CN115802105B - 视频注入方法及其设备、信息处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了视频注入方法及其设备、信息处理系统，该方法包括：获取目标属性，以及接收初始画面信息和具有初始属性的初始视频信息；根据目标属性和初始属性确定配置信息；根据配置信息将初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将目标画面信息输出至视频接收单元，使得视频接收单元被注入目标视频信息，目标视频信息具有目标属性，使得目标视频信息所具备的目标属性可以满足当前的实际情况需求，提高了视频注入方法的灵活性。

Description

视频注入方法及其设备、信息处理系统

技术领域

本发明涉及计算机技术和信息处理技术领域，具体涉及视频注入方法及其设备、信息处理系统。

背景技术

在算法开发过程中，需要对算法进行训练、验证、测试等工作以得到符合要求的算法，从而对信息进行相应的处理。

其中，在对算法训练、验证、测试时，需要向存储有算法的指定设备输入不同的指定视频信息，指定视频信息可以来源于真实采集的视频信息或者是仿真的视频信息。现有技术中，通常是将该指定视频信息直接注入到指定设备，然而，指定视频信息的原始属性(例如分辨率、帧率、格式等至少之一)未必能够满足注入的训练、验证、测试需求，这种需求例如，指定视频信息的分辨率可能是1024×768，但注入时想要训练、验证、测试出算法对800×600分辨率的视频信息的处理，再例如，指定设备的负荷难以及时有效地对1024×768分辨率的指定视频信息进行处理，若依旧以该分辨率进行注入，则可能导致指定设备崩溃；又例如，注入时想要训练、验证、测试出算法对多样分辨率、注入帧率、格式的处理，那么，单一的原始属性的指定视频信息难以满足这种多样性。

发明内容

本发明实施例提供视频注入方法及其设备、信息处理系统，以改善注入设备向控制设备注入的视频信息无法较好地适应当前的实际情况的技术问题。

本发明实施例提供视频注入方法，包括：

获取目标属性和初始视频信息，所述初始视频信息包括初始画面信息，所述初始视频信息具有初始属性；

根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息；

根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息，所述目标视频信息具有所述目标属性。

本发明提供了视频注入方法及其设备、信息处理系统，其中引入了目标属性与配置信息，并据此改变视频信息的属性，实现目标视频信息的注入，可见，本发明提供了一种在注入前改变视频信息属性的方案，相较于无法改变视频信息属性的方案，本发明提高了所注入视频的灵活性，为各种需求的满足提供可靠的基础。

附图说明

下面通过附图来对本发明进行进一步说明。需要说明的是，下面描述中的附图仅仅是用于解释说明本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图5、图7、图11和图14为本发明实施例提供的视频注入方法的流程图。

图6、图8至图10为本发明实施例提供的视频注入方法中关于帧率转换的场景示意图。

图12和图13为为本发明实施例提供的视频注入方法中关于分辨率转换的场景示意图。

图15为本发明实施例提供的视频注入设备的结构示意图。

图16和图17为本发明实施例提供的帧率转换模块的结构示意图。

图18和图19为本发明实施例提供的分辨率转换模块的结构示意图。

图20为本发明实施例提供的格式转换模块的结构示意图。

图21为本发明实施例提供的信息处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤(对步骤的先后顺序不做限定)或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的视频注入方法的执行主体，可以为本发明实施例提供的视频注入设备，或者集成了所述视频注入的系统(例如本发明实施例提供的信息处理系统)，所述视频注入方法具体可以采用硬件或者软件的方式实现。

本发明实施例提供了视频注入方法及其设备、信息处理系统。以下将分别进行详细说明。

本发明实施例提供视频注入方法，如图1所示，该视频注入方法可以包括但不限于以下步骤以及以下步骤之间的组合。

S1，获取目标属性和初始视频信息，所述初始视频信息包括初始画面信息，所述初始视频信息具有初始属性。

其中，初始视频信息所具有的初始属性可以对初始视频信息中的具体内容进行规范和限定初始视频信息可以包括注入帧率、传输帧率、分辨率、格式等属性，其可描述为：初始注入帧率、初始传输帧率、初始分辨率、初始格式等。具体的，初始视频信息可以包括多个初始画面信息。其中，多个初始画面信息对应的多帧初始画面依次呈现即可以形成初始视频信息所对应的一段初始视频；进一步的，多帧初始画面可以按照一定的顺序、(注入)帧率依次呈现，当然，每一帧初始画面也可以一定的分辨率呈现。

当然，步骤S1中，也可以分开进行获取目标属性、接收初始视频信息的两个步骤。

S2，根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息。

具体的，初始视频信息可以包括用于表达视频的多个数据，结合上文论述，多个数据可以根据初始属性所限定的(注入)帧率、分辨率、格式中的至少一者而设置。

本说明书中视频信息的注入帧率(例如初始属性中的初始注入帧率与目标属性中的目标注入帧率)，可理解为视频信息被注入至视频接收单元时所能实现的帧率；

本说明书中视频信息的传输帧率，可理解为视频信息注入至视频接收单元之前，视频信息在一个或多个环节的传输过程中所实现的帧率，例如，若初始视频信息需自工控机传输至视频注入设备，则传输帧率可以指工控机将视频信息传输至视频注入设备时所实现的帧率，亦即；视频注入设备接收初始视频数据时实现的帧率；

本说明书中视频信息的分辨率(例如初始属性中的初始分辨率与目标属性中的目标分辨率)，可理解为视频信息中画面信息的分辨率；

本说明书中视频信息的格式(例如初始属性中的初始格式与目标属性中的目标格式)，可理解为视频信息中画面信息的格式；

本说明书中的目标视频信息，可理解为目标画面信息一帧帧被注入至视频接收单元后，在视频接收单元所形成的视频；

本说明书中的初始视频信息，可理解为工控机解码后(也可再进行其他处理，例如故障模拟等)所得到的视频，该视频中的一帧帧画面为初始画面信息；

此外，每一帧目标画面信息均可配置有对应的目标时间戳，用于作为该目标画面信息注入至视频接收单元的依据，其可被视频注入设备得到；每一帧目标画面信息均可配置有对应的初始时间戳，用于作为目标时间戳，或作为调整得到目标时间戳的依据，其可由工控机得到，并伴随着初始画面信息一同传输至视频注入设备，初始时间戳通常可用于体现出初始画面信息的内容最初被图像采集设备采集时的采集帧率；

为更好地说明以上概念，举例如下：

工控机中，可以一边解码得到初始视频信息的一帧帧初始画面信息，一边将已解码得到的初始画面信息按传输帧率(可体现出输出初始画面信息的速度)输出至视频注入设备，此处解码得到初始画面信息的速度与输出初始画面信息的速度，可以相同也可以不同，若输出的速度较慢，也可先将解码得到的初始画面信息缓存后再根据所需的传输帧率进行输出；每帧初始画面信息均满足初始分辨率与初始格式，该传输帧率一般会约束于工控机与视频注入设备之间的传输媒介；

视频注入设备可以一边接收一帧帧初始画面信息，一边基于目标时间戳将一帧帧目标画面信息注入到视频接收单元，被注入到视频接收单元后会被观测(或理解为呈现)为具有目标注入帧率的目标视频信息，对于视频接收单元来说，目标注入帧率也可理解为其所观测到(或可理解为呈现)的视频的刷新帧率，每帧目标画面信息均满足目标分辨率与目标格式。在这个过程中，针对每个目标画面信息，一般会在时钟还未到目标时间戳时就接收到该目标画面信息，可对该目标画面信息进行缓存，然后再基于目标时间戳进行注入。进一步的，关于目标属性(可用于体现出当前的实际需求)的确定方式，可以采用但不限于如下理解：

示例1，视频接收单元(例如车辆的ECU)或其他电子设备可以根据预使用该视频接收单元或其中算法的车辆所配置的摄像头的分辨率、视频格式等属性来确定目标属性，进而将其反馈至视频注入设备，令其获取到目标属性；

示例2，视频接收单元或者其他电子设备可以统计出一段时期内同样视频接收单元在正常工作中接收频率最高的视频(即最常接收到的视频)所具有的分辨率、视频格式、帧率等属性作为目标属性，进而将其反馈至视频注入设备，令其获取到目标属性；其中的同样视频接收单元，可理解为同样用途、规格的视频接收单元；通过该方式，可保障所注入视频数据可准确体现出视频接收单元正常工作时的需求。

示例3，对于可量化的目标属性，视频接收单元可以根据自身负荷情况来自适应调整目标属性，例如负荷较重时(比如占用率过高)时，将目标属性中的帧率调为一个较低的值，反之，负荷较轻时则调整为一个较高的值，以目标注入帧率与目标分辨率为例，所述目标属性中的目标注入帧率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关；和/或：所述目标属性中的目标分辨率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关；进而，视频接收单元可以将调整后的目标属性反馈至视频注入设备，令其获取到目标属性；通过该方式，可及时调整所注入的视频数据，避免视频接收单元因高负荷而降低处理效率甚至崩溃。即可以认为，所述目标属性中的所述目标注入帧率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关，和/或所述目标属性中的所述目标分辨率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关。其中，“负荷”可以理解为视频接收单元当前的负荷。

示例4，为模拟各种情形，可预先设定时序规则，进而，获取目标属性的过程可理解为视频注入设备根据该时序规则自动确定目标属性的过程，该时序规则可以为：一个时序周期分为多个时间段，不同时间段适配于不同目标属性，其中任意两套不同的目标属性可理解为：目标注入帧率、目标分辨率、目标格式中至少之一是不同的，进而，可根据时序周期，在一个周期中切换多套目标属性。比如分为t1、t2、t3三个时间段，在t1时间段用第一套目标属性，在t2时间段用第二套目标属性，在t3时间段用第三套目标属性。通过该方式，可基于同一视频数据而实现不同目标属性的效果，提高数据的多样性。

因此，本实施例中的目标属性可以理解为，为便于与视频接收单元进行通信，初始属性应该转换为的属性，进一步的，本实施例中的配置信息可以根据初始属性和目标属性的差异所确定，即配置信息的确定参考了目标属性和目标属性的差异。

S3，根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息，所述目标视频信息具有所述目标属性。

具体的，目标视频信息也可以包括多个目标画面信息。同理，多个目标画面信息对应的多帧目标画面依次呈现即可以形成目标视频信息所对应的一段目标视频；进一步的，多帧目标画面可以按照一定的顺序、帧率依次呈现，每一帧目标画面也可以一定的分辨率呈现。

可以理解的，结合上文论述，由于配置信息的确定参考了初始属性和目标属性的差异，故本实施例中根据配置信息，将初始视频信息转换而成的目标视频信息可以认为具有了初始属性应该转换为的属性(即目标属性)，即考虑到了视频注入方法的执行主体(例如本发明实施例提供的视频注入设备)进行视频注入如何能满足当前的实际情况需求。进一步的，根据配置信息所确定的目标画面信息输出至视频接收单元以实现通信，并且多次循环执行步骤S1中接收初始视频信息和步骤S3中得到对应的目标画面信息后，整个过程可以伴随着多个目标画面信息注入至视频接收单元，使得视频接收单元被注入目标视频信息。其中，目标视频信息所具备的目标属性可以满足当前的实际情况需求，提高了视频注入方法的灵活性。

在一实施例中，所述初始属性包括初始注入帧率，所述目标属性包括与所述初始注入帧率对应的目标注入帧率，所述初始注入帧率为所述初始视频信息中的初始画面信息基于所述初始画面信息的初始时间戳而被注入至所述视频接收单元所能实现的注入帧率，所述目标注入帧率为所述目标视频信息被注入至所述视频接收单元时的注入帧率；所述初始属性包括初始分辨率，所述目标属性包括与所述初始分辨率对应的目标分辨率；所述初始属性包括初始格式，所述目标属性包括与所述初始格式对应的目标格式。

其中，若所述初始注入帧率与所述目标注入帧率不同，则所述配置信息包括用于将所述初始注入帧率调整为所述目标注入帧率的帧率配置信息；若所述初始分辨率与所述目标分辨率不同，则所述配置信息包括用于将所述初始分辨率调整为所述目标分辨率的分辨率配置信息；若所述初始格式与所述目标格式不同，则所述配置信息包括用于将所述初始格式调整为所述目标格式的格式配置信息。

具体的，本实施例基于初始视频信息包括多个初始画面信息，且目标视频信息包括多个目标画面信息，进一步的，本实施例对于初始属性和对应的目标属性的具体内容进行了限定，可以包括注入帧率属性(两者分别为初始注入帧率和目标注入帧率)、分辨率属性(两者分别为初始分辨率和目标分辨率)、格式属性(两者分别为初始格式和目标格式)中的一者。

其中，注入帧率属性可以理解为每一秒内可以注入的画面信息(初始画面信息或者目标画面信息)的帧数，例如帧率为30HZ可以认为每一秒中可以注入30帧画面对应的30个画面信息；分辨率属性可以理解为画面信息中包含的显示数据的个数，每一显示数据用于控制对应的一个像素单元的发光情况，例如分辨率为160×128可以认为画面信息中包含的显示数据可以分别控制160×128个像素单元的发光情况；格式属性可以理解为画面信息所呈现的图像格式，不同的图像格式之间可以通过映射关系以转换，例如格式属性可以包括RAW图像格式、RGB图像格式、YUV图像格式中的至少一者。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，如图2所示，步骤S2可以包括但不限于如下步骤：

S21，获取并根据所述初始注入帧率和所述目标注入帧率，确定对应的所述帧率配置信息。

具体的，结合上文论述，帧率配置信息可以认为根据初始注入帧率和目标注入帧率的差异而确定，例如初始注入帧率大于目标注入帧率时，即多个初始画面信息可以用于表征的画面的帧数过多，帧率配置信息可以包括或者用于生成不限于丢帧处理以及丢帧的具体参数，又例如初始注入帧率小于目标注入帧率时，即多个初始画面信息可以用于表征的画面的帧数过少，帧率配置信息可以包括或者用于生成不限于插帧处理以及插帧的具体参数。

进一步的，基于步骤S201，步骤S3可以包括但不限于如下步骤：

S31，根据所述帧率配置信息，将所述初始画面信息处理为所述目标视频信息中的所述目标画面信息。

具体的，结合上文步骤S201的论述，可以根据帧率配置信息(例如丢帧处理以及丢帧的具体参数或者例如插帧处理以及插帧的具体参数)，对多个所述初始画面信息进行相应的画面信息的删减或者增加，以形成多个目标画面信息。其中，如上文论述，多个目标画面信息可以根据目标注入帧率而设置，即多个目标画面信息的设置方式可以适应当前的实际情况，以提高了视频注入方法的灵活性。

需要注意的是，当帧率配置信息确定后，可以基于当前获取的至少一初始画面信息，生成对应的至少一目标画面信息。具体的，结合上文论述，每一初始画面信息可以具有对应的初始时间戳，并按照该初始时间戳向视频接收单元进行注入，结合帧率配置信息可以确定每一目标画面信息的目标时间戳，且每一目标画面信息可以按照对应的目标时间戳向视频接收单元进行注入。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，如图3所示，步骤S3可以包括但不限于如下步骤以及以下步骤之间的组合。

S301，获取所述帧率配置信息中的帧率处理方式和对应的帧率处理参数，所述帧率处理方式包括插帧处理或者跳帧处理。

其中，由于初始注入帧率和目标注入帧率之间存在大小关系，步骤S2中的帧率配置信息可以根据初始注入帧率和目标注入帧率的大小关系以及差异的具体数值而确定。因此，如上文论述，根据帧率配置信息中的帧率处理方式可以包括但不限于插帧处理、丢帧处理，根据帧率配置信息中的帧率处理参数可以包括但不限于插帧的具体参数或者丢帧的具体参数。

当然，也可以认为帧率配置信息包括帧率处理方式与帧率处理参数，即无需进行步骤S301，认为获取帧率配置信息的同时即获取了帧率处理方式与帧率处理参数。

S302，采用所述帧率处理方式并根据对应的帧率处理参数，处理所述初始画面信息以得到所述目标画面信息。

具体的，结合上文论述，帧率处理方式可以决定对多个初始画面信息进行包括但不限于插帧处理或者丢帧处理，进一步的，插帧的具体参数或者丢帧的具体参数，例如插帧的位置和内容、丢帧的位置则可以包含于帧率处理参数，从而对多个初始画面信息进行完整的插帧处理或者丢帧处理，以生成多个目标画面信息。

具体的，当帧率处理方式包括插帧处理时，在步骤S301中，对应的帧率处理参数可以定义为插帧信息，插帧信息包括一一对应的至少一插帧位置信息和至少一插帧画面信息。其中，插帧位置信息的数目和每一插帧位置信息表示的具体位置可以根据初始注入帧率和目标注入帧率的差异以确定，每一插帧画面信息可以根据对应的插帧位置信息表示的具体位置以及多个初始画面信息以确定，例如目标注入帧率为初始注入帧率的两倍，可以认为每相邻两初始画面信息之间即为一插帧位置信息所表示的具体位置。

进一步的，在步骤S302中，可以根据每一插帧位置信息确定多个初始画面信息中对应的插帧位置，并将对应的插帧画面信息插帧至对应的插帧位置，以得到对应的多个目标画面信息。具体的，在步骤S302之前，多个初始画面信息依次排列，可以根据插帧位置信息至少定位至多个初始画面信息中相邻两初始画面信息之间以确定至少一插帧位置，进一步的，在每一插帧位置可以插入对应的插帧画面信息，以和对应的相邻两帧初始画面信息形成连续的三帧目标画面信息。其中，结合上文论述，每一插帧画面信息可以根据对应的插帧位置信息表示的具体位置以及多个初始画面信息以确定，即可以认为每一插帧画面信息用于控制以呈现的一帧画面，可以连贯于相邻两帧初始画面信息分别用于控制以呈现的两针帧画面之间，以提高形成的多个目标画面信息用于控制以呈现的视频的连贯性。

同理，当帧率处理方式包括跳帧处理时，在步骤S301中，对应的帧率处理参数可以定义为跳帧处理，跳帧信息包括至少一跳帧位置信息。需要注意的是，跳帧处理可以理解为丢弃至少一初始画面信息。同理，跳帧位置信息的数目和每一跳帧位置信息表示的具体位置也可以根据初始注入帧率和目标注入帧率的差异以确定，每一跳帧位置信息表示的具体位置可以为其中一初始画面信息所处的位置，例如目标注入帧率为初始注入帧率的二分之一，可以认为所有奇数或者偶数的初始画面信息所处位置即为跳帧位置信息所表示的所有的具体位置。

进一步的，在步骤S302中，可以根据每一所述跳帧位置信息确定多个初始画面信息中对应的至少一跳帧位置，并删除多个初始画面信息中处于至少一跳帧位置的至少一帧初始画面信息，以得到对应的多个目标画面信息。同理，在步骤S302之前，多个初始画面信息依次排列，可以根据跳帧位置信息至少定位至多个初始画面信息中至少一初始画面信息所处位置以确定至少一跳帧位置，进一步的，将位于该跳帧位置的初始画面信息删除，此处的“删除”可以理解为丢弃或者屏蔽，只需满足得到的多个目标画面信息不包含处于多个该跳帧位置的多个初始画面信息即可。

进一步的，结合上文论述，多个跳帧位置可以分散于多个初始画面信息分别所处的多个位置，而避免集中于相近的多个初始画面信息分别所处的多个位置，以避免保留下来的相邻两初始画面信息(也即相邻两目标画面信息)的间隔较远，而造成形成的多个目标画面信息用于控制以呈现的视频的连贯性较差。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，如图4所示，步骤S3可以包括但不限于如下步骤。

S303，根据所述帧率配置信息，从多个预设注入帧率转换方式中确定对应的所述预设注入帧率转换方式作为目标注入帧率转换方式。

其中，每一预设注入帧率转换方式可以具有输入帧率和对应的输出帧率，输入帧率不同于对应的输出帧率，多个输入帧率的取值方式可以参考初始注入帧率的取值范围，多个输出帧率的取值方式可以参考目标注入帧率的取值范围；进一步的，可以根据初始注入帧率的取值和目标注入帧率的取值搭配的取值的搭配概率，选取搭配概率较高的几组输入帧率和对应的输出帧率以形成多个预设注入帧率转换方式，或者，可以将初始注入帧率的每一取值分别对应目标注入帧率的多个取值以形成多个预设注入帧率转换方式。

结合上文论述，帧率配置信息可以认为根据初始注入帧率和目标注入帧率的差异而确定，本实施例中的帧率配置信息可以认为包括初始注入帧率和目标注入帧率。具体的，每一预设注入帧率转换方式包括输入帧率和对应的输出帧率，可以选取输入帧率和对应的输出帧率分别相同或者相似于初始注入帧率和目标注入帧率所对应的预设注入帧率转换方式作为目标注入帧率转换方式，例如当前的初始注入帧率和目标注入帧率分别为31HZ和59HZ时，若存在输入帧率和对应的输出帧率分别为31HZ和59HZ对应的预设注入帧率转换方式，则可以将此预设注入帧率转换方式作为目标注入帧率转换方式，若不存在，但是存在输入帧率和对应的输出帧率分别为30HZ和60HZ对应的预设注入帧率转换方式，则可以将此预设注入帧率转换方式作为目标注入帧率转换方式。

具体的，本实施例中的每一预设注入帧率转换方式也可以包括帧率处理方式和对应的帧率处理参数，其中的“帧率处理方式”和“帧率处理参数”可以参考上文的相关描述。

S304，采用所述目标注入帧率转换方式，处理多帧所述初始画面信息以得到多个所述目标画面信息。

可以理解的，相比较如图3所示的实施例，可以认为本实施例中预先根据多组输入帧率和对应的输出帧率已经生成了对应的多个预设注入帧率转换方式，可以获取并根据帧率配置信息直接从多个预设注入帧率转换方式中确定出对应的目标注入帧率转换方式，而无需再根据帧率配置信息确定帧率处理方式和帧率处理参数，有效提高了多帧目标画面信息的生成效率，但是如图3所示的实施例由于无需预先配置多个预设注入帧率转换方式，可以认为节省了内存资源。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，如图5所示，步骤S2可以包括但不限于如下步骤。

S201，根据所述目标注入帧率，确定多个目标时间戳。

其中，每一目标时间戳可以为对应的一帧目标画面(也即对应的目标画面信息)被注入的时间节点，例如在某一时间节点发送对应的目标画面信息，也即在某一时间节点开始呈现对应的目标画面。具体的，假定存在两个相邻的时间戳k1、k2，那么，当时钟来到k1时，视频注入设备可以将k1对应的一帧画面注入到视频接收单元，当时钟来到k2时，视频注入设备可以将k2对应的一帧画面注入到视频接收单元，这样，在k1至k2这段时间，视频接收单元所观测(或可理解为呈现)的画面就是k1对应的一帧画面。

S202，确定所述目标时间戳与所述初始注入帧率所对应的所述初始时间戳之间的时间戳映射关系，并以所述时间戳映射关系作为所述帧率配置信息，所述时间戳映射关系用于表征每一所述目标时间戳所映射的至少一所述初始时间戳。

同理，每一初始时间戳可以为对应的一帧初始画面(也即对应的初始画面信息)所预设的时间节点。

其中，当记录下多个目标时间戳和多个初始时间戳后，会存在数值相同或者不同的目标时间戳和初始时间戳，在该时间戳映射关系中，每一目标时间戳的数值可以和所映射的初始时间戳的数值相同或者不同，但是至少会存在一个初始时间戳的数值用于确定对应的初始时间戳的数值。

参考如图6所示，初始视频信息(初始视频信息)可以包括m个初始画面信息(a1至am)，m个初始画面信息可以对应有m帧初始画面以及对应有m个初始时间戳(t1至tm)，以起始时刻(初始时间戳t1)等于0为例，第一个初始画面信息a1对应的初始时间戳t1与起始时刻的时间间隔为t1，第二个初始画面信息a2对应的初始时间戳t2与第一个初始画面信息a1对应的初始时间戳t1的时间间隔为(t2-t1)，以此类推，第m个初始画面信息am对应的初始时间戳tm与第一个初始画面信息a1对应的初始时间戳t1的时间间隔为(tm-t1)。

具体的，本实施例中的多个初始时间戳可以根据初始注入帧率而确定，例如初始注入帧率f等于m时，即表示每一秒内可以呈现的初始画面的帧数为m，进一步的，为提高视频的协调性，相邻两时间戳之间的时间间隔可以相同，即初始时间戳t1、初始时间戳t2、初始时间戳t3直至初始时间戳tm这几者的数值可以依次等于0、(1/m)秒、(2/m)秒直至((m-1)/m)秒。

继续参考图5所示，基于步骤S201至步骤S202，步骤S3可以包括但不限于如下步骤。

S305，根据所述时间戳映射关系，确定每一所述目标时间戳所映射的至少一所述初始时间戳。

继续参考如图6所示，目标视频信息(初始视频信息)可以包括m’个目标画面信息(a1’至am’)，m’个目标画面信息可以对应有m’帧目标画面以及对应有m’个目标时间戳(t1’至tm’)，同理，以起始时刻等于0为例，第二个目标画面信息a2’对应的目标时间戳t2’与第一个目标画面信息a1’对应的目标时间戳t1’的时间间隔为(t2’-t1’)，以此类推，第m’个目标画面信息am’对应的目标时间戳tm’与起始时刻的时间间隔为tm’。

同理，本实施例中的多个目标时间戳可以根据目标注入帧率而确定，例如目标注入帧率f’等于m’时，即表示每一秒内可以呈现的初始画面的帧数为m’，进一步的，为提高视频的协调性，相邻两时间戳之间的时间间隔可以相同，即目标时间戳t1’、目标时间戳t2’、目标时间戳t3’直至目标时间戳tm’这几者的数值可以依次等于0、(1/m’)秒、(2/m’)秒直至((m’-1)/m’)秒。

其中，结合上文论述，根据时间戳映射关系，即根据“每一目标时间戳所映射的至少一初始时间戳”这些信息，在目标时间戳已知的情况下，可以确定其所映射的至少一初始时间戳。

S306，基于至少一所述初始时间戳对应的至少一所述初始画面信息，确定所述目标时间戳对应的所述目标画面信息。

可以理解的，如上文论述，每一初始时间戳对应有一初始画面信息，且每一目标时间戳映射有至少一初始时间戳，即可以理解为每一目标时间戳映射有至少一初始时间戳对应的至少一初始画面信息，则可以根据对应的至少一初始画面信息确定该目标时间戳对应的目标画面信息，同理，该目标时间戳对应的目标画面信息可以相同或者不同于对应的至少一初始画面信息中的一者。

当然，也可以基于至少一所述初始时间戳对应的至少一所述初始画面信息，以及所述时间戳映射关系，直接确定所述目标时间戳对应的所述目标画面信息，即可以省去步骤S305。

在一实施例中，所述目标时间戳包括以下至少之一：第一目标时间戳，所述第一目标时间戳所映射的所述初始时间戳的数值与所述第一目标时间戳的数值相同；第二目标时间戳，在所有的所述初始时间戳中，所述第二目标时间戳所映射的所述初始时间戳的数值最接近所述第二目标时间戳的数值；第三目标时间戳，所述第三目标时间戳所映射的所述初始时间戳包括相邻的第一初始时间戳与第二初始时间戳，所述第三目标时间戳的数值位于所述第一初始时间戳的数值与所述第二初始时间戳的数值之间。

其中，在第一个一秒内，可基于初始注入帧率f计算出多个初始时间戳t1、t2、t3、t4……tm，以及基于目标注入帧率f’计算出多个目标时间戳t1’、t2’、t3’、t4’……tm’，对于一初始时间戳tk(k为小于m整数)来说，可以存在一个目标时间戳tk’(k’为小于m’整数，k’可以不等于k)与之相同，同理扩展可知，在任一第j(j为0或者正整数)个一秒内，对于一初始时间戳t(k+j*f)来说，均可以存在一个目标时间戳t(k’+j*f’)与之相同，则目标时间戳t(k’+j*f’)可以作为第一目标时间戳。

具体的，参考图6所示，例如初始注入帧率f等于60HZ，目标注入帧率f’等于30HZ时，即表明在1秒内，60个初始画面信息a1至a60对应的60个初始时间戳t1至t60的数值可以依次等于0、(1/60)秒、(2/60)秒直至(59/60)秒，30个目标画面信息a1’至a60’对应的60个目标时间戳t1’至t30’的数值依次等于0、(1/30)秒、(2/30)秒直至(29/30)秒。可以观察到，目标注入帧率f’等于初始注入帧率f的一半，即在1秒内，原本60帧初始画面需要减少至30帧初始画面才能形成30帧目标画面。其中，以在1秒内为例，假设自同一起始时刻分别注入初始视频信息和目标视频信息，可以发现每一目标时间戳(i/30)秒可以等于初始时间戳(2*i/60)，i为正整数，即可以认为排列为偶数序号(以1开始)的多个初始时间戳的数值可以分别等于多个目标时间戳，即排列为偶数序号(以1开始)的多个初始时间戳为多个第一目标时间戳。

当然，若不存在第一目标时间戳，也可以对比任一秒内的多个初始时间戳，从中确定与该秒内的该目标时间戳的数值差异最小的一个初始时间戳作为第二目标时间戳。例如初始注入帧率f等于60HZ，目标注入帧率f’等于59HZ时，在第一秒内目标时间戳的数值等于(2/59)秒时，多个初始时间戳中初始时间戳的数值分别等于(2/60)秒、(3/60)秒的两初始时间戳中，与目标时间戳的数值(即(2/59)秒)最接近的数值所对应的初始时间戳则为第二目标时间戳。

具体的，参考图6所示，例如初始注入帧率f等于30HZ，目标注入帧率f’等于60HZ时，即表明在1秒内，30帧初始画面对应的初始时间戳t1、t2、t3直至t30依次等于0、(1/30)秒、(2/30)秒直至(29/30)秒，60帧目标画面对应的目标时间戳t1’、t2’、t3’直至t60’依次等于0、(1/60)秒、(2/60)秒直至(59/60)秒。可以观察到，目标注入帧率f’等于初始注入帧率f的两倍，即在1秒内，原本的30帧初始画面需要增加至60帧初始画面才能形成60帧目标画面；具体的，以在1秒内为例，假设自同一起始时刻分别注入初始视频信息和目标视频信息，可以发现每一初始时间戳(i/30)秒可以等于目标时间戳(2*i/60)，即还存在目标时间戳((2*i+1)/60)不等于任一初始时间戳，i为正整数，即可以认为排列为奇数序号(以1开始)的每一目标时间戳的不等于任一初始时间戳，即排列为奇数序号(以1开始)的多个初始时间戳为多个第三目标时间戳。

其中，如图7所示，在步骤S306之前可以包括：

S307，判断所述目标时间戳是否为所述第一目标时间戳或所述第二目标时间戳；

若所述目标时间戳为所述第一目标时间戳或所述第二目标时间戳，则步骤S306可以包括：

S3061，将所述初始时间戳对应的所述初始画面信息设置为所述目标时间戳对应的所述目标画面信息；

可以理解的，结合上文论述，由于第一目标时间戳所映射的初始时间戳的数值与第一目标时间戳的数值相同，且第二目标时间戳所映射的初始时间戳的数值最接近第二目标时间戳的数值，即可以认为第一目标时间戳和第二目标时间戳相比较所有的初始时间戳，其数值最接近初始时间戳的数值，故可以直接将初始时间戳对应的初始画面信息设置为目标时间戳对应的目标画面信息，以在相同或者最接近的时间戳注入相同的初始画面信息(目标画面信息)。

具体的，继续参考图6，为提高目标视频信息和初始视频信息的一致性，可以让目标视频信息的两边界靠近或者相同于初始视频信息，基于初始注入帧率f等于60HZ，目标注入帧率f’等于30HZ时，结合图6和图8所示，例如可以丢弃位于奇数位置的多个初始时间戳以及对应的多个初始画面信息，以保留位于偶数位置的多个初始时间戳以及对应的多个初始画面信息，以形成对应的30个时间戳和30个目标画面信息，即如步骤S3051，将相同于第一目标时间戳的初始时间戳对应的初始画面信息设置为该(第一)目标时间戳对应的目标画面信息。

当然，继续基于初始注入帧率f等于60HZ，目标注入帧率f’等于30HZ时，结合图6和图9所示，由于奇数位置位于相邻的两偶数位置之间，当相邻奇数位置和偶数位置分别对应的两个初始时间戳的插值小于一定值时，也可以丢弃位于偶数位置的多个初始时间戳(t2＝(1/60)秒、t4＝(3/60)秒、t6＝(5/60)秒……t60＝(59/60)秒)以及对应的多个初始画面信息(a2、a4、a6……a60)，以保留位于奇数位置的多个初始时间戳(t1＝0秒、t3＝(2/60)秒、t5＝(4/60)秒……t59＝(58/60)秒)以及对应的多个初始画面信息(a1、a3、a5……a59)，以作为对应的30个时间戳和30个目标画面信息。

需要注意的是，此处对于丢弃初始时间戳以及对应的初始画面信息的方式不做限定，参考但不限于图8所示，在1秒内，在收到初始时间戳t1、t2、t3对应的三个初始画面信息之后，可以通过丢弃初始时间戳t2对应的初始画面信息a2以实现跳帧，同时丢弃对应的初始时间戳t2，在收到初始时间戳t4、t5对应的初始画面信息a4、a5之后，可通过丢弃t4初始时间戳对应的初始画面信息a4以实现跳帧，同时丢弃对应的初始时间戳t4，以此类推，直至在收到时间戳t60对应的初始画面信息a60之后，可通过丢弃t60初始时间戳对应的初始画面信息a60以实现跳帧，同时丢弃对应的初始时间戳t60。当然，也可以每获取多个初始时间戳对应的多个初始画面信息之后，再通过丢弃至少一初始时间戳及其对应的至少一初始画面信息以实现跳帧，也可以获取完所有的初始时间戳对应的所有的初始画面信息之后，再(依次或者一次性)通过丢弃至少一初始时间戳及其对应的至少一初始画面信息以实现跳帧。

其中，对于第二目标时间戳而言，可以包括但不限于如下确定方式：

继续参考图6，也可以认为在任一第j(j为0或者正整数)个一秒内，至少对于一目标时间戳t(h’+j*f’)(h’为小于m’整数)来说，不存在与之相同的初始时间戳。基于此，本实施例中可以确定与该目标时间戳最接近且分别处于其两端的两初始时间戳ty、t(y+1)，例如可以计算(t(h’+j*f’)-ty)/(t(y+1)-ty)，若大于预设的值k(k≥1/2)，则可以将目标时间戳t(y+1)设置为与该目标时间戳对应的第二目标时间戳，反之，可以将目标时间戳ty设置为与该目标时间戳对应的第二目标时间戳。

若所述目标时间戳不为所述第一目标时间戳或所述第二目标时间戳，则步骤S305可以包括：

S3062，判断所述目标时间戳是否为所述第三目标时间戳；

若所述目标时间戳为所述第三目标时间戳，则步骤S305可以包括：

S3063，根据所述第一初始时间戳对应的所述初始画面信息与所述第二初始时间戳对应的所述初始画面信息，经过插帧处理，得到所述目标时间戳对应的所述目标画面信息。

可以理解的，结合上文论述，由于任一初始时间戳的数值均不等于第三目标时间戳的数值，且为了提高第三目标时间戳对应的目标画面信息的可靠性，本实施例可以从多个初始时间戳中确定相邻排列且对应的两个数值位于该第三目标时间戳的数值两端的两个初始时间戳，以作为第一初始时间戳与第二初始时间戳，并且通过对第一初始时间戳与第二初始时间戳分别对应的两初始画面信息之间进行插帧处理以得到介于两者之间的目标画面信息。

具体的，继续参考图6，为提高目标视频信息和初始视频信息的一致性，可以让目标视频信息的两边界靠近或者相同于初始视频信息，基于初始注入帧率f等于30HZ，目标注入帧率f’等于60HZ时，结合图6和图10所示，可以在每一初始时间戳之后插入一新的时间戳，并在对应的相邻两初始画面信息之间插入新的画面信息，以形成对应的60个时间戳(t1＝0、t1.5＝(1/60)秒、t2＝(2/60)秒、t2.5＝(3/60)秒……t30＝(28/60)秒、t30.5＝(59/60)秒)和60个目标画面信息(a1、a1.5、a2、a2.5……a30、a30.5)，即如步骤S3051论述，将相同于第一目标时间戳的初始时间戳对应的初始画面信息设置为该(第一)目标时间戳对应的目标画面信息。

同样的，此处对于插入初始时间戳以及对应的初始画面信息的方式不做限定，参考但不限于图10所示，在1秒内，在收到初始时间戳t1、t2对应的两个初始画面信息之后，可以在t1、t2之间插入初始时间戳t1.5，同时通过插入初始时间戳t1.5对应的初始画面信息a1.5以实现插帧，初始画面信息a1.5可以复制初始画面信息a1或者a2，也可以基于初始画面信息a1和a2计算(包括但不限于插值)所得，同理，在收到初始时间戳t3对应的初始画面信息a3之后，可以在t2、t3之间插入时间戳t2.5，同时通过插入初始时间戳t2.5对应的初始画面信息a2.5以实现插帧，以此类推，直至在收到下一秒内的时间戳t31对应的初始画面信息a31之后，可在t30、t31之间插入时间戳t30.5，同时通过插入初始时间戳t30.5对应的初始画面信息a30.5以实现插帧。当然，也可以每获取多个初始时间戳对应的多个初始画面信息之后，再通过插入至少一时间戳及其对应的至少一画面信息以实现插帧，也可以获取完所有的初始时间戳对应的所有的初始画面信息之后，再(依次或者一次性)通过插入至少一时间戳及其对应的至少一画面信息以实现插帧。

其中，可以根据第一初始时间戳对应的初始画面信息与第二初始时间戳对应的初始画面信息，例如可以采用但不限于光流预测算法计算出不同于对应的两初始画面信息的转换画面信息，以设置为对应的目标画面信息，此时目标时间戳对应的目标画面信息即为通过以上方式计算所得的转换画面信息。

综上所述，可以通过但不限于上文论述的插帧或者跳帧的方式，以确定多个目标画面信息和多个初始画面信息的映射关系作为帧率配置信息，即上文论述的帧率配置信息可以包括每一目标画面信息和对应的至少一初始画面信息的映射关系，如上文论述，该映射关系包括直接对应或者计算所得。

需要注意的是，结合上文关于步骤S3的论述可知，本实施例中可以根据目标注入帧率向视频接收单元注入多个目标画面信息以形成目标视频信息，具体的，可以基于根据目标注入帧率所确定的多个目标时间戳，以依次向视频接收单元注入根据目标注入帧率所确定的多帧目标画面信息，且该目标注入帧率考虑到了如何适应当前的实际情况，多个目标时间戳和对应的多帧目标画面信息可以保证最终呈现的目标视频的与当前的实际情况的适应性。

具体的，在收到初始注入帧率f和目标注入帧率f’后，可以计算出多个初始时间戳t1、t2、t3、t4……tm以及多个目标时间戳t1’、t2’、t3’、t4’……tm’，进一步可以结合多个初始画面信息通过但不限于如步骤S306和步骤S305以确定对应于第一秒内的映射关系T1，同理，也可以确认任一第j(j为0或者正整数)个一秒内的映射关系Tj，从而确定所有的目标画面信息。进一步的，可以时钟信号为基准(提供每一时间戳的时刻依据)，基于每一目标时间戳向视频接收单元注入依次注入多个目标画面信息，比如在时钟信号来到tm’时刻时，可以向视频接收单元注入对应的目标画面信息am’，以满足视频接收单元的帧率接收需求，提高通信的可靠性。

以f＝25Hz与f’＝30Hz为例，可以分别算出t1、t2……t25这25个初始时间戳与t1’、t2’……t30’这30个目标时间戳，则在第一秒内(j取0)通过t1、t2、……、t25这25个时间戳以及对应的25个初始画面信息与t1’、t2’、……、t30’这30个时间戳间以及对应的30个目标画面信息可以建立映射关系T1，同样的，在第二秒内可以建立映射关系T2，以此类推，直至根据初始视频信息中的所有的初始画面信息建立完所有的目标画面信息。

当然，在建立靠后的映射关系的过程中也可以发送靠前的多帧目标画面信息，以提高通信的时效。

当然，为实现批量处理，也可以收到初始注入帧率f和目标注入帧率f’计算出前多秒(例如前3秒)内的多个初始时间戳t1、t2、t3、t4……t150以及多个目标时间戳t1’、t2’、t3’、t4’……t180’，参考如上方法可以确定前3秒内的多个初始时间戳和多个目标时间戳对应的一组映射关系，近而得到前3秒内的多个目标画面信息，以此类推，直至根据初始视频信息中的所有的初始画面信息建立完所有的目标画面信息。

其中一种实施方式中，所述方法还可包括：

在确定目标时间戳之后，还可包括：通过调整部分目标画面信息的目标时间戳，模拟出故障；该故障例如为时延故障和/或乱帧故障；

例如，若需模拟时延故障，则可将该部分目标画面信息的目标时间戳调大；若需模拟乱帧故障，则可互换该部分目标画面信息的次序并适应性调换对应的目标时间戳。

视频注入设备还可自工控机接收故障指示信息，故障指示信息用于表征出是否需要发生故障，以及故障的发生频次，进而，该故障是根据故障指示信息模拟出来的。

进一步举例中，工控机可识别出初始视频信息的当前环境信息，例如为城市环境、野外环境、高速环境、隧道环境中至少之一，进而，可根据当前环境信息判断是否要模拟故障，还可进一步确定故障的发生频次，例如，若为隧道环境、野外环境，则确定需要模拟出故障，若为城市环境，则不需要模拟出故障，再例如，若识别出野外环境、则确定故障发生频次为第一频次，若识别出隧道环境，则确定故障发生频次为第二频次，第一频次小于第二频次。

通过以上方案，可针对可能发生通信故障的视频模拟出相应的通信故障，进而，训练、验证、测试视频接收单元对故障情况的处理能力。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述分辨率配置信息的情况下，如图11所示，步骤S2可以包括但不限于如下步骤：

S203，根据所述初始分辨率和所述目标分辨率，确定对应的所述分辨率配置信息。

其中，本实施例中的“初始分辨率”可以认为初始画面信息中的显示数据的数量，结合上文论述，由于每一显示数据可以用于控制对应的一个像素单元的发光情况，故“初始分辨率”可以认为等于初始画面信息可以控制的像素单元的数量，同理，“目标分辨率”可以认为等于目标画面信息可以控制的像素单元的数量。

同理，分辨率配置信息可以认为根据初始分辨率和目标分辨率的差异而确定，例如初始分辨率大于目标分辨率时，即初始画面信息可以控制的像素单元的数量过多，分辨率配置信息可以包括或者用于生成不限于下采样处理以及下采样的具体参数，又例如初始分辨率小于目标分辨率时，即初始画面信息中可以控制的像素单元的数量过少，分辨率配置信息可以包括或者用于生成不限于上采样处理以及上采样的具体参数。其中，上采样可以包括但不限于反卷积(Deconvolution，也称转置卷积)方法、上池化(UnPooling)方法、双线性插值(各种插值算法)方法，下采样可以包括但不限于池化方法或卷积方法。

具体的，基于像素单元在第一方向D1(例如水平方向)的数量和第二方向D2(例如数值方向)的数量的比值为预设比值，预设比值可以根据用于进行视频播放的显示屏的尺寸二设置，此处以预设比值等于1为例进行说明。

如图12所示，例如初始分辨率(初始画面信息可以控制的像素单元的数量)为16时，即可以控制以4*4排列的像素单元1至像素单元16的发光情况，若目标分辨率(目标画面信息可以控制的像素单元的数量)为64，为降低对应的一帧画面失真的风险，可以对初始画面信息中对应于沿第一方向D1排列的多个像素单元的多个显示数据、以及对应于沿第二方向D2排列的多个像素单元的多个显示数据分别进行相应比例(可以相同或者不同)的上采样，以使得形成的目标画面信息可以包括用于控制以8*8排列的64个像素单元的发光情况64个显示数据，进一步的，为降低运算成本，可以将分辨率配置信息设置为“邻近复制”，即配置为：控制复制初始画面信息中沿第一方向D1或者第二方向D2排列的多个显示数据以形成相邻的第一方向D1或者第二方向D2排列的多个新的显示数据。

如图13所示，例如初始分辨率(初始画面信息可以控制的像素单元的数量)为64时，即可以控制以8*8排列的像素单元1至像素单元64的发光情况，若目标分辨率(目标画面信息可以控制的像素单元的数量)为16，为降低对应的一帧画面失真的风险，可以对初始画面信息中对应于沿第一方向D1排列的多个像素单元的多个显示数据、以及对应于沿第二方向D2排列的多个像素单元的多个显示数据分别进行相应比例(可以相同或者不同)的下采样，以使得形成的目标画面信息可以包括用于控制以4*4排列的16个像素单元的发光情况16个显示数据，可以将分辨率配置信息设置为“隔行隔列采样”，例如配置为：控制采样初始画面信息中沿第一方向D1排列的位于奇数序号的多列显示数据，基于此再采样沿第二方向D2排列的位于第1、3、6、8行显示数据。

进一步的，基于步骤S203，步骤S3可以包括但不限于如下步骤：

S307，根据所述分辨率配置信息，将所述初始画面信息处理为所述目标视频信息中的所述目标画面信息。

其中，结合上文步骤S203的论述，可以根据如上文方式所确定的分辨率配置信息，对初始画面信息中的多个显示数据进行相应的删减或者填充，以形成目标画面信息。其中，如上文论述，目标画面信息可以根据目标分辨率而设置，即多个目标画面信息的设置方式可以满足目标分辨率，以提高了视频注入方法的执行主体(例如本发明实施例提供的视频注入设备)与当前的实际情况的适应性。

具体的，继续参阅图12所示的例子，基于将分辨率配置信息设置为“邻近复制”，如图12所示，目标画面信息中以对应于左上角的2*2个像素单元的4个显示数据为最小单元，每一最小单元中的4个显示数据可以相同(图中的数据可以理解为显示数据的编号并不是具体数值)；继续参阅图13所示的例子，基于将分辨率配置信息设置为“隔行隔列采样”，如图13可知，可以采样沿第一方向排列的奇数列的显示数据，以及采样第二方向排列的第1、3、6、8行的显示数据以组成目标画面信息。

在一实施例中，在所述配置信息包括所述格式配置信息的情况下，如图14所示，步骤S2可以包括但不限于如下步骤：

S204，获取并根据所述初始格式和所述目标格式，确定对应的所述格式配置信息。

其中，初始格式和目标格式均可以为RAW图像格式、RGB图像格式或者YUV图像格式。同理，格式配置信息可以认为根据初始格式和目标格式而确定，例如初始格式和目标格式分别为RAW图像格式和RGB图像格式时，格式配置信息可以为转换方式1，例如初始格式和目标格式分别为YUV图像格式和RGB图像格式时，格式配置信息可以为转换方式2。

进一步的，基于步骤S204，步骤S3可以包括但不限于如下步骤：

S308，根据所述格式配置信息，将所述初始画面信息处理为所述目标视频信息中的所述目标画面信息。

具体的，结合步骤S204的论述，可以采用格式配置信息包含的转换方式对初始画面信息进行相应的转换，以生成对应的目标画面信息。其中，每个初始画面信息对应的格式配置信息可以相同或者不同。

本发明实施例还提供视频注入设备，用于执行如上文任一所述的视频注入方法，参考但不限于如图15所示的实施例，视频注入设备10可以包括但不限于如下模块：

获取模块101，用于获取目标属性和初始视频信息，所述初始视频信息包括初始画面信息，所述初始视频信息具有初始属性，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述，获取模块101可以包括但不限于视频注入设备的接口等硬件设施或者其它软件设施；

配置模块102，用于根据目标属性和所述初始属性，确定配置信息，配置模块102可以与获取模块101通信以获取初始属性以及与获取模块101或者视频接收单元(例如上位机)通信以获取目标属性，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述；

转换模块103，用于根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，转换模块103可以与配置模块102通信以获取配置信息，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述；

注入模块104，用于将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息，所述目标视频信息具有所述目标属性，注入模块104可以与转换模块103通信以获取目标属性，并向与视频注入设备通信的对象注入目标视频信息，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述。

具体的，如图15所示，转换模块103可以包括但不限于如下模块之一：

帧率转换子模块1031，所述初始属性包括初始注入帧率，所述帧率转换子模块1031用于根据所述配置信息中的帧率配置信息，将所述初始视频信息转换为所述目标视频信息，所述目标视频信息所具有的所述目标属性包括对应于所述初始注入帧率的目标注入帧率，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述；

分辨率转换子模块1032，所述初始属性包括初始分辨率，所述分辨率转换子模块1032用于根据所述配置信息中的分辨率配置信息，将所述初始视频信息转换为所述目标视频信息，所述目标视频信息所具有的所述目标属性包括对应于所述初始分辨率的目标分辨率，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述；

格式转换子模块1033，所述初始属性包括初始格式，所述格式转换子模块1033用于根据所述配置信息中的格式配置信息，将所述初始视频信息转换为所述目标视频信息，所述目标视频信息所具有的所述目标属性包括对应于所述初始格式的目标格式，其中，相关技术特征可以参考上文视频注入方法中的相关描述。

其中，帧率转换子模块1031、分辨率转换子模块1032和格式转换子模块1033均可以与配置模块102通信以分别获取初始注入帧率、初始分辨率和初始格式。

具体的，如图16所示，结合上文视频注入方法的论述，帧率转换子模块1031可以包括但不限于如下模块：

第一帧率处理选择模块10311，与配置模块102通信以获取所述帧率配置信息中的帧率处理方式和对应的帧率处理参数，所述帧率处理方式包括插帧处理或者跳帧处理；

其中，插帧信息可以包括一一对应的至少一插帧位置信息和至少一插帧画面信息，跳帧信息可以包括至少一跳帧位置信息；

插帧处理模块10312，第一帧率处理选择模块10311可以将对应的帧率处理方式为插帧处理的多个初始画面信息以及对应的插帧信息发送至插帧处理模块10312，插帧处理模块10312可以根据插帧信息中的至少一插帧位置信息和对应的至少一插帧画面信息对多个初始画面信息进行相应的插帧处理，以生成多个目标画面信息；

跳帧处理模块10313，第一帧率处理选择模块10311可以将对应的帧率处理方式为跳帧处理的多个初始画面信息发送至跳帧处理模块10313，跳帧处理模块10313可以根据跳帧信息中的至少一跳帧位置信息对多个初始画面信息进行相应的跳帧处理，以生成多个目标画面信息。

需要注意的是，当目标注入帧率等于初始注入帧率时，即帧率处理方式不为插帧处理或者跳帧处理，此时第一帧率处理选择模块10311可以将多个初始画面信息直接作为多个目标画面信息发送出去。

具体的，如图17所示，结合上文视频注入方法的论述，帧率转换子模块1031可以包括但不限于如下模块：

多个预设帧率转换模块10314，每一预设帧率转换模块10314中可以存储有预先配置的对应的预设注入帧率转换方式，每一预设注入帧率转换方式具有输入帧率和对应的输出帧率以作为标记；

第二帧率处理选择模块10315，与配置模块102通信以获取并根据帧率配置信息，帧率配置信息包括帧率处理方式和对应的帧率处理参数，并将每一初始画面信息发送至具有相同于对应的帧率转换方式的预设注入帧率转换方式的预设帧率转换模块10314，进一步的，预设帧率转换模块10314可以根据预先配置的对应的预设注入帧率转换方式处理接收到的多个初始画面信息，以生成多个目标画面信息。

同理，当目标注入帧率等于初始注入帧率时，即任一预设注入帧率转换方式均不能作为帧率转换方式，此时第二帧率处理选择模块10315可以将多个初始画面信息作为多个目标画面信息发送出去。

具体的，如图18所示，结合上文视频注入方法的论述，分辨率转换子模块1032可以包括但不限于如下模块：

第一分辨率处理选择模块10316，与配置模块102通信以获取并根据分辨率配置信息，确定分辨率处理方式和对应的分辨率处理参数，分辨率处理参数可以为与分辨率处理方式对应的上采样信息或者下采样信息，上采样信息包括至少一上采样位置信息和对应的至少一上采样画面信息，下采样信息包括至少一下采样位置信息；

上采样处理模块10317，第一分辨率处理选择模块10316可以将对应的分辨率处理方式为上采样处理的多个初始画面信息以及对应的上采样信息发送至上采样处理模块10317，上采样处理模块10317可以根据上采样信息中的至少一上采样位置信息和对应的至少一上采样画面信息对多个初始画面信息进行相应的上采样处理，以生成多个目标画面信息；

下采样处理模块10318，第一分辨率处理选择模块10316可以将对应的分辨率处理方式为下采样处理的多个初始画面信息以及对应的下采样信息发送至下采样处理模块10318，下采样处理模块10318可以根据下采样信息中的至少一下采样位置信息对多个初始画面信息进行相应的下采样处理，以生成多个目标画面信息。

其中，图18所示的实施例可以参考上文关于图16的相关描述。同理，当目标分辨率等于初始分辨率时，即分辨率处理方式不为上采样处理或者下采样处理，此时第一分辨率处理选择模块10316可以将多个初始画面信息作为多个目标画面信息发送出去。

具体的，如图19所示，结合上文视频注入方法的论述，分辨率转换子模块1032可以包括但不限于如下模块：

多个预设分辨率转换模块10319，每一预设分辨率转换模块10319中可以存储有预先配置的对应的预设分辨率转换方式，每一预设分辨率转换方式具有输入分辨率和对应的输出分辨率以作为标记；

第二分辨率处理选择模块10320，与配置模块102通信以获取并根据分辨率配置信息，将多个初始画面信息发送至具有相同于分辨率转换方式的预设分辨率转换方式的预设分辨率转换模块10319，进一步的，预设分辨率转换模块10319可以根据预先配置的预设分辨率转换方式处理接收到的多个初始画面信息，以生成多个目标画面信息。

其中，图19所示的实施例可以参考上文关于图17的相关描述。同理，当目标分辨率等于初始分辨率时，即任一预设分辨率转换方式均不能作为分辨率转换方式，此时第二分辨率处理选择模块10320可以将多个初始画面信息作为多个目标画面信息发送出去。

当然，图18和图19所示的实施例中，分辨率配置信息也可以包括但不限于采样放大/缩小的倍数、采样后的行/列所需的像素单元的数量等、采样后的行/列的放大/缩小倍数。

具体的，如图20所示，结合上文视频注入方法的论述，格式转换子模块1033可以包括但不限于如下模块：

多个预设格式转换模块1043，每一预设格式转换模块1043中可以存储有预先配置的对应的预设格式转换方式，每一预设格式转换方式具有输入格式和对应的输出格式以作为标记；

格式处理选择模块1044，与配置模块102通信以获取并根据格式配置信息，将多个初始画面信息发送至具有相同于格式转换方式的预设格式转换方式的预设格式转换模块1043，进一步的，预设格式转换模块1043可以根据具有的预设格式转换方式处理接收到的多个初始画面信息，以生成多个目标画面信息。

其中，图20所示的实施例可以参考上文关于图17的相关描述。同理，当目标格式相同于初始格式时，即任一预设格式转换方式均不能作为格式转换方式，此时格式处理选择模块1044可以将多个初始画面信息作为多个目标画面信息发送出去。

为了更好地说明上文所述的视频注入方法及其设备，本发明实施例还提供信息处理系统20，如图21所示，包括：用于执行如上文所述的视频注入方法的视频注入设备10；工控机201，用于获取原始视频信息，对所述原始视频信息进行解码以生成所述初始视频信息，并将所述初始视频信息输出至所述视频注入设备10；控制设备202，存储有程序指令，用于接收所述视频注入设备所注入的所述目标视频信息，并根据所述目标视频信息以处理所述算法。

其中，工控机201和控制设备202可以分别作为视频注入设备10的上游设备和下游设备，控制设备202可以包括但不限于ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。具体的，结合上文论述可知，配置模块102可以分别与工控机201、控制设备202通信以获取并根据初始属性和目标属性以确定配置信息，当然，若工控机201的视频源是固定的，即配置模块102也可以预存有初始属性，而无需从工控机201中获取，进一步的，配置模块102可以将根据初始属性和目标属性以确定的配置信息分别发送至转换模块103中的多个模块。

其中，配置模块102可以通过视频注入设备10中的FPGA(Field ProgrammableGate Array，现场可编程逻辑门阵列)以实现生成配置信息的功能，或者配置信息可以通过与视频注入设备10通信的上位机以确定，并发送至配置模块102，当然，转换模块103也可以直接与工控机201通信以获取并根据初始属性和目标属性以确定配置信息。

本发明提供了视频注入方法及其设备、信息处理系统，其中的配置信息的确定考虑到了适应于当前的实际情况的目标属性，且目标属性后续作为确定多个目标画面信息的依据，即相当于可以依据当前的实际情况，以对视频接收单元进行多个目标画面信息的注入，提高了视频注入方法的灵活性。

以上对本发明实施例所提供的视频注入方法及其设备、信息处理系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种视频注入方法，其特征在于，用于将视频注入至视频接收单元，所述视频接收单元包括车辆的ECU，所述视频注入方法包括：

获取目标属性；

接收初始视频信息，所述初始视频信息包括初始画面信息，所述初始视频信息具有初始属性；

根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息；

根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息，所述目标视频信息具有所述目标属性；

其中，所述的获取目标属性的步骤包括：

获取多个时间段和多个子目标属性，每一所述时间段具有对应的所述子目标属性，至少两所述时间段对应的两所述子目标属性中的子目标注入帧率、子目标分辨率、子目标格式中的至少一者不同。

2.根据权利要求1所述的视频注入方法，其特征在于，所述初始属性包括初始注入帧率，所述目标属性包括与所述初始注入帧率对应的目标注入帧率，所述初始注入帧率为所述初始视频信息中的初始画面信息基于所述初始画面信息的初始时间戳而被注入至所述视频接收单元所能实现的注入帧率，所述目标注入帧率为所述目标视频信息被注入至所述视频接收单元时的注入帧率；

所述初始属性包括初始分辨率，所述目标属性包括与所述初始分辨率对应的目标分辨率；

所述初始属性包括初始格式，所述目标属性包括与所述初始格式对应的目标格式；

若所述初始注入帧率与所述目标注入帧率不同，则所述配置信息包括用于将所述初始注入帧率调整为所述目标注入帧率的帧率配置信息；

若所述初始分辨率与所述目标分辨率不同，则所述配置信息包括用于将所述初始分辨率调整为所述目标分辨率的分辨率配置信息；

若所述初始格式与所述目标格式不同，则所述配置信息包括用于将所述初始格式调整为所述目标格式的格式配置信息。

3.根据权利要求2所述的视频注入方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，所述帧率配置信息包括帧率处理方式与帧率处理参数，所述的根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息的步骤，包括：

采用所述帧率处理方式并根据对应的帧率处理参数，处理所述初始画面信息以得到对应的所述目标画面信息。

4.根据权利要求2所述的视频注入方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，所述的根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息的步骤，包括：

根据所述帧率配置信息，从多个预设注入帧率转换方式中确定对应的所述预设注入帧率转换方式作为目标注入帧率转换方式；

采用所述目标注入帧率转换方式，处理多个所述初始画面信息以得到多个所述目标画面信息。

5.根据权利要求2所述的视频注入方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述帧率配置信息的情况下，所述的根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息的步骤，包括：

根据所述目标注入帧率，确定多个目标时间戳；

确定所述目标时间戳与所述初始注入帧率所对应的时间戳映射关系，并以所述时间戳映射关系作为所述帧率配置信息，所述时间戳映射关系用于表征每一所述目标时间戳所映射的所述初始时间戳；

所述的根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息的步骤，包括：

基于至少一所述初始时间戳对应的至少一所述初始画面信息，以及所述时间戳映射关系，确定所述目标时间戳对应的所述目标画面信息。

6.根据权利要求5所述的视频注入方法，其特征在于，所述目标时间戳包括以下至少之一：

第一目标时间戳，所述第一目标时间戳所映射的所述初始时间戳的数值与所述第一目标时间戳的数值相同；

第二目标时间戳，在所有的所述初始时间戳中，所述第二目标时间戳所映射的所述初始时间戳的数值相比较其它所述初始时间戳的数值，与所述第二目标时间戳的数值的差值最小；

第三目标时间戳，所述第三目标时间戳所映射的所述初始时间戳包括相邻的第一初始时间戳与第二初始时间戳，所述第三目标时间戳的数值位于所述第一初始时间戳的数值与所述第二初始时间戳的数值之间；

若所述目标时间戳为所述第一目标时间戳或所述第二目标时间戳，则所述的基于至少一所述初始时间戳对应的至少一所述初始画面信息，确定所述目标时间戳对应的所述目标画面信息的步骤，包括：

将所述初始时间戳对应的所述初始画面信息设置为所述目标时间戳对应的所述目标画面信息；

若所述目标时间戳为所述第三目标时间戳，则所述的基于至少一所述初始时间戳对应的至少一所述初始画面信息，确定所述目标时间戳对应的所述目标画面信息的步骤，包括：

根据所述第一初始时间戳对应的所述初始画面信息与所述第二初始时间戳对应的所述初始画面信息，经过插帧处理，得到所述目标时间戳对应的所述目标画面信息。

7.根据权利要求2至6任一项所述的视频注入方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述分辨率配置信息的情况下，所述的根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息的步骤，包括：

根据所述初始分辨率和所述目标分辨率，确定对应的所述分辨率配置信息；

其中，所述的根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息，并通过将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息的步骤，包括：

根据所述分辨率配置信息，将所述初始画面信息处理为所述目标视频信息中的所述目标画面信息。

8.根据权利要求2至6任一项所述的视频注入方法，其特征在于，所述目标属性中的所述目标注入帧率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关，和/或所述目标属性中的所述目标分辨率与所述视频接收单元的负荷程度呈负相关。

9.一种视频注入设备，其特征在于，用于将视频注入至视频接收单元，所述视频接收单元包括车辆的ECU，所述视频注入设备包括：

获取模块，用于获取目标属性和接收初始视频信息，所述初始视频信息包括初始画面信息，所述初始视频信息具有初始属性；

配置模块，用于根据所述目标属性和所述初始属性，确定配置信息；

转换模块，用于根据所述配置信息，将所述初始画面信息处理为目标视频信息中的目标画面信息；

注入模块，将所述目标画面信息输出至视频接收单元，使得所述视频接收单元被注入所述目标视频信息，所述目标视频信息具有所述目标属性；

其中，所述获取模块用于：

获取多个时间段和多个子目标属性，每一所述时间段具有对应的所述子目标属性，至少两所述时间段对应的两所述子目标属性中的子目标注入帧率、子目标分辨率、子目标格式中的至少一者不同。

10.一种信息处理系统，其特征在于，包括：

视频注入设备，用于执行如权利要求1至8任一所述的视频注入方法；

工控机，用于获取原始视频信息，对所述原始视频信息进行解码以生成所述初始视频信息，并将所述初始视频信息输出至所述视频注入设备。