CN115791968A - 一种用于钢结构检测的无损检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构无损探伤检测设备技术领域，且公开了一种用于钢结构检测的无损检测仪器，包括支架，所述支架上设有探伤单元，所述支架底部设有第一空腔，所述第一空腔内设有两组第一液压缸，两组所述第一液压缸伸缩方向分别为正前方和正后方并分别贯穿支架的前侧壁和后侧壁，两组所述第一液压缸上对称设有两组转动组件，且每组转动组件的数量与每组第一液压缸的数量相等，两组所述转动组件上对称设有两组咬合轮，两组所述转动组件上对称设有两组咬合状态检测组件。本发明解决了现有的钢结构探伤设备需要工作人员手持探头靠近所要检测的钢结构件进行探伤检测工作，导致了工作人员检测时劳动强度极大的问题。

Description

一种用于钢结构检测的无损检测仪器

技术领域

本发明涉及钢结构无损探伤检测设备技术领域，具体为一种用于钢结构检测的无损检测仪器。

背景技术

钢结构件是生活中常见的支撑构件，采用钢结构的建筑只需要将钢结构与预埋在地下的预埋件通过螺栓等连接方式快速地连接起来即可将整个建筑的框架搭建起来，能够极大地缩短建筑的建造时间，并且钢结构件能够保证具有足够的强度以保证建筑的稳固性，因此钢结构件在生产厂房、农业大棚、养殖厂房等建筑内得到了广泛的应用。

授权公告号为CN216117471U的中国实用新型专利中公开了钢结构探伤仪，该探伤仪在工作时，需要工作人员手持探头靠近所要检测的钢结构件表面进行检测，并且探头通过导线与探伤仪本体相连接，这使得该探伤仪在对位于高处的钢结构件进行检测时，就需要工作人员一直手持探头走过所要检测的钢结构件所有部位才能完成检测工作，极大的增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于钢结构检测的无损检测仪器，解决了现有的钢结构探伤设备需要工作人员手持探头靠近所要检测的钢结构件进行探伤检测工作，导致了工作人员检测时劳动强度极大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢结构检测的无损检测仪器，包括支架，所述支架上设有探伤单元，所述支架底部设有第一空腔，所述第一空腔内设有两组第一液压缸，两组所述第一液压缸伸缩方向分别为正前方和正后方并分别贯穿支架的前侧壁和后侧壁，两组所述第一液压缸上对称设有两组转动组件，且每组转动组件的数量与每组第一液压缸的数量相等，两组所述转动组件上对称设有两组咬合轮，两组所述转动组件上对称设有两组咬合状态检测组件，两组所述咬合状态检测组件分别位于两组咬合轮正上方，两组所述转动组件上对称设有两组防坠件，两组所述防坠件分别位于两组咬合轮的正下方，所述支架上设有可调握持组件，所述可调握持组件上设有检测终端。通过第一液压缸配合两组转动组件能够同时带动两组咬合辊、两组防坠件相互靠近直至夹紧所要检测的钢结构件，如此配合使得转动组件带动咬合辊和防坠件转动时该检测仪器能够自行沿着所要检测的钢结构件进行移动，从而不需要工作人员在检测过程中一直手持检测设备，有效降低了工作人员的劳动强度，并且配合可调握持组件可在不借助登高或移动工具的情况下将该检测仪器送达较高较远的位置，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，所述转动组件包括设在第一液压缸上的固定块，所述固定块底部连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有转轴，所述转轴固定插接在固定块内且转轴顶端贯穿固定块并延伸至其上侧，所述咬合轮位于固定块上侧固定套接在转轴外周面上。当咬合轮压紧咬合住所要检测钢结构件两侧面时，通过第二驱动电机和转轴带动咬合轮转动时，咬合轮就能够在所要检测钢结构件侧面上滚动，如此即可带动整个检测仪器朝着一个方向稳定的移动，从而实现了该检测仪器的自动移动，减轻了工作人员的劳动强度。

作为优选，所述咬合状态检测组件包括固定套接在转轴顶端的连接块，两组所述连接块相靠近的侧面上对称连接有两组压力传感器，两组所述压力传感器上对称设有两组第一弹性伸缩杆，两组所述弹性伸缩杆上对称连接有两组滚轮，所述弹性伸缩杆位于最短状态时，所述滚轮最靠近所要检测钢结构件的外周母线与咬合轮最靠近所要检测钢结构件的外周母线处于同一条竖直线上，两组所述压力传感器与检测终端通过有限或无线模式相连接。当两组压力传感器的压力数值相同且为设定值时，即可判断两组咬合轮已经夹紧咬合住所要检测的钢结构件，如此即可保证该检测仪器能够在工作过程中可靠地进行自动行走，保证了检测工作的顺利进行。

作为优选，所述防坠件为倒圆锥台型的转棍。当检测仪器位于高处并且有向下翻转或坠落趋势时，防坠件能够通过夹紧工件外凸缘来防止仪器向下翻转或坠落，保证检测仪器和周围设备及人员的安全，有效的提高了该检测仪器的安全性。

作为优选，所述探伤单元包括插接在第一空腔内的插块，所述插块的顶部开设有第二空腔，所述第二空腔内设有两组第二弹性伸缩杆，其中一组所述第二弹性伸缩杆上对称设有两个超声波探测头，且两个超声波探测头的两侧均对称设有两组限位辊，且限位辊的顶部与超声波探测头顶部相平齐，所述支架的顶部开设有放置腔，所述放置腔与第一空腔相连接，所述插块同时插接在放置腔和第一空腔内部，所述插块的左右两侧对称连接有两个耳板，两个所述耳板通过可拆卸方式安装在放置腔内部，两个所述耳板上对称设有两个导辊，所述超声波探头与检测终端通过有限或无线方式相连接。将耳板安装在放置腔或从放置腔内拆卸时，即可完成支架和探伤单元的组合或拆卸，如此可根据不同的工作需要使得支架和探伤单元组合起来工作或者有探伤单元独自进行工作，有效地提高了该检测仪器的灵活性，并且在第二弹性伸缩杆和限位辊的配合下能够使得超声波探测头始终与所要检测的钢结构件侧面相贴合，保证了检测结果的可靠性。

作为优选，另一组所述第二弹性伸缩杆上设有涡流探测板，两个所述超声波探测头相靠近的侧面对称连接有两个限位板，两个所述限位板底部与涡流探测板顶部相抵触，所述涡流探测板顶部位于超声波探测头顶部的下侧，所述涡流探测板与检测终端通过有限或无线方式相连接。使得涡流探测板和超声波探测头相互配合能够同时对所要检测的钢结构件的表面和深处进行探伤检测，保证了检测的可靠性。

作为优选，可握持组件包括设在插块上的连接组件，所述连接组件上设有转向组件，且转向组件位于插块下侧，所述转向组件上设有握持把手。使得工作人员通过可握持组件能够在不借用登高或移动工具的情况下将该检测仪器送达较高或较远的地方，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，所述连接组件包括螺纹插接在插块底部的第一螺纹插杆，所述插块底部对称插接有两组第二螺纹插杆，两组所述第二螺纹插杆的底端转动连接有固定板，所述固定板上开设有插孔，所述插孔上开设有限位槽，所述第一螺纹插杆活动插接在插孔内且第一螺纹插杆的底端贯穿插孔并延伸至其下侧，所述第一螺纹插杆的侧面连接有限位板，所述限位板活动插接在限位槽内部，所述第一螺纹插杆底端开设有第一螺纹孔。使得转向组件能够与插块可靠的连接在一起。

作为优选，所述转向组件包括顶板，所述顶板顶部设有第三螺纹插杆，所述第三螺纹插杆螺纹插接在第一螺纹孔内部，所述顶板底部对称连接有两个竖板，两个所述竖板相靠近侧面转动连接有转杆，所述竖板侧面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与转杆端部连接，所述转杆的外周面上固定套接有转板，所述转板底部连接有底板，所述底板底部开设有第二螺纹孔。通过启动第二驱动电机配合转杆带动转板转动，如此即可调节握把和支架之间的角度，从而使得在探伤工作过程中，可以根据所要检测部位与工作人员之间的位置关系来灵活调节角度，如此能够在保证检测结构准确性的前提下，使得工作人员处于最省力的工作状态，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，所述握持把手包括多个握杆，多个所述握杆的顶端均设有第四螺纹插杆，多个所述握杆的底端均开设有第三螺纹孔，所述第四螺纹插杆与第二螺纹孔和第三螺纹孔相适配，多个握杆通过第四螺纹插杆和第三螺纹孔连接组合成一条长杆，位于最上侧握杆上的第四螺纹插杆螺纹插接在第二螺纹孔内，所述检测终端设在位于最下侧握杆的外周面上。可根据具体需要，选择不同数量的握杆相互连接在一起，从而在保证能够将检测仪器送至所需部位的同时，不会影响到握杆活动的灵活性，保证了探伤检测工作的顺利进行。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于钢结构检测的无损检测仪器，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的通过第一液压缸配合两组转动组件能够同时带动两组咬合辊、两组防坠件相互靠近直至夹紧所要检测的钢结构件，如此配合使得转动组件带动咬合辊和防坠件转动时该检测仪器能够自行沿着所要检测的钢结构件进行移动，从而不需要工作人员在检测过程中一直手持检测设备，有效降低了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过设置的可调握持组件可在不借助登高或移动工具的情况下将该检测仪器送达较高较远的位置，进一步降低了工作人员的劳动强度，并且在不适合该检测一起自行走动的情形下，可以将探伤单元从支架上拆卸下来，然后通过可调握持组件带动探伤单元对所能触及的范围内的钢结构件进行探伤检测，如此增加了该探伤仪的使用灵活性，进一步提高了该探伤仪器的实用性。

3、本发明通过设置的转向组件可以改变支架与握把之间的角度，从而使得在探伤工作过程中，可以根据所要检测部位与工作人员之间的位置关系来灵活调节角度，如此能够在保证检测结构准确性的前提下，使得工作人员处于最省力的工作状态，进一步降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种用于钢结构检测的无损检测仪器的第一结构示意图；

图2为本发明一种用于钢结构检测的无损检测仪器的第二结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大示意图；

图4为本发明一种用于钢结构检测的无损检测仪器的的第一局部机构示意图；

图5为本发明一种用于钢结构检测的无损检测仪器的的第二局部机构示意图；

图6为本发明中探伤单元的结构示意图；

图7为本发明中探伤单元的正视剖视图；

图8为本发明中连接组件的结构示意图；

图9为本发明中转向组件的结构示意图；

图10为本发明中握持把手的结构示意图；

图11为本发明中握持把手的局部正视剖视图。

图中：10检测终端、20工件、100支架、101第一空腔、102放置腔、200探伤单元、201插块、202第二空腔、203第二弹性伸缩杆、204超声波探测头、205限位辊、206耳板、207导辊、208涡流探测板、209限位板、300第一液压缸、400转动组件、401固定块、402第一驱动电机、403转轴、500咬合辊、600咬合状态检测组件、601连接块、602压力传感器、603弹性伸缩杆、604滚轮、700防坠件、800可调握持组件、801连接组件、8011插块、8012第二螺纹插杆、8013固定板、8014插孔、8015限位槽、8016限位板、802转向组件、8021顶板、8022第三螺纹插杆、8023竖板、8024转杆、8025第二驱动电机、8026转板、8027底板、803握持把手、8034握杆、8032第四螺纹插杆、8033第三螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种用于钢结构检测的无损检测仪器，包括支架100，支架100上设有探伤单元200，支架100底部设有第一空腔101，第一空腔101内设有两组第一液压缸300，两组第一液压缸300伸缩方向分别为正前方和正后方并分别贯穿支架100的前侧壁和后侧壁，两组第一液压缸300上对称设有两组转动组件400，且每组转动组件400的数量与每组第一液压缸300的数量相等，两组转动组件400上对称设有两组咬合轮500，两组转动组件400上对称设有两组咬合状态检测组件600，两组咬合状态检测组件600分别位于两组咬合轮500正上方，两组转动组件400上对称设有两组防坠件700，两组防坠件700分别位于两组咬合轮500的正下方，支架100上设有可调握持组件800，可调握持组件800上设有检测终端10，还包括工字型钢结构件20。通过第一液压缸200配合两组转动组件400能够同时带动两组咬合辊500、两组防坠件700相互靠近直至夹紧所要检测的钢结构件，如此配合使得转动组件400带动咬合辊500和防坠件700转动时该检测仪器能够自行沿着所要检测的钢结构件进行移动，从而不需要工作人员在检测过程中一直手持检测设备，有效降低了工作人员的劳动强度，并且配合可调握持组件800可在不借助登高或移动工具的情况下将该检测仪器送达较高较远的位置，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，转动组件400包括设在第一液压缸300上的固定块401，固定块401底部连接有第一驱动电机402，第一驱动电机402上连接有转轴403，转轴403固定插接在固定块401内且转轴403顶端贯穿固定块401并延伸至其上侧，咬合轮500位于固定块401上侧固定套接在转轴403外周面上。当咬合轮500压紧咬合住所要检测钢结构件两侧面时，通过第二驱动电机402和转轴403带动咬合轮500转动时，咬合轮500就能够在所要检测钢结构件侧面上滚动，如此即可带动整个检测仪器朝着一个方向稳定的移动，从而实现了该检测仪器的自动移动，减轻了工作人员的劳动强度。

如图3所示，咬合状态检测组件600包括固定套接在转轴403顶端的连接块601，两组连接块601相靠近的侧面上对称连接有两组压力传感器602，两组压力传感器602上对称设有两组第一弹性伸缩杆603，两组弹性伸缩杆603上对称连接有两组滚轮604，弹性伸缩杆603位于最短状态时，滚轮604最靠近所要检测钢结构件的外周母线与咬合轮500最靠近所要检测钢结构件的外周母线处于同一条竖直线上，两组压力传感器602与检测终端10通过有限或无线模式相连接。当两组压力传感器602的压力数值相同且为设定值时，即可判断两组咬合轮600已经夹紧咬合住所要检测的钢结构件，如此即可保证该检测仪器能够在工作过程中可靠地进行自动行走，保证了检测工作的顺利进行。

作为优选，防坠件700为倒圆锥台型的转棍。当检测仪器位于高处并且有向下翻转或坠落趋势时，防坠件700能够通过夹紧工件20外凸缘来防止仪器向下翻转或坠落，保证检测仪器和周围设备及人员的安全，有效的提高了该检测仪器的安全性。

如图6和图7所示，探伤单元200包括插接在第一空腔101内的插块201，插块201的顶部开设有第二空腔202，第二空腔202内设有两组第二弹性伸缩杆203，其中一组第二弹性伸缩杆203上对称设有两个超声波探测头204，且两个超声波探测头204的两侧均对称设有两组限位辊205，且限位辊205的顶部与超声波探测头204顶部相平齐，支架100的顶部开设有放置腔102，放置腔102与第一空腔101相连接，插块201同时插接在放置腔102和第一空腔101内部，插块201的左右两侧对称连接有两个耳板206，两个耳板206通过可拆卸方式安装在放置腔102内部，两个耳板206上对称设有两个导辊207，超声波探头204与检测终端10通过有限或无线方式相连接。将耳板206安装在放置腔102或从放置腔102内拆卸时，即可完成支架100和探伤单元200的组合或拆卸，如此可根据不同的工作需要使得支架100和探伤单元200组合起来工作或者有探伤单元200独自进行工作，有效地提高了该检测仪器的灵活性，并且在第二弹性伸缩杆203和限位辊205的配合下能够使得超声波探测头204始终与所要检测的钢结构件侧面相贴合，保证了检测结果的可靠性。

作为优选，另一组第二弹性伸缩杆203上设有涡流探测板208，两个超声波探测头204相靠近的侧面对称连接有两个限位板209，两个限位板207底部与涡流探测板206顶部相抵触，涡流探测板208顶部位于超声波探测头204顶部的下侧，涡流探测板208与检测终端10通过有限或无线方式相连接。使得涡流探测板208和超声波探测头204相互配合能够同时对所要检测的钢结构件的表面和深处进行探伤检测，保证了检测的可靠性。

如图8-图11所示，可握持组件800包括设在插块201上的连接组件801，连接组件801上设有转向组件802，且转向组件802位于插块201下侧，转向组件802上设有握持把手803。使得工作人员通过可握持组件800能够在不借用登高或移动工具的情况下将该检测仪器送达较高或较远的地方，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，连接组件801包括螺纹插接在插块201底部的第一螺纹插杆8011，插块201底部对称插接有两组第二螺纹插杆8012，两组第二螺纹插杆8012的底端转动连接有固定板8013，固定板8013上开设有插孔8014，插孔8014上开设有限位槽8015，第一螺纹插杆8011活动插接在插孔8014内且第一螺纹插杆8011的底端贯穿插孔8014并延伸至其下侧，第一螺纹插杆8011的侧面连接有限位板8016，限位板8016活动插接在限位槽8015内部，第一螺纹插杆8011底端开设有第一螺纹孔。使得转向组件802能够与插块201可靠地连接在一起。

作为优选，转向组件802包括顶板8021，顶板8021顶部设有第三螺纹插杆8022，第三螺纹插杆8022螺纹插接在第一螺纹孔内部，顶板8021底部对称连接有两个竖板8023，两个竖板8023相靠近侧面转动连接有转杆8024，竖板8023侧面设有第二驱动电机8025，第二驱动电机8025与转杆8024端部连接，转杆8024的外周面上固定套接有转板8026，转板8026底部连接有底板8027，底板8027底部开设有第二螺纹孔。通过启动第二驱动电机8025配合转杆8024带动转板8026转动，如此即可调节握把8031和支架100之间的角度，从而使得在探伤工作过程中，可以根据所要检测部位与工作人员之间的位置关系来灵活调节角度，如此能够在保证检测结构准确性的前提下，使得工作人员处于最省力的工作状态，进一步降低了工作人员的劳动强度。

作为优选，握持把手803包括多个握杆8031，多个握杆8031的顶端均设有第四螺纹插杆8032，多个握杆8031的底端均开设有第三螺纹孔8033，第四螺纹插杆8032与第二螺纹孔和第三螺纹孔8033相适配，多个握杆8031通过第四螺纹插杆8032和第三螺纹孔8033连接组合成一条长杆，位于最上侧握杆8031上的第四螺纹插杆8032螺纹插接在第二螺纹孔内，检测终端10设在位于最下侧握杆8031的外周面上。可根据具体需要，选择不同数量的握杆8031相互连接在一起，从而在保证能够将检测仪器送至所需部位的同时，不会影响到握杆8031活动的灵活性，保证了探伤检测工作的顺利进行。

工作原理：工作时，根据工作情况判断检测仪器能否自行行走，如果不能自行行走，则将探伤单元200从支架100上拆卸下来；如果能够自行行走，则将探伤单元200和支架100组合安装起来一同进行工作。

接着工作人员将根据所要检测钢结构件与自身之间的距离，选择不同数量的握把8031并通过第四螺纹插杆8032和第三螺纹孔8033相连接，同时通过第二螺纹孔与转向组件802相连接，并且转向组件802通过第三螺纹插杆8022和第一螺纹孔与连接组件801相连接，接着通过第一螺纹插杆8011和第二螺纹插杆8012将连接组件801与插块201连接在一起。

当能够自行行走时，通过可调握持组件800将该仪器送至工件20处，接着启动第二驱动电机8025带动转板8026和握把8031转动以调节支架100和握把8031之间的角度，使得探伤单元200与工件20表面相平行且贴合，然后启动两组第一液压缸300带动两组咬合辊500和两组防坠件700相互远离直至不再阻挡探伤单元200靠近工件20表面，然后再次启动两组第一液压缸300反向带动两组咬合辊500相互靠近直至工件20侧面，并且使得此时两组防坠件700夹紧工件20外凸缘以起到防坠作用，然后启动第一驱动电机402带动两组咬合辊500和两组防坠件700同向转动以带动检测仪器自动沿着工件20移动，从而实现自动探伤检测，此时工作人员只需要轻轻握住最下侧的握把8031并跟随仪器一同移动，并且实时观看检测终端10获取检测结果即可。

当不能够自行行走时，工作人员手持握把8031将探伤单元200送至所要检测钢结构件处，然后启动第二驱动电机8025带动转板8026和握把8031转动以调节探伤单元200和握把8031之间的角度，使得探伤单元200和所要检测钢结构件表面相平行并贴合，然后手持探伤单元200对所要检测钢结构件的各个部位进行探伤检测。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于钢结构检测的无损检测仪器，包括支架(100)，其特征在于：所述支架(100)上设有探伤单元(200)，所述支架(100)底部设有第一空腔(101)，所述第一空腔(101)内设有两组第一液压缸(300)，两组所述第一液压缸(300)伸缩方向分别为正前方和正后方并分别贯穿支架(100)的前侧壁和后侧壁，两组所述第一液压缸(300)上对称设有两组转动组件(400)，且每组转动组件(400)的数量与每组第一液压缸(300)的数量相等，两组所述转动组件(400)上对称设有两组咬合轮(500)，两组所述转动组件(400)上对称设有两组咬合状态检测组件(600)，两组所述咬合状态检测组件(600)分别位于两组咬合轮(500)正上方，两组所述转动组件(400)上对称设有两组防坠件(700)，两组所述防坠件(700)分别位于两组咬合轮(500)的正下方，所述支架(100)上设有可调握持组件(800)，所述可调握持组件(800)上设有检测终端(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述转动组件(400)包括设在第一液压缸(300)上的固定块(401)，所述固定块(401)底部连接有第一驱动电机(402)，所述第一驱动电机(402)上连接有转轴(403)，所述转轴(403)固定插接在固定块(401)内且转轴(403)顶端贯穿固定块(401)并延伸至其上侧，所述咬合轮(500)位于固定块(401)上侧固定套接在转轴(403)外周面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述咬合状态检测组件(600)包括固定套接在转轴(403)顶端的连接块(601)，两组所述连接块(601)相靠近的侧面上对称连接有两组压力传感器(602)，两组所述压力传感器(602)上对称设有两组第一弹性伸缩杆(603)，两组所述弹性伸缩杆(603)上对称连接有两组滚轮(604)，所述弹性伸缩杆(603)位于最短状态时，所述滚轮(604)最靠近所要检测钢结构件的外周母线与咬合轮(500)最靠近所要检测钢结构件的外周母线处于同一条竖直线上，两组所述压力传感器(602)与检测终端(10)通过有限或无线模式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述防坠件(700)为倒圆锥台型的转棍。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述探伤单元(200)包括插接在第一空腔(101)内的插块(201)，所述插块(201)的顶部开设有第二空腔(202)，所述第二空腔(202)内设有两组第二弹性伸缩杆(203)，其中一组所述第二弹性伸缩杆(203)上对称设有两个超声波探测头(204)，且两个超声波探测头(204)的两侧均对称设有两组限位辊(205)，且限位辊(205)的顶部与超声波探测头(204)顶部相平齐，所述支架(100)的顶部开设有放置腔(102)，所述放置腔(102)与第一空腔(101)相连接，所述插块(201)同时插接在放置腔(102)和第一空腔(101)内部，所述插块(201)的左右两侧对称连接有两个耳板(206)，两个所述耳板(206)通过可拆卸方式安装在放置腔(102)内部，两个所述耳板(206)上对称设有两个导辊(207)，所述超声波探头(204)与检测终端(10)通过有限或无线方式相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：另一组所述第二弹性伸缩杆(203)上设有涡流探测板(208)，两个所述超声波探测头(204)相靠近的侧面对称连接有两个限位板(209)，两个所述限位板(207)底部与涡流探测板(206)顶部相抵触，所述涡流探测板(208)顶部位于超声波探测头(204)顶部的下侧，所述涡流探测板(208)与检测终端(10)通过有限或无线方式相连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：可握持组件(800)包括设在插块(201)上的连接组件(801)，所述连接组件(801)上设有转向组件(802)，且转向组件(802)位于插块(201)下侧，所述转向组件(802)上设有握持把手(803)。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述连接组件(801)包括螺纹插接在插块(201)底部的第一螺纹插杆(8011)，所述插块(201)底部对称插接有两组第二螺纹插杆(8012)，两组所述第二螺纹插杆(8012)的底端转动连接有固定板(8013)，所述固定板(8013)上开设有插孔(8014)，所述插孔(8014)上开设有限位槽(8015)，所述第一螺纹插杆(8011)活动插接在插孔(8014)内且第一螺纹插杆(8011)的底端贯穿插孔(8014)并延伸至其下侧，所述第一螺纹插杆(8011)的侧面连接有限位板(8016)，所述限位板(8016)活动插接在限位槽(8015)内部，所述第一螺纹插杆(8011)底端开设有第一螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述转向组件(802)包括顶板(8021)，所述顶板(8021)顶部设有第三螺纹插杆(8022)，所述第三螺纹插杆(8022)螺纹插接在第一螺纹孔内部，所述顶板(8021)底部对称连接有两个竖板(8023)，两个所述竖板(8023)相靠近侧面转动连接有转杆(8024)，所述竖板(8023)侧面设有第二驱动电机(8025)，所述第二驱动电机(8025)与转杆(8024)端部连接，所述转杆(8024)的外周面上固定套接有转板(8026)，所述转板(8026)底部连接有底板(8027)，所述底板(8027)底部开设有第二螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢结构检测的无损检测仪器，其特征在于：所述握持把手(803)包括多个握杆(8031)，多个所述握杆(8031)的顶端均设有第四螺纹插杆(8032)，多个所述握杆(8031)的底端均开设有第三螺纹孔(8033)，所述第四螺纹插杆(8032)与第二螺纹孔和第三螺纹孔(8033)相适配，多个握杆(8031)通过第四螺纹插杆(8032)和第三螺纹孔(8033)连接组合成一条长杆，位于最上侧握杆(8031)上的第四螺纹插杆(8032)螺纹插接在第二螺纹孔内，所述检测终端(10)设在位于最下侧握杆(8031)的外周面上。

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