CN115792473B - 一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法 - Google Patents

一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，该质量检测方法旨在解决现有检测装置在检测时缺乏具体的量化评判指标，且在检测时，不能对检测时出现的瑕疵指标进行多维度综合评判，因而，检测时容易发生误检现象的技术问题。该质量检测方法包括以下步骤：预检、通电负载检测、视觉成品全彩检测、全彩色值比较、视觉成品亮度变彩检测、耐久性及温度检测。本发明有效提高本检测方法的多功能性及检测全面性，能够有效降低本检测方法检测时的误差度并有效提高本检测装置的检测准度。

Description

一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法
技术领域
本发明属MiniLED薄板检测技术领域，具体涉及一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法。
背景技术
当前，MiniLED成为显示行业重要技术趋势之一，作为led到MicroLED过渡的显示技术，具有薄膜化、微小化、阵列化、高亮度化、低成本化的优势。而当前国内现有MiniLED产线都处在技术研讨和研发阶段，配套的MiniLED检测装备及检测方法也并未成熟及大规模应用。
现有技术中公开号为CN114723758A的专利文件公开了一种MiniLED薄板全自动连线的生产质量检测方法，该检测方法包括以下步骤：实时采集未焊接的灰度图像、焊线灰度图像以及焊点灰度图像，对所述未焊接的灰度图像进行边缘检测，获取边缘像素点，对所述边缘像素点进行霍夫圆检测，得到若干个圆的圆心以及对应的半径，计算每个圆的半径与标准圆的半径的差异，根据所述差异，确定各圆与标准圆的匹配程度，同时，根据每个圆的圆心和半径以及焊接规则，确定对应的焊接区域，将所述焊接区域与焊线灰度图像一一对应，上述检测方法能够对整个生产线的工艺流程的质量进行监测，从而实现MiniLED薄板的质量检测，但是上述检测装置在检测时缺乏具体的量化评判指标，且在检测时，不能对检测时出现的瑕疵指标进行多维度综合评判，因而，检测时容易发生误检现象，基于此，本发明提供了一种MiniLED薄板全自动连线的生产质量检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
（1）要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，该质量检测方法旨在解决现有检测装置在检测时缺乏具体的量化评判指标，且在检测时，不能对检测时出现的瑕疵指标进行多维度综合评判，因而，检测时容易发生误检现象的技术问题。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，该MiniLED薄板生产过程的质量检测方法包括以下步骤：
SS001、预检，对LED薄板进行称重式预检；
SS002、通电负载检测，对LED薄板进行通电负载检测；
SS003、视觉成品全彩检测，采集标准LED薄板的全彩良品图像及待检测LED薄板的实时图像进行对比权重式计算与比较；
SS004、全彩色值比较，对SS003步骤中的标准全彩良品图像与待检测LED薄板的实时图像进行色值比较。
SS004、视觉成品亮度变彩检测，对LED薄板分别进行白屏、红屏、绿屏和蓝屏亮度权重值的计算与比较；
SS005、耐久性及温度检测，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制标准成品的亮度值变化曲线及标准成品的温度值变化曲线；
每一周期下标准成品亮度值变化曲线斜率标记为K，每一周期下标准成品温度值变化曲线斜率标记为T；
将N个周期内K值进行累加并计算平均NK值；
NK=（K1+K2+K3+……+KN）÷N
将N个周期内T值进行累加并计算平均NT值；
NT=（T1+T2+T3+……+TN）÷N
向待测LED薄板中通入标准电流及标准电压，以时间为变量，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制待测LED薄板的亮度值变化曲线及待测LED薄板的温度值变化曲线；
每一周期下待测LED薄板的亮度值变化曲线斜率标记为S，每一周期下待测LED薄板的温度值变化曲线斜率标记为U；
将N个周期内S值进行累加并计算平均NS值；
NS=（S1+S2+S3+……+SN）÷N
将N个周期内U值进行累加并计算平均NU值；
NU=（U1+U2+U3+……+UN）÷N
分别计算NS与NK的数值差及NU与NT的数值差，NS与NK的数值差及NU与NT的数值差均被标记为CHG；
当CHG≤0.1时，即判定LED薄板待检料为合格品；
当CHG＞0.1时，即判定LED薄板待检料为非合格品。
使用本技术方案的时，通过一系列检测方法，使本装置能够高效完成MiniLED薄板生产过程中的质量检测作业，且本装置在质量检测时能够一体式完成对MiniLED薄板的通电负载检测、视觉成品全彩检测、视觉成品亮度变彩检测和耐久性及温度检测，通过上述综合检测功能的实现，从而有效提高本检测方法的多功能性及检测全面性。
优选地，所述SS001步骤中，预检前，设定LED薄板待检料的称重合格阈值ZL，将初步加工完毕后的LED薄板待检料依次放置于称重装置汇总进行预称重，称重所获得的重量数据标记为SL；
当ZL与SL的数据差在±50g内时，即判断该LED薄板合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±50g内时，即判断该LED薄板为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序。
优选地，所述SS002步骤中，通电负载检测时，采集标准LED薄板在标准亮度下的标准电流负载数据、标准电压负载数据和标准功率负载数据ZP，随后，对LED薄板待检料进行通电测试，当LED薄板待检料到达标准亮度时，采集标准亮度下，LED薄板的电流实时负载数据、电压实时负载数据和功率实时负载数据SP；
当ZP与SP的数据差在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序。
优选地，所述SS003步骤中，在进行视觉成品全彩检测时，利用相机在标准拍摄条件下采集标准LED薄板的全彩良品图像，良品图像采集后，对良品图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，将良品图像输出为标准参照图像，标准参照图像下的四个顶点坐标在图像处理软件中的坐标分别标记为GP上、GP下、GP左、GP右；
利用图像处理软件，将标准参照图像等分为N个等面积的RGB采集区，等分时面积等分算法、标准等分面积、等分数量数据统一标记为NR；
N个等面积的RGB采集区划定完毕后，采集每一RGB采集区内的RGB值，并依次命名为GB1、GB2、GB3、GB4、GB5……GBn，采集时，每一RGB采集区均对应一唯一采集坐标值GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
每一GB值均对应三个对比向量（G1、G2、G3）；
将RGB值GBn与该RGB值GBn对应下的唯一采集坐标值GPn进行数值绑定；
利用相机在标准拍摄条件下采集LED薄板的全彩实时图像，对所采集到的图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，输出采集到且处理后的实时对比图像；
参照GP上、GP下、GP左、GP右对采集到的实时对比图像进行标准定位；
利用图像处理软件和NR算法将采集到的实时对比图像等分为N个等面积的RGB对比区，N个等面积的RGB对比区划定完毕后；
参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
采集每一唯一采集坐标值RGB对比区内的RGB值，并依次命名为DB1、DB2、DB3、DB4、DB5……DBn；
每一DB值均对应三个对比向量（D1、D2、D3）。
优选地，所述SS004步骤中，全彩色值比较时，参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
对比每一坐标值对应下的GB值与DB值；
对比时，分别计算D1与G1的数值差，并计算D1与G1数值差对应下的比值权重值BZ1；
当D1与G1的数值差≤10时，比值权重值BZ1计算为1；
当D1与G1的数值差＞10而≤20时，比值权重值BZ1计算为0.8；
当D1与G1的数值差＞20而≤30时，比值权重值BZ1计算为0.6；
当D1与G1的数值差＞30时，比值权重值BZ1计算为0.4；
依照以上评判标准，分别
计算D2与G2的数值差，并计算D2与G2数值差对应下的比值权重值BZ2；
计算D3与G3的数值差，并计算D3与G3数值差对应下的比值权重值BZ3；
BZ1、BZ2、BZ3计算完毕后，计算该坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX；
BX＝（BZ1+BZ2+BZ3）÷3
将每一坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX累加，并计算全彩图像的整幅对比权重CX；
CX＝（BX1+BX2+BX3+……+BXN）÷N
当0.75≤CX≤1时，LED薄板标记为合格；
当CX＜0.75时，LED薄板标记为非合格。
优选地，所述SS004步骤中，视觉成品亮度变彩检测时，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的标准LED薄板进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
将采集到的标准LED薄板图像于图像软件中进行指定四坐标点的四点定位，标准图像规格为200mm*200mm；
利用图像标记和识别算法，LED薄板设有多个LED灯珠，采集标准成品中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPM1、GPM2、GPM3……GPMN；
其中，GPM包括两个对比向量即GPM(MX、MY)，MX为横向坐标向量，MY为纵向坐标向量；
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点亮度RGB值MB，并依次标记为MB1、MB2、MB3……MBN，其中，MB包括三个对比向量即MB(BR、BG、BB)；
向LED薄板待检料通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的LED薄板待检料进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
将采集到的LED薄板待检料图像于图像软件中进行同一四坐标点的四点定位；
利用图像标记和识别算法，采集LED薄板待检料中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPL1、GPL2、GPL3……GPLN；
其中，GPL包括两个对比向量即GPL(LX、LY)，LX为横向坐标向量，LY为纵向坐标向量；
计算每一GPM与对应GPL的双对比向量比较，即LX与MX的比值差标记为LMX,
LY与MY的比值差被标记为LMY；
当LMX或LMY≤0.5mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为1；
当0.5mm＜LMX或LMY≤1mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.8；
当1mm＜LMX或LMY≤1.5mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.6；
当1.5mm＜LMX或LMY≤2mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.4；
当2mm＜LMX或LMY时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0；
此后，计算LED灯珠对应下的总评价权重LXY；
LXY=LMX+LMY
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点实时亮度RGB值LB，并依次标记为LB1、LB2、LB3……LBN，其中，LB包括三个对比向量即LB(LR、LG、LB)；
将标准图像中心点亮度RGB值MB与实时图像中心点亮度RGB值LB进行计算与比较；
当LR与BR的数值差≤10时，比值权重值LBR计算为1；
当LR与BR的数值差＞10而≤20时，比值权重值LBR计算为0.8；
当LR与BR的数值差＞20而≤30时，比值权重值LBR计算为0.6；
当LR与BR的数值差＞30时，比值权重值LBR计算为0；
依照以上评判标准，分别
计算LG与BG的数值差，并计算LG与BG数值差对应下的亮度评价权重值LBG；
计算LB与BB的数值差，并计算LB与BB数值差对应下的亮度评价权重值LBB；
LBR、LBG、LBB计算完毕后，计算LED灯珠对应下的亮度评价综合权重值LX；
LX＝（LBR+LBG+LBB）÷3
LX计算完毕后，计算LED灯珠对应的总评价值PG
PG=（LXY+LX）÷2
随后，将N个LED灯珠对应下的N个PG值进行累加，并计算该标准LED薄板白屏成品亮度评价权重值NPG白；
NPG白=（PG1+PG2+PG3+……+PGN）÷N
随后，重复上述步骤，并依次计算红屏状态下的NPG红、蓝屏状态下的NPG蓝、绿屏状态下的NPG绿；
对NPG白、NPG红、NPG蓝、NPG绿进行数值阈值比较；
当NPG≥0.9时，即判定为合格品；
当NPG＜0.9时，即判定为非合格品。
优选地，所述SS003步骤中图像校正时采用二值形态学算法的open操作滤除噪声，先对显示终端的图像进行腐蚀，去除连通小白点噪声，再进行膨胀恢复，从而提高图像特征点的辨识度。
进一步的，所述SS003步骤中图像边缘检测时为对图像进行尖锐化处理，增强图像的边缘及灰度跳变部分，以便界定图像边界。
更进一步的，所述SS004步骤中MB(BR、BG、BB）所对应的BR、BG、BB三个对比向量分别为红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数。
更进一步的，所述SS003、SS004步骤中图像采集时采用面阵式相机，所述SS002步骤中通电负载检测时分别设置有电流检测电路、电压检测电路和功率检测电路，所述SS005步骤中的检测周期次数N≥12。
（3）有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过一系列检测方法，使本装置能够高效完成MiniLED薄板生产过程中的质量检测作业，且本装置在质量检测时能够一体式完成对MiniLED薄板的通电负载检测、视觉成品全彩检测、视觉成品亮度变彩检测和耐久性及温度检测，通过上述综合检测功能的实现，从而有效提高本检测方法的多功能性及检测全面性；
本发明通过多视觉检测方法设置，一方面能够实现检测过程中提供多维度的具体量化评判指标，继而有利于实现多参数检测，另一方面在检测时能够进行多维度、多向量综合检测，通过上述检测方式及检测效果的实现，从而能够在检测时对出现的瑕疵进行多维度综合批判，通过上述检测方法及检测流程设置，继而能够有效降低本检测方法检测时的误差度并有效提高本检测装置的检测准度。
附图说明
图1为本发明装置一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法具体实施方式的流程结构示意图；
图2为本发明一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法中MiniLED薄板和LED灯珠的结构示意图。
附图中的标记为：1、MiniLED薄板；2、LED灯珠。
具体实施方式
请参阅图1－图2，本具体实施方式是一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，该种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法包括以下步骤：
SS001、预检，对LED薄板进行称重式预检，SS001步骤中，预检前，设定LED薄板待检料的称重合格阈值ZL，将初步加工完毕后的LED薄板待检料依次放置于称重装置汇总进行预称重，称重所获得的重量数据标记为SL；
当ZL与SL的数据差在±50g内时，即判断该LED薄板合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±50g内时，即判断该LED薄板为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序；
SS002、通电负载检测，对LED薄板进行通电负载检测，SS002步骤中，对LED薄板进行通电负载检测时，采集标准LED薄板在标准亮度下的标准电流负载数据、标准电压负载数据和标准功率负载数据ZP，随后，对LED薄板待检料进行通电测试，当LED薄板待检料到达标准亮度时，采集标准亮度下，LED薄板的电流实时负载数据、电压实时负载数据和功率实时负载数据SP；
当ZP与SP的数据差在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序；
SS002步骤中通电负载检测时分别设置有电流检测电路、电压检测电路和功率检测电路；
电流检测电路用于监测负载电流；
电压检测电路用于监测负载电压；
功率检测电路用于监测负载功率，通过上述电流、电压及负载功率的监测，从而监测检测时的通电负载状态和状态变化量，继而能够实现参数化精确检测；
SS003、视觉成品全彩检测，采集标准LED薄板的全彩良品图像及待检测LED薄板的实时图像进行对比权重式计算与比较，SS003步骤中进行视觉成品全彩检测时，利用相机在标准拍摄条件下采集标准LED薄板的全彩良品图像，良品图像采集后，对良品图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，将良品图像输出为标准参照图像，标准参照图像下的四个顶点坐标在图像处理软件中的坐标分别标记为GP上、GP下、GP左、GP右；
视觉成品全彩检测时的标注图像规格可依据实际需求进行设定；
标准规格可设定为300mm*300mm；
良品图像采集后，应保证其分辨率为4K；
SS003步骤中图像校正时采用二值形态学算法的open操作滤除噪声，先对显示终端的图像进行腐蚀，去除连通小白点噪声，再进行膨胀恢复，从而提高图像特征点的辨识度，继而有利于RGB采集区中RGB值的采集作业；
SS003步骤中图像边缘检测时为对图像进行尖锐化处理，增强图像的边缘及灰度跳变部分，以便界定图像边界；
利用图像处理软件，将标准参照图像等分为N个等面积的RGB采集区，等分时面积等分算法、标准等分面积、等分数量数据统一标记为NR；
RGB采集区在划分时，图像的划分数量N≥5000，每个RGB采集区的像素最佳应保持为1像素；
N个等面积的RGB采集区划定完毕后，采集每一RGB采集区内的RGB值，并依次命名为GB1、GB2、GB3、GB4、GB5……GBn，采集时，每一RGB采集区均对应一唯一采集坐标值GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
每一GB值均对应三个对比向量（G1、G2、G3）；
G1、G2、G3所对应的三个对比向量分别为红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数；
如该实施例下标准采集环境下采集到的标注图像GB值为（111、230、96）；
111为红色亮度级数，230为绿色亮度级数，96为蓝色亮度级数；
将RGB值GBn与该RGB值GBn对应下的唯一采集坐标值GPn进行数值绑定；
利用相机在标准拍摄条件下采集LED薄板的全彩实时图像，对所采集到的图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，输出采集到且处理后的实时对比图像；
标准拍摄条件指代摄像机的拍摄角度、拍摄高度、拍摄亮度、光圈参数和补光参数；
通过拍摄条件的标准设定与统一，从而降低本检测方法的测量误差；
参照GP上、GP下、GP左、GP右对采集到的实时对比图像进行标准定位；
利用图像处理软件和NR算法将采集到的实时对比图像等分为N个等面积的RGB对比区，N个等面积的RGB对比区划定完毕后；
参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
RGB对比区在划分完毕后，应保证RGB对比区的面积为单像素大小，继而有利于RGB值的精确提取；
RGB对比区的划定数量应不低于5000个；
采集每一唯一采集坐标值RGB对比区内的RGB值，并依次命名为DB1、DB2、DB3、DB4、DB5……DBn；
每一DB值均对应三个对比向量（D1、D2、D3）；
如某一标准采集环境下采集到的标准图像DB值D1、D2、D3分别为152、98、13；
152为红色亮度级数，98为绿色亮度级数，13为蓝色亮度级数；
SS004、全彩色值比较，对SS003步骤中的标准全彩良品图像与待检测LED薄板的实时图像进行色值比较，SS004步骤中，进行色值比较时，参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
对比每一坐标值对应下的GB值与DB值；
对比时，分别计算D1与G1的数值差，并计算D1与G1数值差对应下的比值权重值BZ1；
当D1与G1的数值差≤10时，比值权重值BZ1计算为1；
当D1与G1的数值差＞10而≤20时，比值权重值BZ1计算为0.8；
当D1与G1的数值差＞20而≤30时，比值权重值BZ1计算为0.6；
当D1与G1的数值差＞30时，比值权重值BZ1计算为0.4；
依照以上评判标准，分别
计算D2与G2的数值差，并计算D2与G2数值差对应下的比值权重值BZ2；
计算D3与G3的数值差，并计算D3与G3数值差对应下的比值权重值BZ3；
BZ1、BZ2、BZ3计算完毕后，计算该坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX；
BX＝（BZ1+BZ2+BZ3）÷3
当某一实施例下，BZ1计算后的数值为0.8，BZ2计算后的数值为1，BZ3计算后的数值为0.6，此时：
BX＝（0.8+1+0.6）÷3＝0.8
将每一坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX累加，并计算全彩图像的整幅对比权重CX；
CX＝（BX1+BX2+BX3+……+BXN）÷N
当0.75≤CX≤1时，LED薄板标记为合格；
当CX＜0.75时，LED薄板标记为非合格；
当某一实施例下，CX＝（0.8+0.75+0.63+……+0.56）÷5000＝0.85时，此时0.75＜0.85＜1，LED薄板标记为合格；
SS004、视觉成品亮度变彩检测，对LED薄板分别进行白屏、红屏、绿屏和蓝屏亮度权重值的计算与比较，SS004步骤中，视觉成品亮度变彩检测时，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的标准LED薄板进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
SS003、SS004步骤中图像采集时采用面阵式相机；
将采集到的标准LED薄板图像于图像软件中进行指定四坐标点的四点定位，标准图像规格为200mm*200mm；
利用图像标记和识别算法，采集标准成品中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPM1、GPM2、GPM3……GPMN；
其中，GPM包括两个对比向量即GPM(MX、MY)，MX为横向坐标向量，MY为纵向坐标向量；
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点亮度RGB值MB，并依次标记为MB1、MB2、MB3……MBN，其中，MB包括三个对比向量即MB(BR、BG、BB)；
如某一实施例下，MB（209、36、13）
SS004步骤中MB(BR、BG、BB）所对应的BR、BG、BB三个对比向量分别为红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数；
209为红色亮度级数，36为绿色亮度级数，13为蓝色亮度级数；
向LED薄板待检料通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的LED薄板待检料进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
标准电流可设定为0.5A，标准电压可设定为220V，标准功率可设定为110W；
将采集到的LED薄板待检料图像于图像软件中进行同一四坐标点的四点定位；
利用图像标记和识别算法，采集LED薄板待检料中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPL1、GPL2、GPL3……GPLN；
其中，GPL包括两个对比向量即GPL(LX、LY)，LX为横向坐标向量，LY为纵向坐标向量；
GPL(LX、LY）可在某一实施例下取为（25、36）
通过横向坐标向量及纵向坐标向量的对比，从而精确计算LED薄板上LED灯珠的偏差值；
计算每一GPM与对应GPL的双对比向量比较，即LX与MX的比值差标记为LMX,
LY与MY的比值差被标记为LMY；
当LMX或LMY≤0.5mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为1；
当0.5mm＜LMX或LMY≤1mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.8；
当1mm＜LMX或LMY≤1.5mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.6；
当1.5mm＜LMX或LMY≤2mm时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.4；
当2mm＜LMX或LMY时，LED灯珠位置精度评价权重被标记为0；
此后，计算LED灯珠对应下的总评价权重LXY；
LXY=LMX+LMY
当LMX＝0.6，LMY＝0.8时，此时，LXY=0.6+0.8=1.4
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点实时亮度RGB值LB，并依次标记为LB1、LB2、LB3……LBN，其中，LB包括三个对比向量即LB(LR、LG、LB)；
如某一实施例下，LB值为（209、72、53）
将标准图像中心点亮度RGB值MB与实时图像中心点亮度RGB值LB进行计算与比较；
当LR与BR的数值差≤10时，比值权重值LBR计算为1；
当LR与BR的数值差＞10而≤20时，比值权重值LBR计算为0.8；
当LR与BR的数值差＞20而≤30时，比值权重值LBR计算为0.6；
当LR与BR的数值差＞30时，比值权重值LBR计算为0；
依照以上评判标准，分别
计算LG与BG的数值差，并计算LG与BG数值差对应下的亮度评价权重值LBG；
计算LB与BB的数值差，并计算LB与BB数值差对应下的亮度评价权重值LBB；
LBR、LBG、LBB计算完毕后，计算LED灯珠对应下的亮度评价综合权重值LX；
LX＝（LBR+LBG+LBB）÷3
LX计算完毕后，计算LED灯珠对应的总评价值PG
PG=（LXY+LX）÷2
随后，将N个LED灯珠对应下的N个PG值进行累加，并计算该标准LED薄板白屏成品亮度评价权重值NPG白；
NPG白=（PG1+PG2+PG3+……+PGN）÷N
随后，重复上述步骤，并依次计算红屏状态下的NPG红、蓝屏状态下的NPG蓝、绿屏状态下的NPG绿；
对NPG白、NPG红、NPG蓝、NPG绿进行数值阈值比较；
当NPG≥0.9时，即判定为合格品；
当NPG＜0.9时，即判定为非合格品；
SS005、耐久性及温度检测，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制标准成品的亮度值变化曲线及标准成品的温度值变化曲线；
SS005步骤中的检测周期次数N≥12；
每一周期下标准成品亮度值变化曲线斜率标记为K，每一周期下标准成品温度值变化曲线斜率标记为T；
将N个周期内K值进行累加并计算平均NK值；
NK=（K1+K2+K3+……+KN）÷N
如某一实施例中，NK=（0.9+0.85+0.7+……+0.65）÷32=0.83
将N个周期内T值进行累加并计算平均NT值；
NT=（T1+T2+T3+……+TN）÷N
如某一实施例中，NK=（0.82+0.79+0.62+……+0.5）÷32=0.62
向待测LED薄板中通入标准电流及标准电压，以时间为变量，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制待测LED薄板的亮度值变化曲线及待测LED薄板的温度值变化曲线；
每一周期下待测LED薄板的亮度值变化曲线斜率标记为S，每一周期下待测LED薄板的温度值变化曲线斜率标记为U；
将N个周期内S值进行累加并计算平均NS值；
NS=（S1+S2+S3+……+SN）÷N
如某一实施例中，NS=（0.81+0.73+0.66+……+0.49）÷32=0.51
将N个周期内U值进行累加并计算平均NU值；
NU=（U1+U2+U3+……+UN）÷N
如某一实施例中，NU=（0.73+0.93+0.56+……+0.31）÷32=0.48
分别计算NS与NK的数值差及NU与NT的数值差，NS与NK的数值差及NU与NT的数值差均被标记为CHG；
当CHG≤0.1时，即判定LED薄板待检料为合格品；
当CHG＞0.1时，即判定LED薄板待检料为非合格品；
此时，NU与NT的数值差=0.62-0.48=0.14＞0.1，即判定LED薄板为非合格品，NS与NK的数值差=0.83-0.51=0.32＞0.1即判定LED薄板为非合格品；
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS001、预检，对LED薄板进行称重式预检；
SS002、通电负载检测，对LED薄板进行通电负载检测；
SS003、进行视觉成品全彩检测，利用相机在标准拍摄条件下采集标准LED
薄板的全彩良品图像，良品图像采集后，对良品图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，将良品图像输出为标准参照图像，标准参照图像下的四个顶点坐标在图像处理软件中的坐标分别标记为GP 上、GP 下、GP 左、GP 右；利用图像处理软件，将标准参照图像等分为N 个等面积的RGB 采集区，等分时面积等分算法、标准等分面积、等分数量数据统一标记为NR；N 个等面积的RGB 采集区划定完毕后，采集每一RGB 采集区内的RGB 值，并依次命名为GB1、GB2、GB3、GB4、GB5……GBn，采集时，每一RGB采集区均对应一唯一采集坐标值GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；每一GB 值均对应三个对比向量（G1、G2、G3）,G1、G2、G3分别表示红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数；将RGB 值GBn 与该RGB 值GBn 对应下的唯一采集坐标值GPn 进行数值绑定；利用相机在标准拍摄条件下采集LED 薄板的全彩实时图像，对所采集到的图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，输出采集到且处理后的实时对比图像；参照GP 上、GP 下、GP 左、GP右对采集到的实时对比图像进行标准定位；利用图像处理软件和NR 算法将采集到的实时对比图像等分为N 个等面积的RGB 对比区，N 个等面积的RGB 对比区划定完毕后；参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；采集每一唯一采集坐标值RGB 对比区内的RGB 值，并依次命名为DB1、DB2、DB3、DB4、DB5……DBn；每一DB 值均对应三个对比向量（D1、D2、D3）,D1、D2、D3分别表示红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数；进行色值比较，参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；对比每一坐标值对应下的GB 值与DB 值；对比时，分别计算D1 与G1 的数值差，并计算D1 与G1 数值差对应下的比值权重值BZ1；当D1 与G1 的数值差≤10 时，比值权重值BZ1 计算为1；当D1 与G1 的数值差＞10 而≤20 时，比值权重值BZ1 计算为0.8；当D1与G1 的数值差＞20 而≤30 时，比值权重值BZ1 计算为0.6；当D1 与G1 的数值差＞30时，比值权重值BZ1 计算为0.4；依照以上评判标准，分别计算D2 与G2的数值差，并计算D2与G2 数值差对应下的比值权重值BZ2；计算D3 与G3 的数值差，并计算D3 与G3 数值差对应下的比值权重值BZ3；BZ1、BZ2、BZ3 计算完毕后，计算该坐标值对应下的RGB 比值综合对比权重BX；BX＝（BZ1+BZ2+BZ3）÷3，将每一坐标值对应下的RGB 比值综合对比权重BX 累加，并计算全彩图像的整幅对比权重CX；CX＝（BX1+BX2+BX3+……+BXN）÷N，当0.75≤CX≤1时，LED 薄板标记为合格；当CX＜0.75 时，LED 薄板标记为非合格；
SS004、视觉成品亮度变彩检测，对LED薄板分别进行白屏、红屏、绿屏和蓝屏亮度权重值的计算与比较；
SS005、耐久性及温度检测，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制标准成品的亮度值变化曲线及标准成品的温度值变化曲线，每一周期下标准成品亮度值变化曲线斜率标记为K，每一周期下标准成品温度值变化曲线斜率标记为T；
将N个周期内K值进行累加并计算平均NK值；
NK=（K1+K2+K3+……+KN）÷N
将N个周期内T值进行累加并计算平均NT值；
NT=（T1+T2+T3+……+TN）÷N
向待测LED薄板中通入标准电流及标准电压，以时间为变量，以2min为间隔周期，并在标准测试环境下连续进行N次周期的检测作业，每一周期下均绘制待测LED薄板的亮度值变化曲线及待测LED薄板的温度值变化曲线，每一周期下待测LED薄板的亮度值变化曲线斜率标记为S，每一周期下待测LED薄板的温度值变化曲线斜率标记为U；
将N个周期内S值进行累加并计算平均NS值；
NS=（S1+S2+S3+……+SN）÷N
将N个周期内U值进行累加并计算平均NU值；
NU=（U1+U2+U3+……+UN）÷N
分别计算NS与NK的数值差及NU与NT的数值差，NS与NK的数值差及NU与NT的数值差均被标记为CHG；
当CHG≤0.1时，即判定LED薄板待检料为合格品；
当CHG＞0.1时，即判定LED薄板待检料为非合格品。
2.根据权利要求1所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS001步骤中，预检前，设定LED薄板待检料的称重合格阈值ZL，将初步加工完毕后的LED薄板待检料依次放置于称重装置汇总进行预称重，称重所获得的重量数据标记为SL；
当ZL与SL的数据差在±50g内时，即判断该LED薄板合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±50g内时，即判断该LED薄板为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序。
3.根据权利要求2所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS002步骤中，通电负载检测时，采集标准LED薄板在标准亮度下的标准电流负载数据、标准电压负载数据和标准功率负载数据ZP，随后，对LED薄板待检料进行通电测试，当LED薄板待检料到达标准亮度时，采集标准亮度下，LED薄板的电流实时负载数据、电压实时负载数据和功率实时负载数据SP；
当ZP与SP的数据差在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料合格，并送入下一级检测设，当ZL与SL的数据差不在±5W内时，即判断该标准LED薄板待检料为非合格，进入薄板待检料的拆解回收工序。
4.根据权利要求3所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS003步骤中，在进行视觉成品全彩检测时，利用相机在标准拍摄条件下采集标准LED薄板的全彩良品图像，良品图像采集后，对良品图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，将良品图像输出为标准参照图像，标准参照图像下的四个顶点坐标在图像处理软件中的坐标分别标记为GP上、GP下、GP左、GP右；
利用图像处理软件，将标准参照图像等分为N个等面积的RGB采集区，等分时面积等分算法、标准等分面积、等分数量数据统一标记为NR；
N个等面积的RGB采集区划定完毕后，采集每一RGB采集区内的RGB值，并依次命名为GB1、GB2、GB3、GB4、GB5……GBn，采集时，每一RGB采集区均对应一唯一采集坐标值GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
每一GB值均对应三个对比向量（G1、G2、G3）；
将RGB值GBn与该RGB值GBn对应下的唯一采集坐标值GPn进行数值绑定；
利用相机在标准拍摄条件下采集LED薄板的全彩实时图像，对所采集到的图像依次进行图像校正、图像增强和图像边缘检测，上述步骤完毕后，输出采集到且处理后的实时对比图像；
参照GP上、GP下、GP左、GP右对采集到的实时对比图像进行标准定位；
利用图像处理软件和NR算法将采集到的实时对比图像等分为N个等面积的RGB对比区，N个等面积的RGB对比区划定完毕后；
参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
采集每一唯一采集坐标值RGB对比区内的RGB值，并依次命名为DB1、DB2、DB3、DB4、DB5……DBn；
每一DB值均对应三个对比向量（D1、D2、D3）。
5.根据权利要求4所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS004步骤中，色值比较时，参照GP1、GP2、GP3、GP4、GP5…GPn；
对比每一坐标值对应下的GB值与DB值；
对比时，分别计算D1与G1的数值差，并计算D1与G1数值差对应下的比值权重值BZ1；
当D1与G1的数值差≤10时，比值权重值BZ1计算为1；
当D1与G1的数值差＞10而≤20时，比值权重值BZ1计算为0.8；
当D1与G1的数值差＞20而≤30时，比值权重值BZ1计算为0.6；
当D1与G1的数值差＞30时，比值权重值BZ1计算为0.4；
依照以上评判标准，分别
计算D2与G2的数值差，并计算D2与G2数值差对应下的比值权重值BZ2；
计算D3与G3的数值差，并计算D3与G3数值差对应下的比值权重值BZ3；
BZ1、BZ2、BZ3计算完毕后，计算该坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX；
BX＝（BZ1+BZ2+BZ3）÷3
将每一坐标值对应下的RGB比值综合对比权重BX累加，并计算全彩图像的整幅对比权重CX；
CX＝（BX1+BX2+BX3+……+BXN）÷N
当0.75≤CX≤1时，LED薄板标记为合格；
当CX＜0.75时，LED薄板标记为非合格。
6.根据权利要求5所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS004步骤中，视觉成品亮度变彩检测时，向标准LED薄板通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的标准LED薄板进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
将采集到的标准LED薄板图像于图像软件中进行指定四坐标点的四点定位，标准图像规格为200mm*200mm；
利用图像标记和识别算法，LED薄板设有多个LED灯珠，采集标准成品中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPM1、GPM2、GPM3……GPMN；
其中，GPM包括两个对比向量即GPM(MX、MY)，MX为横向坐标向量，MY为纵向坐标向量；
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点亮度RGB值MB，并依次标记为MB1、MB2、MB3……MBN，其中，MB包括三个对比向量即MB(BR、BG、BB)；
向LED薄板待检料通入标准电流及标准电压，对通入标准电流及标准电压的LED薄板待检料进行标准拍摄条件下白屏的图像采集；
将采集到的LED薄板待检料图像于图像软件中进行同一四坐标点的四点定位；
利用图像标记和识别算法，采集LED薄板待检料中每一LED灯珠中心点的坐标点数据，并依次标记为GPL1、GPL2、GPL3……GPLN；
其中，GPL包括两个对比向量即GPL(LX、LY)，LX为横向坐标向量，LY为纵向坐标向量；
计算每一GPM与对应GPL的双对比向量比较，即LX与MX的比值差标记为LMX,
LY与MY的比值差被标记为LMY；
当LMX或LMY≤0.5mm时，该LED灯珠位置精度评价权重被标记为1；
当0.5mm＜LMX或LMY≤1mm时，该LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.8；
当1mm＜LMX或LMY≤1.5mm时，该LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.6；
当1.5mm＜LMX或LMY≤2mm时，该LED灯珠位置精度评价权重被标记为0.4；
当2mm＜LMX或LMY时，该LED灯珠位置精度评价权重被标记为0；
此后，计算LED灯珠对应下的总评价权重LXY；
LXY=LMX+LMY
采集每一坐标点对应下的LED灯珠中心点实时亮度RGB值LB，并依次标记为LB1、LB2、LB3……LBN，其中，LB包括三个对比向量即LB(LR、LG、LB)；
将标准图像中心点亮度RGB值MB与实时图像中心点亮度RGB值LB进行计算与比较；
当LR与BR的数值差≤10时，比值权重值LBR计算为1；
当LR与BR的数值差＞10而≤20时，比值权重值LBR计算为0.8；
当LR与BR的数值差＞20而≤30时，比值权重值LBR计算为0.6；
当LR与BR的数值差＞30时，比值权重值LBR计算为0；
依照以上评判标准，分别
计算LG与BG的数值差，并计算LG与BG数值差对应下的亮度评价权重值LBG；
计算LB与BB的数值差，并计算LB与BB数值差对应下的亮度评价权重值LBB；
LBR、LBG、LBB计算完毕后，计算LED灯珠对应下的亮度评价综合权重值LX；
LX＝（LBR+LBG+LBB）÷3
LX计算完毕后，计算LED灯珠对应的总评价值PG
PG=（LXY+LX）÷2
随后，将N个LED灯珠对应下的N个PG值进行累加，并计算该标准LED薄板白屏成品亮度评价权重值NPG白；
NPG白=（PG1+PG2+PG3+……+PGN）÷N
随后，重复上述步骤，并依次计算红屏状态下的NPG红、蓝屏状态下的NPG蓝、绿屏状态下的NPG绿；
对NPG白、NPG红、NPG蓝、NPG绿进行数值阈值比较；
当NPG≥0.9时，即判定为合格品；
当NPG＜0.9时，即判定为非合格品。
7.根据权利要求6所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS003步骤中图像校正时采用二值形态学算法的open操作滤除噪声，先对显示终端的图像进行腐蚀，去除连通小白点噪声，再进行膨胀恢复，从而提高图像特征点的辨识度。
8.根据权利要求7所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS003步骤中图像边缘检测时为对图像进行尖锐化处理，增强图像的边缘及灰度跳变部分，以便界定图像边界。
9.根据权利要求8所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS004步骤中MB(BR、BG、BB）所对应的BR、BG、BB三个对比向量分别为红色亮度级数、绿色亮度级数和蓝色亮度级数。
10.根据权利要求9所述的一种MiniLED薄板生产过程的质量检测方法，其特征在于，所述SS003、SS004步骤中图像采集时采用面阵式相机，所述SS002步骤中通电负载检测时分别设置有电流检测电路、电压检测电路和功率检测电路，所述SS005步骤中的检测周期次数N≥12。
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