CN115801479A

CN115801479A - 物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备

Info

Publication number: CN115801479A
Application number: CN202310052570.4A
Authority: CN
Inventors: 李建刚; 潘阳; 刘延飞; 李志晨
Original assignee: Wocao Technology Shenzhen Co ltd
Current assignee: Wocao Technology Shenzhen Co ltd
Priority date: 2023-02-02
Filing date: 2023-02-02
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2043-02-02
Also published as: CN115801479B

Abstract

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备，所述低功耗唤醒方法包括：获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数；根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值；根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期；根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。通过上述步骤，使得物联网设备能够不断调整当前唤醒周期，在当前操作概率值高的时间片提升唤醒频率，以符合用户的使用习惯；在当前操作概率值低的时间片降低唤醒频率，降低设备的使用功耗。

Description

物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备

技术领域

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备。

背景技术

随着物联网技术的普及以及智能设备的功能的强大，物联网配套设备逐渐进入到消费者家中，各种智能家居给用户的生活带来便利。智能家居设备中设置有定时器，定时器周期性地唤醒设备，射频模块会广播一个包含自身参数的信标广播并监听周围信号，或者连接周围某个其他设备做一次信息交互，在完成了与外界的信息交换后，设备进入休眠状态直至定时器的下一次唤醒。

在传统设计中，定时器的周期是固定的，如果定时器的周期设置过小，则相同时间内设备进入唤醒状态更为频繁，唤醒时间更长平均功耗更高，如果设计的周期过大，当有信息需要交互的时候会有不必要的延迟造成信息丢失或者用户体验差。

授权公告号为CN112615726B的中国专利公开了一种唤醒时间可变的低功耗处理方法，其通过所述服务器根据所述业务数据集中业务数据的唤醒周期时间生成唤醒调节时间，将所述唤醒调节时间分别发送至每个发送业务数据的物联网终端设备用于每个发送业务数据的物联网终端设备根据所述唤醒调节时间进行周期唤醒。这种方法虽能调节唤醒时间，达到一定程度的降低功耗效果，但其根据所有设备的业务数据来确定唤醒调节时间，可能出现各个终端设备的使用时期不一致，导致唤醒调节时间存在较大误差的问题。

因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备，旨在解决现有技术中为满足低功耗需求时设置的对物联网设备调节唤醒时间的方法存在较大误差的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种物联网设备低功耗唤醒方法，所述低功耗唤醒方法包括：

获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数；

根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值；

根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期；

根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

可选地，所述根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，具体包括：

根据各所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率；

根据各所述时间片的唤醒频率生成各所述时间片的当前唤醒周期。

可选地，所述根据各所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率，具体包括：

根据所述当前操作次数生成总操作次数；

判断所述总操作次数是否大于预设学习次数；

若判断为是，则将所述预设学习次数对应的所述当前操作概率值设定为经验概率值；

根据所述经验概率值对所述当前操作概率值进行卡尔曼滤波，并生成滤波后概率值；

根据所述滤波后概率值生成所述唤醒频率。

可选地，所述判断所述总操作次数是否大于预设学习次数，之后还包括：

若判断为否，则根据所述当前操作概率值生成所述唤醒频率。

获取各所述时间片内所述物联网设备的电量等级信息；

根据所述电量等级信息生成电量修正参数；

根据所述电量修正参数和所述当前操作概率值生成修正概率值；

根据所述修正概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期。

可选地，根据所述电量等级信息基于以下公式生成电量修正参数：

，

其中，

为电量修正参数，Lv为电量等级。

获取人体触发信号；

根据所述人体触发信号和预设的时间片总数生成整体概率均值，其中，所述时间片总数为预先设置的各所述时间片的总数；

根据所述整体概率均值和所述当前操作概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期。

可选地，根据所述当前操作次数根据基于以下公式生成各所述时间片的当前操作概率值：

，

其中，

为当前操作概率值，n为时间片总数，m为各所述时间片的当前操作次数的总数，

为原始频数，c为当前操作次数。

本发明实施例还提供一种物联网设备低功耗唤醒装置，所述装置包括：

操作次数获取模块，用于获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数；

当前概率生成模块，用于根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值；

唤醒周期生成模块，用于根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期；

物联网设备唤醒模块，用于根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

本发明实施例还提供一种物联网设备，应用上述物联网设备低功耗唤醒方法，所述物联网设备包括物联网设备低功耗唤醒装置，所述物联网设备低功耗唤醒装置包括：

本发明实施例提供的物联网设备低功耗唤醒方法、唤醒装置以及物联网设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、本发明先通过获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，然后根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值，接着根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，最后，根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒，从而使物联网设备能够不断调整唤醒周期，在当前操作概率值高的时间片提升唤醒频率，以符合用户的使用习惯；在当前操作概率值低的时间片降低唤醒频率，降低设备的使用功耗。

2、本发明通过检测所述物联网设备的电量等级信息，从而根据物联网的电量来修正唤醒频率，进一步降低设备的使用功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物联网设备低功耗唤醒方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的生成各时间片的当前唤醒周期的流程图；

图3为本发明实施例提供的生成唤醒频率的流程图；

图4为本发明实施例提供的根据人体触发信号生成当前唤醒周期的流程图；

图5为本发明实施例提供的物联网设备与新增设备通信过程的流程图；

图6为本发明实施例提供的判断新增设备是否存在预存唤醒周期的流程图；

图7为本发明实施例提供的根据电量等级生成当前唤醒周期的流程图；

图8为本发明实施例提供的电量等级和电量修正参数的对应关系图；

图9为本发明实施例提供的根据常态时间段和空闲时间段分别对物联网设备进行唤醒的流程图；

图10为本发明实施例提供的物联网设备的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

10-物联网设备低功耗唤醒装置；11-操作次数获取模块；12-当前概率生成模块；13-唤醒周期生成模块；14-物联网设备唤醒模块；15-新增设备通信模块。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种物联网设备低功耗唤醒方法，其中该物联网设备可包括室内的光线类设备，包括智能窗帘、智能灯等，也可为室内的普通设备，包括智能空调、智能洗衣机、温湿度计等，还可为室外设备，包括智能锁、智能摄像头。所述低功耗唤醒方法包括：

步骤S100：获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数。

本步骤中，预设时间可为一天，例如，将一天划分为若干个时间片，例如每个所述时间片的时长为a分钟，那么一天内划分的时间片可以表达为一个时间片集合，时间片的总数可以通过以下公式表示：

，

其中，n为时间片总数，a为时间片的时长。

此外，预设时间不限于一天，亦可以基于时间长度大于一天（例如一周或一个月）或小于一天（例如几个小时）的特定时间段进行时间片划分，具体可按照所述物联网设备的使用频率进行均匀或不均匀划分，如，在所述物联网设备使用频率高的时候进行密集细分，夜晚等使用频率不高的时候进行粗略划分。

步骤S200：根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值。

本步骤中，各时间片用

表示，k为时间片的序号，k的取值为1、2、3...n。用户在各所述时间片内操作所述物联网设备的可能性用

表示，也即当前操作概率值。

在初始时，假设用户在各个时间段内操作的概率相同，都有可能出现，此时设定出现的频数为1，也就是符合均匀分布,即：

，

其中，

为原始频数。

根据大数定律，事件的频率近似于它的概率，因此，在初始状态下：

，

其中,

表示任意的时间片k,

为当前操作概率值，n为时间片总数量，上述公式表示：任意时间片的当前操作概率值

为

。

步骤S300：根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期。

本步骤中，当用户开始使用所述物联网设备后，假设在一个时间片

内检测到用户操作c次，那么在

时间片出现的频数加c，没有出现操作的时间片的频数保持不变,统计各个时间片中各所述时间片的当前操作次数的总数记为m。则根据所述当前操作次数根据基于以下公式生成各所述时间片的当前操作概率值：

，

其中，

为原始频数，c为当前操作次数。其中，各所述时间片的当前操作次数的总数即为总操作次数。

用户在

时间片进行操作后，

时间片的当前操作概率值上升。相应地，其他的未发生操作的时间片，例如

时间片，由于总操作次数增加，而

时间片的当前操作次数未增加，因此，可根据上述公式得知其

时间片对应的当前操作概率值

下降。以使所述物联网设备能够不断调整唤醒周期，在当前操作概率值高的时间片提升唤醒频率，以符合用户的使用习惯；在当前操作概率值低的时间片降低唤醒频率，降低设备的使用功耗。例如，将一天分为6个时间片，当总操作次数为10次，第一个时间片当前操作次数为5次，第二个时间片当前操作次数为5次，其余四个时间片没有发生操作；则第一个时间片的当前操作概率值为

，第二个时间片的当前操作概率值为

，其余四个时间片的当前操作概率值均为

。

步骤S400：根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

本发明先通过获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，然后根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值，接着根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，最后，根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒，从而使物联网设备能够不断调整唤醒周期，在当前操作概率值高的时间片提升唤醒频率，以符合用户的使用习惯；在当前操作概率值低的时间片降低唤醒频率，降低设备的使用功耗。

在本发明的另一个实施例中，根据所述当前操作概率值基于以下公式生成当前唤醒周期：

，

其中，T为当前唤醒周期，

为预设的正比参数，

为当前操作概率值，

为唤醒频率。

本实施例中，在初始状态下，任意时间片的当前操作概率值

均为

，则所述物联网设备也会在每个时间片内均匀地唤醒，每个所述时间片的唤醒基准频率值

与所述当前操作概率值

为相等，即：

，

其中，

为唤醒基准频率值，n为时间片总数。

将初始状态下的预设的初始唤醒频率记为

，令初始唤醒频率

正比于唤醒基准频率值

，可得：

，

其中，

为初始唤醒频率，

为预设的正比参数，

为唤醒基准频率值。

则可基于以下公式计算出预设的正比参数

：

，

其中，

为预设的正比参数，

为初始唤醒频率，

为唤醒基准频率值，n为时间片总数。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，具体包括：

步骤S410：根据各所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率；

步骤S420：根据各所述时间片的唤醒频率生成各所述时间片的当前唤醒周期。

本实施例中，根据各个所述时间片的所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率，一个所述当前操作概率值对应一个所述唤醒频率。再根据各所述时间片的唤醒频率生成各所述时间片的当前唤醒周期，一个所述唤醒频率对应一个所述当前唤醒周期。每个时间片的所述当前唤醒周期单独设置，能够有效提升所述物联网设备唤醒的准确性。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述根据各所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率，具体还包括：

步骤S430：根据所述当前操作次数生成总操作次数；

本步骤中，所述总操作次数即为各所述时间片的当前操作次数的总数m；

步骤S440：判断所述总操作次数是否大于预设学习次数；

步骤S451：若判断为是，则将所述预设学习次数对应的所述当前操作概率值设定为经验概率值；

步骤S452：根据所述经验概率值对所述当前操作概率值进行卡尔曼滤波，并生成滤波后概率值；

本实施例中，考虑到若始终不断地学习并生成所述当前操作概率值，则将会把用户一些临时性的操作、误操作等都学习进去，使出现了多余的参数，进而导致过拟合问题，使生成的当前操作概率值和当前唤醒周期不准确的问题。

因此，为了防止过拟合，预先设置了所述预设学习次数。其中预设学习次数的多少与时间片数目相关；当时间片越多，预设学习次数越多，当时间片越少，预设学习次数越少。

在所述预设学习次数之内生成的所述当前操作概率值并不会出现过拟合问题，故此时可基于所述当前操作概率值进行唤醒周期的生成。

若学习次数超过了所述预设学习次数，则会出现过拟合问题，故若判断所述总操作次数大于预设学习次数，则需要先保留在学习了所述预设学习次数时生成的对应的当前操作概率值，本实施例中将其设定为所述经验概率值。

接着，通过在所述经验概率值的基础上进行卡尔曼滤波，实现在具有一定准确率的所述经验概率值的基础上进行滤波，使生成的所述滤波后概率值克服过拟合的问题，实现更精准的概率值生成，进而提升后续生成的唤醒周期的准确性，实现更精准控制。

本实施例中，所述预设学习次数用i表示，步骤S451中若判断为是后的步骤，具体为：将经过i次学习后的对应操作概率值设定为经验概率值

，

接着，按照上述步骤S100-步骤S300开始一段新的学习，并将新的学习当作观测值

。进而使用卡尔曼滤波方法进行数据融合，得到更精确的结果。

具体地，卡尔曼滤波具体基于以下公式进行：

，

其中,

为滤波后概率值，

为经验概率值，

为卡尔曼增益,

为观测值。

步骤S453：根据所述滤波后概率值生成所述唤醒频率。

在本步骤中，令唤醒频率正比于操作概率，根据所述滤波后概率值基于以下公式生成唤醒频率：

，

其中，

为唤醒频率，

为预设的正比参数，

为滤波后概率值。

步骤S461：若判断为否，则根据所述当前操作概率值生成所述唤醒频率。

本步骤中，若判断为否，即为判断所述总操作次数小于或等于预设学习次数，故此时无需进行卡尔曼滤波，可直接根据所述当前操作概率值生成所述唤醒频率。

因此，通过上述步骤，能够使所述物联网设备能够依据不同的总操作次数来判断是否进行卡尔曼滤波，实现在所述预设学习次数之前不会发生过拟合情况时不进行卡尔曼滤波，在超过所述预设学习次数之后可能发生过拟合问题时进行卡尔曼滤波，以提升唤醒的精准性和智能化程度。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，具体包括：

步骤S510：获取人体触发信号；

本步骤中，当所述物联网设备本身，或者与其联动的具有人体红外或运动检测功能的其他设备，检测到用户存在时产生人体触发信号，获取该人体触发信号。

步骤S520：根据所述人体触发信号和预设的时间片总数生成整体概率均值，其中，所述时间片总数为预先设置的各所述时间片的总数；

本步骤中，根据所述人体触发信号和预设的时间片总数基于以下公式生成所述整体概率均值：

，

其中，

为整体概率均值，n为时间片总数，

为当前操作概率值。

步骤S530：根据所述整体概率均值和所述当前操作概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期；

本步骤中，根据所述整体概率均值和所述当前操作概率值基于以下公式生成各所述时间片的当前唤醒周期：

，

其中，本实施例中，

为当前唤醒周期，

为预设的正比参数，

为当前操作概率值，

为整体概率值。

当生成所述当前唤醒周期后，便可以根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本实施例中，通过检测所述物联网设备是否获取到用户存在信号，在检测到用户存在时，缩短唤醒周期，所述物联网设备唤醒更频繁，满足用户的临时使用需求。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

步骤S610：控制所述物联网设备与新增设备进行通信；

步骤S620：判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期；

步骤S631：若判断为是，则获取所述新增设备的预存操作概率值；

步骤S632：根据所述物联网设备的当前操作概率值和所述新增设备的预存操作概率值生成聚合操作概率值；

本步骤中，根据所述当前操作概率值和所述预存操作概率值基于以下公式生成聚合操作概率值：

，

其中，

为聚合操作概率值，

为当前操作概率值，

为预存操作概率值；

步骤S633：根据所述聚合操作概率值生成聚合唤醒周期；

步骤S634：根据所述聚合唤醒周期对所述物联网设备和所述新增设备进行周期唤醒；

步骤S641：若判断为否，则将所述物联网设备的当前唤醒周期发送至所述新增设备，其中，所述当前唤醒周期用于对所述新增设备进行周期唤醒。

本实施例中，通过对新增设备进行判断，在所述新增设备存在所述预存唤醒周期的情况下，将所述物联网设备的当前操作概率值和所述新增设备的预存操作概率值聚合，生成聚合操作概率值，更加贴近用户的使用习惯；在所述新增设备不存在所述预存唤醒周期的情况下，将所述物联网设备的当前唤醒周期发送至所述新增设备，避免所述新增设备需要从头开始学习，进而使所述新增设备更加贴近用户的使用习惯，满足用户使用需求。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期，之前包括：

步骤S611：获取新增设备的新增设备标识；

步骤S612：判断所述新增设备标识是否与所述物联网设备的当前设备标识匹配；

步骤S613：若判断为否，则控制所述物联网设备与所述新增设备断开通信；

步骤S614：若判断为是，则进一步判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期。

在本实施例中，通过对所述新增设备进行类别判定，在所述新增设备和所述物联网设备属于同类型设备时，才进一步判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期，避免不同使用场景下的设备的唤醒周期混合，进而提升所述物联网设备唤醒的准确性。例如室内光线类设备包括智能窗帘、智能灯为同类型设备，其具有相互匹配的标识；室内普通设备包括温湿度计、智能音箱、智能空调、智能洗衣机为同类型设备，其具有相互匹配的标识；室外设备包括室外摄像头、室外智能锁为同类型设备，其具有相互匹配的标识。其中，室内光线类设备、室内普通设备和室外设备用户操作的时间片和操作频率存在较大差异，将三者的数据聚合会影响设备唤醒的准确性。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，具体包括：

步骤S710：获取各所述时间片内所述物联网设备的电量等级信息。

步骤S720：根据所述电量等级信息生成电量修正参数。

本步骤中，根据所述电量等级信息基于以下公式生成电量修正参数：

，

其中，

为电量修正参数，Lv为电量等级。

如图8所示，横轴坐标表示电量等级，其中电量等级为1-100之间，纵轴表示对应的电量修正参数。

步骤S730：根据所述电量修正参数和所述当前操作概率值生成修正概率值。

本步骤中，根据所述电量修正参数和所述当前操作概率值基于以下公式生成修正概率值：

，

其中，

为修正概率值，

为电量修正参数，

为当前操作概率值；

步骤S740：根据所述修正概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期；

本实施例中，根据所述修正概率值生成所述当前唤醒周期后，便可根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本实施例中，通过获取各所述时间片内所述物联网设备的电量等级信息，进而在所述物联网设备电量充足时提升唤醒频率以提供更好的连接体验，在所述物联网设备电量不足时降低唤醒频率以节省功耗。

在本发明的另一个实施例中，预设时间包括预设的常态时间段和空闲时间段，所述常态时间段和所述空闲时间段内均预先划分有多个所述时间片，在本步骤中，其中常态时间段和空闲时间段可按照工作日和休息日进行划分，当然也可根据用户需求进行自定义设置，不以为限。

在所述常态时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的次数为常态操作次数，所述常态操作次数对应的当前操作概率值为常态操作概率值；在所述空闲时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的次数为空闲操作次数，所述空闲操作次数对应的当前操作概率值为空闲操作概率值。

本实施例中，通过先获取预设的常态时间段和空闲时间段，然后，获取在所述常态时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的常态操作次数，获取在所述空闲时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的空闲操作次数，这样实现了对常态时间段和空闲时间段内不同操作次数的定义，进而更匹配用户操作习惯。

接着，如图9所示，所述根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期，具体包括：

步骤S810：根据所述常态操作概率值生成常态唤醒周期，所述常态唤醒周期用于在所述常态时间段内对所述物联网设备进行周期唤醒；

步骤S820：根据所述空闲操作概率值生成空闲唤醒周期，所述空闲唤醒周期用于在空闲时间段对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本实施例中，通过将常态时间段和空闲时间段二者的唤醒频率独立设置，进而避免二者的唤醒频率相互干扰，减小误差，更为贴近用户的使用习惯，同时也进一步降低设备的使用功耗。

本发明还提供一种物联网设备低功耗唤醒装置，如图10所示，所述装置包括：操作次数获取模块11、当前概率生成模块12、唤醒周期生成模块13和物联网设备唤醒模块14。

其中，所述操作次数获取模块11用于获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个所述时间片对应一个所述当前操作次数。所述当前概率生成模块12用于根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值。所述唤醒周期生成模块13用于根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期。所述物联网设备唤醒模块14用于根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本发明的一个实施例中，所述当前概率生成模块12用于根据所述当前操作次数基于以下公式生成各所述时间片的当前操作概率值：

，

其中，

为原始频数，c为当前操作次数。

在本发明的另一个实施例中，所述唤醒周期生成模块13还用于：根据各所述当前操作概率值生成各所述时间片的唤醒频率；根据各所述时间片的唤醒频率生成各所述时间片的当前唤醒周期。

在本发明的另一个实施例中，所述唤醒周期生成模块13还用于：根据所述当前操作次数生成总操作次数；判断所述总操作次数是否大于预设学习次数；若判断为是，则将所述预设学习次数对应的所述当前操作概率值设定为经验概率值；根据所述经验概率值对所述当前操作概率值进行卡尔曼滤波，并生成滤波后概率值；根据所述滤波后概率值生成所述唤醒频率；若判断为否，则根据所述当前操作概率值生成所述唤醒频率。

在本发明的另一个实施例中，所述唤醒周期生成模块13还用于：获取各所述时间片内所述物联网设备的电量等级信息；根据所述电量等级信息生成电量修正参数；根据所述电量修正参数和所述当前操作概率值生成修正概率值；根据所述修正概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期。

具体地，所述唤醒周期生成模块13用于根据所述电量等级信息基于以下公式生成电量修正参数：

，

其中，

为电量修正参数，Lv为电量等级。

在本发明的另一个实施例中，所述唤醒周期生成模块13用于：获取人体触发信号；根据所述人体触发信号和预设的时间片总数生成整体概率均值，其中，所述时间片总数为预先设置的各所述时间片的总数；根据所述整体概率均值和所述当前操作概率值生成各所述时间片的当前唤醒周期。

在本发明的另一个实施例中，预设时间包括预设的常态时间段和空闲时间段，所述常态时间段和所述空闲时间段内均预先划分有多个所述时间片；在所述常态时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的次数为常态操作次数，所述常态操作次数对应的当前操作概率值为常态操作概率值；在所述空闲时间段内各所述时间片内操作所述物联网设备的次数为空闲操作次数，所述空闲操作次数对应的当前操作概率值为空闲操作概率值。

所述唤醒周期生成模块13用于：根据所述常态操作概率值生成常态唤醒周期，所述常态唤醒周期用于在所述常态时间段内对所述物联网设备进行周期唤醒；根据所述空闲操作概率值生成空闲唤醒周期，所述空闲唤醒周期用于在空闲时间段对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本发明的另一个实施例中，所述物联网设备低功耗唤醒装置还包括新增设备通信模块15。所述新增设备通信模块15用于：控制所述物联网设备与新增设备进行通信；判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期；若判断为是，则获取所述新增设备的预存操作概率值；根据所述物联网设备的当前操作概率值和所述新增设备的预存操作概率值生成聚合操作概率值；根据所述聚合操作概率值生成聚合唤醒周期；根据所述聚合唤醒周期对所述物联网设备和所述新增设备进行周期唤醒；若判断为否，则将所述物联网设备的当前唤醒周期发送至所述新增设备，其中，所述当前唤醒周期用于对所述新增设备进行周期唤醒。

在本发明的另一个实施例中，所述新增设备通信模块15还用于：获取新增设备的新增设备标识；判断所述新增设备标识是否与所述物联网设备的当前设备标识匹配；若判断为否，则控制所述物联网设备与所述新增设备断开通信；若判断为是，则进一步判断所述新增设备是否存在预存唤醒周期。

在本发明的另一个实施例中，所述新增设备通信模块15还用于根据所述当前操作概率值和所述预存操作概率值基于以下公式生成聚合操作概率值：

，

其中，

为聚合操作概率值，

为当前操作概率值，

为预存操作概率值。

本发明还提供一种应用上述物联网设备低功耗唤醒方法的物联网设备，所述物联网设备包括物联网设备低功耗唤醒装置10，所述物联网设备低功耗唤醒装置10包括：操作次数获取模块11、当前概率生成模块12、唤醒周期生成模块13和物联网设备唤醒模块14。

所述操作次数获取模块11用于获取预设时间内在各时间片内操作物联网设备的当前操作次数，其中，各所述时间片预先设置，一个时间片对应一个所述当前操作次数。所述当前概率生成模块12用于根据所述当前操作次数生成各所述时间片的当前操作概率值。所述唤醒周期生成模块13用于根据各所述当前操作概率值分别生成各所述时间片的当前唤醒周期。所述物联网设备唤醒模块14用于根据所述当前唤醒周期对所述物联网设备进行周期唤醒。

在本发明的另一个实施例中，所述当前概率生成模块12用于根据所述当前操作次数基于以下公式生成各所述时间片的当前操作概率值：

，

其中，

为原始频数，c为当前操作次数。

，

其中，

为电量修正参数，Lv为电量等级。

所述唤醒周期生成模块13还用于：根据所述常态操作概率值生成常态唤醒周期，所述常态唤醒周期用于在所述常态时间段内对所述物联网设备进行周期唤醒；根据所述空闲操作概率值生成空闲唤醒周期，所述空闲唤醒周期用于在空闲时间段对所述物联网设备进行周期唤醒。

，

其中，

为聚合操作概率值，

为当前操作概率值，

为预存操作概率值。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。