CN115790503B - 一种j型导管曲率加工的管线检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统，涉及医疗器械与数据智能分析技术领域，获取导管加工数据集，以确定预设导管加工长度和预设导管加工曲率，基于预设导管加工长度配置曲率检测节点集合，输入数据检测装置中获取多个曲率检测数据集，基于预设导管加工曲率，对多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数，进而生成导管提醒信息，解决了现有技术中对于管线检测方法普适性较强，与J型导管契合度不足且不够智能化，造成管线曲率检测结果不够精准，存在检测偏差且检测效率较低的技术问题，通过进行导管多区段划分以进行针对性检测，可提高检测效率，可有效保障曲率检测结果的实际贴合度。

Description

一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械与数据智能分析技术领域，具体涉及一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统。

背景技术

J型导管于泌尿外科手术中的应用极为广泛，为了保障患者的治疗效果，对于J型导管的质量要求较高。当导管质量不达标时，会造成反流、置放偏离等状况出现，影响患者治疗体验感，导管曲率作为质量评测的重要指标，需保障曲率检测的精准性。现如今，主要通过技术检测人员或辅助一定的设备完成导管曲率检测，多为通用检测方法，使得检测效果较之实际生产的导管存在一定的偏差，对后续的应用造成一定的限制，现有的检测技术需进一步进行优化提升，以满足社会需求。

现有技术中，对于管线检测方法普适性较强，与J型导管契合度不足且不够智能化，造成管线曲率检测结果不够精准，存在检测偏差且检测效率较低。

发明内容

本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的对于管线检测方法普适性较强，与J型导管契合度不足且不够智能化，造成管线曲率检测结果不够精准，存在检测偏差且检测效率较低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法，所述方法包括：

连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

第二方面，本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测系统，所述系统包括：

数据识别模块，所述数据识别模块用于连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

加工参数获取模块，所述加工参数获取模块用于根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

检测节点配置模块，所述检测节点配置模块用于根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

检测数据获取模块，所述检测数据获取模块用于将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

平稳系数输出模块，所述平稳系数输出模块用于基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

提醒信息生成模块，所述提醒信息生成模块用于根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的一种J型导管曲率加工的管线检测方法，连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别获取导管加工数据集，进而获取预设导管加工长度和预设导管加工曲率。基于所述预设导管加工长度配置曲率检测节点集合，输入所述数据检测装置中获取多个曲率检测数据集，包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集，基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数，进而生成导管提醒信息，解决了现有技术中存在的对于管线检测方法普适性较强，与J型导管契合度不足且不够智能化，造成管线曲率检测结果不够精准，存在检测偏差且检测效率较低的技术问题，通过进行导管多区段划分以进行针对性检测，可提高检测效率，可有效保障曲率检测结果的实际贴合度。

附图说明

图1为本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法流程示意图；

图2为本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法中曲率平稳系数获取流程示意图；

图3为本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法中曲率检测结果获取流程示意图；

图4为本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测系统结构示意图。

附图标记说明：数据识别模块11，加工参数获取模块12，检测节点配置模块13，检测数据获取模块14，平稳系数输出模块15，提醒信息生成模块16。

具体实施方式

本申请通过提供一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统，获取导管加工数据集，以确定预设导管加工长度和预设导管加工曲率，基于预设导管加工长度配置曲率检测节点集合，输入数据检测装置中获取多个曲率检测数据集，基于预设导管加工曲率，对多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数，进而生成导管提醒信息，用于解决现有技术中存在的对于管线检测方法普适性较强，与J型导管契合度不足且不够智能化，造成管线曲率检测结果不够精准，存在检测偏差且检测效率较低的技术问题。

实施例

如图1所示，本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测方法，所述方法应用于导管生产质量检测系统，所述系统与数据检测装置通信连接，所述方法包括：

步骤S100：连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

具体而言，J型导管于泌尿外科手术中的应用极为广泛，为了保障患者的治疗效果，对于J型导管的质量要求较高，本申请提供的一种J型导管曲率加工的管线检测方法应用于所述导管生产质量检测系统，所述导管生产质量检测系统为进行导管质检的总控系统，所述系统与所述数据检测装置通信连接，所述数据检测装置为进行所述J型导管中各个检测节点曲率检测的辅助性设备，通过获取所述J型导管多个检测节点的曲率检测数据，进一步进行曲率评测因子分析，以判定是否达到预定标准，否则进行预警警示。首先，连接所述导管生产加工系统，即进行导管生产加工全周期监管的系统，确定所述J型导管的生产工艺，于所述导管生产加工系统中进行所述目标J型导管生产加工数据识别提取，所述目标J型导管为待检测的导管型号，对提取数据基于工艺流程进行整合汇总，生成所述导管加工数据集，所述导管加工数据集为待分析源数据，为后续进行导管曲率检测提供了基本依据。

步骤S200：根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

步骤S300：根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

具体而言，获取所述导管加工数据集，对所述导管加工数据集进行生产参数提取，获取所述预设导管加工长度与所述预设导管加工曲率，即标准规格下导管的加工长度要求与标准规格下导管多定位点的加工曲率要求，为所述目标J型导管的生产要求，所述预设导管加工长度与所述预设导管加工曲率的获取为后续进行曲率检测提供了参考数据。

进一步的，基于所述预设导管加工长度，确定多个待检测节点，优选的，对于导管曲度较高区段的节点设置应稍密集，对于较平缓导管区段的节点设置间距适当增大，以保障节点配置结果与检测需求的适配性，保障检测信息完备性的基础上确定最佳节点量，对配置的多个检测节点与所述目标J型导管进行定位标识，并确定节点顺延间距，生成所述曲率检测节点集合，所述曲率检测节点集合为待进行导管曲率检测的定位点，基于此直接进行导管定位检测。

步骤S400：将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

具体而言，通过对所述目标J型导管进行曲率检测节点配置，获取所述曲率检测节点集合，将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，所述数据检测装置为导管曲率数据的采集设备，基于所述数据检测装置直接进行所述曲率检测节点集合中各节点的曲率数据采集，对所述目标J型导管进行均分，分别将采集的曲率检测数据作为所述第一导管端的曲率检测数据集与所述第二导管端的曲率检测数据集，进行数据整合汇总，生成所述多个曲率检测数据集，所述多个曲率检测数据集的获取为进行曲率因子分析提供了源数据。

步骤S500：基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

步骤S600：根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

具体而言，对所述多个曲率检测数据集进行划分，确定所述第一导管端曲率检测数据集与所述第二导管端曲率检测数据集，进一步与所述曲率检测节点集合进行适配性分析，确定各检测节点曲率。将所述预设导管加工曲率作为校对评定参考曲率，与所述各检测节点曲率进行校对分析，确定检测节点曲率相差度，基于此生成所述曲率平稳系数。进一步对所述目标J型导管除所述第一导管端与所述第二导管端外的中间长导管进行曲率线性系数分析，确定对应的分析结果，基于上述检测系数确定所述目标J型导管的检测指标数据，将所述检测指标数据作为曲率检测结果，当所述曲率检测结果表述导管凹凸不平的平稳性时，表明当前的目标J型导管曲率不合格，生成所述导管提醒信息进行预警警示，本申请实施例提供的曲率检测方法，可有效提高检测精准度，保障检测结果与所述目标J型导管的契合度。

进一步而言，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验之前，本申请步骤S500还包括：

步骤S510-1：基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行差异度计算，获取异常曲率节点集合，其中，所述异常曲率节点集合为与所述预设导管加工曲率不匹配的节点；

步骤S520-1：根据所述异常曲率节点集合，获取N个标识节点，其中，所述N个标识节点为所述异常曲率节点集合中曲率相差度大于预设曲率相差度的节点；

步骤S530-1：根据所述N个标识节点的个数，获取曲率匹配系数；

步骤S540-1：根据所述曲率匹配系数，生成曲率匹配异常提醒信息。

具体而言，基于调取的所述导管加工数据集，获取所述预设导管加工曲率，即标准规格下所述目标J型导管的曲率。基于所述预设导管加工曲率，根据所述多个曲率检测数据集提取所述曲率检测节点集合中各检测节点对应的曲率检测数据，与所述预设导管加工曲率进行匹配对应，基于对应结果分别进行曲率差异度计算，当所述各检测节点对应的曲率检测数据与所述预设导管加工曲率不匹配时，将该曲率检测节点添加进所述异常曲率节点集合。设定所述预设曲率相差度，对所述异常曲率节点集合中各个节点进行曲率相差度判定，当曲率相差度大于所述预设曲率相差度时，对该节点进行标识，通过对所述异常曲率节点集合中各节点分别进行判定标识，生成所述N个标识节点，即曲率相差度较大的节点。

进一步的，基于所述N个标识节点的个数，生成所述曲率匹配系数，即曲率差异的表述数据，其中，所述曲率匹配系数与所述N个标识节点个数成正比。基于所述曲率匹配系数生成所述曲率匹配异常提醒信息，可通过设定多级提醒信息进行匹配差异度显示，基于所述曲率匹配异常提醒信息对与预设的导管型号不符的导管进行提醒警示，避免另类型号造成导管检测结果异常。

进一步而言，如图2所示，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数，本申请步骤S500还包括：

步骤S510-2：根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端高斯曲率；

步骤S520-2：根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端高斯曲率；

步骤S530-2：根据所述第一导管端高斯曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到第一导管端平稳性和第二导管端平稳性；

步骤S540-2：以所述第一导管端平稳性和所述第二导管端平稳性，输出所述曲率平稳系数。

进一步而言，根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端高斯曲率，本申请步骤S510-2还包括：

步骤S511-2：根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端的曲率检测数据集；

步骤S512-2：根据所述第一导管端的曲率检测数据集，得到第一导管端主曲率子集；

步骤S513-2：根据所述第一导管端主曲率子集进行计算，获取所述第一导管端高斯曲率。

进一步而言，根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端高斯曲率，本申请步骤S520-2还包括：

步骤S521-2：判断所述目标J型导管是否为曲率对称导管，若所述目标J型导管为曲率非对称导管，需对第二导管端进行曲率分析；

步骤S522-2：根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端的曲率检测数据集；

步骤S523-2：根据所述第二导管端的曲率检测数据集，得到第二导管端主曲率子集；

步骤S524-2：根据所述第二导管端主曲率子集进行计算，获取所述第二导管端高斯曲率。

具体而言，基于所述数据检测装置对所述多个曲率检测节点集合进行曲率数据采集，获取所述多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集带有节点标识。进一步基于所述多个曲率检测数据集进行数据识别提取，获取所述第一导管端的曲率检测数据集。首先，对所述第一导管端进行高斯曲率计算，基于所述第一导管端的曲率检测数据集，对各检测节点分别依据对应的曲率检测数据进行节点曲率确定，生成所述第一导管端主曲率子集，包括各检测节点的主曲率子集。具体的，一检测节点延伸出的多个曲线对应的法曲率中，将法曲率的最大值与最小值作为该检测节点的主曲率子集，各检测节点分别对应两主曲率。进一步的，基于所述第一导管端主曲率子集进行高斯曲率计算，对各检测节点分别进行对应的两主曲率子集的乘法运算，将计算结果作为该检测节点的高斯曲率，进行计算结果规整获取所述第一导管端高斯曲率，所述第一导管端高斯曲率为导管端的曲率表征数据。

其中，高斯曲率作为导管检测的曲率定量，即曲面内部弯曲程度的限定参数，随着导管的拉伸等动态变化，对应的高斯曲率不会发生变化，例如平面的高斯曲率为0，随意改变导管状态，对应的高斯曲率仍为0。将导管高斯曲率作为导管曲率检测的评定参数，进行曲率衡量可有效避免导管状态波动造成检测偏差，保障最终检测结果的精准度。

具体的，对所述目标J型导管的所述第二导管端进行曲率计算，首先判断所述目标J型导管是否为曲率对称导管，当所述目标J型导管为曲率对称导管时，表明导管两端的曲率一致，将所述第一导管端高斯曲率作为所述第二导管端高斯曲率，通过进行导管对称性分析，以进行第二导管端的数据处理必要性评估，避免进行无效做功，提高曲率检测效率。当所述目标J型导管为曲率非对称导管时，需对所述第二导管端重新进行曲率分析。基于所述多个曲率检测数据集，对所述第二导管端的曲率检测数据进行识别提取，基于所述第二导管端的曲率检测数据集，通过进行所述第二导管主曲率子集确定，进一步对各检测节点分别进行对应主曲率子集的乘法运算，基于计算结果获取所述第二导管端高斯曲率。其中，所述第一导管端与所述第二导管端的高斯曲率运算机制与步骤相同。

进一步的，上述通过对所述目标J型导管分别进行双导管端高斯曲率计算，获取所述第一导管端高斯曲率与所述第二导管端高斯曲率。基于所述第一导管端高斯曲率，对第一导管端进行平稳定分析，可基于所述第一导管端顺延节点的高斯曲率波动趋势进行评定，通过计算导管端平均曲率进行导管凹凸不平的平稳性测定，获取所述第一导管平稳性；同理，基于所述第二导管端高斯曲率获取所述第二导管端平稳性。基于所述第一导管端平稳性与所述第二导管端平稳性，获取所述曲率平稳性系数，所述曲率平稳性系数为进行导管平稳性的可视化表述参数，可设定多级平稳性系数，通过进行平稳性匹配分析确定所述曲率平稳性系数，通过计算导管高斯曲率进行曲率平稳性分析，可有效保障分析精确度，保障所述曲率平稳系数与所述目标J型导管的贴合度。

进一步而言，根据所述第一导管端高斯曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到第一导管端平稳性和第二导管端平稳性，本申请步骤S530-2还包括：

步骤S531-2：根据所述第一导管端主曲率子集和所述第二导管端主曲率子集进行平均曲率计算，得到第一导管端平均曲率和第二导管端平均曲率；

步骤S532-2：根据所述第一导管端平均曲率和所述第一导管端高斯曲率，得到所述第一导管端平稳性；

步骤S533-2：根据所述第二导管端平均曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到所述第二导管端平稳性。

具体而言，通过对所述目标J型导管的各导管端分别进行高斯曲率计算，获取所述第一导管端高斯曲率与所述第二导管端高斯曲率。基于所述第一导管端主曲率子集进行均值计算，确定所述第一导管端平均曲率；对所述第二导管端主曲率子集进行均值计算，确定所述第二导管端平均曲率。进一步的，将所述第一导管端平均曲率与所述第一导管端高斯曲率作为导管端平稳性评定指标，确定所述第一导管端高斯曲率较之所述第一导管端平均曲率的递变波动趋势与幅度，生成所述第一导管端平稳性，当递变波动趋势为逐步稳定递变时，导管平稳性较高，当递变波动趋势存在个例异常值，导管平稳性较低；同理，基于所述第二导管端平均曲率与所述第二导管端高斯曲率，生成所述第二导管端平稳性。使得获取的导管端平稳性与所述目标J型导管相契合，保障评估精准度。将导管端平稳性作为曲率检测指标，进行导管质量检测。

进一步而言，如图3所示，本申请步骤S500还包括：

步骤S510-3：根据所述数据检测装置对所述目标J型导管的中段长导管进行检测，获取中段曲率检测数据集；

步骤S520-3：对所述中段曲率检测数据集进行曲率线性系数计算，获取曲率线性系数；

步骤S530-3：根据所述曲率线性系数、所述曲率匹配系数和所述曲率平稳系数，生成所述目标J型导管的曲率检测结果。

具体而言，对所述目标J型导管除所述第一导管端与第二导管端外的中段长导管进行分析。基于所述曲率检测节点集合提取所述中段长导管对应的曲率检测节点，将其输入所述数据检测装置中进行曲率数据检测，确定各节点的曲率检测数据，汇总生成所述中段曲率检测数据集。对所述中段曲率检测数据集进行线性系数计算，一般而言，所述中段长导管的曲率为0，对其进行恒定分析，生成所述曲率线性系数，即表述所述中段长导管线性程度的参数数据。将所述曲率线性系数、所述曲率匹配系数与所述曲率平稳系数作为所述目标J型导管的曲率检测指标，与所述目标J型导管进行检测区段对应，生成所述目标J型导管的曲率检测结果，基于所述曲率检测结果进行导管曲率异常判定，以提高判定结果与所述目标J型导管的贴合度。

实施例

基于与前述实施例中一种J型导管曲率加工的管线检测方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种J型导管曲率加工的管线检测系统，所述系统包括：

数据识别模块11，所述数据识别模块11用于连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

加工参数获取模块12，所述加工参数获取模块12用于根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

检测节点配置模块13，所述检测节点配置模块13用于根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

检测数据获取模块14，所述检测数据获取模块14用于将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

平稳系数输出模块15，所述平稳系数输出模块15用于基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

提醒信息生成模块16，所述提醒信息生成模块16用于根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

进一步而言，所述系统还包括：

第一导管端高斯曲率获取模块，所述第一导管端高斯曲率获取模块用于根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端高斯曲率；

第二导管端高斯曲率获取模块，所述第二导管端高斯曲率获取模块用于根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端高斯曲率；

导管端平稳性获取模块，所述导管端平稳性获取模块用于根据所述第一导管端高斯曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到第一导管端平稳性和第二导管端平稳性；

曲率平稳系数输出模块，所述曲率平稳系数输出模块用于以所述第一导管端平稳性和所述第二导管端平稳性，输出所述曲率平稳系数。

进一步而言，所述系统还包括：

第一检测数据集获取模块，所述第一检测数据集获取模块用于根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端的曲率检测数据集；

第一主曲率子集获取模块，所述第一主曲率子集获取模块用于根据所述第一导管端的曲率检测数据集，得到第一导管端主曲率子集；

第一高斯曲率获取模块，所述第一高斯曲率获取模块用于根据所述第一导管端主曲率子集进行计算，获取所述第一导管端高斯曲率。

进一步而言，所述系统还包括：

对称判断模块，所述对称判断模块用于判断所述目标J型导管是否为曲率对称导管，若所述目标J型导管为曲率非对称导管，需对第二导管端进行曲率分析；

第二检测数据集获取模块，所述第二检测数据集获取模块用于根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端的曲率检测数据集；

第二主曲率子集获取模块，所述第二主曲率子集获取模块用于根据所述第二导管端的曲率检测数据集，得到第二导管端主曲率子集；

第二高斯曲率获取模块，所述第二高斯曲率获取模块用于根据所述第二导管端主曲率子集进行计算，获取所述第二导管端高斯曲率。

进一步而言，所述系统还包括：

平均曲率计算模块，所述平均曲率计算模块用于根据所述第一导管端主曲率子集和所述第二导管端主曲率子集进行平均曲率计算，得到第一导管端平均曲率和第二导管端平均曲率；

第一导管端平稳性获取模块，所述第一导管端平稳性获取模块用于根据所述第一导管端平均曲率和所述第一导管端高斯曲率，得到所述第一导管端平稳性；

第二导管端平稳性获取模块，所述第二导管端平稳性获取模块用于根据所述第二导管端平均曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到所述第二导管端平稳性。

进一步而言，所述系统还包括：

异常曲率节点获取模块，所述异常曲率节点获取模块用于基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行差异度计算，获取异常曲率节点集合，其中，所述异常曲率节点集合为与所述预设导管加工曲率不匹配的节点；

标识节点获取模块，所述标识节点获取模块用于根据所述异常曲率节点集合，获取N个标识节点，其中，所述N个标识节点为所述异常曲率节点集合中曲率相差度大于预设曲率相差度的节点；

系数获取模块，所述系数获取模块用于根据所述N个标识节点的个数，获取曲率匹配系数；

异常提醒信息生成模块，所述异常提醒信息生成模块用于根据所述曲率匹配系数，生成曲率匹配异常提醒信息。

进一步而言， 所述系统还包括：

中段曲率检测数据集获取模块，所述中段曲率检测数据集获取模块用于根据所述数据检测装置对所述目标J型导管的中段长导管进行检测，获取中段曲率检测数据集；

线性系数计算模块，所述线性系数计算模块用于对所述中段曲率检测数据集进行曲率线性系数计算，获取曲率线性系数；

曲率检测结果生成模块，所述曲率检测结果生成模块用于根据所述曲率线性系数、所述曲率匹配系数和所述曲率平稳系数，生成所述目标J型导管的曲率检测结果。

本说明书通过前述对一种J型导管曲率加工的管线检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种J型导管曲率加工的管线检测方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种J型导管曲率加工的管线检测方法，其特征在于，所述方法应用于导管生产质量检测系统，所述系统与数据检测装置通信连接，所述方法包括：

连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数，方法包括：

根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端高斯曲率；

根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端高斯曲率；

根据所述第一导管端高斯曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到第一导管端平稳性和第二导管端平稳性；

以所述第一导管端平稳性和所述第二导管端平稳性，输出所述曲率平稳系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端高斯曲率，方法包括：

根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第一导管端的曲率检测数据集；

根据所述第一导管端的曲率检测数据集，得到第一导管端主曲率子集；

根据所述第一导管端主曲率子集进行计算，获取所述第一导管端高斯曲率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端高斯曲率，方法还包括：

判断所述目标J型导管是否为曲率对称导管，若所述目标J型导管为曲率非对称导管，需对第二导管端进行曲率分析；

根据所述多个曲率检测数据集，获取所述第二导管端的曲率检测数据集；

根据所述第二导管端的曲率检测数据集，得到第二导管端主曲率子集；

根据所述第二导管端主曲率子集进行计算，获取所述第二导管端高斯曲率。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一导管端高斯曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到第一导管端平稳性和第二导管端平稳性，方法还包括：

根据所述第一导管端主曲率子集和所述第二导管端主曲率子集进行平均曲率计算，得到第一导管端平均曲率和第二导管端平均曲率；

根据所述第一导管端平均曲率和所述第一导管端高斯曲率，得到所述第一导管端平稳性；

根据所述第二导管端平均曲率和所述第二导管端高斯曲率，得到所述第二导管端平稳性。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验之前，方法还包括：

基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行差异度计算，获取异常曲率节点集合，其中，所述异常曲率节点集合为与所述预设导管加工曲率不匹配的节点；

根据所述异常曲率节点集合，获取N个标识节点，其中，所述N个标识节点为所述异常曲率节点集合中曲率相差度大于预设曲率相差度的节点；

根据所述N个标识节点的个数，获取曲率匹配系数；

根据所述曲率匹配系数，生成曲率匹配异常提醒信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述数据检测装置对所述目标J型导管的中段长导管进行检测，获取中段曲率检测数据集；

对所述中段曲率检测数据集进行曲率线性系数计算，获取曲率线性系数；

根据所述曲率线性系数、所述曲率匹配系数和所述曲率平稳系数，生成所述目标J型导管的曲率检测结果。

8.一种J型导管曲率加工的管线检测系统，其特征在于，所述系统与数据检测装置通信连接，所述系统包括：

数据识别模块，所述数据识别模块用于连接导管生产加工系统，对目标J型导管进行加工数据识别，获取导管加工数据集；

加工参数获取模块，所述加工参数获取模块用于根据所述导管加工数据集，得到预设导管加工长度和预设导管加工曲率；

检测节点配置模块，所述检测节点配置模块用于根据所述预设导管加工长度，配置曲率检测节点集合；

检测数据获取模块，所述检测数据获取模块用于将所述曲率检测节点集合输入所述数据检测装置中，获取多个曲率检测数据集，其中，所述多个曲率检测数据集包括第一导管端的曲率检测数据集和第二导管端的曲率检测数据集；

平稳系数输出模块，所述平稳系数输出模块用于基于所述预设导管加工曲率，对所述多个曲率检测数据集进行曲率平稳性检验，输出曲率平稳系数；

提醒信息生成模块，所述提醒信息生成模块用于根据所述曲率平稳系数，生成导管提醒信息。

Images