CN115802026A - 一种摄像头的自动化测试设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头的自动化测试设备及方法，所述摄像头的自动化测试设备包括：包括罩壳、底座、旋转测试台、辅助测试装置和控制装置，罩壳固定到底座上；旋转测试台和辅助测试装置设置在罩壳内；所述罩壳与所述外仓室对应的一侧开口；旋转测试台安装到底座上，在旋转测试台上方设置内仓门，内仓门和内仓隔板将罩壳的内腔分为内仓室和外仓室，所述内仓隔板固定到所述底座上；在旋转测试台上间隔设置第一摄像头固定座和第二摄像头固定座，辅助测试装置设置在内仓室内，并安装到底座上；所述内仓室具有声光屏蔽功能。本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备及方法，提高了摄像头的测试效率。

Description

一种摄像头的自动化测试设备及方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种摄像头的自动化测试设备及方法。

背景技术

摄像头广泛应用于监控、教学、沟通等场景，摄像头在大规模生产过程中，需要对其所有的功能与接口进行测试，保证最终进入销售渠道和交付给终端用户的摄像头产品是良品。

摄像头在大规模生产中的测试项很多，主要包括：成像质量、声音质量、网络质量、摇头、指示灯、供电、夜视等功能项的测试。其中部分的测试项要求在屏蔽隔离环境中进行测试，减少干扰并提高测试精度。在当前的大规模生产测试中，可以在屏蔽箱内逐一地对单件摄像头进行自动化测试，将单个摄像头的所有功能放在具有声学、光学屏蔽功能的屏蔽箱中进行测试。打开屏蔽箱的仓门，进行摄像头的上料；屏蔽箱的仓门关闭后，在屏蔽箱内对摄像头的所有功能进行测试，测试完成后，打开屏蔽箱的仓门进行上下料，然后进行下一轮测试。由于每轮测试只能测试一个摄像头，并且在上下料时，需要停止测试，存在测试效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种摄像头的自动化测试设备及方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提出一种摄像头的自动化测试设备，包括罩壳、底座、旋转测试台、辅助测试装置和控制装置，其中：

所述罩壳固定到所述底座上；所述旋转测试台和所述辅助测试装置设置在所述罩壳内；所述罩壳与所述外仓室对应的一侧开口；

所述旋转测试台安装到所述底座上，在所述旋转测试台上方设置内仓门，所述内仓门和所述内仓隔板将所述罩壳的内腔分为内仓室和外仓室，所述内仓隔板固定到所述底座上；在所述旋转测试台上间隔设置第一摄像头固定座和第二摄像头固定座，所述旋转测试台通过往复式旋转使所述第一摄像头固定座和第二摄像头固定座在内仓室和外仓室之间切换；

所述辅助测试装置设置在所述内仓室内，并安装到所述底座上；所述内仓室具有声光屏蔽功能；

所述控制装置分别与所述旋转测试台和所述辅助测试装置电连接。

进一步地，所述旋转测试台包括中空转台、往复转盘和驱动电机，其中：

所述往复转盘上设置所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座；

所述往复转盘固定到所述中空转台上，所述中空转台通过支撑座固定到所述底座上，所述驱动电机驱动所述中空转台带动所述往复转盘往复式旋转，所述驱动电机与所述控制装置电连接。

进一步地，所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座在所述往复转盘上对称设置。

进一步地，所述内仓隔板包括隔板主体、第一开孔和第二开孔，其中：所述第一开孔和所述第二开孔分布在所述隔板主体上；所述第一开孔与所述内仓门相对应，用于通过所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座上的摄像头；所述第二开孔与所述旋转测试台对应。

进一步地，在所述第一开孔与所述内仓门的两侧和上方对应的位置设置柔性的屏蔽压条，所述屏蔽压条安装到所述内仓门上。

进一步地，所述辅助测试装置包括光源图卡、光源白板和中继镜，其中：

所述光源图卡通过安装件固定到第一电动滑台上，所述光源白板和所述中继镜固定到第二电动滑台上，所述第一电动滑台设置在所述底座上的第一预设位置，所述第二电动滑台设置在所述底座上的第二预设位置，所述光源图卡在所述第一电动滑台的带动下沿第一方向移动，所述光源白板和所述中继镜在所述第二电动滑台的带动下沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一电动滑台和所述第二电动滑台分别与所述控制装置电连接。

进一步地，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备还包括外仓门，其中：

在外仓室的入口处设置所述外仓门，所述外仓门安装到所述底座上并上下移动。

进一步地，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备还包括双手按键和光栅，所述双手按键用于控制所述外仓门的闭合，所述光栅用于检测所述外仓门在进行闭合时是否有异物入侵。

第二方面，本发明提供一种基于上述任一实施例所述的摄像头的自动化测试设备的摄像头的自动化测试方法，包括：

控制装置根据预设测试流程对第一摄像头固定座和第二摄像头固定座上的被测摄像头进行测试；其中，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则且所述内仓门处于开启状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置；

其中， 所述旋转规则包括：第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且第二固定座上没有被测摄像头；所述第一固定座位于内仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的内仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上没有被测摄像头，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座为第一摄像头固定座，第二固定座为第二摄像头固定座；或者，所述第一固定座为第二摄像头固定座，第二固定座为第一摄像头固定座。

进一步地，所述预设测试流程包括：

对被测摄像头进行第一阶段外仓测试；

对被测摄像头进行内仓测试；

对被测摄像头进行第二阶段外仓测试。

进一步地，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则、所述内仓门处于开启状态且所述外仓门处于闭合状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置。

本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备及方法，包括罩壳、底座、旋转测试台、辅助测试装置和控制装置，罩壳固定到底座上，旋转测试台和辅助测试装置设置在罩壳内，旋转测试台安装到底座上，在旋转测试台上方设置内仓门，内仓门和内仓隔板将罩壳的内腔分为内仓室和外仓室，内仓隔板固定到底座上；在旋转测试台上间隔设置第一摄像头固定座和第二摄像头固定座，旋转测试台通过往复式旋转使第一摄像头固定座和第二摄像头固定座在内仓室和外仓室之间切换，辅助测试装置设置在内仓室内，并安装到底座上；内仓室具有声光屏蔽功能；控制装置分别与旋转测试台和辅助测试装置电连接，通过旋转测试台的往复式旋转以及第一摄像头固定座和第二摄像头固定座的设置，两个被测摄像头的部分测试可以同步进行，从而提高了摄像头的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明第一实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图。

图2是本发明第二实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图。

图3是本发明第三实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图。

图4是本发明第四实施例提供的旋转测试台的结构示意图。

图5是本发明第五实施例提供的旋转测试台的结构示意图。

图6是本发明第六实施例提供的内仓隔板的结构示意图。

图7是本发明第七实施例提供的内仓隔板的结构示意图。

图8是本发明第八实施例提供的屏蔽压条的结构示意图。

图9是本发明第九实施例提供的屏蔽压条的结构示意图。

图10是本发明第十实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图。

图11是本发明第十一实施例提供的摄像头的自动化测试方法的流程示意图。

图12是本发明第十二实施例提供的控制原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的相关内容进行说明。

摄像头在大规模生产过程中，需要对其所有的功能与接口进行测试，保证最终进入销售渠道和交付给终端用户的摄像头产品是良品。

摄像头在大规模生产中的测试项很多，根据隔离的要求不同，测试项可以包括以下3类：

（1）光学隔离测试项。这类测试项需要在光学屏蔽的环境中进行，例如：成像质量：成像质量检测主要包括远焦（远距离对焦效果）、近焦成像（微距对焦效果）、白板（检查白平衡、污点），测试方法是在专用图卡使用光源点亮进行测试；夜视效果：测试摄像头在黑夜中的成像质量。

（2）声学隔离测试项。这类测试项需要在声音屏蔽的环境中进行，例如：麦克风收音和喇叭放音的质量的测试。

（3）无隔离测试项。这类测试项无需进行任何屏蔽，可以在开放空间中进行，例如：被测摄像头的上电启动、写入信息、上下料（是指取走测试完毕的摄像头、放上待测试的摄像头）。

同时，在相同的屏蔽空间中，测试项之间仍然需要在时间维度上错开，避免干扰。例如，在光学屏蔽的情况下，测试远程、白板需要点亮背光源；但是摄像头指示灯测试和夜视功能测试，需要关闭所有的光源，因此在测试流程的编排上需要仔细设计。

本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备，在罩壳内设置内仓室和外仓室，所有需要屏蔽的测试项在内仓室中完成，无需屏蔽的测试项可以在内仓室或外仓室内完成，内仓室中的测试和外仓室中测试互不干扰。通过旋转测试台的往复式转动将被测摄像头在内仓室与外仓室之间传送，由于旋转测试台上设置两个摄像头固定座，两个被测摄像头的部分测试可以同步进行，在外仓室上下料时，内仓室的被测摄像头不间断进行测试，从而提高了摄像头的测试效率。

图1是本发明第一实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图，图2是本发明第二实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图，图3是本发明第三实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图，如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备，包括罩壳1、底座2、旋转测试台3、辅助测试装置4和控制装置（图中未示出），其中：

罩壳1固定到底座2上；旋转测试台3和辅助测试装置4设置在罩壳1内；罩壳1与外仓室对应的一侧开口，以便于对被测摄像头进行上下料。

旋转测试台3安装到底座2上，在旋转测试台3上方设置内仓门5，内仓门5安装到内仓隔板6上，内仓门5和内仓隔板6将罩壳1的内腔分为内仓室和外仓室，内仓隔板6固定到底座2上；在旋转测试台3上间隔设置第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8，旋转测试台3通过往复式旋转使第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8在内仓室和外仓室之间切换；

辅助测试装置4设置在所述内仓室内，并安装到底座2上；所述内仓室具有声光屏蔽功能，在所述内仓室可以对摄像头进行光学隔离测试项和声学隔离测试项的测试。

所述控制装置分别与旋转测试台3、辅助测试装置4电连接。

具体地，在罩壳1内可以对被测摄像头的光学隔离测试项、声学隔离测试项和无隔离测试项进行测试。光学隔离测试项和声学隔离测试项需要在所述内仓室内完成，无隔离测试项可以在所述内仓室或者所述外仓室内完成。罩壳1与所述外仓室出口相对应的位置可以不设置侧壁，以便于被测摄像头的上下料。罩壳1可以通过钣金制作而成，可以呈长方体状或者正方体状，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。罩壳1与所述内仓室对应的内侧附着隔音棉，实现声学隔离。罩壳1不透光，以实现光学隔离。

罩壳1可以通过螺钉连接等方式固定到底座2上，底座2可以通过钣金或者铝冼制成，用于承载整个摄像头的自动化测试设备。旋转测试台3可以通过螺纹连接等方式固定到底座2上，旋转测试台3可以往复式旋转，比如先顺时针旋转180度，然后再逆时针旋转180度，旋转测试台3的旋转可以通过步进电机驱动。旋转测试台3的往复式旋转使得第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8调换位置，如果在旋转前第一摄像头固定座7位于外仓室，第二摄像头固定座8位于内仓室，那么经过第一次旋转，第一摄像头固定座7转动到内仓室，第二摄像头固定座8转动到外仓室；再经过第二次旋转，第一摄像头固定座7返回到外仓室，第二摄像头固定座8返回到内仓室。可理解的是，旋转测试台3在旋转时，内仓门需要处于开启状态。旋转测试台3的往复式旋转，避免了与被测摄像头连接线缆的打结，也避免采用价格昂贵的滑环结构，降低了设备成本。第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8用于固定被测摄像头。被测摄像头包括但不限于摇头机、枪机、卡片机和球机等各类摄像头，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。不同类型的摄像头可以采用不同的摄像头固定座固定，第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8可拆卸安装在旋转测试台3上，通过更换第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8可以对不同类型的摄像头进行测试。

旋转测试台3的上方设置内仓门5，内仓门5可以通过气缸固定到内仓隔板6上，通过气缸控制内仓门5的上升和下降，内仓门5朝向所述内仓室的一侧附着隔音棉，实现声学隔离。内仓门5不透光，以实现光学隔离。内仓隔板6朝向所述内仓室的一侧附着隔音棉，实现声学隔离。内仓隔板6不透光，以实现光学隔离。内仓隔板6的具体结构，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。其中，固定内仓门5的气缸可以采用型号为MA20-150SCA的普通气缸。

当内仓门5上升到第一预设位置，内仓门5完全打开，旋转测试台3可以旋转以调换第一摄像头固定座和第二摄像头固定座的位置。当内仓门5下降到第二预设位置，内仓门5完全关闭，此时所述内仓室处于光学隔离和声学隔离状态，可以利用辅助测试装置4对位于所述内仓室的被测摄像头进行光学隔离测试项和声学隔离测试项的测试。

辅助测试装置4可以包括光源图卡41、光源白板42和中继镜43，光源图卡41用于测试被测摄像头的图像解析能力；光源白板42用于测试被测摄像头的白平衡与污点；中继镜43用于测试被测摄像头的远距离对焦能力。光源图卡41、光源白板42和中继镜43的具体安装方式根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

所述控制装置分别与旋转测试台3和辅助测试装置4电连接，所述控制装置根据预先设置的测试流程，控制旋转测试台3和辅助测试装置4完成对被测摄像头的测试。具体测试过程详见下文所述，此处不进行赘述。其中，所述控制装置可以采用上位机，上位机可以通过运动控制卡实现对旋转测试台3、辅助测试装置4以及内仓门5的动作控制。

本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备，包括罩壳、底座、旋转测试台、辅助测试装置和控制装置，罩壳固定到底座上，旋转测试台和辅助测试装置设置在罩壳内，旋转测试台安装到底座，在旋转测试台上方设置内仓门，内仓门和内仓隔板将罩壳的内腔分为内仓室和外仓室，内仓隔板固定到底座上；在旋转测试台上间隔设置第一摄像头固定座和第二摄像头固定座，旋转测试台通过往复式旋转使第一摄像头固定座和第二摄像头固定座在内仓室和外仓室之间切换，辅助测试装置设置在内仓室内，并安装到底座上；内仓室具有声光屏蔽功能；控制装置分别与旋转测试台和辅助测试装置电连接，通过旋转测试台的往复式旋转以及第一摄像头固定座和第二摄像头固定座的设置，两个被测摄像头的部分测试可以同步进行，从而提高了摄像头的测试效率。

图4是本发明第四实施例提供的旋转测试台的结构示意图，图5是本发明第五实施例提供的旋转测试台的结构示意图，如图4和图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，旋转测试台3包括中空转台31、往复转盘32和驱动电机33，其中：

往复转盘32上设置第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8；

往复转盘32固定到中空转台31上，中空转台31通过支撑座34固定到底座2上，驱动电机33驱动中空转台31带动往复转盘32往复式旋转，驱动电机33与所述控制装置电连接。

具体地，往复转盘32可以采用圆盘结构，往复转盘32上设置安装孔与中空转台31的旋转部紧配合，驱动电机33的输出端与中空转台31的减速机相连，驱动电机33通过减速机驱动中空转台31的旋转部旋转，从而带动往复转盘32旋转。为了抬升驱动电机33，支撑座34的顶端与中空转台31的旋转部固定连接，支撑座34的底端固定到底座2上，使得驱动电机33可以不与底座2接触。在往复转盘32上设置第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8，第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8可以在往复转盘32上对称设置，第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8可以通过螺栓连接的方式固定到往复转盘32上。其中，中空转台31可以采用型号为YGH130-ZZ60-57的中空转台。

如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8在往复转盘32上对称设置。

图6是本发明第六实施例提供的内仓隔板的结构示意图，图7是本发明第七实施例提供的内仓隔板的结构示意图，如图6和图7所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，内仓隔板6包括隔板主体61、第一开孔62和第二开孔63，其中：

第一开孔62和第二开孔63分布在隔板主体61上；

第一开孔62与内仓门5相对应，第一开孔62用于通过所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座上的摄像头；第二开孔63与旋转测试台3对应。

具体地，在隔板主体61上设置第一开孔62，第一开孔62与内仓门5相对应，当内仓门5上升到第一预设位置，通过旋转测试台3的旋转，第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8可以旋转通过第一开孔62，使第一摄像头固定座7和第二摄像头固定座8调换位置，第一开孔62的大小使得安装摄像头后的第一摄像头固定座7和安装摄像头后的第二摄像头固定座8能够通过第一开孔62。

第二开孔63与旋转测试台3对应，使旋转测试台3能够旋转，并且旋转测试台3包括的中空转台31和驱动电机33能够穿过第二开孔63。

隔板主体61朝向所述内仓室一侧附着隔音棉，实现声学隔离，隔板主体61不透光，实现光学隔离。隔板主体61可以采用钣金制成。

为了提高第一开孔62和第二开孔63的边缘的声学隔离效果和光学隔离效果，在第一开孔62和第二开孔63的边缘设置毛刷。

图8是本发明第八实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图，图9是本发明第九实施例提供的屏蔽压条的结构示意图，如图8和图9所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在第一开孔62与内仓门5的两侧和上方对应的位置设置柔性的屏蔽压条64，屏蔽压条64安装到内仓门5上。通过屏蔽压条64的设置，可以防止测试人员夹手。屏蔽压条64可以采用软橡胶。

如图2和图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，辅助测试装置4包括光源图卡41、光源白板42和中继镜43，其中：

光源图卡41通过安装件44固定到第一电动滑台45上，光源白板42和中继镜43固定到第二电动滑台46上，第一电动滑台45设置在底座2上的第一预设位置，第二电动滑台46设置底座2上的第二预设位置，光源图卡41在第一电动滑台45的带动下沿第一方向移动，光源白板42和中继镜43在第二电动滑台46的带动下沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直，第一电动滑台45和第二电动滑台46分别与所述控制装置电连接。其中，第一方向可以为罩壳1的长度方向，第二方向可以为罩壳1的宽度方向。

具体地，光源图卡41在第一电动滑台45带动下沿第一方向移动，满足不同场景下对光源图卡的距离要求，用于测试被测试摄像头的图像解析力。第一电动滑台45可采用型号为KJ80G-P05的电动滑台。安装件44的具体结构根据是实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

中继镜43用于模拟被测摄像头与光源图卡41之间的距离，用于测试被测摄像头的远距离对焦能力。光源白板42用于测试被测摄像头的白平衡与污点。第二电动滑台46可以采用型号为KJ80G-P05的电动滑台。

图10是本发明第十实施例提供的摄像头的自动化测试设备的结构示意图，如图10所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备还包括外仓门9，其中：

在所述外仓室的入口处设置外仓门9，外仓门9安装到底座2上并上下移动。

具体地，在所述外仓室的入口处设置外仓门9，在测试时起到保护测试人员安全的作用。外仓门9可以通过气缸91安装到底座2上，外仓门9在气缸的带动下上下移动。其中，气缸91可以采用CY3R15-200无杆气缸，根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。

如图10所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备还包括双手按键10和光栅11，双手按键10用于控制外仓门9的闭合，光栅11用于检测外仓门9在进行闭合时是否有异物入侵。

具体地，当测试员双手按双手按键10时，触发外仓门9关闭。在外仓门9关闭过程中，如果光栅11检测到有异物入侵，则外仓门9停止关闭。其中，双手按键10包括两个按键，两个按键之间的距离不小于25cm，以使得测试员需要使用双手按双手按键10。光栅11可以采用型号为AY20A-20140光栅。

本发明实施例提供的摄像头的自动化测试设备，具有如下优势：

（1）实现两台被测摄像头的部分测试项同时进行测试，互不干扰。内外仓隔离，内仓测试与外仓的测试互不干扰，因此测试流程的编排容易，易于维护与换线；同一套测试设备被两台摄像头共享，效率提升一倍，成本节省一半；

（2）旋转测试台上设置两个摄像头固定座，旋转测试台的尺寸与体积合适。

（3）旋转测试台采用往复式旋转，即摄像头传递到内仓室后，按传递的反方向退回外仓室（即顺时针旋转180度，后接逆时针旋转180度，再接顺时针旋转180度，以此类推），避免了与摄像头连接线缆的打结，避免了采用价格昂贵的滑环的设计。

（4）针对不同的类型摄像头，只需要更换摄像头固定座，即可对不同的摄像头进行测试。

图11是本发明第十一实施例提供的摄像头的自动化测试方法的流程示意图，如图11所示，本发明实施例提供的摄像头的自动化测试方法，应用于上述任一实施例所述的自动化测试设备，包括：

S1101、控制装置根据预设测试流程对第一摄像头固定座和第二摄像头固定座上的被测摄像头进行测试；其中，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则且内仓门处于开启状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置；

其中， 所述旋转规则包括：第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且第二固定座上没有被测摄像头；所述第一固定座位于内仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的内仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上没有被测摄像头，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座为第一摄像头固定座，第二固定座为第二摄像头固定座；或者，所述第一固定座为第二摄像头固定座，第二固定座为第一摄像头固定座。

具体地，为了便于描述，假设初始状态时，第一摄像头固定座位于外仓室，第二摄像头固定座位于内仓室，并且第一摄像头固定座和第二摄像头固定座都没有被测摄像头。

（1）将被测摄像头安装到第一摄像头固定座上，控制装置若检测到第一摄像头固定座上有被测摄像头，那么会根据预设测试流程，对第一摄像头固定座上的被测摄像头（以下简称第一摄像头）进行第一阶段外仓测试。其中，可以在第一摄像头固定座上设置第一位置传感器检测第一摄像头固定座上是否有被测摄像头。

（2）在第一摄像头的第一阶段外仓测试完成之后，需要将第一摄像头固定座旋转到内仓室，对第一摄像头进行内仓测试。所述控制装置控制内仓门上升到第一预设位置，使内仓门处于开启状态，在第一摄像头的第一阶段外仓测试完成之后会产生第一摄像头的第一阶段测试完成信号，所述控制装置确定第一摄像头固定座位于外仓室，根据第一摄像头的第一阶段测试完成信号确定被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，确定所述第二摄像头固定座上没有被测摄像头并且内仓门处于开启状态，那么会控制旋转测试台旋转，使第一摄像头固定座旋转到内仓室，第二摄像头固定座旋转到外仓室。

（3）控制装置检测到第一摄像头固定座在内仓室就位，则控制内仓门下降到第二预设位置，使内仓门处于关闭状态，并根据预设测试流程对第一摄像头进行内仓测试。对于移动到外仓室的第二摄像头固定座，会将被测摄像头安装到第二摄像头固定座上，控制装置若检测到第二摄像头固定座上有被测摄像头，那么会根据预设测试流程，对第二摄像头固定座上的被测摄像头（以下简称第二摄像头）进行第一阶段外仓测试。在第一摄像头进行内仓测试时，可以进行第二摄像头的安装以及对第二摄像头进行第一阶段外仓测试，实现了第一摄像头和第二摄像头的部分测试的同步进行，提高了测试效率。其中，可以通过第二位置传感器检测第一摄像头固定座在内仓室是否就位。

（4）在第一摄像头的内仓测试完成之后，会产生第一摄像头的内仓测试完成信号；在第二摄像头的第一阶段外仓测试完成之后会产生第二摄像头的第一阶段测试完成信号。控制装置确定所述第一摄像头固定座位于内仓室，根据第一摄像头的内仓测试完成信号确定第一摄像头的内仓测试完成，根据第二摄像头的第一阶段测试完成信号确定第二摄像头的第一阶段测试完成，所述控制装置控制内仓门上升到第一预设位置，使内仓门处于开启状态，然后会控制旋转测试台旋转，使第一摄像头固定座旋转到外仓室，第二摄像头固定座旋转到内仓室。

（5）控制装置检测到第二摄像头固定座在内仓室就位，则控制内仓门下降到第二预设位置，使内仓门处于关闭状态，然后根据预设测试流程对第二摄像头进行内仓测试。同时，控制装置会根据预设测试流程对第一摄像头进行第二阶段外仓测试，然后在完成第一摄像头的第二阶段外仓测试之后，将第一摄像头从第一摄像头固定座上取下。在第二摄像头进行内仓测试时，可以同步对第一摄像头进行第二阶段外仓测试以及测试完成后取下第一摄像头，实现了第一摄像头和第二摄像头的部分测试的同步进行，提高了测试效率。

（6）如果还有待测摄像头需要进行测试，那么将待测摄像头安装到第一摄像头固定座上，实现第一摄像头的更换。控制装置若检测到第一摄像头固定座上有被测摄像头，那么会根据预设测试流程，对更换后的第一摄像头进行第一阶段外仓测试。此时，第二摄像头正在进行内仓测试。由于在第二摄像头进行内仓测试时，可以同步更换第一摄像头，并对更换后的第一摄像头进行第一阶段外仓测试，实现了更换后的第一摄像头和第二摄像头的部分测试的同步进行，提高了测试效率。

如果没有待测摄像头需要进行测试，那么等待第二摄像头的内仓测试完成，会产生第二摄像头的内仓测试完成信号，控制装置确定所述第一摄像头固定座位于外仓室和所述第一摄像头固定座上没有被测摄像头，并根据第二摄像头的内仓测试完成信号确定第二摄像头的内仓测试完成，所述控制装置控制内仓门上升到第一预设位置，使内仓门处于开启状态，然后会控制旋转测试台旋转，使第二摄像头固定座旋转到外仓室。然后根据预设测试流程对第二摄像头进行第二阶段外仓测试，然后在完成第二摄像头的第二阶段外仓测试之后，将第二摄像头从第二摄像头固定座上取下，完成测试。

（7）更换后的第一摄像头在第一阶段外仓测试完成之后，会产生第一摄像头的第一阶段测试完成信号；第二摄像头的内仓测试完成之后，会产生第二摄像头的内仓测试完成信号，控制装置如果根据第一摄像头的第一阶段测试完成信号确定第一摄像头的第一阶段测试完成，并根据第二摄像头的内仓测试完成信号，确定第二摄像头的内仓测试完成，所述控制装置控制内仓门上升到第一预设位置，使内仓门处于开启状态，然后会控制旋转测试台旋转，使第一摄像头固定座旋转到内仓室，第二摄像头固定座旋转到外仓室。

（8）控制装置检测到第一摄像头固定座在内仓室就位，则控制内仓门下降到第二预设位置，使内仓门处于关闭状态，然后根据预设测试流程对第一摄像头进行内仓测试。同时，控制装置对会根据预设测试流程对第二摄像头进行第二阶段外仓测试，然后在完成第二摄像头的第二阶段外仓测试之后，将第二摄像头从第二摄像头固定座上取下。在第一摄像头进行内仓测试时，可以同步对第二摄像头进行第二阶段外仓测试以及测试完成后取下第二摄像头，实现了第一摄像头和第二摄像头的部分测试的同步进行，提高了测试效率。

（9）如果还有待测摄像头需要进行测试，那么将待测摄像头安装到第二摄像头固定座上，实现第二摄像头的更换。控制装置若检测到第二摄像头固定座上有被测摄像头，那么会根据预设测试流程，对更换后的第二摄像头进行第一阶段外仓测试。此时，第一摄像头正在进行内仓测试。由于在第一摄像头进行内仓测试时，可以同步更换第二摄像头，并对更换后的第二摄像头进行第一阶段外仓测试，实现了更换后的第二摄像头和第一摄像头的部分测试的同步进行，提高了测试效率。

如果没有待测摄像头需要进行测试，那么等待第一摄像头的内仓测试完成，会产生第一摄像头的内仓测试完成信号，控制装置确定所述第二摄像头固定座位于外仓室和所述第二摄像头固定座上没有被测摄像头，并根据第一摄像头的内仓测试完成信号确定第一摄像头的内仓测试完成，所述控制装置控制内仓门上升到第一预设位置，使内仓门处于开启状态，然后会控制旋转测试台旋转，使第一摄像头固定座旋转到外仓室。然后根据预设测试流程对第一摄像头进行第二阶段外仓测试，然后在完成第一摄像头的第二阶段外仓测试之后，将第一摄像头从第一摄像头固定座上取下，完成测试。

（10）接下来重复上述过程（4）-（9），直到所有被测摄像头完成测试。

可理解的是，如果初始状态时，第二摄像头固定座位于外仓室，第一摄像头固定座位于内仓室，并且第一摄像头固定座和第二摄像头固定座都没有被测摄像头。测试过程与上述（1）至（10）的过程类似，此处不进行赘述。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述预设测试流程包括：

对被测摄像头进行第一阶段外仓测试；

对被测摄像头进行内仓测试；

对被测摄像头进行第二阶段外仓测试。

具体地，对被测摄像头的测试包括第一阶段外仓测试、内仓测试和第二阶段外仓测试，第一阶段外仓测试、内仓测试和第二阶段外仓测试依次进行。其中，内仓测试包括光学隔离测试项和声学隔离测试项，内仓测试还可以包括部分无隔离测试项，根据是实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。第一阶段外仓测试包括被测摄像头的上电启动、指令自检测试、镜头复位等无隔离测试项，根据实际需要进设置，本发明实施例不做限定。第二阶段外仓测试包括写入产品相关信息、进行写入信息的核对检查等无隔离测试项，根据实际需要进设置，本发明实施例不做限定。光学隔离测试项、声学隔离测试项以及无隔离测试项的具体测试过程为现有技术，此处不进行赘述。

例如，表1为某一摄像头测试场景的预设测试流程。第一阶段外仓测试耗时57秒，内仓测试耗时89秒，第二阶段外仓测试耗时38秒。内仓测试包括了所有的光学隔离测试项和声学隔离测试项的测试；第一阶段外仓测试和第二阶段外仓测试包括了所有的无隔离测试项的测试。

例如，表2为另一摄像头测试场景的预设测试流程。第一阶段外仓测试耗时42秒，内仓测试耗时89秒，第二阶段外仓测试耗时38秒。内仓测试包括了所有的光学隔离测试项和声学隔离测试项的测试，还包括了部分无隔离测试项的测试。通过将部分无隔离测试项的测试调整到内仓室进行测试，以平衡内仓室和外仓室的测试时间。

在上述各实施例的基础上，进一步地，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则、所述内仓门处于开启状态且所述外仓门处于闭合状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置。

具体地，当摄像头的自动化测试设备还包括外仓门时，所述控制装置控制旋转测试台旋转之前，还需要判断所述外仓门是否处于闭合状态，如果所述内仓门处于开启状态且所述外仓门处于闭合状态，并且若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则，那么所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置。

图12是本发明第十二实施例提供的控制原理图，如图12所示，上位机通过运动控制卡控制内仓门、外仓门、旋转测试台、第一电动滑台和第二电动滑台的动作。上位机控制图卡光源、白板光源等光源的点亮和关闭。上位机采集被测摄像头的测试数据。上位机与各个测试仪表进行通信，完成被测摄像头的相关测试。测试仪表包括但不限于声学仪表、网络测试仪表、成像质量分析仪表、机器视觉仪表等。声学仪表用于测试被测摄像头的麦克风和喇叭；网络测试仪表用于测试被测摄像头的有线网络和无线网络；成像质量分析仪表用于测试被测摄像头的近远焦成像质量、白平衡、误点和夜视模式切换；机器视觉仪表用于测试被测摄像头的指示灯、外观和摇头旋转功能。测试仪表根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种摄像头的自动化测试设备，其特征在于，包括罩壳、底座、旋转测试台、辅助测试装置和控制装置，其中：

所述罩壳固定到所述底座上；所述旋转测试台和所述辅助测试装置设置在所述罩壳内；所述罩壳与所述外仓室对应的一侧开口；

所述旋转测试台安装到所述底座上，在所述旋转测试台上方设置内仓门，所述内仓门和所述内仓隔板将所述罩壳的内腔分为内仓室和外仓室，所述内仓隔板固定到所述底座上；在所述旋转测试台上间隔设置第一摄像头固定座和第二摄像头固定座，所述旋转测试台通过往复式旋转使所述第一摄像头固定座和第二摄像头固定座在内仓室和外仓室之间切换；

所述辅助测试装置设置在所述内仓室内，并安装到所述底座上；所述内仓室具有声光屏蔽功能；

所述控制装置分别与所述旋转测试台和所述辅助测试装置电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，所述旋转测试台包括中空转台、往复转盘和驱动电机，其中：

所述往复转盘上设置所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座；

所述往复转盘固定到所述中空转台上，所述中空转台通过支撑座固定到所述底座上，所述驱动电机驱动所述中空转台带动所述往复转盘往复式旋转，所述驱动电机与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座在所述往复转盘上对称设置。

4.根据权利要求1所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，所述内仓隔板包括隔板主体、第一开孔和第二开孔，其中：

所述第一开孔和所述第二开孔分布在所述隔板主体上；

所述第一开孔与所述内仓门相对应，用于通过所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座上的摄像头；所述第二开孔与所述旋转测试台对应。

5.根据权利要求4所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，在所述第一开孔与所述内仓门的两侧和上方对应的位置设置柔性的屏蔽压条，所述屏蔽压条安装到所述内仓门上。

6.根据权利要求1所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，所述辅助测试装置包括光源图卡、光源白板和中继镜，其中：

所述光源图卡通过安装件固定到第一电动滑台上，所述光源白板和所述中继镜固定到第二电动滑台上，所述第一电动滑台设置在所述底座上的第一预设位置，所述第二电动滑台设置在所述底座上的第二预设位置，所述光源图卡在所述第一电动滑台的带动下沿第一方向移动，所述光源白板和所述中继镜在所述第二电动滑台的带动下沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一电动滑台和所述第二电动滑台分别与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，还包括外仓门，其中：

在外仓室的入口处设置所述外仓门，所述外仓门安装到所述底座上并上下移动。

8.根据权利要求7所述的摄像头的自动化测试设备，其特征在于，还包括双手按键和光栅，所述双手按键用于控制所述外仓门的闭合，所述光栅用于检测所述外仓门在进行闭合时是否有异物入侵。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的摄像头的自动化测试设备的摄像头的自动化测试方法，其特征在于，包括：

控制装置根据预设测试流程对第一摄像头固定座和第二摄像头固定座上的被测摄像头进行测试；其中，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则且所述内仓门处于开启状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置；

其中，所述旋转规则包括：第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且第二固定座上没有被测摄像头；所述第一固定座位于内仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的内仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上没有被测摄像头，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座位于外仓室和所述第一固定座上的被测摄像头的第一阶段外仓测试完成，且所述第二固定座上的被测摄像头的内仓测试完成；所述第一固定座为第一摄像头固定座，第二固定座为第二摄像头固定座；或者，所述第一固定座为第二摄像头固定座，第二固定座为第一摄像头固定座。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设测试流程包括：

对被测摄像头进行第一阶段外仓测试；

对被测摄像头进行内仓测试；

对被测摄像头进行第二阶段外仓测试。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若来自所述第一摄像头固定座的被测摄像头的测试信号和/或来自所述第二摄像头固定座的被测摄像头的测试信号满足旋转规则、所述内仓门处于开启状态且所述外仓门处于闭合状态，则所述控制装置控制旋转测试台旋转以调整所述第一摄像头固定座和所述第二摄像头固定座的位置。

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