能及时倒边，提高镜片加工整体效率；

2.可根据砂轮倾斜情况以对镜片于垂直方向以及水平方向上的移动进行补偿，以使镜片加工位置不易受砂轮倾斜而影响；

3.在镜片倒边过程中，可对特殊特征进行规避，以减少特征特征被倒边所影响的情况发生。

附图说明

图1是镜片倒边控制方法的流程图。

图2是镜片倒边加工处理示意图。

图3是镜片各轮廓情况示意图。

图4是第一角度确定过程示意图。

图5是镜片旋转控制方法的流程图。

图6是角度计算简化方法的流程图。

图7是升降高度确定方法的流程图。

图8是砂轮倾斜情况示意图。

图9是水平长度确定方法的流程图。

图10是镜片倒边特征规避方法的流程图。

图11是镜片截面示意图。

图12是镜片倒边控制方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-12及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种镜片倒边控制方法，在镜片磨边完成后，对镜片的轮廓形状以及倒边需求情况进行确定，以控制镜片于垂直方向以及水平方向上移动以进行倒边处理，使得镜片磨边后无需更换机器以进行倒边操作，提高了镜片加工的整体效率。

参照图1，镜片倒边控制方法的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息。

参照图2，镜片加工过程中夹持于固定转动轴上，固定转动轴可于水平方向以及垂直方向移动，同时固定转动轴可自身进行转动以实现夹持于固定转动轴上的镜片能转动进行不同位置加工，固定转动轴下方设置有用于对镜片进行倒边的组件，该组件上包括倒角砂轮以及开槽砂轮；形状轮廓信息所对应轮廓线为镜片磨边后镜片的二维轮廓线，参照图3，本实施例中以镜片前端面进行倒边以说明，后端面加工同理，不进行额外说明；边缘轮廓信息所对应轮廓线为机构上定点与形状轮廓信息所对应轮廓线上各点于与转动轴轴线平行的方向上之间的距离数值所构成的轮廓线；需求倒角信息所对应角度值为工作人员所设定的需要对镜片进行倒边处理时的倒角角度,可以事先进行设定，也可由工作人员根据镜片情况进行手动输入设定。

步骤S101：根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息。

垂直校准参数信息所对应数值为镜片上进行需求倒边信息所对应的倒边角度处理后于垂直于水平线的方向上所需加工的长度值，水平校准参数信息所对应数值为镜片上进行需求倒边信息所对应的倒边角度处理后于水平线的方向上所需加工的长度值，两者均由工作人员根据多次试验以确定，并根据对应关系以建立校准数据库以用于数据归纳，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S102：根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息。

垂直目标轮廓信息所对应轮廓为根据形状轮廓信息所对应轮廓被加工垂直校准参数信息所对应数值后所需得到的轮廓，水平目标轮廓信息所对应轮廓为根据边缘轮廓信息所对应轮廓被水平垂直校准参数信息所对应数值后所需得到的轮廓。

步骤S103：计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息。

中心点为镜片被夹持时镜片上被夹持转动轴中的轴线穿过的点，第一距离信息所对应距离值为中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的直线距离，通过两点占像素格情况以确定；定位点为机构上用于确定边缘轮廓信息的定点，第二距离信息所对应距离值为定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点于水平线上的距离值。

步骤S104：控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息。

机械参数为机构上各零件于物理意义上的固定数值，例如，砂轮与夹持转动轴固定处于水平方向上的距离等，参照图4，镜片于砂轮上具有对应的加工点，该加工点的位置由工作人员根据实际情况进行设定，第一固定值为该加工点以砂轮中心线为转动轴转动一圈后所形成的圆的半径，第一角度信息所对应角度值为垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点需要与砂轮接触时所需控制镜片向下转动的角度；第二固定值为该加工点以垂直于砂轮中心线的直线为转动轴转动一圈后所形成的圆的半径，第二角度信息所对应角度值为水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点需要与砂轮接触时所需控制镜片向右偏移的角度。

步骤S105：于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点。

确定角度值最大的第一角度信息以说明在镜片当前状态下该点下移时最先接触砂轮，即该点不受镜片上其余位置干涉影响，此时将该点定义为第一接触点以进行标识，以对镜片上不同的点进行确定；第二接触点同理，不作赘述。

步骤S106：根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息。

升降高度信息所对应高度值为该固定转动轴于预设的零点所需下降的高度距离值，通过第一接触点的位置进行确定；水平长度信息所对应长度值为固定转动轴于水平方向上所需移动的长度值，通过第二接触点的位置进行确定。

步骤S107：根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。

镜片根据升降高度信息以及水平长度信息可确定出最终需要进行的加工点，此时控制镜片进行对应移动可实现对加工点的处理，以实现镜片倒边加工。

参照图5，镜片旋转的控制方法包括：

步骤S200：于镜片倒边处理后输出处理信号。

输出处理信号以确定对镜片上当前的加工点完成加工，以便于后续处理。

步骤S201：根据处理信号进行计数以确定处理次数信息。

处理次数信息所对应次数值为出现处理信号的总次数值，可通过计数的方法以确定，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S202：判断处理次数信息所对应数值是否与所预设的合理值相等。

合理值为工作人员所设定的需要对镜片上进行加工的点的数量，判断的目的是为了得知是否已经对镜片加工完全。

步骤S2021：若处理次数信息所对应数值与合理值不相等，则继续控制镜片旋转预设固定角度，并进行对应倒边处理。

当处理次数信息所对应数值与合理值不相等时，说明还未对镜片完全加工，此时控制镜片旋转固定角度以重新确定加工点并进行倒边处理，其中，固定角度为工作人员所设定的定值，以实现对镜片上各点进行加工。

步骤S2022：若处理次数信息所对应数值与合理值相等，则控制镜片停止旋转。

当处理次数信息所对应数值与合理值相等时，说明已经对镜片完全加工，此时控制镜片停止旋转以完成镜片加工即可。

参照图6，第一角度信息的确定方法包括：

步骤S300：将处于中心点正下方的垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上的点定义为处理点。

将轮廓线上处于中心点正下方的点定义为处理点以进行标识，以便于实现对轮廓线上的不同点进行区分。

步骤S301：将处理点与中心点连接以形成处理线，并控制处理线以中心点为转动点沿预设固定方向转动预设检测角度以形成边界线。

参照图4，处理线为处理点与中心点之间的连接线，固定方向为镜片进行加工的方向，包括顺时针和逆时针，由固定转动轴转动方向进行确定，检测角度为工作人员所设定的角度，控制处理线转动以确定边界线，以实现对轮廓线的划定。

步骤S302：将垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上处于处理线以及边界线之间的点定义为判定点，并根据各判定点以进行第一角度信息确定。

对判定点进行确定以说明该判定点上的点有可能对接触点确定产生影响，其余轮廓上的点均不可能对其造成影响，从而仅对判定点的第一角度信息进行确定以减少计算量，便于快速确定第一接触点，其中，判定点的范围由检测角度确定，而检测角度由工作人员多次试验以确定，优选的，最大角度值为34°；第二角度信息以同样方法进行确定，不作赘述。

参照图7，升降高度信息的确定方法包括：

步骤S400：获取砂轮的水平倾斜角度信息。

水平倾斜角度信息所对应角度值为砂轮于水平线上的倾斜角度值，参照图8。

步骤S401：根据水平倾斜角度信息以及第一固定值进行拟合以形成第一椭圆信息。

第一椭圆信息所对应椭圆为半径为第一固定值所对应的圆于垂直面上的投影，通过水平倾斜角度信息所对应的角度可进行确定，参照图8。

步骤S402：根据第一接触点以确定水平坐标信息。

水平坐标信息所对应坐标点为第一接触点于第一椭圆信息所对应椭圆所在平面上的横向坐标点，以对椭圆进行物理坐标系建立以确定。

步骤S403：于水平坐标信息所对应坐标下确定第一椭圆信息所对应椭圆上投影点的纵向坐标信息。

纵向坐标信息所对应坐标值为第一椭圆信息所对应椭圆上水平坐标信息所对应坐标值中的点于纵向的纵坐标值。

步骤S404：根据纵向坐标信息以确定升降高度信息。

根据纵向坐标信息所对应坐标点以确定升降高度信息，使得镜片于竖直方向上能因砂轮倾斜而进行移动距离补偿，从而使得镜片能移动至砂轮上进行加工。

参照图9，水平长度信息的确定方法包括：

步骤S500：获取砂轮的垂直倾斜角度信息。

垂直倾斜角度信息所对应角度值为砂轮于竖直线上的倾斜角度值。

步骤S501：根据垂直倾斜角度信息以及第二固定值进行拟合以形成第二椭圆信息。

第二椭圆信息所对应椭圆为半径为第二固定值的圆于水平面上的投影，参照图8，可通过垂直倾斜角度信息所对应角度以确定。

步骤S502：根据第一接触点以确定第一垂直坐标信息，并根据第二接触点以确定第二垂直坐标信息。

第一垂直坐标信息所对应坐标值为第一接触点于纵向上的坐标值，第二垂直坐标信息所对应坐标值为第二接触点于纵向上的坐标值。

步骤S503：于第二垂直坐标信息所对应坐标下确定第二椭圆信息所对应椭圆上投影点的横向坐标信息。

横向坐标信息所对应坐标值为第二椭圆信息所对应椭圆下纵坐标为第二垂直坐标信息所对应坐标值的投影点的横坐标值，该点为从左至右第一个点，参照图8。

步骤S504：根据水平倾斜角度信息、第一固定值以及第一垂直坐标信息进行计算以确定横向补偿信息。

根据第一垂直坐标信息可确定第二椭圆所对应的圆于第一椭圆所对应的圆上的具体投影，从而确定第二椭圆的具体位置，如图8所示，可确定出该圆于水平线上的偏移情况，记录该偏移情况的信息即横向补偿信息。

步骤S505：根据横向坐标信息以及横向补偿信息进行计算以确定水平长度信息。

根据横向坐标信息以及横向补偿信息进行计算以确定水平长度信息，使得镜片于水平方向上移动的距离能因砂轮倾斜进行补偿，以使得镜片能移动至砂轮上进行加工处理。

参照图10，加工点倒边处理方法包括：

步骤S600：获取加工点处的镜片截面信息。

镜片截面信息所对应截面为镜片的加工点处垂直于固定转动轴的截面，参照图11。

步骤S601：判断镜片截面信息所对应截面上是否存在所预设的特殊特征。

特殊特征为工作人员所设定的镜片上进行特殊加工的特征，例如尖边设计，判断的目的是为了得知是否存在特殊特征有可能被影响的情况。

步骤S6011：若镜片截面信息所对应截面上不存在特殊特征，则正常进行倒边处理。

当镜片截面信息所对应截面上不存在特殊特征时，说明不会存在倒边影响特殊特征的情况，此时正常进行倒边处理即可。

步骤S6012：若镜片截面信息所对应截面上存在特殊特征，则将特殊特征与镜片加工面之间的接触端点定义为转折点，并确定转折点的转折位置信息。

当镜片截面信息所对应截面上存在特殊特征时，说明可能存在倒边影响特殊特征的情况，需要进一步分析；将特殊特征与镜片加工面之间的接触端点定义为转折点以进行标识，以便于确定特殊特征边角位置，从而便于后续分析；转折位置信息所对应位置为转折点于镜片加工面上的位置。

步骤S602：根据需求倒角信息以确定镜片截面信息所对应截面上的目标点的目标位置信息。

目标位置信息所对应位置为根据需求倒角信息所对应角度进行倒边处理后于镜片加工面上的目标点的位置。

步骤S603：计算相邻的目标点以及转折点之间的距离以确定相隔距离信息。

相隔距离信息所对应距离值为相邻的目标点与转折点之间的距离。

步骤S604：判断相隔距离信息所对应距离值是否大于所预设的合格值。

合格值为工作人员所设定的在镜片倒边处理过程中相邻目标点与转折点之间所需保持的最小距离值，判断的目的是为了得知当前倒边加工是否会影响到特殊特征。

步骤S6041：若相隔距离信息所对应距离值大于合格值，则正常进行倒边处理。

当相隔距离信息所对应距离值大于合格值时，说明当前倒边处理不会影响特殊特征，此时正常进行倒边处理即可。

步骤S6042：若相隔距离信息所对应距离值不大于合格值，则根据合格值以更新目标点位置，以倒边处理至新的目标点处。

当相隔距离信息所对应距离值不大于合格值时，说明当前倒边处理会影响到特殊特征，此时根据合格值的情况以更新目标点的位置，以使得倒边处理时仅加工至新的目标点处，减少倒边加工以对特殊特征产生影响的情况发生。

参照图12，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种镜片倒边控制系统，包括：

获取模块，用于获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；

处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；

处理模块根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；

处理模块根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；

处理模块计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；

处理模块控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；

处理模块于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；

处理模块根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；

处理模块根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理；

镜片旋转控制模块，用于控制镜片旋转加工；

角度确定模块，用于划定可能出现接触点的轮廓点位，以减少对整个轮廓上的点进行计算，减少计算量，提高整体效率；

升降高度确定模块，对砂轮倾斜情况进行确定，以对垂向上移动距离进行补偿，提高镜片移动准确性；

水平长度确定模块，用于对镜片水平方向上的移动距离进行补偿，以提高镜片移动准确性；

倒边规避控制模块，用于镜片倒边过程中对特殊特征进行规避处理，以减少特殊特征被倒边所影响的情况发生。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行镜片倒边控制方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行镜片倒边控制方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种镜片倒边控制方法，其特征在于，包括：

获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；

根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；

根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；

计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；

控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；

于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；

根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；

根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。

2.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，镜片旋转的控制方法包括：

于镜片倒边处理后输出处理信号；

根据处理信号进行计数以确定处理次数信息；

判断处理次数信息所对应数值是否与所预设的合理值相等；

若处理次数信息所对应数值与合理值不相等，则继续控制镜片旋转预设固定角度，并进行对应倒边处理；

若处理次数信息所对应数值与合理值相等，则控制镜片停止旋转。

3.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，第一角度信息的确定方法包括：

将处于中心点正下方的垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上的点定义为处理点；

将处理点与中心点连接以形成处理线，并控制处理线以中心点为转动点沿预设固定方向转动预设检测角度以形成边界线；

将垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上处于处理线以及边界线之间的点定义为判定点，并根据各判定点以进行第一角度信息确定。

4.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，升降高度信息的确定方法包括：

获取砂轮的水平倾斜角度信息；

根据水平倾斜角度信息以及第一固定值进行拟合以形成第一椭圆信息；

根据第一接触点以确定水平坐标信息；

于水平坐标信息所对应坐标下确定第一椭圆信息所对应椭圆上投影点的纵向坐标信息；

根据纵向坐标信息以确定升降高度信息。

5.根据权利要求4所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，水平长度信息的确定方法包括：

获取砂轮的垂直倾斜角度信息；

根据垂直倾斜角度信息以及第二固定值进行拟合以形成第二椭圆信息；

根据第一接触点以确定第一垂直坐标信息，并根据第二接触点以确定第二垂直坐标信息；

于第二垂直坐标信息所对应坐标下确定第二椭圆信息所对应椭圆上投影点的横向坐标信息；

根据水平倾斜角度信息、第一固定值以及第一垂直坐标信息进行计算以确定横向补偿信息；

根据横向坐标信息以及横向补偿信息进行计算以确定水平长度信息。

6.根据权利要求1所述的镜片倒边控制方法，其特征在于，加工点倒边处理方法包括：

获取加工点处的镜片截面信息；

判断镜片截面信息所对应截面上是否存在所预设的特殊特征；

若镜片截面信息所对应截面上不存在特殊特征，则正常进行倒边处理；

若镜片截面信息所对应截面上存在特殊特征，则将特殊特征与镜片加工面之间的接触端点定义为转折点，并确定转折点的转折位置信息；

根据需求倒角信息以确定镜片截面信息所对应截面上的目标点的目标位置信息；

计算相邻的目标点以及转折点之间的距离以确定相隔距离信息；

判断相隔距离信息所对应距离值是否大于所预设的合格值；

若相隔距离信息所对应距离值大于合格值，则正常进行倒边处理；

若相隔距离信息所对应距离值不大于合格值，则根据合格值以更新目标点位置，以倒边处理至新的目标点处。

7.一种镜片倒边控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取磨边后镜片的形状轮廓信息、边缘轮廓信息以及需求倒角信息；

处理模块，与获取模块连接，用于信息的存储和处理；

处理模块根据预设校准数据库中所存储的需求倒角信息与垂直校准参数信息以及水平校准参数信息进行匹配分析以确定需求倒角信息相对应的垂直校准参数信息以及水平校准参数信息；

处理模块根据形状轮廓信息以及垂直校准参数信息以确定垂直目标轮廓信息，并根据边缘轮廓信息以及水平校准参数信息以确定水平目标轮廓信息；

处理模块计算预设中心点与垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第一距离信息，并计算预设定位点与水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点之间的距离以确定第二距离信息；

处理模块控制镜片旋转并于镜片实时状态下根据预设机械参数、预设第一固定值以及第一距离信息进行计算以确定垂直目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第一角度信息，且于镜片实时状态下根据机械参数、预设第二固定值以及第二距离信息进行计算以确定水平目标轮廓信息所对应轮廓线上各点与砂轮接触时的第二角度信息；

处理模块于所有第一角度信息中确定数值最大的第一角度信息，并将该第一角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第一接触点，并于所有第二角度信息中确定数值最大的第二角度信息，并将该第二角度信息相对应的轮廓线上的点定义为第二接触点；

处理模块根据第一接触点以确定升降高度信息，并根据第二接触点以确定水平长度信息；

处理模块根据升降高度信息以及水平长度信息以确定加工点，并控制镜片移动以对加工点进行倒边处理。

8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

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