CN115789914A - 空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了空调控制方法、装置及空调器；其中，该方法包括：若压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；如果振动频率不小于预设的第一振动阈值，获取压缩机的连续降频次数，并当连续降频次数小于预设阈值时，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；当压缩机在的运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。上述控制方式中，根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在噪音过大时及时降低噪音，提高了用户的舒适性体验度。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及空调控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着社会的发展，空调器已进入千家万户，为人们的生活带来了便捷与舒适。但空调器的噪音给用户生活带来了负面影响，严重影响了用户的正常生活。目前，空调器对于噪音的处理，主要是对室内机的噪音进行监测，如对室内机负载的功率进行调节，以降低室内机对室内环境的影响，这种方法虽然可以一定程度上降低噪音的影响，但忽视了室外机噪音对室内的影响，从而降低了用户的体验度。因此，如何对室外机的噪音进行控制是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供空调控制方法、装置及空调器，以缓解上述技术问题，根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在噪音过大时及时降低噪音，提高了用户的舒适性体验度。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，应用于空调器的控制器，空调器还包括室外机，室外机内设置有压缩机，该方法包括：若压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；判断振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；其中，第一振动阈值用于表征压缩机按照最大运行频率运行时对应的室外机的振动频率；如果是，获取压缩机的连续降频次数，并判断连续降频次数是否小于预设阈值；如果是，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；其中，第二振动阈值用于表征压缩机正常运行时对应的室外机的振动频率，压缩机在正常运行时的频率小于最大运行频率，且，大于最小运行频率；获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。
上述空调控制方法，根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在室外噪音过大时及时降低室外噪音，提高了用户的舒适性体验度。
优选地，上述判断振动频率是否不小于预设的第一振动阈值的步骤，包括：计算振动频率和第一振动阈值之间的振动差值；判断振动差值是否不小于0，且，小于第一预设差值阈值；如果是，确定振动频率不小于第一振动阈值。
优选地，上述方法还包括：如果振动差值不小于第一预设差值阈值，生成第一报警信息；并将第一报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。
优选地，上述方法还包括：若连续降频次数不小于预设阈值，生成第二报警信息；并将第二报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。
优选地，上述第一频率满足预设条件的步骤之前，该方法还包括：计算第一频率和最小运行频率之间的频率差值；判断频率差值是否不小于第二预设差值阈值；如果是，确定第一频率满足预设条件。
优选地，上述方法还包括：如果频率差值小于第二预设差值阈值，生成第三报警信息，并根据第三报警信息调整第二振动阈值，以使第一频率满足预设条件。
优选地，上述方法还包括：当振动频率小于第二振动阈值时，将压缩机在当前控制周期的运行时长进行清除，并在下一控制周期重新对压缩机的运行时长进行计时。
第二方面，本发明实施例还提供一种空调控制装置，应用于空调器的控制器，空调器还包括室外机，室外机内设置有压缩机，该装置包括：第一获取模块，用于若压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；第一判断模块，用于判断振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；其中，第一振动阈值用于表征压缩机按照最大运行频率运行时对应的室外机的振动频率；第二判断模块，用于如果是，获取压缩机的连续降频次数，并判断连续降频次数是否小于预设阈值；第一降低模块，用于如果是，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；其中，第二振动阈值用于表征压缩机正常运行时对应的室外机的振动频率，压缩机在正常运行时的频率小于最大运行频率，且，大于最小运行频率；第二获取模块，用于获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；第二降低模块，用于若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了空调控制方法、装置及空调器，在压缩机启动运行状态下，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；如果振动频率不小于预设的第一振动阈值，获取压缩机的连续降频次数，并当连续降频次数小于预设阈值时，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。上述控制方式中，根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在室外噪音过大时及时降低室外噪音，提高了用户的舒适性体验度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种空调控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种空调控制装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种空调控制方法，执行主体为空调器的控制器；其中，空调器还包括室外机，室外机内设置有压缩机。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，若压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；
具体地，当空调器上电启动后，控制器监测到压缩机处于运行状态，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率F，这里振动频率F也可称为室外机金属外壳处的振动频率，如通过设置在金属外壳处的频率监测设备或频率监测电路采集振动频率，频率监测设备或频率监测电路与控制器通信连接，以将振动频率发送至控制器。
步骤S104，判断振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；
其中，第一振动阈值用于表征压缩机按照最大运行频率运行时对应的室外机的振动频率；即理论环境下，当压缩机按照最大运行频率fmax运行时，对应的室外机金属外壳处的振动频率称为第一振动阈值M1，这里第一振动阈值M1可以根据实验获得，并在空调器出厂时存储至控制器中。
具体地，对于实时获取的振动频率F，计算振动频率F和第一振动阈值M1之间的振动差值；判断振动差值是否不小于0，且，小于第一预设差值阈值；如果是，确定振动频率不小于第一振动阈值。即ΔF＝F-M1，当ΔF≥0，且，小于第一预设差值阈值时，此时，确定振动频率F不小于第一振动阈值M1，即F≥M1。
此外，该方法还包括：如果振动差值不小于第一预设差值阈值，生成第一报警信息；并将第一报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。具体地，当ΔF大于等于第一预设差值阈值时，判定振动频率F远大于第一振动阈值M1，由于第一振动阈值M1为压缩机按照fmax运行时室外机的振动阈值，因此，这种情形判定室外机的振动频率处于异常情形，控制器生成第一报警信息，这里第一报警信息用于表征室外机的安装存在问题(如安装不稳定)或者室外环境存在干扰等，从而提示维修人员及时对室外机的安装信息进行查看并进行调整。
步骤S106，如果是，获取压缩机的连续降频次数，并判断连续降频次数是否小于预设阈值；
当振动频率F大于等于第一振动阈值M1时，此时，压缩机的运行频率处于极限状态，如按照fmax运行，若长时间保持这种运行状态，容易损坏压缩机的使用寿命，且，较高的振动频率F也会加剧室外噪音，因此，需降低压缩机的频率。为了避免每个控制周期内，压缩机一直处于降频状态，导致空调温度不理想，因此，本发明实施例还设置了每个控制周期内的降频次数即预设阈值，优选地，预设阈值为3。
具体地，当F≥M1时，对压缩机的频率降低之前，控制器还首先获取压缩机的连续降频次数，即压缩机在当前控制周期内已经降频的次数，并判断连续降频次数是否小于预设阈值，如果是，则降低压缩机的频率；反之，若连续降频次数不小于预设阈值，即已经连续降低压缩机的运行频率3次，则控制器生成第二报警信息；并将第二报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整，这里第二报警信息用于表征室外机的安装存在部分问题，需要维修人员对室外机的安装信息进行微调等。因此，当压缩机连续降频次数未达到预设阈值时，控制器直接控制压缩机降低运行频率；当连续降频次数达到预设阈值时，生成第二报警信息，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。
步骤S108，如果是，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；
其中，第二振动阈值M2用于表征压缩机正常运行时对应的室外机的振动频率，压缩机在正常运行时的频率小于最大运行频率，且，大于最小运行频率；即理论环境下，当压缩机的运行频率f满足fmin＜f＜fmax时，此时对应的室外机的振动频率即为第二振动阈值M2，或者，理论环境下，对外噪音不超过限制值时室外机的振动频率即为第二振动阈值M2；以及，空调器还可通信连接至云服务器，并从云服务器中获取第二振动阈值M2，这里第二振动阈值M2可以为云服务器根据同类空调器的推荐值动态调整。
具体地，当上述连续降频次数未达到预设阈值时，控制器控制压缩机的频率降低，直至室外机的振动频率F满足M1＞F≥M2，并控制压缩机按照此时降低后的频率运行。需要说明的是，在实际应用中，M2＜M1。
步骤S110，获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；
在每个控制周期内，控制器还获取压缩机在控制周期内的运行时长，并判断压缩机连续运行的运行时长是否达到预设时长T，如果是，记录压缩机此时的频率即第一频率f1，以便根据第一频率f1判断空调器的空调效果。
此外，该方法还包括：计算第一频率和最小运行频率之间的频率差值；判断频率差值是否不小于第二预设差值阈值；如果是，确定第一频率满足预设条件。具体地，计算频率差值Δf＝f1-fmin，如果频率差值不小于第二预设差值阈值，即Δf≥fn，则判定第一频率f1满足预设条件；反之，如果频率差值小于第二预设差值阈值，即Δf＜fn，则生成第三报警信息，并根据第三报警信息调整第二振动阈值，以使第一频率满足预设条件。其中，fn优选为(fmax-fmin)/3，这里通过判断第一频率f1是否满足预设条件，避免了压缩机的频率太低，导致出风温度较高，从而影响空调器的制冷效果。
步骤S112，若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。
当第一频率f1满足预设条件时，此时，控制器控制压缩机的频率继续降低，直至振动频率F小于第二振动阈值M2，从而在保证空调器出风效果的基础上，降低室外机的振动频率，进而缓解了室外噪音问题，保证了用户的舒适性体验度。
以及，当振动频率F小于第二振动阈值M2时，当前控制周期结束，将压缩机在当前控制周期的运行时长进行清除，并在下一控制周期重新对压缩机的运行时长进行计时，即在下一个控制周期，重新实时监测室外机的振动频率F，并当出现室外噪音过大时，及时对压缩机的频率进行调整，以缓解室外噪音问题，保证了用户的舒适性体验度。
综上，本发明实施例提供的空调控制方法，在压缩机运行状态下，实时获取室外机金属外壳处的振动频率F，并进行调节或者处理；具体地，(1)在振动频率大于振动阈值(包括第一振动阈值M1和第二振动阈值M2)时，调节压缩机的，直至实时监测的振动频率降低至第二振动阈值以下，从而能够在噪音过大时及时降低噪音，避免造成用户不适，进而提升用户体验感；(2)在振动频率远大于第一振动阈值M1，或者，实时监测的振动频率无法降低至第一振动阈值M1以下时，生成第一报警信息或第二报警信息，从而能够及时反馈室外机的异常振动情况，尽早反馈室外机异常情况，进而提升用户体验感。
为了便于理解，这里举例说明。空调器生产出厂时，在控制器中预先写入该空调器的压缩机最大运行频率下的第一振动阈值M1和通常运行时的第二振动阈值M2；如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S202，启动压缩机；即空调器上电开机后，控制器控制压缩机启动运行；
步骤S204，压缩机运行中，实时监测室外机的振动频率F；
步骤S206，判断F＞＞M1；如果是，则执行步骤S208，如果否，则执行步骤S210；
步骤S208，上报室外机频率异常，控制空调器停机；即当振动频率F远大于第一振动阈值M1时，上报压缩机频率异常的第一报警信息，并控制空调器停机；
步骤S210，判断F≥M1；如果是，则执行步骤S212，如果否，则执行步骤S214；
步骤S212，判断压缩机的频率是否已降低3次；如果是，则执行步骤S208，即当压缩机的频率已降低3次时，生成并上报室外机异常第二报警信息；如果否，则执行步骤S220；
步骤S214，判断F≥M2，如果是，则执行步骤S216，如果否，则执行步骤S222；
步骤S216，当压缩机连续运行达到预设时长T时，获取压缩机此时的频率f1；
步骤S218，判断f1-fmin＜fn，如果是，则执行步骤S208，此时，生成并上报室外机异常第三报警信息；如果否，则执行步骤S220；
步骤S220，降低压缩机的运行频率；
步骤S222，控制压缩机正常运行，并返回步骤S204，周期性对空调器进行控制。需要说明的是，上述步骤具体可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
综上，上述空调控制方法，通过实时监测到的室外机振动频率，判断室外机的状态，并根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在室外噪音过大时及时降低室外噪音，提高了用户的舒适性体验度。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空调控制装置，应用于空调器的控制器，空调器还包括室外机，室外机内设置有压缩机。如图3所示，该装置包括：第一获取模块31、第一判断模块32、第二判断模块33、第一降低模块34、第二获取模块35和第二降低模块36；其中，各个模块的功能如下：
第一获取模块31，用于若压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；
第一判断模块32，用于判断振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；其中，第一振动阈值用于表征压缩机按照最大运行频率运行时对应的室外机的振动频率；
第二判断模块33，用于如果是，获取压缩机的连续降频次数，并判断连续降频次数是否小于预设阈值；
第一降低模块34，用于如果是，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；其中，第二振动阈值用于表征压缩机正常运行时对应的室外机的振动频率，压缩机在正常运行时的频率小于最大运行频率，且，大于最小运行频率；
第二获取模块35，用于获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；
第二降低模块36，用于若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。
本发明实施例提供的空调控制装置，在压缩机启动运行状态下，在每个控制周期内，实时获取室外机的振动频率；如果振动频率不小于预设的第一振动阈值，获取压缩机的连续降频次数，并当连续降频次数小于预设阈值时，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；获取压缩机在控制周期内的运行时长，并当运行时长达到预设时长时，获取压缩机此时的第一频率；若第一频率满足预设条件，降低压缩机的频率，直至振动频率小于第二振动阈值。上述控制方式中，根据室外机的振动频率和预设的振动阈值，及时调整压缩机的频率，以使振动频率降低至第二振动阈值以下，从而在室外噪音过大时及时降低室外噪音，提高了用户的舒适性体验度。
优选地，上述第一判断模块32还用于：计算振动频率和第一振动阈值之间的振动差值；判断振动差值是否不小于0，且，小于第一预设差值阈值；如果是，确定振动频率不小于第一振动阈值。
优选地，该装置还包括：如果振动差值不小于第一预设差值阈值，生成第一报警信息；并将第一报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。
优选地，该装置还包括：若连续降频次数不小于预设阈值，生成第二报警信息；并将第二报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对室外机的安装信息进行调整。
优选地，上述第一频率满足预设条件之前，该装置还包括：计算第一频率和最小运行频率之间的频率差值；判断频率差值是否不小于第二预设差值阈值；如果是，确定第一频率满足预设条件。
优选地，该装置还包括：如果频率差值小于第二预设差值阈值，生成第三报警信息，并根据第三报警信息调整第二振动阈值，以使第一频率满足预设条件。
优选地，该装置还包括：当振动频率小于第二振动阈值时，将压缩机在当前控制周期的运行时长进行清除，并在下一控制周期重新对压缩机的运行时长进行计时。
本发明实施例提供的空调控制装置，与上述实施例提供的空调控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空调控制方法。
参见图4所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空调控制方法。
进一步地，图4所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空调控制方法。
本发明实施例所提供的空调控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括室外机，所述室外机内设置有压缩机，所述方法包括：
若所述压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取所述室外机的振动频率；
判断所述振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；其中，所述第一振动阈值用于表征所述压缩机按照最大运行频率运行时对应的所述室外机的振动频率；
如果是，获取所述压缩机的连续降频次数，并判断所述连续降频次数是否小于预设阈值；
如果是，降低所述压缩机的频率，直至所述振动频率小于所述第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；其中，所述第二振动阈值用于表征所述压缩机正常运行时对应的所述室外机的振动频率，所述压缩机在正常运行时的频率小于所述最大运行频率，且，大于最小运行频率；
获取所述压缩机在所述控制周期内的运行时长，并当所述运行时长达到预设时长时，获取所述压缩机此时的第一频率；
若所述第一频率满足预设条件，降低所述压缩机的频率，直至所述振动频率小于所述第二振动阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述振动频率是否不小于预设的第一振动阈值的步骤，包括：
计算所述振动频率和所述第一振动阈值之间的振动差值；
判断所述振动差值是否不小于0，且，小于第一预设差值阈值；
如果是，确定所述振动频率不小于所述第一振动阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述振动差值不小于所述第一预设差值阈值，生成第一报警信息；并将所述第一报警信息发送至用户终端，以提示维修人员对所述室外机的安装信息进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述连续降频次数不小于所述预设阈值，生成第二报警信息；并将所述第二报警信息发送至所述用户终端，以提示维修人员对所述室外机的安装信息进行调整。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率满足预设条件的步骤之前，所述方法还包括：
计算所述第一频率和所述最小运行频率之间的频率差值；
判断所述频率差值是否不小于第二预设差值阈值；
如果是，确定所述第一频率满足所述预设条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述频率差值小于所述第二预设差值阈值，生成第三报警信息，并根据所述第三报警信息调整所述第二振动阈值，以使所述第一频率满足所述预设条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述振动频率小于所述第二振动阈值时，将所述压缩机在当前控制周期的运行时长进行清除，并在下一控制周期重新对所述压缩机的运行时长进行计时。
8.一种空调控制装置，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述空调器还包括室外机，所述室外机内设置有压缩机，所述装置包括：
第一获取模块，用于若所述压缩机启动运行，在每个控制周期内，实时获取所述室外机的振动频率；
第一判断模块，用于判断所述振动频率是否不小于预设的第一振动阈值；其中，所述第一振动阈值用于表征所述压缩机按照最大运行频率运行时对应的所述室外机的振动频率；
第二判断模块，用于如果是，获取所述压缩机的连续降频次数，并判断所述连续降频次数是否小于预设阈值；
第一降低模块，用于如果是，降低所述压缩机的频率，直至所述振动频率小于所述第一振动阈值，且，不小于预设的第二振动阈值；其中，所述第二振动阈值用于表征所述压缩机正常运行时对应的所述室外机的振动频率，所述压缩机在正常运行时的频率小于所述最大运行频率，且，大于最小运行频率；
第二获取模块，用于获取所述压缩机在所述控制周期内的运行时长，并当所述运行时长达到预设时长时，获取所述压缩机此时的第一频率；
第二降低模块，用于若所述第一频率满足预设条件，降低所述压缩机的频率，直至所述振动频率小于所述第二振动阈值。
9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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