CN115791061A - 汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质，涉及冲击测试技术领域，包括获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；根据各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定各个测试工况对应的试验次数；根据各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；根据冲击参数和试验序列，对测试车辆进行冲击试验。本发明采用测试车辆在各测试工况下所受冲击的冲击参数和随机生成的测试序列对测试车辆进行冲击测试，可以更真实的模拟测试车辆上路实际情况，从而提高试验结果的真实性和有效性，解决了冲击试验后的测试车辆无法准确的反应机械性能疲劳程度的技术问题。

Description

汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及冲击测试技术领域，尤其涉及一种汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源汽车动力系统是商用车的重要技术路线，新能源汽车动力系统核心三大件包含动力电池、驱动电机、电机控制器。目前，在汽车研发阶段，通常需要对动力系统进行机械冲击试验，以评测动力系统的抗冲击性能和稳定性，便于对新能源汽车进行设计和改进。

目前，动力系统的冲击试验主要通过冲击试验台完成，但是，冲击试验冲击参数和试验次数都是固定的，不能模拟真实环境下的机械冲击载荷，导致冲击试验后的测试车辆无法准确的反应机械性能疲劳程度。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中冲击试验后的测试车辆无法准确的反应机械性能疲劳程度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种汽车动力系统冲击试验，获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，所述获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数的步骤包括：

获取测试车辆在目标测试工况下的加速度功率谱密度曲线；

根据所述加速度功率谱密度曲线，得到所述测试在所述目标测试工况下所受冲击的冲击主频、冲击加速度幅值和脉冲方向。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，所述加速度功率谱密度曲线至少为两条；

所述获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数的步骤还包括：

根据所有冲击主频，得到测试主频；

根据所有冲击加速度幅值，得到测试加速度幅值；

所述根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验的步骤包括：

根据所述测试主频、所述测试加速度幅值、所述脉冲方向和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数的步骤包括：

获取日冲击次数门限值和预设试验时间；

根据所述日冲击次数门限值和预设试验时间得到预设试验次数；

计算所述预设试验次数分别与各个所述测试工况的乘积，确认所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，所述根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列的步骤包括：

根据所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数，生成预设试验时间内的冲击工况集合，其中，所述冲击工况集合内的元素总数等于预设试验次数；

对所述测试工况集合内的元素进行随机排序，得到试验序列。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，所述测试工况包括装货总工况、卸货总工况、坑洼总工况、井盖总工况、减速带总工况。

可选地，上述汽车动力系统冲击试验中，所述装货总工况包括不同荷载的若干装货子工况；

所述卸货总工况包括不同荷载的若干卸货子工况；

所述坑洼总工况包括由不同坑洼面积、车速和/或坑洼深度组合的若干坑洼子工况；

所述井盖总工况包括由不同车速、井盖高度和/或井盖相对位置组合的若干井盖子工况；

所述减速带总工况包括不同车速的减速带子工况。

第二方面，本发明提供了一种汽车动力系统冲击试验装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

数据处理模块，用于根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

序列生成模块，用于根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

试验模块，用于根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

第三方面，本发明提供了一种冲击试验设备，所述冲击试验设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有冲击试验程序，所述冲击试验程序被所述处理器执行时，实现如上述的冲击试验方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的冲击试验方法。

本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

本发明提出的一种汽车动力系统冲击试验方法、装置、设备及存储介质，通过获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率，采用测试车辆在各测试工况下所受冲击的冲击参数，作为冲击实验的输入参数，可真实的模拟测试车辆上路实际情况，提高试验结果的真实性和有效性；根据各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定各个测试工况对应的试验次数，利用预设试验次数的设置，可完成针对于测试车辆的生命周期目标阶段的测试，以便于用户评估测试车辆位于目标阶段的机械性能疲劳程度，具有适用范围广的优点；根据各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；根据冲击参数和试验序列，对测试车辆进行冲击试验，采用随机生成的测试序列对测试车辆进行冲击测试，可以更真实的模拟测试车辆上路实际情况，从而进一步提高试验结果的真实性和有效性，冲击试验后的测试车辆无法准确的反应机械性能疲劳程度的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。

图1为本发明汽车动力系统冲击试验第一实施例的流程示意图；

图2为本发明涉及的汽车动力系统冲击试验设备的硬件结构示意图；

图3为本发明汽车动力系统冲击试验装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明实施例中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。

在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参照图1的流程示意图，提出本发明汽车动力系统冲击试验方法的第一实施例，该汽车动力系统冲击试验方法应用于冲击试验设备。

冲击试验设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，冲击试验设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。

如图2所示，为冲击试验设备的硬件结构示意图。冲击试验设备可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明冲击试验设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；

用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；

网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如Wi-Fi接口；

存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该冲击试验设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及冲击试验程序；

处理器1001用于调用存储器1005中存储的冲击试验程序，并执行以下操作：

获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

基于上述的冲击试验设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的汽车动力系统冲击试验进行详细描述。方法可以包括以下步骤：

步骤S10：获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率。

具体的，冲击参数包括主频、加速度幅值和脉冲方向，冲击参数的获取方法可以通过预先设置，其具体获得方法可以为通过部署实际工况场景，通过在测试车辆上放置三轴加速度传感器，实际测量获得，还可以通过计算机仿真获得；在一种示例中，测试车辆为城市物流车，其机械冲击载荷主要表现为装货产生的-Z方向冲击，卸货产生的+Z方向冲击，以及在城市道路行驶过程中通过坑洼路面、井盖、减速带等产生的机械冲击。

进一步地，所述测试工况可以包括装货总工况、卸货总工况、坑洼总工况、井盖总工况、减速带总工况。

可选地，所述装货总工况包括不同荷载的若干装货子工况；所述卸货总工况包括不同荷载的若干卸货子工况；所述坑洼总工况包括由不同坑洼面积、车速和/或坑洼深度组合的若干坑洼子工况；所述井盖总工况包括由不同车速、井盖高度和/或井盖相对位置组合的若干井盖子工况；所述减速带总工况包括不同车速的减速带子工况。

各个测试工况的发生概率可以通过预先设定，以减速带总工况为例，假定城市物流车的最大车速为100km/h，减速带总工况可以20km/h减速带子工况、30km/h减速带子工况、40km/h减速带子工况、50km/h减速带子工况、60km/h减速带子工况、70km/h减速带子工况、80km/h减速带子工况、90km/h减速带子工况和100km/h减速带子工况，假定车速服从正态分布(μ,σ²)，通过计算可以分别得到20km/h减速带子工况、30km/h减速带子工况、40km/h减速带子工况、50km/h减速带子工况、60km/h减速带子工况、70km/h减速带子工况、80km/h减速带子工况、90km/h减速带子工况和100km/h减速带子工况分别在减速带总工况中的发生概率，假定装货总工况、卸货总工况、坑洼总工况、井盖总工况和减速带总工况服从均匀分布，计算得到减速带总工况的发生概率，根据减速带总工况的发生概率，和减速带子工况在减速带总工况中的概率，得到减速带子工况在所有工况的发生概率。

步骤S20：根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数。

具体的，可以通过各个测试工况的发生概率和预设试验次数的乘积，确定各个测试工况对应的试验次数。

步骤S30：根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

步骤S40：根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

本实施例的汽车动力系统冲击试验方法，通过获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；根据各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定各个测试工况对应的试验次数；根据各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；根据冲击参数和试验序列，对测试车辆进行冲击试验，本发明采用测试车辆在各测试工况下所受冲击的冲击参数，作为冲击实验的输入参数，可真实的模拟测试车辆上路实际情况，提高试验结果的真实性和有效性；同时，可利用预设试验次数的设置，可完成针对于测试车辆的生命周期目标阶段的测试，以便于用户评估测试车辆位于目标阶段的机械性能疲劳程度，具有适用范围广的优点；值得注意的是，本发明还采用随机生成的测试序列对测试车辆进行冲击测试，可以更真实的模拟测试车辆上路实际情况，从而进一步提高试验结果的真实性和有效性。

进一步地，步骤S10具体包括：

步骤S101：获取测试车辆在目标测试工况下的加速度功率谱密度曲线；

步骤S102：根据所述加速度功率谱密度曲线，得到所述测试在所述目标测试工况下所受冲击的冲击主频、冲击加速度幅值和脉冲方向。

具体的，对加速度功率谱密度曲线进行傅里叶变换，提取冲击主频、冲击加速度幅值和脉冲方向。

在一种示例中，所述加速度功率谱密度曲线至少为两条；

步骤S102的步骤还包括：

根据所有冲击主频，得到测试主频；根据所有冲击加速度幅值，得到测试加速度幅值；

具体的，计算所有冲击主频的平均值，作为测试主频；

计算所有冲击加速度幅值的平均值作为准测试加速度幅值；

求取A类标准不确定度

公式如下：

其中，n为冲击加速度幅值的数量，x_i为任一冲击加速度幅值，

为准测试加速度幅值；

求取加速度传感器允许误差引起的B类不确定度

公式如下：

其中，a₁为允许误差，k₁为包含因子；

求取加速度校准器允许误差引起的B类不确定度

公式如下：

其中，a₂为允许误差，k₂为包含因子；

合成标准不确定度u_c，公式如下：

扩展不确定度U，公式如下：

U＝k₃*_c

其中，k₃为包含因子；

求取测试加速度幅值u_d，公式如下：

在本示例中，步骤S40的具体步骤包括：根据所述测试主频、所述测试加速度幅值、所述脉冲方向和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

进一步地，步骤S20可以包括：

步骤S201：获取日冲击次数门限值和预设试验时间；

步骤S202：根据所述日冲击次数门限值和预设试验时间得到预设试验次数；

步骤S203：计算所述预设试验次数分别与各个所述测试工况的乘积，确认所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数。

进一步地，步骤S30可以包括：

步骤S301：根据所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数，生成预设试验时间内的冲击工况集合，其中，所述冲击工况集合内的元素总数等于预设试验次数；

步骤S302：对所述测试工况集合内的元素进行随机排序，得到试验序列。

实施例二

基于同一发明构思，参照图3，提出本发明汽车动力系统冲击试验装置的第一实施例，该汽车动力系统冲击试验装置可以为虚拟装置，应用于冲击试验设备。

下面结合图3所示的功能模块示意图，对本实施例提供的汽车动力系统冲击试验装置进行详细描述，装置可以包括：

数据获取模块，用于获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

数据处理模块，用于根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

序列生成模块，用于根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

试验模块，用于根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

需要说明，本实施例提供的汽车动力系统冲击试验装置中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明汽车动力系统冲击试验各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

实施例四

基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种冲击试验设备，冲击试验设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有冲击试验程序，该冲击试验程序被处理器执行时，实现本发明汽车动力系统冲击试验各个实施例的全部或部分步骤。

具体的，冲击试验设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，可以是手机、电脑、平板电脑、便携计算机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。

可以理解，冲击试验设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。

存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该冲击试验设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。

处理器用于调用存储器中存储的冲击试验程序，并执行如上述的汽车动力系统冲击试验，处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述汽车动力系统冲击试验各个实施例的全部或部分步骤。

实施例五

基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明汽车动力系统冲击试验各个实施例的全部或部分步骤。

需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

2.如权利要求1所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数的步骤包括：

获取测试车辆在目标测试工况下的加速度功率谱密度曲线；

根据所述加速度功率谱密度曲线，得到所述测试在所述目标测试工况下所受冲击的冲击主频、冲击加速度幅值和脉冲方向。

3.如权利要求2所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述加速度功率谱密度曲线至少为两条；

所述获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数的步骤还包括：

根据所有冲击主频，得到测试主频；

根据所有冲击加速度幅值，得到测试加速度幅值；

所述根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验的步骤包括：

根据所述测试主频、所述测试加速度幅值、所述脉冲方向和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

4.如权利要求1所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数的步骤包括：

获取日冲击次数门限值和预设试验时间；

根据所述日冲击次数门限值和预设试验时间得到预设试验次数；

计算所述预设试验次数分别与各个所述测试工况的乘积，确认所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数。

5.如权利要求1所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列的步骤包括：

根据所述各个测试工况在预设试验时间的试验次数，生成预设试验时间内的冲击工况集合，其中，所述冲击工况集合内的元素总数等于预设试验次数；

对所述测试工况集合内的元素进行随机排序，得到试验序列。

6.如权利要求1所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述测试工况包括装货总工况、卸货总工况、坑洼总工况、井盖总工况、减速带总工况。

7.如权利要求5所述的汽车动力系统冲击试验方法，其特征在于，所述装货总工况包括不同荷载的若干装货子工况；

所述卸货总工况包括不同荷载的若干卸货子工况；

所述坑洼总工况包括由不同坑洼面积、车速和/或坑洼深度组合的若干坑洼子工况；

所述井盖总工况包括由不同车速、井盖高度和/或井盖相对位置组合的若干井盖子工况；

所述减速带总工况包括不同车速的减速带子工况。

8.一种汽车动力系统冲击试验装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取测试车辆在所有测试工况下所受冲击的冲击参数以及各个测试工况的发生概率；

数据处理模块，用于根据所述各个测试工况的发生概率和预设试验次数，确定所述各个测试工况对应的试验次数；

序列生成模块，用于根据所述各个测试工况的试验次数，随机生成试验序列；

试验模块，用于根据所述冲击参数和所述试验序列，对所述测试车辆进行冲击试验。

9.一种汽车动力系统冲击试验设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有冲击试验程序，所述冲击试验程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的冲击试验方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的冲击试验方法。

Images