CN115801102A - 一种下行数据的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了下行数据的方法、装置以及存储介质，包括：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块；数据接收模块将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二测控应答机根据多个第四遥测帧和多个第三遥测帧生成第二遥测数据。

Description

一种下行数据的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，特别是涉及一种下行数据的方法、装置及存储介质。

背景技术

遥测技术已经广泛应用于卫星技术领域，卫星系统通过遥测信道将遥测数据以遥测帧的方式传输至地面系统，以便工作人员对卫星系统上的应用以及设备进行监控。

除遥测技术外，利用数据传输的方式也可以将卫星系统上的数据下行至地面系统。具体地，卫星系统通过数据传输信道将数据以数据传输帧的形式传输至地面系统。

虽然对于卫星系统来说，由于存在两种不同的下行数据的方式，因此能够增加下行数据的数据量(即卫星系统既能够通过遥测信道下行数据，也能够通过数据传输信道下行数据)。但是由于以遥测的方式下行数据和以数据传输的方式下行数据，实际上是两种相对独立的下行数据的方式，因此在遥测帧的数据量较大而数据传输帧的数据量较小的情况下，仅利用遥测信道传输遥测帧往往会存在遥测信道“拥挤”以及遥测帧的传输速率低下的问题。相对的，由于数据传输帧的数据量较小，因此往往会存在数据传输方式的利用率不足的问题。

因此，如何将两种下行数据的方式结合起来(即，以遥测的方式下行数据以及以数据传输的方式下行数据)，利用数据传输的方式下行遥测帧，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统中的后续应用程序能够“无感知”的接收由地面系统中的数据接收模块传输的转换后的遥测数据，是目前亟待解决的问题。

针对上述的现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测帧，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统中的后续应用程序能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种下行数据的方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测帧，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种下行数据的方法，应用于卫星通信系统，其中卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，包括：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；数据接收模块将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二测控应答机根据多个第四遥测帧和第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种下行数据的装置，应用于卫星通信系统，其中卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，包括：第一遥测帧生成模块，用于根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测帧划分模块，用于将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；第一下行模块，用于通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；第二遥测帧接收模块，用于接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；第二下行模块，用于将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；数据传输帧转换模块，用于将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二遥测数据生成模块，根据多个第四遥测帧和第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种下行数据的装置，应用于卫星通信系统，其中卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；数据接收模块将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二测控应答机根据多个第四遥测帧和第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

根据本申请公开的技术方案，首先，遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧。然后，遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧。并且遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机。此外，数据传输管理应用接收到由遥测应用传输的多个第二遥测帧，将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块。此外，数据接收模块将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧。最后，第二测控应答机根据多个第四遥测帧和多个第三遥测帧生成第二遥测数据。其中，第二遥测数据与第一遥测数据对应。

由于现有的地面系统中的数据接收模块仅有传输数据传输帧的功能，因此卫星系统仅能够通过数据发送模块，经由数据传输信道，将数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，并由数据接收模块传输至对应的数据接口。而对于本公开的技术方案来说，由于地面系统中的数据接收模块将接收到的多个第一数据传输帧，转换为能够被地面系统中的第二测控应答机接收的多个第四遥测帧，因此地面系统中的第二测控应答机能够根据多个第三遥测帧和多个第四遥测帧生成与第一遥测数据对应的第二遥测数据。从而，在卫星系统需要下行至地面系统的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测帧，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统中的应用程序能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是卫星通信系统的结构图；

图2是卫星通信系统中的卫星系统的硬件架构的示意图；

图3是卫星通信系统中的地面系统的硬件架构示意图；

图4是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统利用遥测方式和数据传输方式将数据下行至地面系统的结构示意图；

图5是根据本申请实施例1的第一个方面所述的下行数据的方法流程示意图；

图6是根据本申请实施例1的第一个方面所述的数据传输管理应用根据多个第二遥测帧生成多个遥测帧组的示意图；

图7是根据本申请实施例1的第一个方面所述的数据传输管理应用根据多个遥测帧组生成多个第一数据传输帧的示意图；

图8是根据本申请实施例1的第一个方面所述的数据传输管理应用将遥测帧组转换为实时传输的第二数据传输帧和延时传输的第三数据传输帧的示意图；

图9是根据本申请实施例1的第一个方面所述的卫星系统通过遥测信道和数据传输信道将遥测数据下行至地面系统的方法流程示意图；

图10是根据本申请实施例2的第一个方面所述的下行数据的装置的示意图；以及

图11是根据本申请实施例3的第一个方面所述的下行数据的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，提供了一种下行数据的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1示出了根据本实施例所述的卫星通信系统的示意图。该系统包括：地面系统20以及卫星系统10，其中地面系统20通过分包遥控的方式，经由地面系统20与卫星系统10之间的遥控信道向卫系统星20发送遥控应用数据。此外，卫星系统10接收地面系统20发送的遥控应用数据，并且通过分包遥测的方式，经由卫星系统10与地面系统20之间的遥测信道向地面系统20传输遥测数据。此外，卫星系统10和地面系统20之间还设置有数据传输信道，卫星系统10能够通过数据传输的方式，经由卫星系统10与地面系统20之间的数据传输信道向地面系统20传输数据。

图2进一步示出了图1中卫星系统10的硬件架构的示意图。参考图2所示，卫星系统10包括综合电子系统，综合电子系统包括：处理器、存储器、总线管理模块以及通信接口。其中存储器与处理器连接，从而处理器可以访问存储器，读取存储器存储的程序指令，从存储器读取数据或者向存储器写入数据。总线管理模块与处理器连接，并且还与例如CAN总线等总线连接。从而处理器可以通过总线管理模块所管理的总线，同与总线连接的星载外设进行通信。此外，处理器还经由通信接口与相机、星敏感器、测控应答机以及数传设备等设备通信连接。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，卫星系统还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

图3进一步示出了图1中地面系统20的硬件架构的示意图。参考图3所示，地面系统20可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器、用于通信功能的传输装置以及输入/输出接口。其中存储器、传输装置以及输入/输出接口通过总线与处理器连接。除此以外，还可以包括：与输入/输出接口连接的显示器、键盘以及光标控制设备。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，地面系统还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

应当注意到的是，图2和图3中示出的一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

图2和图3中示出的存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的下行数据的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的下行数据的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图2和图3所示的设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。

图4是根据本申请实施例所述的卫星系统10利用遥测方式和数据传输方式将数据下行至地面系统20的结构示意图。参考图4所示，卫星系统10中设置有遥测应用、数据传输管理应用、第一测控应答机以及数据发送模块。遥测应用用于将多个遥测帧划分为通过遥测信道传输的多个遥测帧和传输至数据传输管理应用的多个遥测帧。数据传输管理应用用于将多个遥测帧转换为多个数据传输帧。第一测控应答机为与遥测应用连接的硬件设备，配置用于通过遥测信道将遥测帧下行至地面系统20。数据发送模块为与数据传输管理应用连接的硬件设备，配置用于通过数据传输信道将数据传输帧下行至地面系统20。

地面系统20中设置有数据接收模块、第二测控应答机、与第二测控应答机对应的应答机接口程序和与数据接收模块对应的数传接口程序。其中，第二测控应答机配置用于接收通过遥测信道传输的遥测帧，并且地面系统20中的第二测控应答机与卫星系统10中的第一测控应答机对应。数据接收模块配置用于接收通过数据传输信道传输的数据传输帧。其中，地面系统20中的数据接收模块与卫星系统10中的数据发送模块对应。与第二测控应答机对应的应答机接口程序和与数据接收模块对应的数传接口程序分别与设置于地面系统20中的应用程序交互。从而应用程序通过应答机接口程序接收卫星系统10通过遥测信道传输的遥测数据，以及通过数传接口程序接收卫星系统10通过数据传输信道传输的数传数据。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种下行数据的方法，该方法由图2和图3中所示的处理器实现。图5示出了该方法的流程示意图，参考图5所示，该方法包括：

S502：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；

S504：遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；

S506：遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；

S508：数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；

S510：数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；

S512：数传接口程序通过数据接收模块接收第一数据传输帧，将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧，并将多个第四遥测帧传输至应答机接口程序；以及

S514：应答机接口程序通过第二测控应答机接收多个第三遥测帧，并根据多个第四遥测帧和多个第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

具体地，参考图4，遥测应用接收到由多个应用和/或多个设备传输的第一遥测包后。然后，遥测应用将多个第一遥测包添加帧头和帧尾，生成对应的多个第一遥测帧(S502)。

进一步地，当卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据过多时，若仅通过遥测信道传输，则可能会导致信道“拥挤”，以至于传输速率过慢，遥测数据丢失的情况发生。因此，遥测应用在监测到需要传输的第一遥测帧的数量过多时，可以按照预先设置的分配比例(例如，预先设置的分配比例表)将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧(S504)。

然后，遥测应用通过遥测信道将多个第三遥测帧下行至地面系统20中的第二测控应答机(S506)。其中，地面系统20中的第二测控应答机与卫星系统10中的第一测控应答机对应。

与此同时，遥测应用将多个第二遥测帧传输至数据传输管理应用。数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧(S508)。

数据传输管理应用接收到由遥测应用传输的多个第二遥测帧后，将多个第二遥测帧添加能够被数据发送模块识别的帧头，并生成与多个第二遥测帧对应的多个第一数据传输帧。数据传输管理应用通过数据发送模块，并经由数据传输信道，将多个第一数据传输帧下行至地面系统20中的数据接收模块(S510)。

进一步地，地面系统20中的数传接口程序在通过数据接收模块接收到由卫星系统10中的数据发送模块传输的多个第一数据传输帧后，将多个第一数据传输帧的帧头去掉，并生成多个第四遥测帧，并将第四遥测帧传输至应答机接口程序(S512)。

最后，应答机接口程序从数传程序接口接收多个第四遥测帧，并且通过第二测控应答机接收多个第三遥测帧，然后将多个第四遥测帧的帧头和帧尾去掉以及将多个第三遥测帧的帧头和帧尾去掉，并生成第二遥测包。然后，应答机接口程序根据第二遥测包，生成对应的第二遥测数据(S514)。

从而，地面系统20的应用程序仅仅通过与应答机接口程序进行交互即可接收全部由遥测应用传输的遥测数据而不需要通过数传接口程序进行交互来接收有遥测应用传输的遥测数据。

正如背景技术中所述，虽然对于卫星系统10来说，由于存在两种不同的下行数据的方式，因此能够增加下行数据的数据量(即卫星系统既能够通过遥测信道下行数据，也能够通过数据传输信道下行数据)。但是在遥测帧的数据量较大而数据传输帧的数据量较小的情况下，仅利用遥测信道传输遥测数据往往会存在遥测信道“拥挤”以及遥测帧的传输速率低下的问题。与此同时，由于数据传输帧的数据量较小，因此往往会存在数据传输方式的利用率不足的问题。因此，如何将两种下行数据的方式结合起来(即，以遥测的方式下行数据以及以数据传输的方式下行数据)，利用数据传输的方式下行遥测数据，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中的应用程序能够“无感知”的接收由地面系统20中的数据接收模块传输的转换后的遥测数据，是目前亟待解决的问题。

有鉴于此，对于本公开的技术方案来说，由于地面系统20中的数据接收模块将接收到的由卫星系统10中的数据发送模块传输的多个第一数据传输帧，转换为能够被地面系统20中的第二测控应答机接收的多个第四遥测帧，因此地面系统20中的第二测控应答机能够根据多个第三遥测帧和多个第四遥测帧生成与第一遥测数据对应的第二遥测数据。从而，在卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测帧，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中后续的应用程序能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

可选地，数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块的操作，包括：数据传输管理应用根据多个第二遥测帧生成遥测帧组；以及数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头，并生成多个第一数据传输帧，其中虚拟信道标识与数据传输信道对应。

具体地，图6示出了根据本申请实施例所述的数据传输管理应用根据多个第二遥测帧生成多个遥测帧组的示意图。图7示出了本申请实施例所述的数据传输管理应用根据多个遥测帧组生成多个第一数据传输帧的示意图。参考图6所示，数据传输管理应用将第二遥测帧1、第二遥测帧2和第二遥测帧3组成遥测帧组1，将第二遥测帧4、第二遥测帧5和第二遥测帧6组成遥测帧组2，以此类推，将第二遥测帧n-2、第二遥测帧n-1和第二遥测帧n组成遥测帧组m。

然后，数据传输管理应用在遥测帧组的前端添加帧头，从而生成多个第一数据传输帧。参考图7所示，数据传输单元在遥测帧组1的前端添加帧头，生成第一数据传输帧1，在遥测帧组2的前端添加帧头，生成第一数据传输帧2，以此类推，在遥测帧组m的前端添加帧头，生成第一数据传输帧m。

此外，值得注意的是，第一数据传输帧的帧头中包含有虚拟信道标识。表1示出了第一数据传输帧的帧头格式。

表1

参考表1所示，帧头中包含版本号、VCDU识别、VCDU计数和标志域。VCDU识别包括航天器标识符和虚拟信道标识，标志域中包含回放和航天器标识符续。由于帧头中含有与数据传输方式对应的虚拟信道标识，因此数据发送模块能够识别包含此虚拟信道标识的数据传输帧。即，数据发送模块能够通过数据传输信道将第一数据传输帧传输至地面系统20中的数据接收模块。

从而，数据传输管理应用通过根据多个第二遥测帧生成多个遥测帧组，并在多个遥测帧组的前端添加能够被数据传输信道识别的帧头，从而生成多个第一数据传输帧的操作，达到了能够以数据传输的方式将遥测数据下行至地面系统，进而提高了传输效率的技术效果。

可选地，数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头的操作，包括：数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第二数据传输帧；以及数据传输管理应用通过数据发送模块将多个第二数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

具体地，图8是根据本申请实施例所述的数据传输管理应用将遥测帧组转换为实时传输的第二数据传输帧和延时传输的第三数据传输帧的示意图。参考图8所示，数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成用于进行实时传输的多个第二数据传输帧。参考上述表1，数据传输管理应用在遥测帧组的前端添加包含有虚拟信道标识的帧头时，虚拟信道标识中包含用于指示“实时传输”的标识符。例如，若多个第二数据传输帧中的帧头的虚拟信道标识为010101，则说明需要对多个第二数据传输帧进行实时传输。即，数据发送模块识别用于指示实时传输的虚拟信道标识后，通过数据传输信道将多个第二数据传输帧实时地下行至地面系统20中的数据接收模块。

从而，数据传输管理应用通过在多个遥测帧组的前端添加用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，生成多个第二数据传输帧。数据发送模块识别用于指示实时传输的虚拟信道标识，并通过数据传输信道将多个第二数据传输帧实时传输至地面系统20中的数据接收模块的操作，达到了能够实时将用户需要的数据传输至地面系统20的技术效果。

可选地，数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头的操作，包括：数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第三数据传输帧；数据传输管理应用将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器；以及数据传输管理应用通过数据发送模块将多个第三数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

具体地，参考图8所示，数据传输管理应用将遥测帧组添加包含有用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成用于进行延时传输的多个第三数据传输帧。参考上述表1，数据传输管理应用在遥测帧组的前端添加包含有虚拟信道标识的帧头时，虚拟信道标识中包含用于指示延时传输的标识符。例如，若多个第三数据传输帧中的帧头的虚拟信道标识为010010，则说明需要对多个第三数据传输帧进行延时传输。

然后，数据传输管理应用将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器中。

最后，数据传输管理应用响应于由用户发出的获取多个第三数据传输帧的请求，从存储器中获取多个第三数据传输帧，并将多个第三数据传输帧传输至数据发送模块。数据发送模块识别虚拟信道标识后，通过数据传输信道将多个第三数据传输帧传输至地面系统20中的数据接收模块。

从而，数据传输管理应用通过在多个遥测帧组的前端添加用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，生成多个第三数据传输帧，并预先将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器。并在接收到用户的请求后，将多个第三数据传输帧传输至数据发送模块，并通过数据发送模块，经由数据传输信道，将多个第三数据传输帧下行至地面系统20中的数据接收模块的操作，达到了能够将数据进行备份，防止数据丢失，并根据用户的需求，随时下行数据的技术效果。

可选地，数据传输管理应用将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器的操作，包括：数据传输管理应用记录将多个第三数据传输帧存储至存储器的存储时间；以及数据传输管理应用将存储时间写入存储器。

具体地，参考图8所示，数据传输管理应用在将多个第三数据传输帧存储至存储器的同时，还在存储器中写入多个第三数据传输帧的存储时间。表2示出了与多个第三数据传输帧对应的存储时间。

表2

参考表2所示，数据传输管理应用将第三数据传输帧1存储至存储器的存储时间为3:00:01、数据传输管理应用将第三数据传输帧2存储至存储器的存储时间为3:00:02以及数据传输管理应用将第三数据传输帧3存储至存储器的存储时间为3:00:03等。

因此，对于多个第三数据传输帧中的每个第三数据传输帧来说，都有与之对应的唯一的存储时间。从而，地面系统20可以通过多个第三数据传输帧中的每个第三数据传输帧的存储时间，查询与不同的存储时间对应的第三数据传输帧。例如，地面系统20可以通过获取时刻3:00:02，查询到与时刻3:00:02对应的第三数据传输帧2。

从而，数据传输管理应用通过将与多个第三数据传输帧中的每个第三数据传输帧对应的存储时间，写入存储器的操作，达到了能够便于地面系统20查询与存储时间对应的第三数据传输帧的技术效果。

可选地，遥测应用将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的操作，包括：遥测应用根据预设的分配比例将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧，其中分配比例用于指示遥测信道与数据传输信道的数量比。

具体地，参考图4所示，遥测应用中根据预先设置的分配比例将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧。其中，分配比例用于指示遥测信道与数据传输信道的数量比。

表3示出了遥测信道数量与数据传输信道数量的数量比。

例如，参考表3所示，当遥测信道的数量为64且数据传输信道的数量为64时，分配比例为64:64，即遥测应用按64:64的分配比例将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧。再例如，当遥测信道的数量为63且数据传输信道的数量为61时，分配比例为63:61，即遥测应用按63:61的分配比例将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧。

也就是说，遥测应用可以根据遥测信道与数据传输信道之间的数量比，分配多个第一遥测帧。

而由于遥测应用按照遥测信道与数据传输信道之间的数量比，分配多个第一遥测帧，因此不仅不会出现遥测信道过于“拥挤”，以至于传输速率过慢的现象，而且还能够通过充分利用数据传输信道，从而提升传输多个第一遥测帧的速率。

从而，遥测应用通过按照预设的分配比例将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的操作，达到了能够充分利用数据传输信道，使得遥测信道不会过于“拥挤”，进而能够提升传输多个第一遥测帧的速率的技术效果。

可选地，遥测应用将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的同时，还包括：遥测应用向第二测控应答机发送包含与第一遥测数据对应的数据量信息；以及第二测控应答机根据与第一遥测数据对应的数据量信息，核查第二遥测数据与第一遥测数据的数据量是否相同。

具体地，参考图4所示，遥测应用将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的同时，还向第二测控应答机发送包含与第一遥测数据对应的数据量信息。即，地面系统20中的第二测控应答机已知第一遥测数据包含的数据量。

然后，当地面系统20中的第二测控应答机接收到多个第四遥测帧和多个第三遥测帧，并根据多个第四遥测帧和多个第三遥测帧生成第二遥测数据后，第二测控应答机核查第二遥测数据的数据量与第一遥测数据的数据量是否相同。

在第二遥测数据的数据量与第一遥测数据的数据量相同的情况下，说明与第二遥测数据对应的多个第四遥测帧在转换过程中和/或传输过程中不存在数据丢失的情况；在第二遥测数据的数据量与第一遥测数据的数据量不同的情况下，说明与第二遥测数据对应的多个第四遥测帧在转换过程中和/或传输过程中存在数据丢失的情况。

而一旦地面系统20核查到第二遥测数据的数据量与第一遥测数据的数据量不同，地面系统20就可以向卫星系统10发送警示信息。卫星系统10接收到警示信息后，就可以检测数据丢失是发生在多个第四遥测帧的转换过程和/或发生在多个第四遥测帧的传输过程。

从而，遥测应用通过预先将与第一遥测数据对应的数据量信息传输至地面系统20中的第二测控应答机的操作，达到了能够避免数据在传输过程和/或转换过程发生丢失的技术效果。

图9是根据本申请实施例所述的卫星系统10通过遥测信道和数据传输信道将遥测数据下行至地面系统20的方法流程示意图。参考图9所示，

S910：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧，并按预设的分配比例将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；

S920：遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的同时，将第一遥测数据的数据量信息发送至地面系统20中第二测控应答机；

S930：遥测应用通过第一测控应答机，经由遥测信道，将多个第三遥测帧下行至地面系统20中的第二测控应答机；

S941：数据传输管理应用将多个遥测帧组添加包含有用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，生成多个第二数据传输帧，并通过数据发送模块，经由数据传输信道，将多个第二数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块；

S942：数据传输管理应用将多个遥测帧组添加包含有用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，生成多个第三数据传输帧，并将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器。数据传输管理应用从存储器中获取多个第三数据传输帧，并将多个第三数据传输帧传输至数据发送模块。数据发送模块通过数据传输信道将多个第三数据传输帧传输至地面系统20中的数据接收模块；

S950：数据传输管理应用将多个第三数据传输帧存储至存储器的同时，还将存储时间写入至存储器；

S960：地面系统20中的数据接收模块将接收到的多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；

S970：地面系统20中的第二测控应答机根据多个第四遥测帧和多个第三遥测帧生成第二遥测数据，并且核查第一遥测数据的数据量和第二遥测数据的数据量是否相同。

从而，在卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测数据，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

此外，参考图1所示，根据本实施例的第三个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

从而，在卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测数据，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图10示出了根据本实施例的第一个方面所述的下行数据的装置1000，该装置1000与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图10所示，该装置1000包括：第一遥测帧生成模块1010，用于根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测帧划分模块1020，用于将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；第一下行模块1030，用于通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；第二遥测帧接收模块1040，用于接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；第二下行模块1050，用于将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；数据传输帧转换模块1060，用于将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二遥测数据生成模块1070，根据多个第四遥测帧和第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

可选地，第二下行模块1050包括：遥测帧组生成模块，用于根据多个第二遥测帧生成多个遥测帧组；以及第一数据传输帧生成模块，用于将多个遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头，并生成多个第一数据传输帧，其中虚拟信道标识与数据传输信道对应。

可选地，第一数据传输帧生成模块包括：第二数据传输帧生成子模块，用于将多个遥测帧组添加包含有用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第二数据传输帧；第二数据传输帧下行子模块，用于通过数据发送模块将多个第二数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

可选地，第一数据传输帧生成模块包括：第三数据传输帧生成子模块，用于将遥测帧组添加包含有用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第三数据传输帧；第三数据传输帧存储模块，用于将多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器；以及第三数据传输帧下行子模块，用于通过数据发送模块将多个第三数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

可选地，第三数据传输帧存储模块包括：存储时间记录模块，用于记录将多个第三数据传输帧存储至存储器的存储时间；以及存储时间写入模块，用于将存储时间写入存储器。

可选地，遥测帧划分模块1020包括：遥测帧划分子模块，用于根据预设的分配比例将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧，其中分配比例用于指示遥测信道与数据传输信道的数量比。

可选地，装置1000还包括：数据量信息发送模块，用于向第二测控应答机发送包含与第一遥测数据对应的数据量信息；以及数据量核查模块，用于根据与第一遥测数据对应的数据量信息，核查第二遥测数据与第一遥测数据的数据量是否相同。

从而，在卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测数据，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

实施例3

图11示出了根据本实施例的第一个方面所述的下行数据的装置1100，该装置1100与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图11所示，该装置1100包括：处理器1110；以及存储器1120，与处理器1110连接，用于为处理器1110提供处理以下处理步骤的指令：遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；遥测应用将多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；遥测应用通过第一测控应答机将多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；数据传输管理应用将多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中多个第一数据传输帧为适于数据传输信道且与多个第二遥测帧对应的数据传输帧；数据接收模块将多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及第二测控应答机根据多个第四遥测帧和第三遥测帧生成第二遥测数据，其中第二遥测数据与第一遥测数据对应。

从而，在卫星系统10需要下行至地面系统20的遥测数据的数据量较多的情况下，通过利用数据传输的方式下行遥测帧的操作能够达到提高遥测帧的下行速率，并做到地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术效果。进而解决了现有技术中存在的如何将两种不同的下行数据的方式(即以遥测方式下行数据和以数据传输方式下行数据)结合起来，并以数据传输的方式下行遥测数据，从而提高下行遥测数据的速率，并使得地面系统20中的测控应答机能够“无感知”的接收到转换后的遥测数据的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种下行数据的方法，应用于卫星通信系统，其中所述卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中所述卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，所述地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，并且地面系统还包括与所述第二测控应答机交互的应答机接口程序以及与所述数据接收模块对应的数传接口程序，其特征在于，包括：

遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；

遥测应用将所述多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；

遥测应用通过第一测控应答机将所述多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；

数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；

数据传输管理应用将所述多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将所述多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中所述多个第一数据传输帧为适于所述数据传输信道且与所述多个第二遥测帧对应的数据传输帧；

数传接口程序通过数据接收模块接收所述第一数据传输帧，将所述多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧，并将所述多个第四遥测帧传输至所述应答机接口程序；以及

所述应答机接口程序通过所述第二测控应答机接收所述多个第三遥测帧，并根据所述多个第四遥测帧和所述多个第三遥测帧生成第二遥测数据，其中所述第二遥测数据与所述第一遥测数据对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据传输管理应用将所述多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将所述多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块的操作，包括：

数据传输管理应用根据所述多个第二遥测帧生成多个遥测帧组；以及

数据传输管理应用将所述多个遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头，并生成所述多个第一数据传输帧，其中所述虚拟信道标识与所述数据传输信道对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，数据传输管理应用将所述多个遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头的操作，包括：

数据传输管理应用将所述多个遥测帧组添加包含有用于指示实时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第二数据传输帧；以及

数据传输管理应用通过所述数据发送模块将所述多个第二数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，数据传输管理应用将所述多个遥测帧组添加包含有虚拟信道标识的帧头的操作，包括：

数据传输管理应用将所述多个遥测帧组添加包含有用于指示延时传输的虚拟信道标识的帧头，并生成多个第三数据传输帧；

数据传输管理应用将所述多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器；以及

数据传输管理应用通过所述数据发送模块将所述多个第三数据传输帧传输至地面系统中的数据接收模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，数据传输管理应用将所述多个第三数据传输帧存储至预先设置的存储器的操作，包括：

数据传输管理应用记录将所述多个第三数据传输帧存储至所述存储器的存储时间；以及

数据传输管理应用将所述存储时间写入所述存储器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，遥测应用将所述多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的操作，包括：

遥测应用根据预设的分配比例将所述多个第一遥测帧分为所述多个第二遥测帧和所述多个第三遥测帧，其中所述分配比例用于指示所述遥测信道与所述数据传输信道的数量比。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，遥测应用将多个第一遥测帧分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧的同时，还包括：

遥测应用向所述第二测控应答机发送包含与所述第一遥测数据对应的数据量信息；以及

第二测控应答机根据与所述第一遥测数据对应的数据量信息，核查所述第二遥测数据的数据量与所述第一遥测数据的数据量是否相同。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

9.一种下行数据的装置，应用于卫星通信系统，其中所述卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中所述卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，所述地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，其特征在于，包括：

第一遥测帧生成模块，用于根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；

遥测帧划分模块，用于将所述多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；

第一下行模块，用于通过第一测控应答机将所述多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；

第二遥测帧接收模块，用于接收由所述遥测应用传输的多个第二遥测帧；

第二下行模块，用于将所述多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将所述多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中所述多个第一数据传输帧为适于所述数据传输信道且与所述多个第二遥测帧对应的数据传输帧；

数据传输帧转换模块，用于将所述多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及

第二遥测数据生成模块，根据所述多个第四遥测帧和所述第三遥测帧生成第二遥测数据，其中所述第二遥测数据与所述第一遥测数据对应。

10.一种下行数据的装置，应用于卫星通信系统，其中所述卫星通信系统包括卫星系统和地面系统，并且其中所述卫星系统包括第一测控应答机和数据发送模块，所述地面系统包括第二测控应答机和数据接收模块，其中所述第一测控应答机与所述第二测控应答机对应，所述数据发送模块与所述数据接收模块对应，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

遥测应用根据第一遥测数据生成多个第一遥测帧；

遥测应用将所述多个第一遥测帧划分为多个第二遥测帧和多个第三遥测帧；

遥测应用通过第一测控应答机将所述多个第三遥测帧下行至地面系统中的第二测控应答机；

数据传输管理应用接收由遥测应用传输的多个第二遥测帧；

数据传输管理应用将所述多个第二遥测帧转换为多个第一数据传输帧，并通过数据发送模块将所述多个第一数据传输帧下行至地面系统中的数据接收模块，其中所述多个第一数据传输帧为适于所述数据传输信道且与所述多个第二遥测帧对应的数据传输帧；

数据接收模块将所述多个第一数据传输帧转换为多个第四遥测帧；以及

第二测控应答机根据所述多个第四遥测帧和所述多个第三遥测帧生成第二遥测数据，其中所述第二遥测数据与所述第一遥测数据对应。

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